JPS62218006A - チヤツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （Ｎ　堅１−　＜７）　ｉｌｌ　ＩＩＩ　／、＞　１部
）本発明はチャッキング装置、とりわけ穴付きワークを
その穴の内面を介して把持するチャッキング装置に関す
る。

（従来の技術とその問題点） 従来穴付きワ〜り、特に筒状ワークのチャッキング装置
として、例えば第４図に示すように、径方向に伸縮可能
な筒状固定部材１２の外周テーパ部１２ａに、筒状作動
部材１３の内周テーパ部１３ａを当接させ、ばね１４で
作動部材１３を図の上方へ付勢することにより固定部材
１２をｉｌ方向内方へ収縮させてワーク！１を把持する
ようにしたしのがある。

ところが上記チャッキング装置はワーク１１を外周面で
把持するしのであるから、外周面に接触することが好ま
しくない又は不可能なある種のワーク、例えばＶ　’Ｉ
”　Ｉ？　（ビデオチープレコータ）ヘッド用のドラム
等には使用できないという問題があった。その場合図示
の如く、ワーク１１の一端に付加的な小径部を設ければ
、ワーク１１の本来の外周部には接触することなく上記
小径部において外周側でワークを把持てきるが、そのた
めにはワークに対４−ろ余分な加工及び余分なＩ４科か
必要となる。

又第４図のチャッキング装置においては一般に作動部材
１３を手動で駆動しているが、この場合操作性に難点が
ある。この作動部材の駆動の自動化は不可能ではないが
、上記チャッキング装置では作動部材１３が固定部＋Ａ
’１２の外周側に配置されている関係上、作動部材１３
の駆動を自動化して安定的に作動させるためには作動部
＋ｆ１３の支持・駆動機構を複数個設ける必要があり、
これにより構造が大幅に複雑化する。

一方従来第５図に示すように支持台１５から突出ずろ軸
部【６に筒状ワーク１７を嵌合し、上記軸部１６上の雄
ねじ部１８にナラ［９を螺合して該ナツト１９と支持台
１５間にワーク１７を決着４−ろようにした固定装置が
あり、この構造によればワーク１７を内周側で把持てき
る。

ところが第５図の装置においてはワーク１７内周と軸部
１６の外周間に設けねばならないクリアランスによりワ
ーク１７を正確に心出しすることが困難であり、かつ螺
合式であるから自動化も難しい。

（問題点を解決するための手段） 本発明は以上の不具合に鑑み、ワークを内周側で正確に
保持できるとと乙に、所望により容易に自動化が行える
チャッキング装置を提（Ｊｐ　ｆることを目的とする。

具体的には本発明に係るチャッキング装置は、径方向に
伸縮可能な筒状固定部材と、該固定部材内に軸方向に移
動自在に配置され、かつ固定部材の内面に接触ずろとと
もに固定部材の軸方向内方に向けて次第に細くなるテー
パ部を有する作動部材からなり、上記固定部材の外周に
ワークに設けた穴を嵌合した状態で上記作動部材を上記
テーパ部が固定部材内に引き込まれる方向に移動させて
固定部材を径方向に膨張させ、固定部材外周をワークの
穴内面に圧接さＵｏることによりワークを把持すること
を特徴とする。

（実施例） 以下本発明の詳細な説明する。

第１図に示すように、本発明に係るチャッキング装置は
、円筒状ワークｌの支持台を兼ねろ筒状ケース２を基台
３上に設置し、上記ケース２の上端開口部に嵌合・固定
され、その下面がケース段部２ａに着座するとともに上
面がケース上面と連続してワーク１の支持部をなすリン
グ状支持部材４上に、ワーク１が嵌合されろ円筒状固定
部材５をその下端面で固着してなる。

上記ケース２内にはポール式摺動案内部材６を介して作
動軸７（作動部材）が軸方向、つまり図中上下方向へ摺
動自在に配置されている。

第３図に示すように上記固定部材５には、その上部に上
方へ向けて次第に細くなる傾斜部５ａが設けられている
。又固定部材５には円周方向に一定間隔を置いて複数の
軸方向スリット５ｂが形成され、これにより固定部材は
径方向に伸縮可能となっている。固定部材５の自由状態
時、すなイつち作動軸７にお＋する後述のテーパブツシ
ュ部７ｂから軸方向外方への締め付は力が加えられない
場合、固定部材５外周とワーク１内周間には通常０．Ｏ
１〜０、１＋ｎｎ＋程度のクリアランスが設定される。

Ｖ　）−Ｌｍ　Ｍ三ｆｅｌｔ　＆Ｉ＋　７　（［Ｊ−ｔ
ｌ”＞下！、？Ａ　ｋ鋸＋１＜　７　＊　ｆｉ　）ｒ　
−Ｚ段部２ａ間に縮設されたコイルばね８により図中下
方へ付勢され、かつ支持部材４及び固定部材５の内周を
同軸に１′ｊ通して上端のテーパブツシュ部７ｂ（テー
パ部）が外：１（へ突出されている。該テーパブツシュ
部７ｂは固定部材５の内面に接触するとともに、下方す
なわち固定部材５の軸方向内方側に向けて次第に細くさ
れている。なおこのテーパブツシュ部７ａ及び固定部材
５は同軸に配置されるととらにテーパブツシュ部７ａの
外周部と固定部材５の内周面はとらに極めて高い真円度
を有し、これにより固定部材５とテーパブツシュ部７ｂ
間で非常に高い同軸度が保持されている。

更にケース２内の底部にはエアシリンダ９が配置され、
該シリンダのピストン９ａはばね８の付勢力に抗して作
動軸７を上方へ移動させうるようになっている。

以下作動を説明する。ワークｌを固定するには、まずエ
アシリンダ９のピストン９ａを上昇さ仕て作動軸７を上
方へ移動さＵｏ、この状態で固定部材５の外周に筒状ワ
ーク１を嵌合して支持部材４及びケース２の各上面に載
置する。次にピストン９ａを下降さければ、ばね８の付
勢力により作動軸７がピストン９ａに追従して下降し、
これによりテーパブッンユ７ｂから固定部材５に径方向
外方へのツノが加えられて固定部材５が径方向外方へ膨
張する。その結果固定叩打５の外周がワークｌの周面に
強固に結合され、固定部材５によりワークｌか把持され
る。この時上述のように固定部材５の内面とテーパブッ
ンユＩｌｌ　７　ｂの外面との間で極めて高い同軸度が
保たれているので、ワークＩを高精度で心出しすること
ができる。又作動軸７の下降はばね８の弾性力によって
行われるから、ワークｌの内径に応じて作動軸７の下降
量、換言すれば固定部（第５の径方向外方への膨張量が
自動的に調整され、従って万一ワークｌの内径に若干の
変動かあっても常に確実にかつ良好な心出し状態をしっ
てワークを把持てきるようになる。

一方ばね８の付勢力に抗してピストン９ａを上昇させれ
ば、テーパブツシュ部７ｂから固定部材５に加えられる
固定力が解除されて固定部材５が径方向内方へ収＠１１
４−ろ。この状態でワーク１を固定部材５から取り外す
ことかできる。

上記実施例ではワークＩか円筒状内面を＃４−る場合を
述へたか、ワーク内面は例えば角形等であっ　　・てし
良い。但しその場合はワークの内面形状に応じた形状の
固定部材をＪｌｌいる必要かある。

又り記コイルばね８の圧力を変更することにより、固定
部材の把持力を容易に変更することができろ。なお上記
シリンダ９に代えてソレノイド等他の駆動部材を使用す
ることら可能である。

第２図に他の実施例を示す。この実施例においては、ば
ね８を省略するととらに作動軸７′の下端をピストン９
ａに直結している。従ってこの実施例ではピストン９ａ
の＋ｉ＋’降のみによって固定部材５によるワーク１の
固定又は解放操作が行われろ。なお第１図の実施例と同
一の部材には同一参照符号を付して説明を省略する。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、例えばＶ　Ｔ　Ｉ？用ヘ
ッド等外周側で把持することが困難なワークを内周側で
確実かつ容易に固定できろようになる。

勿論内周側及び外周側のいずれでも把持てきるワークを
内周側で把持する目的で本発明チャッキング装置を使用
してら良い。

又本発明によれば作動部材を軸方向へ移動させることに
より固定部材を伸縮さけるようにしたので、ねじ式のも
のと異なり上記作動部材の駆動を容易に自動化できろ。

しから作動部材を固定部材の内周側に配置したから、作
動部材を固定部（４の外周側に配置する場合と異なり上
記固定部材を例えば単一の駆動部材により容易に駆動で
き、駆動部材の構造が複雑化することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係るチャッキング装置の
概略垂直断面図、 第２図は本発明の第２実施例に係るチャッキング装置の
概略垂直断面図、 第３図は第１図の装置におけろ固定部＋イ゛の側面図、 第４図は第１従来例の概略垂直断面図、第５図は第２従
来例の概略垂直断面図である。 １・・・ワーク、５・・・固定部材、 ７・・・作動軸（作動部材）、 ７ｂ・・・テーパブツシュ部（テーパ部）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）径方向に伸縮可能な筒状固定部材と、該固定部材
   内に軸方向に移動自在に配置され、かつ固定部材の内面
   に接触するとともに固定部材の軸方向内方に向けて次第
   に細くなるテーパ部を有する作動部材からなり、 上記固定部材の外周にワークに設けた穴を嵌合した状態
   で上記作動部材を上記テーパ部が固定部材内に引き込ま
   れる方向に移動させて固定部材を径方向に膨張させ、固
   定部材外周をワークの穴内面に圧接させることによりワ
   ークを把持することを特徴とするチャッキング装置。
2. （２）上記固定部材が周方向に所定間隔を置いて複数の
   軸方向スリットを有する特許請求の範囲第１項に記載の
   チャッキング装置。