JPS6221663B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、キヤブオーバエンジン型車輛におけ
るキヤブのチルト装置に係り、特にキヤブがチル
ト状態から着座した後においてもなお一定範囲油
圧ポンプが回転して油圧シリンダのピストンロツ
ドを短縮させてメカニカルロストモーシヨン機構
が車輛の走行中に十分に機能するようにしたキヤ
ブのチルト装置に開する。

従来、キヤブがサスペンシヨンにより支持さ
れ、キヤブにおける乗心地を向上させるようにし
た車輛が実用に供されているが、このようにサス
ペンシヨンで支持されたキヤブを油圧シリンダで
チルトするようにしたものにおいては、キヤブが
非チルト状態での通常走行の際、シヤシ側に対し
て自由に上下振動できるようにされていなければ
ならないが、一般に油圧シリンダはオイルの流れ
が止つた場合にはピストンがオイルロツクされて
しまうので、これを防止するためには、キヤブの
非チルト状態におけるピストンロツドを自由状態
とするいわゆるロストモーシヨン機構が必要とさ
れた。

しかし従来提案されているロストモーシヨン機
構においては、ピストンとシリンダ間の摺動抵抗
及びピストンロツドとシリンダ間のシール部材等
による摺動抵抗が０とはならず、キヤブのサスペ
ンシヨン用ばねのばね定数が相当小さいため、こ
れらの摺動抵抗によつてキヤブの乗心地が悪化す
るという欠点があつた。またロストモーシヨン機
構を備えることになると、油圧シリンダは汎用の
ものでは使用できず、構造が複雑となり、組立て
及び保守も比較的面倒となるばかりでなく、重量
も増大し、コストも高くつくという欠点があつ
た。

この欠点を解消するため、油圧シリンダのピス
トンロツドは通常走行の際にオイルロツクされた
ままとし、キヤブ側の部材とピストンロツドとの
間においてロストモーシヨンを行わせる機構、即
ちメカニカルロストモーシヨン機構の採用が考え
られるが、これによると、通常キヤブがチルト状
態から着座するとこれを検出して直ちに油圧ポン
プを停止させるキヤブロツクスイツチが設けられ
ているため、ピストンロツドが十分に短縮されな
い状態で停止し、メカニカルロストモーシヨン機
構が十分に機能しないという難点があつた。

本発明は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、キヤブを油圧シリンダを用いてチルトするよ
うにしたものにおいて、キヤブの非チルト状態で
の車輛の走行中は、油圧シリンダのピストンロツ
ドをキヤブ側に対して相対変位可能に維持するよ
うにしてキヤブのサスペンシヨン用のばねのクツ
シヨン効果を油圧シリンダが全く損なわないよう
にすることであり、またこれによつてキヤブの乗
心地を向上させることである。また他の目的は、
ピストンロツドのロストモーシヨンを不要とする
ことで、汎用の油圧シリンダの使用を可能として
構造の簡易化、重量の軽減化、組立て保守の容易
化及びコストの低減化を図ると共に車輛の走行中
におけるピストン及びピストンロツドの無駄な摺
動運動を不要とし、ピストンのシール部材やピス
トンロツド用のオイルシール部材及びダストシー
ル部材の摩耗を減少させることである。また他の
目的は、ピストンロツド用のダストシールに十分
な緊迫力を与えることを可能とし、防塵効果を向
上させることである。更に他の目的は、キヤブが
チルト状態から着座した後においても、油圧ポン
プが作動するようにして、油圧シリンダのピスト
ンロツドが更に短縮され、メカニカルロストモー
シヨン機構が十分に機能し、車輛の走行中におい
てキヤブの上下振動が最大限に許容されるように
することである。また他の目的は、キヤブ着座後
の油圧ポンプの作動の制御を行う圧力スイツチを
リリーフ弁の下流側かつ絞り弁の上流側に設ける
ことによつて大気圧に開放された油圧経路内を該
絞り弁によつてわずかに増圧させることで低圧用
の圧力スイツチの使用を可能とし、また圧力スイ
ツチの信頼性及び耐久性を向上させることであ
る。

要するに本発明は、キヤブがシヤシフレームに
対してサスペンシヨンを介して支持されるように
したキヤブオーバエンジン型車輛において、該車
輛の走行中においては前記キヤブが前記シヤシフ
レームに対して一定範囲内で上下振動し得るよう
にしたメカニカルロストモーシヨン機構と、前記
キヤブをチルトするための油圧シリンダと、該油
圧シリンダを作動させるための油圧ポンプと、該
油圧ポンプを駆動するための電動モータと、該油
圧ポンプの油圧経路内の圧力が一定値以上になつ
た場合に開放されるようにしたリリーフ弁と、該
リリーフ弁の下流の前記油圧経路に設けられた絞
り弁と、該リリーフ弁の下流側かつ該絞り弁の上
流側の前記油圧経路に設けられた圧力スイツチと
を備え、該圧力スイツチは、前記電動モータの起
動回路中に直列に接続され前記リリーフ弁が閉じ
ている間に閉路し、該リリーフ弁が開いた場合に
開路するように構成され、前記キヤブがチルト状
態から着座した後も前記油圧シリンダ内のピスト
ンが強制的に停止させられるまで前記油圧ポンプ
を作動させ、前記メカニカルロストモーシヨン機
構が前記キヤブの上下振動を十分に許容する位置
まで前記油圧シリンダのピストンロツドを短縮さ
せるように構成したことを特徴とするものであ
る。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。

本発明に係るキヤブのチルト装置１を採用した
キヤブオーバエンジン型車輛２は、キヤブ３がシ
ヤシフレーム４に対して例えばコイルスプリング
５，６からなるサスペンシヨンＳを介して支持さ
れている。キヤブのチルト装置１は、メカニカル
ロストモーシヨン機構７と、油圧シリンダ８と、
油圧ポンプ９と、電動モータ１０と、リリーフ弁
１１と、圧力スイツチ１２とを備えている。

メカニカルロストモーシヨン機構７は、車輛２
の走行中においては、キヤブ３がシヤシフレーム
４に対して一定範囲内で上下振動し得るようにな
つており、キヤブ３に固着されたブラケツト１３
に該キヤブの走行中における振動の最大振幅程度
の長さの長穴１３ａが設けられ、該長穴に油圧シ
リンダ８のピストンロツド１４の先端部１４ａに
植設されたピン１５が摺動自在に嵌入されて構成
されており、更に該先端部１４ａにはフランジ部
１４ｂが形成され、ブラケツト１３には、キヤブ
３のチルト時にフランジ部１４ｂが当接摺動し、
フルチルト時において該フランジ部が上端部１６
ａに係合するようにしたカム状の突起１６が形成
されている。

油圧シリンダ８は、その基端部８ａがシヤシフ
レーム４に回動自在に枢着され、その内部にはピ
ストン８ｂが装着され、該ピストンにピストンロ
ツド１４が一体的に固着されている。

油圧ポンプ９は、リヤアーチ１８の後方のシヤ
シフレーム４上に取り付けられており、油圧シリ
ンダ８にオイルを供給し、また該オイルを回収す
るようになつている。

電動モータ１０は油圧ポンプ９を駆動するため
のもので、該油圧ポンプに直結されており、電源
１９に、ヒユーズ２０及びリレースイツチ２１を
介して接続され、該電動モータ用の起動回路２２
が閉路することでリレースイツチ２１が閉路して
回転するようになつている。

リリーフ弁１１は、油圧ポンプ９の油圧経路４
０内の圧力が一定値以上になつた場合に開放され
るようになつていて、油圧ポンプ９と油圧切替弁
４１との間の油圧経路４０ａから分岐した油圧経
路４０ｂに設けられ、該リリーフ弁を通過したオ
イルはオイルタンク４２に戻されるようになつて
いる。また圧力スイツチ１２の更に下流には大気
圧に開放された油圧経路４０ｂ内をわずかに増圧
させるための絞り弁４３が設けられている。

圧力スイツチ１２は、リリーフ弁１１の下流側
かつ絞り弁４３の上流側の油圧経路４０ｂに設け
られ、電動モータ１０の起動回路２２中に直列に
接続され、リリーフ弁１１が閉じている間は閉路
し、該リリーフ弁が開いた場合に開路するように
構成されている。

そしてキヤブ３がチルト状態から着座した後も
油圧シリンダ８内のピストン８ｂが強制的に停止
させられるまで油圧ポンプ９を作動させ、メカニ
カルロストモーシヨン機構７がキヤブ３の上下振
動を十分に許容する位置まで油圧シリンダ８のピ
ストンロツド１４を短縮させるように構成されて
いる。

なお第３図において、２６は警報用のブザー、
２８は電動モータ１０の保護用サーマルスイツ
チ、２９は電動モータ１０の起動スイツチであ
る。また第１図において、３０はキヤブマウント
ブラケツト、３１はリンクレバー、３２はシヨツ
クアブソーバ、３３はフローテイングバー、３４
はシヨツクアブソーバ、３５は油圧ポンプ９の操
作レバー、３６はチルトセンタである。また第４
図において、４５は油圧制御弁、４６は手動ポン
プ、４７はチエツクバルブである。

本発明は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。第１図に示すよう
に、キヤブ３が水平状態に着座している通常走行
の場合には、圧力スイツチ１２は閉路、メカニカ
ルスイツチ２５は閉路、サーマルスイツチ２８は
閉路、起動スイツチ２９は開路、リレースイツチ
２１は開路状態に夫々保持されている。

そこでキヤブ３をチルトするには、起動スイツ
チ２９を閉じ、これによつて電源１９から起動回
路２２に電流が流れリレースイツチ２１が付勢さ
れて閉路し、電動モータ１０及び油圧ポンプ９が
作動するので、油圧ポンプ９の油圧切替弁４１の
操作レバー３５をチルトアツプ側に操作すると、
油圧切替弁４１は、第４図に示す左半分のポート
状態となり、油圧ポンプ９により圧送されるオイ
ルは、油圧経路４０ａから経路４０ｃを介して送
られ、油圧切替弁４１により油圧経路４０ｄと４
０ｅとに分配されて、油圧経路４０ｄからは油圧
制御弁４５を介して油圧シリンダ８のピストン８
ｂの下側シリンダ室８ｄに、油圧経路４０ｅから
は上側シリンダ室８ｅに夫々同圧のオイルが供給
され、上側シリンダ室８ｅにおいてはピストンロ
ツド１４の断面積の分だけ受圧面積が小さいので
ピストン８ｂを下向きに押圧する力が下側シリン
ダ室８ｄからピストン８ｂを上向きに押圧する力
よりも小さくなり、ピストン８ｂ及びピストンロ
ツド１４が上昇し、ピン１５がブラケツト１３の
長穴１３ａの上端部に当接した後に該ブラケツト
に上向きの力が作用してキヤブ３はチルトされ
る。そしてチルトの途中において、ピストンロツ
ド１４のフランジ部１４ｂがブラケツト１３の突
起１６上に乗り上げてその上面を摺動し、キヤブ
３の重心がチルトセンタ３６の真上を通過す頃に
なると、フランジ部１４ｂが突起１６の上端部１
６ａに係合し、キヤブ３はフルチルト状態とな
る。するとメカニカルスイツチ２５が開路し、電
動モータ１０及び油圧ポンプ９が停止する。

次に、キヤブ３を水平状態に戻すには、油圧切
替弁４１の操作レバー３５をチルトダウン側に操
作し、メカニカルストツパ（図示せず）解除レバ
ー（図示せず）を操作すると、キヤブ３をチルト
状態に保持しておくためのメカニカルストツパ
（図示せず）の油圧シリンダ８に対する係合が解
放され、これと同時にメカニカルスイツチ２５が
閉路するので、再び電動モータ１０及び油圧ポン
プ９が作動し、同時に油圧切替弁４１において
は、第４図に示す右半分のポート状態となり、油
圧ポンプ９から油圧経路４０ａを介して油圧経路
４０ｃにオイルが送られ、該オイルは矢印Ａで示
すように流れ、油圧経路４０ｅと４０ｆとに分配
されて送られ、油圧経路４０ｆに送られたオイル
は油圧制御弁４５の弁体４５ａを押し上げて該弁
を開放するので、上側シリンダ室８ｅに送られる
オイルによつてピストン８ｂが押し下げられ、下
側シリンダ室８ｄから流出するオイルは油圧制御
弁４５を自由に通過して油圧経路４０ｄから油圧
切替弁４１の中を矢印Ｂで示すように流れて油圧
経路４０ｇに流れてオイルタンク４２に戻され
る。このようなオイルの流れにより油圧シリンダ
８はピストンロツド１４を短縮させ、フランジ部
１４ｂがブラケツト１３の突起１６の上端部１６
ａを牽引してキヤブ３を図中時計方向に回転させ
始める。そしてキヤブ３の重心がチルトセンタ３
６の真上を通過すると、長穴１３ａの上端部を介
してキヤブ３の重量がピストンロツド１４のピン
１５に下向きに作用し、キヤブ３によつてピスト
ンロツド１４が押し下げられる形でキヤブ３はチ
ルトダウンし、キヤブ３が着座する。しかしこの
キヤブ３の着座状態では、ピストン８ｂの下面と
油圧シリンダ内の端部８ｃとの間には距離ｌだけ
の隔たりがあり、ピストンロツド１４のピン１５
はブラケツト１３の長穴１３ａの上端に当接して
いる。そして下側シリンダ室８ｄ内の圧力はキヤ
ブ３のチルトダウン時と変らないので、油圧経路
４０ｂの圧力は特に増大しない。このためリリー
フ弁１１は依然として閉じており、圧力スイツチ
１２は閉路状態に維持されている。従つて電動モ
ータ１０及び油圧ポンプ９は作動し続け、遂には
ピストン８ｂが最低位置まで距離ｌだけ移動す
る。これによつてピン１５は第２図に示すよう
に、長穴１３ａの中央部に到達し、キヤブ３のシ
ヤシフレーム４に対する上下振動が十分に許容さ
れる態勢となる。

一方油圧シリンダ８内において、ピストン８ｂ
が端部８ｃに当接したことで、上側シリンダ室８
ｅ内の圧力及び油圧経路４０ａ，４０ｂ及び４０
ｃ内の圧力が急激に増大するので、リリーフ弁１
１が開かれ、オイルは該リリーフ弁から絞り弁４
３を通つてオイルタンク４２に流れ、下流の絞り
弁４３の作用によつて圧力スイツチ１２にも油圧
が作用し、該圧力スイツチ１２が開路することに
なる。この結果リレースイツチ２１が開路し、電
動モータ１０及び油圧ポンプ９が停止する。この
場合、リリーフ弁１１の下流側かつ絞り弁４３の
上流側の油圧経路４０ｂ内の圧力は、大気圧に開
放された油圧経路４０ｂを絞り弁４３によつてわ
ずかに増圧させた値に過ぎないから圧力スイツチ
１２に作用する圧力は極めて小さいので、低圧用
の圧力スイツチ１２で十分である。

この状態で車輛２が走行すると、キヤブ３はサ
スペンシヨンＳにより支持されていてしかもメカ
ニカルロストモーシヨン機構７が十分に機能する
ので、シヤシフレーム４に対して自由に上下振動
でき、良好な乗心地が得られる。

なお上記実施例において、長穴１３ａをブラケ
ツト１３に、ピン１５をピストンロツド１４に設
けたがこれは互いに反対側に設けてもよい。

本発明は、上記のように構成され、作用するも
のであるから、キヤブを油圧シリンダを用いてチ
ルトするようにしたものにおいて、キヤブの非チ
ルト状態での車輛の走行中は、油圧シリンダのピ
ストンロツドをキヤブ側に対して相対変位可能な
状態に維持できるので、キヤブのサスペンシヨン
用ばねのクツシヨン効果を油圧シリンダが全く損
なわないという極めて優れた効果が得られる。ま
たこれによつて、サスペンシヨン方式のキヤブの
乗心地を大幅に向上させることができる。更に
は、ピストンロツドのロストモーシヨンが全く不
要となるので、汎用の油圧シリンダの使用も可能
となり、キヤブのチルト装置のコストも低減で
き、かつ油圧シリンダの構造も簡易となるので、
耐久性も向上する。更にまた車輛の走行中におい
ては、油圧シリンダのピストン及びピストンロツ
ドは無駄な摺動運動をしないので、ピストンのシ
ール部材やピストンロツド用のオイルシール部材
及びダストシール部材の摩耗を減少させることが
できる効果が得られる。またダストシールの緊迫
力を十分に大きくしてもよいから、防塵効果を向
上させることができる。更には、キヤブがチルト
状態から着座した後においても、油圧ポンプが作
動して油圧シリンダのピストンロツドが更に短縮
され、メカニカルロストモーシヨン機構が十分に
機能し、車輛の走行中においてキヤブの上下振動
が最大限に許容されるので良好な乗り心地が得ら
れる効果がある。またキヤブ着座後の油圧ポンプ
の作動の制御を行う圧力スイツチをリリーフ弁の
下流側かつ絞り弁の上流側に設け、大気圧に開放
された油圧経路内を該絞り弁によつてわずかに増
圧させるようにしたので、低圧用の圧力スイツチ
の使用が可能となり、また圧力スイツチの信頼性
及び耐久性が向上する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図はキヤブ
のチルト装置の概略側面図、第２図は油圧シリン
ダ、ピストンロツド、ピン及び長穴の相互関係を
示すメカニカルロストモーシヨン機構の要部拡大
側面図、第３図はキヤブのチルト装置の電気回路
図、第４図はキヤブのチルト装置の油圧回路図で
ある。 １はキヤブのロツク装置、２はキヤブオーバエ
ンジン型車輛、３はキヤブ、４はシヤシフレー
ム、７はメカニカルロストモーシヨン機構、８は
油圧シリンダ、８ｂはピストン、９は油圧ポン
プ、１０は電動モータ、１１はリリーフ弁、１２
は圧力スイツチ、１４はピストンロツド、１９は
電源、２２は電動モータの起動回路、４０は油圧
経路、４３は絞り弁、Ｓはサスペンシヨンであ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ キヤブがシヤシフレームに対してサスペンシ
   ヨンを介して支持されるようにしたキヤブオーバ
   エンジン型車輛において、該車輛の走行中におい
   ては前記キヤブが前記シヤシフレームに対して一
   定範囲内で上下振動し得るようにしたメカニカル
   ロストモーシヨン機構と、前記キヤブをチルトす
   るための油圧シリンダと、該油圧シリンダを作動
   させるための油圧ポンプと、該油圧ポンプを駆動
   するための電動モータと、該油圧ポンプの油圧経
   路内の圧力が一定値以上になつた場合に開放され
   るようにしたリリーフ弁と、該リリーフ弁の下流
   の前記油圧経路に設けられた絞り弁と、該リリー
   フ弁の下流側かつ該絞り弁の上流側の前記油圧経
   路に設けられた圧力スイツチとを備え、該圧力ス
   イツチは、前記電動モータの起動回路中に直列に
   接続され前記リリーフ弁が閉じている間に閉路
   し、該リリーフ弁が開いた場合に開路するように
   構成され、前記キヤブがチルト状態から着座した
   後も前記油圧シリンダ内のピストンが強制的に停
   止させられるまで前記油圧ポンプを作動させ、前
   記メカニカルロストモーシヨン機構が前記キヤブ
   の上下振動を十分に許容する位置まで前記油圧シ
   リンダのピストンロツドを短縮させるように構成
   したことを特徴とするキヤブのチルト装置。