JPS62214324A

JPS62214324A - 秤量台車

Info

Publication number: JPS62214324A
Application number: JP5896186A
Authority: JP
Inventors: Norihisa Kubo; 久保　典久; Toshio Maruyama; 丸山　敏夫; Tatsu Kai; 甲斐　達; Yoshiaki Ito; 伊藤　義章
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 1986-03-17
Filing date: 1986-03-17
Publication date: 1987-09-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、薬品等の配合剤を複数混ぜ合わせる場合に使
用する配合剤を選択杆ｍする装置に関するものであり、
更に詳しくは、選択した配合剤を秤量及び配合グループ
分けして収納する秤量台車に関するものである。

［従来の技術］従来から行われていた所定の多数種類の薬品の配合は、
人がメモ書きをみて薬品を選択し、選択した薬品を所定
の聞だ１ノ測り、その測定された薬品を複数種類の配合
順序による配合グループ分けをし、更に配合グループ分
けした複数の配合グループを混ぜ合わせることにより行
われていた。

し発明が解決しようとする問題点］しかし、前記配合は全て人手によって行われていたから
、例えば、数多くの薬品を配合覆る場合には、過不足及
び配合グループ分１ノ上の間違いがあった。特に、少量
多品種の配合剤を選択する場合には、途中で薬品の過不
足及び配合グループ分けの間違いに気付かないとぎもあ
る。したがって、製品になってから所定の特性がでない
場合も生じ、配合間違いによる製品化工程のロスが大ぎ
な問題であった。

そこで、本発明は、上記問題を解決すべく、配合剤の過
不足及び配合グループ分けの間違いをなくすことができ
る秤量台車の提供を目的とするものである。

［問題点を解決するための手段１本発明にかかる秤量台車は、配合剤を秤量する秤ｌ■表
示部及び秤量の判１１７ｉ　８Ｎ能を右する秤１ｆｉ器
と、前記秤ｆｆｉ器で秤量された配合剤を投入する配合
順序対のグループに設けられた複数の配合剤投入用容器
と、前記複数の配合剤投入用容器に対応して配設された
配合剤投入用面と、秤量された配合剤の種別に応じて前
記配合剤投入用面を制御する制御装置と、前記秤量器及
び配合剤投入用容器、配合剤投入用面、制御装置を可搬
するハウジングからなる台車手段からなるしのである。

［作用］本発明においては、秤量台車の秤量器の判断機能を用い
て配合剤を秤量し、秤量された配合剤の種別に応じて制
御装置で前記配合剤投入用面を解放し、複数の配合剤投
入用容器から単一の配合剤投入用容器を選択し、前記秤
量器で秤量された配合剤を投入することができる。また
、前記秤１は配合剤投入用容器、配合剤投入用面を可搬
するハウジングからなる台車手段によって移動可能であ
るから、秤邑混を配合剤毎に変更する必要がなく、秤ａ
された配合剤には秤量器を替えることによる誤差のばら
つきを含まない。

［実施例１第２図は本発明の秤量台車を用いた実施例の配合剤選択
装置の全体を示す斜視図である。

図において、マイクロコンピュータボックスＡは、本実
施例の配合剤選択装置の制御を行う判断手段及び記憶手
段等を収納するものである。制御ボックスＢは、電源及
び信号線の分配を行う手段を収納するものである。操作
ボックスＣは、本実施例の装置を自動・手動・半自動で
操作する場合に使用する機器及び入出力装置が装備され
て構成されている。薬剤を収納した配合剤供給ユニット
Ｄは、配合用の薬剤等の配合剤を１点ずつ収納しておぎ
、制御装置の指示で選択された１つの扉のみ前面の扉を
開放するもめである。秤量台車Ｅは配合剤供給ユニット
Ｄの扉側の前面を移動し、配合剤供給ユニツｌ−Ｄから
薬剤を取出して秤量し、秤量された薬剤を所定数の配合
剤の組合せ順序に応じて、グループ別に分別収納する配
合順序対の収容容器を右するものである。なお、秤量台
車Ｅとマイクロコンピュータボックス八との間は、電源
ケーブルＶＡで電力の供給を、また、それに併設した光
通信ケーブルＦＡで信号の送受信を行っている。

次に、第３図の本実施例の配合剤選択ｖｔ置で用いる配
合剤供給ユニットＤの構成を示すｒＪｆＩ面図を用いて
、配合剤供給ユニットＤの構成及び作用について説明す
る。

ホッパー４１は配合剤を収納するもので、下部のキャニ
スタ−４２側に配設したモーター４４で回転させるスク
リュ−４４８によって、先にホッパー４１内に供給した
配合剤を、供給順序に従って取出せるようにしたもので
ある。前記ホッパー４１にはユニットボックス４０の上
部の配合剤供給用の５３を開【プで、その配合剤供給ユ
ニットＤ毎に割当てられた配合剤を補給する。前記モー
ター４４の回転によりスクリュー４４ａで、先出しされ
た配合剤は、小出容器４３内に供給される。

前記小出容器４３は簡易計量器４５の上に載置されてお
り、常に、小出容器４３内の配合剤の爪が所定の範囲内
にあるように設定されている。叩ち、簡易滑出器４５は
、小出容器４３を４１！置する基台４５ａ１スプリング
４５ｂ、前記スプリング４５ｂを貫通するシャフト４５
Ｃ１前記シヤフト４５ｃに取付けた検出部材４５ｄ及び
検出部材４５ｄと接触して作動する小出容器４３の検出
用のマイクロスイッチ４５ｅ１更に、前記シャフト４５
ｃに取付けた検出部材４５ｆと接触して作動する配合剤
の量の検出用のマイクロスイッチ４５９によって構成さ
れている。前記簡易滑出器４５のマイクロスイッチ４５
ｅの作動によって、小出容器４３の存在を確認するよう
に構成されている。前記簡易計量器４５のマイクロスイ
ッチ４５９の出力によって、前記モーター４４が回転す
るように回路構成されている。したがって、ホッパー４
１に収納された配合剤は、モーター４４の回動によって
スクリュー４４ａで移送先出しされ、先出しされた配合
剤は小出容器４３内に供給され、常に所定回の配合剤が
収納された状態となる。なお、前記モーター４４が回転
しているときは、マイクロスイッチ４５ａの出力によっ
て前記先出中出力を後述するマイクロコンピュータｃｐ
ｕｉに送出する。また、前記先出中の際、配合剤供給ユ
ニツｌ−Ｄのユニットボックス４０の中には、配合剤の
微粉塵が充満しているから、その微粉塵をユニットボッ
クス４０から図示しない集塵装置に排出する集塵用ノズ
ル５１を有している。

そして、レベルセンサ５０はホッパー４１内に配合剤が
所定の伍だけないとき、マイクロコンピュータｃｐｕｉ
に信号を出力するものである。

また、配合剤供給ユニットＤのユニットボックス４０の
前面の中央部には、配合剤供給用済４７が設けられてお
り、前記配合剤供給用済４７が解放されたとき、配合剤
取出口から小出容器４３内に先出しされた配合剤を取出
すことができる。前記配合剤供給用済４７の解放は、マ
イクロコンピュータＣＰＵＩの出力で１７！開閉用ソレ
ノイド４６を励磁することによって行われる。即ち、配
合剤供給用済４７の下部には、先端に錘５４ａを接続し
たワイヤー５４が接続されていて、前記ワイヤー５４は
滑車５５に吊るされている。したがって、扉開閉用ソレ
ノイド４６を励磁することによって解放された配合剤供
給用済４７は、ユニットボックス４０の案内溝に沿って
ｔ１５４ａの荷重で制動されつつ下降し、配合剤取出口
を開けることができる。前記配合剤供給用済４７は、配
合剤供給用済４７に取付けた取手４７ａを上昇させ、Ｉ
’ｊＷ聞閉用ソレノイド４６に係止されることによって
、■鎖状態にされる。なお、前記配合剤供給用済４７の
開閉は、扉開検出用リミットスイッチ４８または扉開検
出用リミットスイッチ４９で行われ、その出力はマイク
ロコンピュータＣＰｔＪ１に送出される。

そして、配合剤供給ユニットＤのユニットボックス４０
の上面の前部には、異常状態の配合剤供給ユニットＤを
特定するユニット異常表示灯５２が取付けられており、
マイクロコンピュータＣＰＵ１の出力によって点灯する
。

次に、第１図の本発明の実施例の秤量台車の斜視図及び
第４図の秤量器の正面図、第５図の本実施例の秤量台車
で用いる配合剤投入用扉の機構説明図を用いて、各構成
部分及びその作用について説明する。

図において、秤量器７１は配合剤供給ユニットＤの配合
剤供給用済４７が解放されたとき、配合剤取出口から小
出容器４３内に先出しされた配合剤を取出し、それを秤
量するものである。

この秤量器７１の構成については、第４図を用いて詳述
する。前記秤量器７１には所定の時間安定状態のとき点
灯する安定中表示灯７１ａを有している。また、前記秤
量器７１の秤量出力はその秤量器７１が有する秤量表示
部７２でディジタル字形表示する。前記ディジタル字形
表示は秤量表示器７２ａで現在秤Ｉ６中の値を表示し、
段定秤ａ表示＠７２ｂで秤量すべき配合剤の値を指示す
る。

また、判定表示灯７２Ｃは前記設定秤量表示器７２ｂの
値と秤…表示ｅ７２ａとの値が所定の許容誤差範囲以内
になり、かつ、所定の時間継続して安定したとき点灯す
る。風袋引スイッチ７３は秤昂器７１に載せられた風袋
を秤量器７１の出力から減算し、風袋が秤足器７１に載
せられた状態で秤量表示器７２ａの出力をゼロとするも
のである。また、秤量表示部７２には、秤量器７１で秤
量された配合剤の組合せ配合順序に応じて選択された特
定の配合剤のときのみ、配合順序別の配合剤投入用容器
９１または９２または９３のいずれかの１つを間どする
配合剤投入用１７ｉ７５．７６゜７７を手動で開閉する
手動配合剤投入用扉スィッチ７２ｄ１及びブザー３２の
発音状態を停止するブザー停止スイッヂ７２ｅを有して
いる。

前記秤量表示部７２を有する秤量器７１は、層０１台７
４に載置されている。前記摺動台７４はハウジング８７
に配設された摺動シｔ？フト７４ａに摺動自在に取付番
プられている。前記摺動台７４には１壽動シャフｔ−７
４ａに沿って移動を容易とする移動用ハンドル７４ｂを
有している。したがって、摺動台７４は移動用ハンドル
７４ｂを手で引っばることで摺動シャツＩ”　７４　ａ
に沿って移動し、ハウジング８７の案内溝を摺動する配
合剤投入用量７５または７６または７７ど垂直に交わる
位置を移動する。

配合剤投入用量７５．７６．７７の手前には取手７５ａ
、７６ａ、７７ａが取付けられている。

また、配合剤投入用量７５の後方には、ワイヤー止金具
７５ｃが取付けられており、他の配合剤投入用量７６．
７７にも同様にその後方には、ワイヤー止金具が取付け
られている。

前記配合剤投入川面７５の間ｒ１１機構については、第
５図の配合剤投入扉の開閉機構の説明図を用いて詳述す
る。なＪ３、第５図は配合剤投入用量７５の開閉機構の
実施例であるが、配合剤投入用量７６及び配合剤投入用
量７７についても同様の構成である。

図において、ワイヤー止金具７５Ｇには、ワイヤー７５
６の一端が取付４プられており、前記ワイヤー７５ｄの
他端には１７５ｆが取付Ｇ′ｌられている。前記ワイヤ
ー７５ｄのワイヤー止金具７５ｃと錘７５ｆとの間の１
箇所で、固定滑車７５ｅに引掛けられている。したがっ
て、配合剤投入用量７５の水平移動に対して、Ｆｉ７５
ｆは錘７５ｆを収納した案内６７１７５ｇ内を上下に移
動Ｊる。通常状態では、ｔ１７５ｆの荷重によって配合
剤投入用量７５は開放方向に移動して止まる。ぞして、
配合剤投入用量７５には係合片７５ｈが固着されている
。係合片７５ｈは配合剤投入用量７５が閑じた状態で、
ハウジング８７側に支軸され、回動自在に配設したスト
ッパー８１ｂに係止されている。

前記ストッパー８１ｂはスプリング８１Ｃで配合剤投入
扉７５側に附勢されており、ソレノイド８１が励磁され
たときのみ、そのプランジャーによって、配合剤投入用
量７５の反対側に回動される。

したがって、ソレノイド８１が非励磁状態で、配合剤投
入用量７５を閉じた状態のとき、ストッパー８１ｂはス
プリング８１ｃの附勢力により、配合剤投入用量７５の
係合片７５ｈとは係止状態となり、配合剤投入用量７５
は閉じた状態を維持する。ソレノイド８１が励磁された
とき、配合剤投入用量７５の係合片７５ｈと係止状態に
あるハウジング８７側に配設したストッパー８１ｂは支
軸を中心に回動し、前記ストッパー８１ｂは係合片７５
ｈとの係止状態を解除する。これによって、錘７５ｆの
荷重によって配合剤投入用量７５は開放方向に移動する
。前記配合剤投入用の７５は配合剤投入用ｆ３ｉｓ７５
の手前の取手７５ａを手前に引くことで、１１）じるこ
とができる。

なお、配合剤投入用量７５の開閉は、ハウジング８７に
配設された開扉検出用リミットスイッチ７８ａ及びｒＩ
！扉検出用リミすトスイッチ７８ｂによって、その確認
信号を後述するマイクロコンピュータＣＰＵ２に送出す
る。同様に、配合剤投入用量７６の開閉は、ハウジング
８７に配設された開扉検出用リミットスイッチ７９ａ及
び閉扉検出用リミットスイッヂ７９ｂによって、また、
配合剤投入用量７７の開閉は、ハウジング８７に配設さ
れたＩｔｆｌ　扉検出用リミットスイッヂ７９ａ及び門
扉検出用リミットスイッチ７９ｂによって、その確認信
号をマイクロコンピュータＣＰＵ２に送出する。

前記配合剤投入用扉７５及び配合剤投入用扉７６及び配
合剤投入用扉７７の下部には、配合剤の配合組合せに応
じて配設した配合順序別の配合剤投入用容器９１．９２
．９３が容器受部８６の上に載置される。

ハウジング８７の上部には、集塵フード８５が形成され
ていて、秤量器７１で秤量される配合剤の塵埃が作業者
側に飛散しないように吸引される。

集塵フード８５で吸引した空気は、案内チューブ８５ａ
を介して集［１８５ｂに導かれる。そして、ハウジング
８７の下部には、キｔ？スター９５が取イ１番）られて
いて、人力によって移動可能に構成されている。即ち、
キトスター９５が取付けられたハウジング８７には、配
合剤を秤ｆｆｉする秤母表示部７２及び杆吊の判断機能
を有する秤量器７１、及び前記秤量器７１で秤量された
配合剤を投入する配合順序グループ別に設けられた複数
の配合剤投入川′Ｎ器９１，９２．９３、及び配合剤投
入用容器９１．９２．９３に対応して配設された配合剤
投入用２７５．７６．７７、及び秤量された配合剤の種
別に応じて前記配合剤投入用扉７５゜７６．７７を制御
する台Φ用制御盤８８ｂ＠積載している。

また、光通信ケーブルＦＡは光通信ケーブルガイド８８
ａで案内され、マイクロコンピュータボックスＡ内のマ
イクロコンピュータＣＰＬＪ１と、秤量台車Ｅ側のマイ
クロコンピュータＣＰｔＪ２と結合されている。台車用
制御盤８８ｂは前記光通信ケーブルＦＡの信号及び電源
ケーブルから供給された電源によって、秤■台車Ｅ内で
使用する制御信号を発生処理するマイクロコンピュータ
ＣＰＵ２等を収納している。

次に、第６図の本実施例の配合剤選択装置で用いる操作
ボックスＣのパネル而１０を示す正面図を用いて、操作
ボックスＣの構成及び制御対象について説明する。

図において、電源表示灯１１はこの配合剤選択装置に電
源を通電できる状態にあることを表示すものである。１
バッジ終了表示灯１３は配合される複数種類の配合剤を
、設定数だけ収集した１バッジ中位の終了を表示し、全
バッジ終了表示灯１２は前記１バッジ単位を設定された
回数だけ終了したことを表示するものである。配合削切
表示灯１４は配合剤が所定の川だけホッパー４１内にな
いとぎ、レベルセンサ５０の出ツノを受けて点灯される
ものである。先出中表示灯１５は配合剤供給ユニットＤ
のモーター４４の回転によってスクリュー４４ａで先出
中動作のとぎ、先出要求を検出するマイクロスイッチ４
５ｅの出力によって点灯するものである。システム異常
表示灯１６は配合剤選択装置の各種の信号処理を、マイ
クロコンピュータｃｐｕｉまたはＣＰｔＪ２が実行中に
、処理できない状態が発生し、マイクロコンピュータＣ
ＰＵＩまたはＣＰ　（Ｊ　２の処理が中止状態となった
とき点灯するしのである。小出容器異常表示灯１７Ｇユ
配合剤供給ユニツｌ−Ｄ内の簡易計量器４５のマイクロ
スイッチ４５ｅの作動出力によって、小出容器４３の存
在がｗｌ窓できないとぎ、点灯するものである。電源ス
ィッチ１８は配合剤選択装置を構成する各部に電源を供
給するものである。

自動・手動・半自動スイッチ１９は配合剤選択装置を自
動で使用する場合と、手動で使用する場合と、半自動で
使用する場合との選択を行うものである。前記自動・手
り１・半自動スイッチ１つで選択された配合剤選択装置
のシステム制御の種別は、自動表示灯２０、手動表示灯
２１、半自動表示灯２２で表示される。電源投入スイッ
チ２３は電源を配合剤選択装置に導（ものでノーヒユー
ズブレーカ−からなるものであり、電源投入スイッチ２
３の投入により電源表示灯１１が点灯する。カード番号
表示器２４はカードリーダー２５に挿入されたカードに
附与されている番号をディジタル字形表示するものであ
る。バッチ数表示器２Ｇはバッチ数設定器２７のオンに
よって、内蔵するカウンタをカウントアツプして、それ
をディジタル字形表示するものである。デスｌ−スイッ
チ２８は秤１ｆｉｉ’！！ニア１が正確に秤量できる状
態にあるか確認するもので、特定の既知の錘（ダミー）
を載せることによって行うものである。入力スイッチ２
９は、カードリーダー２５の読取り完了後のカード番号
の［認及びバッチ数の設定完了後の確認を行うものであ
る。プリンター３０はカードの番号、時間、バッチ数、
配合剤番号、投入位置、秤量値、秤量トータル値等を印
字するものである。非常停止スイッチ３１は配合剤選択
装置のシステム制御を実行中に人為的にその制御を停止
させるものである。ブザー３２は配合剤選択装置のシス
テム制御を実行中に、所定の動作が適当であったか否か
或いは所定の動作が終了したかを報知するものである。

また、手動制御スイッチ３３及び手動制御スイッチ３４
、手動制御スイッチ３５は、各配合剤供給ユニットＤを
手動操作するもので、上部列にあるスイッチは配合剤供
給用ｔ７４７の開閉用スイッチであり、下部列にあるス
イッチは先出用のモーター４４を回転さぼる七−ター用
スイッチである。

これらのスイッチは前記自動・手動・半自動スイッチ１
９の半自動で使用する場合と手動で使用する場合との手
動・半自動の選択によって生かされる。

そして、操作ボックスＣの上面の前部には、青色パｈラ
イ］〜３６及び黄色パトライト３７及びみ色パトライト
３８が設けられている。前記青色パ１−ライト３６は、
主に、配合剤供給ユニットＤのホッパー４１内の配合剤
切れであること、及び１バツジ終了及び全バッジ終了の
表示用として、前記黄色パトライト３７は、主に、配合
剤供給ユニッｌ−Ｄの配合剤供給用４７の異常表示用と
して、前記赤色パトライト３８は、主に、配合剤供給ユ
ニットＤに小出容器４３がないときの異常表示用として
、使用される。

次に、マイクロコンピュータボックスＡ、操作ボックス
Ｃ１配合剤供給ユニットＤ１秤聞台車Ｅとの間で行われ
る制御回路について、マイクロコンピュータｃｐｕｉ及
びＣＰＵ２側からみた制御回路として更に詳述する。な
お、マイクロコンピュータＣＰＬＪ１及びＣＰＬＪ２の
構成については公知であり、本発明の要旨とは直接関係
ないので、その説明を省略する。なお、以下、ここにお
けるマイクロコンピュータとは、特別に記載しない限り
、ワンデツプマイクロコンピュータ、マイクロプロセッ
サ、ワンボードマイクロコンピュータと呼称されるもの
も含むものである。

第７図は本実施例の配合剤選択装置をマイクロコンピュ
ータＣＰＵ１及びＣＰＬＩ２で行う場合の制御回路図で
ある。

図において、マイクロコンピュータボックスへのマイク
ロコンピュータＣＰＵ１は、その出力ボートから操作ボ
ックスＣの全バッチ表示灯１２．１バッチ終了表示灯１３、配合削切表示灯１４、先出中表示灯１５、システム異常表示灯１６、小出容器異常表示灯１７、自動表示灯２０、手動表示灯２１、半自動表示灯２２、青色パトライト３６、黄色パトライ］・３７、赤色パトライト３８、等の表示灯にオン・オフ出力が、カード番号表示器２４、バッチ数表示器２６、プリンター３０、等に所定のコード出力が、また、配合剤供給ユニットＤ
のモーター４４、配合剤供給用扉の開閉用のソレノイド４６、ユニツ１〜
異常表示灯５２、等にオン・オフ出力が供給されている。

そして、その人カポ−１〜には、操作ボックスＣの電源スィッチ１８、自動・手動・半自動切替スイッチ１つ、バッチ数設定器
２７、テストスイッチ２８、入力スイッチ２９、非常停止スイッチ３１、等のオン・オフ信号が、カードリーダー２５、等のコード信号が、配合剤供給ユニットＤの小出容器検
出用のマイク１」スイッチ４５ｅ１モーター制御用のマ
イクロスイッチ４５ｑ１閉扉検出用のリミットスイッチ
４８、間の検出用のリミットスイッチ４９、配合剤のレベルセンサ５０、等のオン・オフ信号が入力されている。

秤量台車ＥのマイクロコンピュータＣＰＩＪ２は、その
出力ボートから安定中表示灯７１ａ、判定表示灯７２Ｃ１配合剤投入用扉の開閉用のソレノイド７５．７６．７７、等にオン・オフ出力が、秤量表示器７２ａ、設定秤量表示器７２ｂ１等にコード出力が供給される。また、その入力ボートに
はブザー停止スイッヂ７２ｅ１風袋引スイッチ７３、閉扉検出用のリミットスイッチ７８ａ、７９ａ、ｓｏａ、開扉検出用のリミットスイッチ７８ｂ、７９ｂ、８０ｂ、等のオン・オフ信号が、秤Ｂ器７１、等のコード信号が入力されている。

そして、これらの入出力部品は、第８図のようなマイク
ロコンピュータのオン・オフ出力用の駆動回路によって
処理される。

第８図において、マイクロコンピュータｃｐｕｉの出力
ボートＯＰに、プルアップ抵抗Ｒ１が接続されており、
出カポ−］〜ＯＰとベース抵抗Ｒ２との接続点の電位を
プルアップしている。

２段に接続された１−ランジスタＱ１とトランジスタＱ
２どの入力トランジスタＱ１側のベース・エミッタ間抵
抗Ｒ３で、入力トランジスタＱ１がオフのとぎ、その状
態を確実化している。そして、抵抗Ｒ４によって、入力
トランジスタＱ１の出力を反転した出力トランジスタＱ
２の出力としている。トランジスタＱ２のオン・オフは
コレクタ側に接続されている負荷をオン・オフする。し
たがって、通常、出力ボートの“しく０−レベル）″で
負荷をオン状態、出力ボートの“１１（ハイレベル）″
で負荷をオフ状態とする。なお、第８図ではマイクロコ
ンピュータＣＰＵ１について記載したが、マイクロコン
ピュータＣＰＵ２についても同様である。

また、検出器を含む各種スイッチ類のオン・オフ入力は
、第９図のような入力回路によって！ｌ！Ｎｕされる。

第９図において、オン・オフ動作する各種スイッチＳは
直列に抵抗Ｒ５を接続する。そして、その接続点電位を
マイクロコンピュータＣＰＬ１１の入カポ−１−Ｉ　Ｐ
に入力する。

したがって、各種スイッチＳのオン状態は入力ボートｔ
ｐの“シ″として、オフ状態は入力ボートＩＰの“ＨＴ
＋として入力される。なお、第９図ではマイクロコンピ
ュータＣＰＩＪＩについて記載したが、マイクロコンピ
ュータＣＰＵ２についても同様である。

そして、コード信号を入力または出力するカード番号表
示器２４、カードリーダー２５、バッチ数表示器２６、
プリンター３０、拝聞器７１、秤量表示器７２ａ１設定
秤吊表示器７２ｂ等には、所定の仕様に合致したコード
出力または入力が、必要に応じてコード変換回路を介し
て接続される。

マイクロコンピュータＣＰＵＩとマイクロコンピュータ
ＣＰＵ２間の光通信ケーブルＦＡでの送受信回路は第１
０図の如くなる。

第１０図は光通信ケーブルＦＡによる伝送路のマイクロ
コンピュータボックスＡ側のマイクロコンピュータＣＰ
ｔＪ１の要部、即ち、入出力回路のみを示す回路図であ
る。勿論、図示しないが秤量台車Ｅ側のマイクロコンピ
ュータＣＰＵ２についても同一の回路構成を必要とする
ものである。

図において、マイクロコンピュータＣＰＵ１の出力ポー
トＯＰＯが°゛トビ′とぎ、抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１４の
接続点電位が高くなり、トランジスタＱＩＯがオンとな
る。抵抗Ｒ１３の電流によって発光ダイオードＬＥＤを
発光させる。ぞして、出力ポートＯＰＯが′Ｌ”のとき
、抵抗Ｒ１１と抵抗Ｒ１２の接続点電位が低くなり、１
−ランジスタＱ１０のベース電位が下がり、オフとなる
から、発光ダイオードＬＥＤの発光が停止される。また
、フォトトランジスタＰＨが受光していないとき、抵抗
Ｒ２５に電圧降下が生じないから、トランジスタＱ２０
がオフとなり、入力ボートＩＰＯは抵抗Ｒ２１により゛
′トビ′となる。フォトトランジスタＰＨが受光すると
、抵抗Ｒ２３とフォトトランジスタＰＨの直列回路によ
り抵抗Ｒ２５の電圧降下が大となり、抵抗Ｒ２４と抵抗
Ｒ２２との接続点電位によりトランジスタＱ２０のベー
ス電位を上昇させ、１〜ランジスタＱ２０をオンとし、
入力ボートＩＰＯは“し”となる。

したがって、発光ダイオードＬＥＤでマイクロコンピュ
ータの伝送信号の送信、フォトトランジスタＰＨで伝送
信号の受信を行うことができる。

第１０図の回路は、第１１図に示づ光通信ケーブルＦＡ
を用いた伝送路の要部構成を示す説明図の如く、発光ダ
イオード及びフォトトランジスタを配置すればよい。

図において、光通信ケーブルＦＡのマイクロコンピュー
タｃｐｕｉ側の端部には、収束レンズＬＥＮＳ１　、及
びハーフミラ−ＨＡｌ　、発光ダイオードＬＥＤ１　、
フォトトランジスタＰＨ１を各々配設する。そして、光
通信ケーブルＦＡのマイクロコンピュータＣＰＬＪ２側
の端部には、収束レンズＬ［ＥＮＳ２　、及びハーフミ
ラートＩＡ２、発光ダイオードＬＥＤ２、フォトトラン
ジスタＰ　ｌ−１２を各々配設する。

したがって、例えば、マイクロコンピュータボックスＡ
側のマイクロコンピュータＣＰＵ１の出力ポートの“Ｈ
ＩＩによって発光する発光ダイオードＬＥＤ１からの光
は、ハーフミラ−ＨＡｌを通過し、収束レンズＬＥＮＳ
１で略平行光線どして光通信ケーブルＦＡを介して、秤
量台車Ｅ側の収束レンズＬＥＮＳ２で収束し、ハーフミ
ラ−ＨＡ２で反射させてフォトトランジスタＰＨ２で受
光する。また、秤量台車Ｅ側の発光ダイオードしＥＤ２
からの光は秤■台車Ｅ側のハーフミラ−ＨＡ２を通過さ
せ、収束レンズＬＥＮＳ２で平行光線として光通信ケー
ブルＦＡを介して、マイクロコンピュータボックスΔ側
の収束レンズＬＥＤ１で収束し、ハーフミラ−ＨＡｌで
反射させてフォトトランジスタＰＨ１で受光する。この
ようにして、フォト］・ランジスタＰ　Ｈ１またはＰＨ
２で光−電変換された信号は、マイクロコンピュータＣ
ＰＵＩまたはＣＰｔＪ２の入力ボートに入力される。

なＪ３、前記収束レンズ、ハーフミラ−１発光ダイオー
ド、フォ］・トランジスタからなる構成体は、光通信ケ
ーブル用の端末器として市販されており、公知である。

上記のように構成された本実施例の配合剤選択装置は、
次のように制御することができる。第１２図から第１７
図は本実施例の配合剤選択装置を制御するメインプログ
ラムのフローチャート、第１８図及び第１９図は前記実
施例の配合剤選択装置を制御するサブルーチンプログラ
ムのフローチャートである。

まず、ステップＳ１でこのプログラムを実行するに必要
なメモリ及び各入出カポ−１〜を初期化する。ステップ
Ｓ２で自動・手動・半自動切替スイッチ１９が自動を選
択しているとき、このメインプログラムの処理に入る。

ステップＳ３で１配合剤供給ユニットサブルーチンｊに
入る。

「配合剤供給ユニットザブルーヂン」では、ステップＬ
１で全配合剤供給ユニツ１−０内の簡易計量器４５に小
出容器４３が載置されているか判断する。簡易針１器４
５に小出容器４３が載置されていないとさ、ステップＬ
２で操作ボックスＣのパネル而１０の小出容器異常表示
灯１７及び赤色パトライ［−３８及び小出容器４３が載
置されていない配合剤供給ユニットＤのユニット異常表
示灯５２を点灯状態とし、更に、ブザーを発音状態とす
る。そして、ステップＬ３で小出容器４３が載冒されて
いない配合剤供給ユニットＤの配合剤供給用扉４７を開
とすべく、ソレノイド４６を励磁状態とする。

したがって、作業者は操作ボックスＣのパネル面１０の
小出容器異常表示灯１７及び赤色パトライト３８及びユ
ニット異常表示灯５２の点灯を確認して、小出容器４３
が載置されていない配合剤供給ユニットＤの簡易計量器
４５に、小出容器４３を載置し、当該配合剤供給ユニツ
ｌ−Ｄの配合剤供給用扉４７を閉じればよい。

ステップＬ１で配合剤供給ユニットＤ内の簡易！！′１
ｆｆｉ器４５に小出容器４３が載置されていると判断さ
れると、ステップＬ４で配合剤供給ユニットＤの全配合
剤供給用扉４７が閉じられているか判断され、配合剤供
給用扉４７が開いているとぎ、ステップＬ５で黄色パト
ライト３７及び配合剤供給用の４７が閉じていない配合
剤供給ユニットＤのユニット異常表示灯５２を点灯状態
とする。この場合の異常に対しても作業者が、ユニット
異常表示灯５２の点灯している配合剤供給ユニットＤの
配合剤供給用扉４７を閉じることにより回避される。

ステップＬ４で配合剤供給ユニットＤの全配合剤供給用
１７ｉ！４７が閉じられていると判断されたとき、ステ
ップＬ６で全配合剤供給ユニットＤのうちの一台でも、
配合剤供給ユニットＤの［−ター４４の回転によってス
クリュー４４ａで小出容器４３内に先出中か否か判断し
、先出中のとぎ、ステップＬ７で先出中表示灯１５を点
灯する。先出し動作が終了すると、先出中表示灯１５を
消灯し、ステップ［８で配合剤が所定のｍだけホッパー
４１内にあるか判断し、レベルセンサ５０の出力を受り
て配合剤が所定の聞だけホッパー４１内にないと判断さ
れたとぎ、ステップＬ９で操作ボックスＣのパネル面１
０の配合割切表示灯１４及び青色パ！−ライ１−３６及
び配合剤が所定の吊だけホッパー４１内にない配合剤供
給ユニットＤのユニット異常表示灯５２を点灯状態とし
、また、ブザーを発音させる。ステップＬ８で配合剤が
所定の吊だけホッパー４１内にあることが判断されると
、ステップＬ１０で前記ステップＬ７で点灯した先出中
表示灯１５が点灯状態にあるか判断し、先出中表示灯１
５が点灯状態にあるとき、ステップＬ６からステップＬ
ＩＯのルーチンの処理を繰り返し、ステップＬＩＯで先
出中表示灯１５が点灯状態にないと判断されたとき、こ
のｒ配合剤供給ユニットサブルーチンＪを終了して、メ
インプログラムの処理に戻る。

ステップＳ３の「配合剤供給ユニットサブルーチン」を
終了すると、ステップＳ４で秤量台車Ｅの風袋引スイッ
チ７３のオンを判断して、風袋引スイッチ７３のオンの
とぎ、ステップＳ５で秤量器７１に載置された小出容器
４３の配合剤を秤量のために使用する容器の風袋を予め
減粋しておく。

そして、ステップＳ６で秤量器７１のテストスイッチ２
８のオンが判断されると、秤量器７１のデス１−用とし
て準備され、秤量器７１に載置された所定の錘（ダミー
）を秤量する。ステップＳ７で秤量器７１に載置された
所定のダミーの秤量が、所定の誤差の範囲内で秤量でき
たか判断し、所定の誤差の範囲内と判断されないとき、
ステップＳ８でブザー３２を発音状態とし、ステップＳ
４の風袋引スイッチ７３のオンを判断するルーチンに戻
り、ステップ＄４からステップＳ７のルーチンを処理す
る。

ステップＳ７で秤量器８１に載置された所定のダミーの
秤量が、所定の誤差の範囲内と判断されると、ステップ
Ｓ９でプリンター３０から前記ダミーの秤量及び（の秤
量時間をプリントアウトする。これによって、作業者は
プリントアウトされたデータから、この配合剤選択装置
のシステムが正常に作動していることを確認することが
できる。

また、秤量器７１及びプリンター３０等の制御系が異常
がないことを確認することができる。

操作ボックスＣのカードリーダー２５に所定の配合を記
したカードを挿入すると、それが、ステップ８１０でカ
ードリーダー２５の図示しないセン号にＪ：って検出さ
れ、ステップ８１１で入力スイッチ２９がオンになると
、ステップ８１２でブザー３２を０．５秒間発音させ、
ステップＳ１３でカードの情報の読込みを行う。そして
、ステップ８１４で挿入されたカード番号の表示を、カ
ード番号表示器２４でディジタル字形表示する。ステッ
プＳ１５で入力スイッチ２９のオフを待ち、入力スイッ
チ２９がオフになってから、ステップ８１６で０．２秒
間の間隔を設けて、ステップＳ１７で再度入力スイッチ
２９のオンを確認する。

即ち、入力スイッチ２９のオフのとき、ステップ８１８
でカード番号表示器２４によるカード番号の表示を確認
し、入力スイッチ２９をオンとして、ステップ８１９で
ブザー３２を０．３秒間を２回発音させる。これにより
、前記カードに従った配合剤の選択を確認する。ステッ
プ３２０でバッチ数設定１Ｉｉ２７の設定を待って、ス
テップ８２１でプリンター３０から前記カード番号及び
配合剤番号及び配合剤選択時間をプリントアウトする。

これによって、作業者はプリントアウトされたデータか
ら、これから作業するカード香りの確認を行うことがで
きる。

ステップ８２２でバ・ソチ数設定器２７の設定値ｒＮＪ
をバッチ飲用メモリにヒツトする。ステップ８２３でカ
ードで指示された配合剤の種類を、配合剤種類用メモリ
（配合剤選択順位アドレス用メモリ）に設定値ｒＵＪを
レッｌ−する。ステップＳ２４でバッチ飲用メモリにセ
ットされた設定値ｒＮＪを、バッチ数表示器２６に残量
表示として表示させる。ステップＳ２５でこれから作業
する配合剤選択のバッチ数が、何回目であるかを明示す
るバッチ数及びこのときの時間をプリンター３０からプ
リントアウトする。

そして、ステップＳ２６で、第１８図及び第１９図で示
し、前述した［配合剤供給ユニットサブルーチン」に入
り、ｒ配合剤供給ユニットナブル−チンＪの処理が終了
し、配合剤供給ユニットが作動できる状態にあることが
ＴＭ　Ｈされると、ステップ８２７で選択された配合剤
を収納している配合剤供給ユニットＤのソレノイド４６
を励磁し、その係止状態を解除し、配合剤供給用扉４７
を開く。ステップ８２８で配合剤供給用ｊｊｉ４７の解
放状態を開扉状態検出用のリミットスイッチ４９で判断
される。配合剤供給用扉４７の解放がリミットスイッチ
４９で確認できないとき、ステップＳ２９でユニット異
常表示灯５２を点灯する。配合剤供給用扉４７の解放が
リミットスイッチ４９で確認できると、ステップＳ３０
で風袋引スイッチ７３のオンを判断して、風袋引スイッ
チ７３のオンのとき、ステップ８３１で秤量器７１に載
置されている配合剤を秤量するのに使用する容器の風袋
を予め減算して、秤量表示部７２の秤量表示器７２ａの
値を「０」に設定しておく。そして、ステップＳ３２で
秤量器７１に載置されている配合剤を秤量する容器の風
袋が減算され、秤お表示器７２ａの値が「０」に成って
いるか判断され、秤量表示器７２ａの値が「０」に成る
まで、ステップＳ３０からステップ３３２のルーチンを
処理する。秤か表示部７２の秤量表示器７２ａの値がｒ
ＯＪに成っていることが判断されると、ステップ８３３
で指定配合剤の設定値及び指定配合剤投入用扉の指示値
を配合剤供給用メモリに読込む。

イして、ステップ８３４で秤量表示部７２の設定秤量表
示器７２ｂに、指定配合剤の設定値を表示する。

選択された配合剤供給ユニットＤのユニットボックス４
０の配合剤供給用４７が解放された配合剤取出口から、
小出容器４３内に先出しされた配合剤を取出して、秤量
器７１に載置されている配合剤を秤量する容器内の配合
剤の秤ａが、所定の設定値の範囲内であるかステップ５
３５ｒ判断する。ステップ８３５で配合剤の秤Ｇが所定
の設定値の範囲内であると判断されると、その状態が所
定時間継続し、安定しているか否かをステップＳ３６で
判断する。ステップ８３６で秤量器７１に戟首された容
器内の配合剤の秤量が、安定状態で秤吊できたことが判
断されると、ステップ８３７でその安定状態の秤量が第
１回目の秤量であるか判断し、第１回目の秤量のとぎに
は、ステップ８３８で０．３秒タイマで０．３秒経過を
秤吊し、ステップＳ３９で第１回目が判断され、再度、
ステップ８３５、ステップ８３６による秤量を行い、ぞ
して、ステップ３３９で２回目の秤阻が判断されると、
再度、スップＳ３５、ステップ８３６による秤ａを行う
。ステップ８３９で３回目の秤量が判断されると、ステ
ップ８４０で判定指示灯７２ｃによって、［）Ｋｊの表
示を行う。

即ち、３回の秤量によってその値が変化しないとぎ、そ
の値を秤量器７１の秤量結果としている。

秤量が終了すると、ステップＳ４１で秤量終了した配合
剤を投入する配合剤投入用容器の上部にある配合剤投入
用口７５または７６または７７を開とすべく、ソレノイ
ド８１または８２または８３を励磁し、係止片とストッ
パーとの係止状態を解く。したがって、配合剤投入用口
は錘の荷重によって、徐々に開放される。配合剤投入用
口７５または７６または７７の開放は、開扉検出用リミ
ットスイッチ７８ａまたは７９ａまたは８０ａによって
検出され、それがステップ８４２で判断される。

作業者が秤量終了した配合剤を配合剤投入用口７５また
は７６または７７を開とした配合剤投入用容器９１また
は９２または９３に投入し、配合剤投入用口７５または
７６または７７を閑とリ−ると、係止片とストッパーと
が係止状態となり、それが閉扉検出用リミッ１〜スイッ
ヂ７８ｂまたは７９ｂまたは８０ｂによって検出される
。ステップ８４３で閉扉検出用リミットスイッチ７８ｂ
または７９ｂまたは８０ｂによって閉状態が判断される
と、ステップ８４４でステップＳ３４からステップＳ４
３で実行したルーチンの選択された配合剤番号及び指定
配合剤秤量回数及び投入位置及び秤量値をプリンター３
０の出力用メモリにそのデータを格納する。

ステップ８４４で配合剤選択順位アドレスを決定する配
合剤種類用メ′Ｅりの設定値ｒＵＪをｒｔＪ−ＩＪとし
て更新し、カードの配合配合剤の配合剤種類用メモリの
値を、次の選択する配合剤情報用メモリにセットする。

、イして、ステップＳ４６で配合剤種類用メモリの指定
配合剤種類数ｒｌＪＪがｒＯＪであるか判断して、配合
剤種類用メモリの指定配合剤種類数ｒＵＪが「Ｏ」にな
るまで、ステップ８３４からステップ８４６のルーチン
の処理により所定の種類の配合剤を選択し秤量する。ス
テップ８４６で配合剤種類用メモリの指定配合剤種類数
ｒｔＪＪが「０」であると判断されると、１バツチの配
合剤の選択が終了したことを意味するから、ステップ８
４７でｒＵＪ種類の配合剤の秤ｆｆｉ　＋−−タルを算
出する。そして、ステップＳ４８でその算出された値が
所定のトータルの許容値内にあるか否か判断され、所定
のトータルの許容値内にないとぎ、ステップＳ４９でシ
スデム異常表示灯１６を点灯し、ステップＳ５０でこの
メインプログラムの処理を停止する。このとき、作業者
はそれまで秤量した配合剤を廃棄する。

ステップ８４８でその算出された値が所定のトータルの
許容値内のとき、１バツチの配合剤の選択・秤量が規定
通り終了したことを意味するから、ステップＳ５１でバ
ッチ数円メモリにセラ］−された設定１　ｒＮＪを、Ｉ
”Ｎ−ＩＪとして更新する。

ステップＳ５２でバッチ用メモリにセラｉ〜された設定
値ｒＮＪが「０」であるか判断して、バッチ数円メモリ
にセットされた設定値ｒＮＪが「０」でないとき、バッ
チ数設定器２７の設定値ｒＮＪで指定されたバッチ数の
処理を完了していないことを意味するから、ステップ８
５３で青色バトライ１−３６及び１バツチ終了表示灯１
３を点灯すると共に、ブザー３２を０．５秒間隔で３回
発音させ、１バッヂ単位の終了を指示する。

そして、ステップＳ４４で格納したデータ及びステップ
８４７で算出した１バツチ分の配合剤拝聞トータルデー
タを、ステップＳ５４でプリントアウトする。ステップ
Ｓ５５で入力スイッチ２９が再度オンとなり、次のバッ
チの準備が完了したことが判断されると、ステップ３２
３からステップ３５２のルーチンの処理を実行する。

ステップ８５２でバッチ数円メモリにセットされた設定
値ｒＮＪがｒＯＪであると判断されると、ステップ８５
６で青色パトライト３６及び全バッチ終了表示灯１２を
点灯するとバに、ブザー３２を１秒間隔で３回発音させ
、全バッチの完了を指示する。ステップ８５７でカード
リーダー２５からカードが扱き取られたことが検出され
ると、ステラ１８５８で１秒間タイマが作動状態となり
、カードリーダー２５からカードが扱き取られた１秒後
に、このメインプログラムの処理を完了する。

上記のようにして、本実施例の配合剤選択装ｄの−り御
を行うものである。

本実施例では、配合剤を収容した複数の配合剤供給ユニ
ットによって、選択されたときのみその配合剤供給用扉
を開とし、配合剤の取出しを可能とするものであり、作
業者が配合剤を取出す場合に他の配合剤と間違えること
がない。

また、前記配合剤供給ユニット内の配合剤を取出しそれ
を秤量する秤量器は、単一としているから、秤量器によ
る誤差のばらつきが配合剤の種類毎に異なるような事態
がない。

前記秤量器で秤量された配合順序別の配合組合せに応じ
て選択された特定の配合剤のとぎのみ、その配合剤投入
用扉を開とする配合順序別の配合グループに応じた配合
剤投入用容器を移動可能な台車に搭載しているから、秤
量器の位置で配合剤を配合順序別の配合剤投入用容器に
投入することができる。

特に、上記実施例では、前記配合剤の配合組合せに応じ
て選択された配合順序別の配合グループの特定の配合剤
のとぎのみ、その配合剤投入用扉を開とする配合剤投入
用容器を右する移動可能な台車手段に、前記配合剤供給
ユニット内の配合剤を取出しそれを秤量する秤量器を組
み込んで一体化して秤量台車としたものであるから、秤
量器と配合順序別の配合剤投入用容器を別々に移動する
必要がなく、かつ、秤量器と配合順序別の配合剤投入用
容器との距離を略最短距離に設定することができる。

なお、上記配合剤選択装置で用いた本発明の実施例の秤
量台車は、配合剤を秤量する秤８表示部及び秤量の判断
し１能を有する秤量３と、前記秤量器で秤量された配合
剤を投入づ゛る配合順序グループ別に設けられた複数の
配合剤投入用容器と、前記複数の配合剤投入用容器に対
応して配設された配合剤投入用扉と、前記秤量器及び配
合剤投入用容器、配合剤投入用扉及び制御装置を可搬す
るハウジングからなる台車手段と、秤量された配合剤の
種別に応じて前記配合剤投入用扉を制御する制御装置と
を具備するものであり、特に、秤量表示部及び秤量の判
断機能を右する秤量器のルｔｔＷ及び配合剤投入用扉の
制御は、２台のマイクロコンピュータで制御している。

しかし、本発明を実施する場合には、秤量台車の台車用
制御盤内にこれらの２台のマイクロコンピュータを設け
て制御を行ってもよい。或いは、その処理を１台のマイ
クロコンピュータで行うように集約して、それを秤量台
車の台車用１ｉ制御盤内に設けて制御を行ってもよい。

或いは、上記配合剤選択装置のマイクロコンピュータボ
ックスの機能及び操作ボックスの機能を秤量台車側に持
たせてもよい。

また、上記配合剤選択装置で用いた本発明の実施例の秤
量台車の複数の配合剤投入用容器に対応して配設された
配合剤投入用扉は、ハウジング側に組込んだ構造として
いるが、本発明を実施する場合には、配合剤投入用容器
に対応して配合剤投入用容器毎に配設した構造とするこ
ともできる。

しかし、ハウジング側に組込んだ構造とした場合には、
前記配合剤投入用扉の構造は、譬え、配合剤投入用容器
を取替え用として多数用意した場合でも、配合剤投入用
扉を共用することができるから秤量台車が安価に製造で
きる。

そして、上記配合剤選択装置で用いた本発明の実施例の
秤量台車の秤量器で秤■された配合剤を投入する配合順
序グループ別に設置プられた複数の配合剤投入用容器は
、台車手段に載置し、取外し容易のものであるが、本発
明を実施する場合には、台車手段に組込んでもよい。し
かし、取外し容易な配合剤投入用容器は、多数のバッチ
処理に対し配合剤の移し替えを行うことなく容易に対応
することができる。

更に、上記配合剤選択装置で用いた本発明の実施例の秤
量台車のハウジングは、集塵フードを具備するものであ
るが、本発明を実施する場合には、前記集塵フードを設
けない構造とすることもできる。即ち、配合材の硬類及
び作業環境を考慮して設定すればよい。ハウジングが集
塵フードを具備するものであると、作業者の健康及び環
境の諸問題に対して好ましい対応となる。

秤量器、配合剤投入用容器、配合剤投入開扉及び制御装
置を可搬する台車手段についても、上記配合剤選択装置
で用いた本発明の実施例の秤量台車では動力を右してい
ないが、本発明を実施する場合には、動力を積載したも
のとすることもできる。

［発明の効果］以上のように本発明の秤量器は、配合剤を秤量する秤旦
表示部及び秤量の判断機能を有する秤量器と、前記秤量
器で秤量された配合剤を投入する配合順序の配合グルー
プ別に設けられた複数の配合剤投入用容器と、前記複数
の配合剤投入用容器に対応して配設された配合剤投入開
扉と、秤量された配合剤の種別に応じて前記配合剤投入
開扉を制御する制御装置と、前記秤量器及び配合剤投入
用容器、配合剤投入開扉、制御装置を可搬するハウジン
グからなる台車手段から構成されるものであり、選択さ
れた配合剤を判断機能を有する秤量器で秤量でき、しか
も、選択された配合剤に応じて制御装置が配合剤投入開
扉を制御し配合順序別収容容器の指示に従って作業を行
えばよいから、配合剤の配合グループ分けの誤りをなく
すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の秤量台車の斜視図、第２図は
本発明の秤量台車を用いた実施例である配合剤選択装置
の全体を示す斜視図、第３図は前記実施例の配合剤選択
波２で用いる配合剤供給ユニットの構成を示す断面図、
第４図は本発明の実施例の秤量台車の秤量器の正面図、
第５図は本発明の実施例で用いる配合剤投入開扉の機構
説明図、第６図は第２図の実施例で用いる操作ボックス
のパネル面を示す正面図、第７図は同じく前記実施例Ｇ
配合剤選択装置を２台のマイクロコンピュータで行う場
合の制御回路口、第８図は同じく前記実施例で用いるマ
イクロコンピュータのオン・オフ出力用の駆動回路図、
第９図は同じく前記実施例で用いるマイクロコンピュー
タのオン・オフ入力用の入力回路図、第１０図は同じく
前記実施例で用いるマイクロコンピュータの光通信ケー
ブル−の送受信回路図、第１１図は同じく前記実施例の
１木の光通信ケーブルを用いた人出り部の要部構成を示
す説明図、第１２図から第１７図は前記実施例の配合剤
選択装置を制御するメインプログラムのフローヂｊｙ−
ト、第１８図及び第１９図は前記実施例の配合剤選択装
置をａｉ制御するサブルーチンプログラムのフローチャ
ートである。図において、Ｅ・・・秤量台車、７１・・・秤量器、７２・・・秤量表示部、７５．７６．７７・・・配合剤投入開扉、８７・・・ハ
ウジング、８５・・・集塵フード、９１．９２．９３・・・配合剤投入用容器、である。なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）配合剤を秤量する秤量表示部及び秤量の判断機能
を有する秤量器と、前記秤量器で秤量された配合剤を投入する配合順序グル
ープ別に設けられた複数の配合剤投入用容器と、前記複数の配合剤投入用容器に対応して配設された配合
剤投入用扉と、秤量された配合剤の種別に応じて前記配合剤投入用扉を
制御する制御装置と、前記秤量器及び配合剤投入用容器、配合剤投入用扉、制
御装置を可搬するハウジングからなる台車手段と、を具備することを特徴とする秤量台車。
（２）前記台車手段は、配合剤投入用扉をハウジングに
組付けてなることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の秤量台車。
（３）前記複数の配合剤投入用容器は、ハウジング外に
取出し可能に配置してなることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の秤量台車。
（４）前記台車手段のハウジングは、秤量器を包囲する
集塵フードを有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の秤量台車。