JPS62214325A - 配合剤選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、薬品等の配合剤を複数混ぜ合わせ・る配合剤
の選択秤量する装置に関するものであり、更に詳しくは
、所定の配合剤別の配合剤供給ユニットから、間違いな
く所定の配合剤を取出し、所定の割合いで配合できる配
合剤選択装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来から行われていた所定の多数種類の薬品の配合は、
選択された薬品を所定のａだけ測り、その測定された薬
品を複数種類混ぜ合わせることにより行われていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、前記配合は全て人手によって行われていたから
、例えば、数多くの薬品を配合する場合には、過不足及
び薬品選択の間違いがあった。特に、生母多品種の配合
薬を選択する場合には、途中で薬品の過不足及び薬品選
択の間違いに気付かないとぎもある。したがって、製品
になってから所定の特性がでない場合も生じ、配合間違
いによる製品化工程のロスが大きな問題であった。

そこで、本発明は、上記問題を解消すべく、配合剤の選
択誤り及び選択された配合剤の過不足をなくすことがで
きる配合剤選択装置の提供を目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明にかかる配合剤選択装置は、選択されたとぎのみ
その配合剤供給用扉を開とし、配合剤の取出しを可能と
する配合剤を収容した複数の配合剤供給ユニットと、前
記配合剤供給ユニット内の配合剤を取出しそれを秤ａす
る秤量表示部を右する秤量器と、前記秤量器で秤量され
た配合剤の配合組合せに応じて選択された特定の配合剤
のときのみその配合剤投入用扉を開とする配合順序別配
合剤投入用容器を有する移動可能な台車と、前記配合剤
供給ユニット及び移動可能な秤量台車を制御する制御装
置からなるものである。

［作用］ 本発明においては、各種の配合剤を収容する配合剤供給
ユニットは、選択されたときのみその扉を開とし、配合
剤の取出しを可能とする。移動可能な台車は、選択され
たときのみその扉を開とする配合剤供給ユニットの所定
の位置に移動させ、前記配合剤供給ユニットの配合剤を
取出して秤量する。秤量を終了した配合剤は、配合順序
に応じて選択されたときのみその扉を開とする配合順序
別収容容器に収納する。前記配合順序別収容容器に収納
された配合剤は、配合順序別収容容器に従って配合を行
うことができる。

［実施例］ 第１図は本発明の配合剤選択装置を、薬剤選択に用いた
実施例の全体を示す斜視図である。

図において、マイクロコンピュータボックスＡは、本実
施例の配合剤選択装置の制御を行う判断手段及び記憶手
段等を収納するものである。制御ボックスＢは、電源及
び信号線の分配を行う手段を収納するものである。操作
ボックスＣは、本実施例の装置を自動・手動・半自動で
操作する場合に使用する檄器及び入出力装置が装備され
て構成されている。薬剤を収納した配合剤供給ユニット
Ｄは、配合用の薬剤等の配合剤を１点ずつ収納しておき
、制御装置の指示で選択された１つの扉のみ前面の扉を
開ｔｌｉするものである。秤量台車Ｅは配合剤供給ユニ
ットＤの扉側の前面を移動し、配合剤供給ユニットＤか
ら薬剤を取出して秤量し、秤量された薬剤を所定数の配
合剤の組合往順序に応じて、グループ別に分別収納する
配合順序別の収容容器を有するものである。なお、秤量
台車ＥとマイクロコンピュータボックスＡとの間は、電
源ケーブルＶＡで電力の供給を、また、それに併設した
光通信ケーブルＦＡで信号の送受信を行っている。

次に、第２図の本発明の実施例で用いる配合剤供給ユニ
ットＤの構成を示す断面図を用いて、配　　　′合剤供
給ユニットＤの構成及び作用について説明６する。

ホッパー４１は配合剤を収納するもので、下部のキャニ
スタ−４２側に配設したモーター４４で回転させるスク
リュー４４ａによって、先にポツパー４１内に供給した
配合剤を、供給順序に従って取出せるようにしたもので
ある。前記ホッパー４１にはユニットボックス４０の上
部の配合剤供給用層５３を開けて、その配合剤供給ユニ
ットＤ毎に割当てられた配合剤を補給する。前記モータ
ー４４の回転によりスクリュー４４ａで、先出しされた
配合剤は、小出容器４３内に供給される。

前記小出容器４３は簡易計量器４５の上に載置されてお
り、常に、小出容器４３内の配合剤の量が所定の範囲内
にあるように設定されている。即ち、簡易計量器４５は
、小出容器４３を載置する基台４５ａ１スプリング４５
ｂ１前記スプリング４５ｂを目通するシャツｌ−４５Ｇ
　、前記シャフト４５ｃに取付けた検出部材４５ｄ及び
検出部材４５ｄと接触して作動する小出容器４３の検出
用のマイクロスイッチ４５０１更に、前記シャフト４５
ｃに取付けた検出部材４５ｆと接触して作動する配合剤
の量の検出用のマイクロスイッチ４５ｇによって構成さ
れている。前記簡易計量器４５のマイクロスイッチ４５
ｅの作動によって、小出容器４３の存在を確認するよう
に構成されている。前記簡易計量器４５のマイクロスイ
ッチ４５ｏの出力によって、前記モーター４４が回転す
るように回路構成されている。したがって、ホッパー４
１に収納された配合剤は、モーター４４の回動によって
スクリュー４４ａで移送先出しされ、先出しされた配合
剤は小出容器４３内に供給され、常に所定ｍの配合剤が
収納された状態となる。なお、前記モーター４４が回転
しているとぎは、マイクロスイッチ４５ｇの出力によっ
て前記先出中出力を後述するマイクロコンピュータＣＰ
Ｕ１に送出する。また、前記先出中の際、配合剤供給ユ
ニットＤのユニットボックス４０の中には、配合剤の微
粉塵が充満しているから、その微粉塵をユニットボック
ス４０から図示しない集塵装置に排出する集塵用ノズル
５１を有している。

そして、レベルセンサ５０はホッパー４１内に配合剤が
所定の聞だけないとき、マイクロコンピュータＣＰｔＪ
１に信号を出力するものである。

また、配合剤供給ユニットＤのユニットボックス４０の
前面の中央部には、配合剤供給用１７ｆ！４７が設けら
れており、前記配合剤供給用層４７が解放されたとき、
配合剤取出口から小出容器４３内に先出しされた配合剤
を取出すことができる。前記配合剤供給用層４７の解放
は、マイクロコンピュータＣＰＵ１の出力で扉開閉用ソ
レノイド４６を励磁することによって行われる。即ち、
配合剤供給用層４７の下部には、先端に錘５４ａを接続
したワイヤー５４が接続されていて、前記ワイヤー５４
は滑車５５に吊るされている。したがって、扉開閉用ソ
レノイド４６を励磁することによって解放された配合剤
供給用１ｉ４７は、ユニットボックス４０の案内溝に沿
って錘５４ａの荷重で制動されつつ下降し、配合剤取出
口を間けることができる。前記配合剤供給用層４７は、
配合剤供給用０１４７に取付けた取手４７ａを上昇させ
、扉開閉用ソレノイド４６に係止されることによって、
閉鎖状態にされる。なお、前記配合剤供給用１５ｆ４７
の開閉は、扉開検出用リミットスイッチ４８またはＪ７
ｉｆｆｉ検出用リミットスイッチ４９で行われ、その出
力はマイクロコンピュータｃｐｕｉに送出される。

そして、配合剤供給ユニットＤのユニットボックス４０
の上面の前部には、異常状態の配合剤供給ユニットＤを
特定するユニット異常表示灯５２が取付けられており、
マイクロコンピュータＣＰＵ１の出力によって点灯する
。

次に、第３図の本発明の実施例で用いる秤量台車の斜視
図及び第４図の秤量器の正面図、第５図の本実施例で用
いる配合剤供給用扉の機構説明図を用いて、各構成部分
及びその作用について説明する。

図において、秤量器７１は配合剤供給ユニツ１へＤの配
合剤供給用Ｉ７！４７が解放されたとき、配合剤取出口
から小出容器４３内に先出しされた配合剤を取出し、そ
れを秤量するものである。

この秤ｆｆ１１７１の構成については、第４図を用いて
詳述する。前記秤量器ア１には所定の時間安定状態のと
き点灯する安定中表示灯７１ａを有している。また、前
記秤量器７１の秤量出力はその秤量器７１が有する秤量
表示部７２でディジタル字形表示する。前記ディジタル
字形表示は秤量表示１１９７２ａで現在秤量中の値を表
示し、設定秤量表示器７２ｂで秤量すべき配合剤の値を
指示する。

また、判定表示灯７２Ｃは前記設定秤ａ表示器７２ｂの
値と秤量表示器７２ａとの値が所定の許容誤差範囲以内
になり、かつ、所定の時間継続して安定したとき点灯す
る。風袋引スイッチ７３は秤量器７１に載せられた風袋
を秤量器７１の出力から減算し、風袋が秤量器７１に載
せられた状態で秤量表示器７２ａの出力をゼロとするも
のである。また、秤量表示部７２には、秤量器７１で秤
量された配合剤の組合せ配合順序に応じて選択された特
定の配合剤のときのみ、配合順序別の配合剤投入用容器
９１または９２または９３のいずれかの１つを開とする
配合剤投入用扉７５．７６゜７７を手動で開閉する手動
配合剤投入用層スイッチ７２ｄ１及びブザー３２の発音
状態を停止するブザー停止スイッチ７２ｅを有している
。

前記秤量表示部７２を有する秤量器７１は、摺動台７４
にｖｉ置されている。前記摺動台７４はハウジング８７
に配設された囲動シャフ１〜７４ａに囲動自在に取付け
られている。前記活動台７４には１ｉ！！動シヤフト７
４ａに沿って移動を容易とする移動用ハンドル７４ｂを
右している。したがって、１習動台７４は移動用ハンド
ル７４ｂを手で引っばることで摺動シャフト７４ａに沿
って移動し、ハウジング８７の案内溝を摺動する配合剤
投入用扉７５または７６または７７と垂直に交わる位置
を移動覆る。

配合剤投入用扉７５，７６．７７の手前には取手７５ａ
、７６ａ、７７ａが取付けられている。

また、配合剤投入用ｉ７５の後方には、ワイヤー止金具
７５ｃが取付けられており、他の配合剤投入用扉７６．
７７にも同様にその後方には、ワイヤー止金具が取付け
られている。

前記配合剤投入用扉７５の開閉機構については、第５図
の配合剤投入扉の開閉機構の説明図を用いて詳）ホする
。なお、第５図は配合剤投入用扉７５の開閉機構の実施
例であるが、配合剤投入用扉７６及び配合剤投入用Ｒ７
７についても同様の構成である。

図において、ワイヤー止金具７５ｃには、ワイヤー７５
ｄの一端が取付けられており、前記ワイヤー７５ｄの他
端には錘７５ｆが取付けられている。前記ワイヤー７５
６のワイヤー止金具７５ｃと錘７５ｆとの間の１箇所で
、固定滑車７５ｅに−引掛けられている。したがって、
配合剤投入用扉７５の水平移動に対して、錘７５ｆは錘
７５ｆを収納した案内筒７５ｃ＋内を上下に移動する。

通常状態では、！！７５ｆの荷重によって配合剤投入用
扉７５は開放方向に移動して止まる。そして、配合剤投
入用扉７５には係合片７５ｈが固着されている。係合片
７５ｈは配合剤投入用扉７５が閉じた状態で、ハウジン
グ８７側に支軸され、回動自在に配設したス］・ツバ−
８１ｂに係止されている。

前記ストッパー８１ｂはスプリング８１ｃで配合剤投入
扉７５側に附勢されており、ソレノイド８１が励磁され
たとぎのみ、そのプランジャーにＪ：つて、配合剤投入
用１７１７５の反対側に回動される。

したがって、ソレノイド８１が非励磁状態で、配合剤投
入用扉７５を開じた状態のとき、ストッパー８１ｂはス
プリング８１Ｇの附勢力により、配合剤投入用扉７５の
係合片７５ｈとは係止状態となり、配合剤投入用扉７５
は閉じた状態を維持する。ソレノイド８１が励磁された
とき、配合剤投入用扉７５の係合片７５ｈと係止状態に
あるハウジング８７側に配設したストッパー８１ｂは支
軸を中心に回動し、前記ストッパー８１ｂは係合片７５
ｈとの係止状態を解除する。これによって、錘７５ｆの
荷重によって配合剤投入用扉７５は開放方向に移動する
。前記配合剤投入用扉７５は配合剤投入用扉７５の手前
の取手７５ａを手前に引くことで、閉じることができる
。

なお、配合剤投入用１７ｉｊ７５の開閉は、ハウジング
８７に配設された開扉検出用リミットスイッチ７８ａ及
び閉扉検出用リミットスイッチ７８ｂによって、その確
認信号を後述するマイクロコンピュータＣＰＵ２に送出
する。同様に、配合剤投入用扉７６の開閉は、ハウジン
グ８７に配設されたｇ１扉検出用リミットスイッチ７９
ａ及び閉扉検出用リミツ１ヘスイッチ７９ｂによって、
また、配合剤投入用層７７の開閉は、ハウジング８７に
配設された開扉検出用リミットスイッチ７９ａ及び閉の
検出用リミットスイッチ７９ｂによって、その確認信号
をマイクロコンピュータＣＰＵ２に送出する。

前記配合剤投入用層７５及び配合剤投入用層７６及び配
合剤投入用層７７の下部には、配合剤の配合組合せに応
じて配設した配合順序別の配合剤投入用容器９１．９２
．９３が容器受部８６の上に載置される。

ハウジング８７の上部には、集塵フード８５が形成され
ていて、秤量器７１で秤量される配合剤の四埃が作業者
側に飛散しないように吸引される。

集塵フード８５で吸引した空気は、案内チューブ８５ａ
を介して集塵機８５ｂに導かれる。

また、光通信ケーブルＦＡは光通信ケーブルガイド８８
ａで案内され、マイクロコンピュータボックスＡ内のマ
イクロコンピュータｃｐｕｉと、秤量台車Ｅ側のマイク
ロコンピュータＣＰＵ２と結合されている。台車用制御
盤８８ｂは前記光通信ケーブルＦＡの信号及び電源ケー
ブルから供給された電源によって、拝聞台車Ｅ内で使用
する制御信号を発生処理するマイクロコンピュータＣＰ
Ｕ２等を収納している。

次に、第６図の本発明の実施例で用いる操作ボックスＣ
のパネル面１０を示す正面図を用いて、操作ボックスＣ
の構成及び制御対象について説明する。

図において、電源表示灯１１はこの配合剤選択装置に電
源を通電できる状態にあることを表示するものである。

１バッジ終了表示□灯１３は配合される複数種類の配合
剤を、設定数だけ収集した１バッジ単位の終了を表示し
、全バッジ終了表示灯１２は前記１バッジ単位を設定さ
れた回数だけ終了したことを表示するものである。配合
削切表示灯１４は配合剤が所定の場だけホッパー４１内
にないとき、レベルセンサ５０の出力を受けて点灯され
るものである。先出中表示灯１５は配合剤供給ユニット
Ｄのモーター４４の回転によってスクリュー４４ａで先
出中動作のとき、先出要求を検出するマイクロスイッチ
４５ｅの出力によって点灯するものである。システム異
常表示灯１６は配合剤選択装置の各種の信号処理を、マ
イクロコンピュータＣＰＵＩまたはＣＰＵ２が実行中に
、処理できない状態が発生し、マイクロコンピュータＣ
ＰＬ１１またはＣＰＵ２の処理が中止状態となったとき
点灯するものである。小出容器異常表示灯１７は配合剤
供給ユニットＤ内の簡易計ａ器４５のマイクロスイッチ
４５ｅの作動出力によって、小出容器４３の存在が確認
できないとき、点灯するものである。電源スィッチ１８
は配合剤選択装置を構成する各部に電源を供給するもの
である。

自動・手動・半自動スイッチ１９は配合剤選択装置を自
動で使用する場合と、手動で使用する場合と、半自動で
使用する場合との選択を行うものである。前記自動・手
動・半自動スイッチ１９で選択された配合剤選択装置の
システム制御の種別は、自動表示灯２０、手動表示灯２
１、半自動表示灯２２で表示される。電源投入スイッチ
２３は電源を配合剤選択装置に導くものでノーヒユーズ
ブレーカ−からなるものであり、電源投入スイッチ２３
の投入により電源表示灯１１が点灯する。カード番号表
示器２４はカードリーダー２５に挿入されたカードに附
与されている番号をディジタル字形表示するものである
。バッチ数表示器２６はバッチ数設定器２７のオンによ
って、内蔵するカウンタをカウントアツプして、それを
ディジタル字形表示するものである。テストスイッチ２
８は秤量器７１が正確に秤量できる状態にあるか確認す
るもので、特定の既知のＩ（ダミー）を載せることによ
って行うものである。入力スイッチ２９は、カードリー
ダー２５の読取り完了後のカード番号の確認及びバッチ
数の設定完了後の確認を行うものである。プリンター３
０はカードの番号、時間、バッチ数、配合剤番号、投入
位置、秤量値、秤量トータル値等を印字するものである
。非常停止スイッチ３１は配合剤選択ａｍのシステム制
御を実行中に人為的にその制ｔａｌｌを停止させるもの
である。ブザー３２は配合剤選択装置のシステム制御を
実行中に、所定の動作が適当であったか否か或いは所定
の動作が終了したかを報知するものである。

また、手動制御スイッチ３３及び手動制御スイッチ３４
、手動制御スイッチ３５は、各配合剤供給ユニットＤを
手動操作するもので、上部列にあるスイッチは配合剤供
給用ｆＦ！４７の開閉用スイッチであり、下部列にある
スイッチは先出用のモーター４４を回転させるモーター
用スイッチである。

これらのスイッチは前記自動・手動・半自動スイッチ１
９の半自動で使用する場合と手動で使用する場合との手
動・半自動の選択によって生かされる。

そして、操作ボックスＣの上面の前部には、青色パトラ
イ１−３６及び黄色パトライト３７及び赤色パトライト
３８が設けられている。前記青色パトライ［・３６は、
主に、配合剤供給ユニットＤのホッパー４１内の配合剤
切れであること、及び１バツジ終了及び全バッジ終了の
表示用として、前記黄色パトライ１〜３７は、主に、配
合剤供給ユニットＤの配合剤供給用４７の異常表示用と
して、前記赤色パトライト３８は、主に、配合剤供給ユ
ニットＤに小出容器４３がないときの異常表示用として
、使用される。

次に、マイクロコンビュークボックスＡ、操作ボックス
Ｃ１配合剤供給ユニツｈ　Ｄ、秤量台車Ｅとの間で行わ
れる制御回路について、マイクロコンピュータＣＰＩＪ
１及びＣＰＵ２側からみた制御回路として更に詳述する
。なお、マイクロコンピュータＣＰＵ１及びＣＰｔＪ２
の構成については公知であり、本発明の要旨とは直接関
係ないので、その説明を省略する。なお、以下、ここに
おけるマイクロコンピュータとは、特別に記載しない限
り、ワンチップマイクロコンピュータ、マイクロプロセ
ッサ、ワンボードマイクロコンピュータと呼称されるも
のも含むものである。

第７図は本発明の実施例の配合剤選択装置をマイクロコ
ンピュータｃｐｕｉ及びＣＰＵ２で行う場合の制御回路
図である。

図において、マイクロコンピュータボックスＡのマイク
ロコンピュータＣＰＵ１は、その出力ボートから操作ボ
ックスＣの 全バッチ表示灯１２． １バツジ終了表示灯１３、 配合削切表示灯１４、 先出中表示灯１５、 シスデム異常表示灯１６、 小出容器異常表示灯１７、 自動表示灯２０、 手動表示灯２１、 半自動表示灯２２、 青色パトライト３６、 黄色パトライト３７、 赤色パトライト３８、 等の表示灯にオン・オフ出力が、 カード番ｑ表示器２４、 バッチ数表示器２６、 プリンター３０、 等に所定のコード出力が、また、配合剤供給ユニットＤ
の モーター４４、 配合剤供給用扉の開閉用のソレノイド４６、ユニット異
常表示灯５２、 等にオン・オフ出力が供給されている。

そして、その入力ボートには、操作ボックスＣの 電源スィッチ１８、 自動・手動・半自動切替スイッチ１９、バッチ数設定器
２７、 テストスイッチ２８、 入力スイッチ２９、 非常停止スイッチ３１、 等のオン・オフ信号が、 カードリーダー２５、 等のコード信号が、配合剤供給ユニットＤの小出容器検
出用の÷イクロスイッチ４５ｅ、モーター制御用のマイ
クロスイッチ４５９１閉扉検出用のリミットスイッチ４
８、 開扉検出用のリミットスイッチ４９、 配合剤のレベルセンサ５０、 等のオン・オフ信号が入力されている。

秤量台車ＥのマイクロコンピュータＣＰＵ２は、ぞの出
力ポートから 安定中表示灯７１ａ、 判定表示灯７２Ｃ１ 配合剤投入用扉の開閉用のソレノイド ７５．７６．７７、 等にオン・オフ出力が、 秤量表示器７２ａ１ 設定秤量表示器７２ｂ、 等にコード出力が供給される。また、その入力ボートに
は ブザー停止スイッチ７２ｅ１ 風袋引スイッチ７３、 閉扉検出用のリミットスイッチ ７８ａ、７９ａ、８０ａ。

開扉検出用のリミットスイッチ ７８ｂ、７９ｂ、８０ｂ。

等のオン・オフ信号が、 秤量器７１、 等のコード信号が入力されている。

そして、これらの入出力部品は、第８図のようなマイク
ロコンピュータのオン・オフ出力用の駆動回路によって
処理される。

第８図において、マイクロコンピュータＣＰＬＪ１の出
力ポートＯＰに、プルアップ抵抗Ｒ１が接続されており
、出力ポートＯＰとベース抵抗Ｒ２との接続点の電位を
プルアップしている。

２段に接続されたトランジスタＱ１とトランジスタＱ２
との入力トランジスタＱ１側のベース・エミッタ間抵抗
Ｒ３で、入力１−ランジスタＱ１がオフのとき、その状
態を確実化している。そして、抵抗Ｒ４によって、入力
トランジスタＱ１の出力を反転した出力トランジスタＱ
２の出力としている。トランジスタＱ２のオン・オフは
コレクタ側に接続されている負荷をオ゛ン・オフする。

したがって、通常、出力ポートのＬ（ローレベル）″で
負荷をオン状態、出力ポートの“Ｈ（ハイレベル）″で
負荷をオフ状態とする。なお、第８図ではマイクロコン
ピュータＣＰＵ１について記載したが、マイクロコンピ
ュータＣＰｔＪ２についても同様である。

また、検出器を含む各種スイッチ類のオン・オフ入力は
、第９図のような入力回路によって処理される。

第９図において、オン・オフ動作する各種スイッチＳは
直列に抵抗Ｒ５を接続する。そして、その接続点電位を
マイクロコンピュータＣＰＵ１の゛入力ボートＩＰに入
力する。

したがって、各種スイッチＳのオン状態は入力ボートＩ
ＰのＩ　Ｌ　ｌ″として、オフ状態は入力ボートＩＰの
Ｈ″として入力される。なお、第９図ではマイクロコン
ピュータｃｐｕｉについて記載したが、マイクロコンピ
ュータＣＰＵ２についても同様である。

そして、コード信号を入力または出力するカード番号表
示器２４、カードリーダー２５、バッチ数表示器２６、
プリンター３０、秤量器７１、秤量表示器７２ａ、設定
秤量表示器７２ｂ等には、所定の仕様に合致したコード
出力または入力が、必要に応じてコード変換回路を介し
て接続される。

マイクロコンピュータＣＰＬＪ１とマイクロコンピュー
タＣＰＵ２間の光通信ケーブルＦＡでの送受信回路は第
１０図の如くなる。

第１０図は光通信ケーブルＦＡによる伝送路のマイクロ
コンピュータボックスＡ側のマイクロコンピュータＣＰ
ＵＩの要部、即ち、入出力回路のみを示す回路図である
。勿論、図示しないが秤量台車Ｅ側のマイクロコンピュ
ータＣＰＵ２についても同一の回路構成を必要とするも
のである。

図において、マイクロコンピュータＣＰＵ１の出力ポー
トＯＰＯがｌ　Ｈｎのとき、抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１４の
接続点電位が高くなり、トランジスタＱ１０がオンとな
る。抵抗Ｒ１３の電流によって発光ダイオードＬＥＤを
発光させる。そして、出力ポートＯＰＯが”Ｌ”　（７
）とき、抵抗Ｒ１１と抵抗Ｒ１２の接続点電位が低くな
り、トランジスタＱＩＯのベース電位が下がり、オフと
なるから、発光ダイオードＬＥＤの発光が停止される。

また、フォ］〜１〜うンジスタＰ　ｌ−１が受光してい
ないとき、抵抗Ｒ２５に電圧降下が生じないから、トラ
ンジスタＱ２０がオフとなり、入力ポートＩＰＯは抵抗
Ｒ２１によりＩｔ　ＨＩＩとなる。フォトトランジスタ
ＰＨが受光すると、抵抗Ｒ２３とフォトトランジスタＰ
Ｈの直列回路により抵抗Ｒ２５の電圧降下が大となり、
抵抗Ｒ２４と抵抗Ｒ２２との接続点電位によりトランジ
スタＱ２０のベース電位を上昇させ、トランジスタＱ２
０をオンとし、入力ポートＩＰＯは“Ｌ　ＩＩとなる。

したがって、発光ダイオードＬＥＤでマイクロコンピュ
ータの伝送信号の送信、フォトトランジスタＰＨで伝送
信号の受信を行うことができる。

第１０図の回路は、第１１図に示す光通信ケーブルＦＡ
を用いた伝送路の要部構成を示す説明図の如く、発光ダ
イオード及びフォトトランジスタを配置すればよい。

図において、光通信ケーブルＦＡのマイクロコンピュー
タＣＰＬＪＩ側の端部には、収束レンズＬＥＮＳ１、及
びハーフミラ−ＨＡｌ　、発光ダイオードＬＥＤ１　、
フォトトランジスタＰＨ１を各々配設する。そして、光
通信ケーブルＦＡのマイクロコンピュータＣＰｔＪ２側
の端部には、収束レンズＬＥＮＳ２　、及びハーフミラ
−ＨＡ２　、発光ダイオードＬＥＤ２、フォトトランジ
スタＰＨ２を各々配設する。

したがって、例えば、マイクロコンピュータボックスΔ
側のマイクロコンピュータＣＰＵ１の出力ボートの゛Ｈ
′′によって発光する発光ダイオードＬＥＤＩからの光
は、ハーフミラ−ＨＡｌを通過し、収束レンズＬＥＮＳ
１で略平行光線として光通信ケーブルＦＡを介して、秤
量台車Ｅ側の収束レンズしＥＮＳ２で収束し、ハーフミ
ラ−ＨＡ２で反射させてフォトトランジスタＰ　Ｈ２で
受光する。また、拝借台車Ｅ側の発光ダイオードＬＥＤ
２からの光は秤予台車Ｅ側のハーフミラ−ＨＡ２を通過
させ、収束レンズＬＥＮＳ２で平行光線として光通信ケ
ーブルＦＡを介して、マイクロコンピュータボックスＡ
側の収束レンズＬＥＤ１で収束し、ハーフミラ−１」Ａ
１で反射させてフォトトランジスタＰＨ１で受光する。

このようにして、フォｌ−トランジスタＰＨ１またはＰ
ｌ−１２で光−電変換された信号は、マイクロコンピュ
ータＣＰＵ１またはＣＰＵ２の入力ポートに入力される
。

なお、前記収束レンズ、ハーフミラ−１発光ダイオード
、フォトトランジスタからなる構成体は、光通信ケーブ
ル用の端末器として市販されており、公知である。

上記のように構成された配合剤選択装置は、次のように
制御することができる。第１２図から第１７図は木発咀
の実施例の配合剤選択装置を制御するメインプログラム
のフローチャート、第１８図及び第１９図は前記実施例
の配合剤選択装置を制御するサブルーチンプログラムの
フローチャートである。

まず、ステップＳ１でこのプログラムを実行するに必要
なメモリ及び各入出力ボートを初期化する。ステップＳ
２で自動・手動・半自動切替スイッチ１９が自動を選択
しているとぎ、このメインプログラムの処理に入る。ス
テップＳ３で「配合剤供給ユニットリーブルーチン」に
入る。

■配合剤供給ユニットサブルーチン」では、ステップＬ
１で全配合剤供給ユニットＤ内の簡易計量器４５に小出
容器４３が載置されているか判断する。簡易計量器４５
に小出容器４３が載置されていないとき、ステップＬ２
で操作ボックスＣのパネル面１ｏの小出容器異常表示灯
１７及び赤色パ１−ライト３８及び小出容器４３が載置
されていない配合剤供給ユニットＤのユニット異常表示
灯５２を点灯状態とし、更に、ブザーを発音状態とする
。そして、ステップＬ３で小出容器４３が載置されてい
ない配合剤供給ユニットＤの配合剤供給用Ｉ７１！４７
を開とすべく、ソレノイド４６を励磁状態とする。

したがって、作業者は操作ボックスＣのパネル面１０の
小出容器異常表示灯１７及び赤色パトライト３８及びユ
ニット異常表示灯５２の点灯を確認して、小出容器４３
が載置されていない配合剤供給ユニットＤの簡易計量器
４５に、小出容器４３を載ｎし、当該配合剤供給ユニッ
トＤの配合剤供給用面４７を閉じればよい。

ステップＬ１で配合剤供給ユニットＤ内の簡易ｉｔ　ｆ
ｆｉ器４５に小出容器４３が載置されていると判断され
ると、ステップＬ４で配合剤供給ユニットＤの全配合剤
供給用面４７が閉じられているか判断され、配合剤供給
用１７ｉ１４７が開いているとぎ、ステップし５で黄色
パトライト３７及び配合剤供給用ｒｆｉ４７が閉じてい
ない配合剤供給ユニットＤのユニット異常表示灯５２を
点灯状態とする。この場合の異常に対しても作業者が、
ユニット異常表示灯５２の点灯している配合剤供給ユニ
ットＤの配合剤供給用ｒ＃４７を閉じることにより回避
される。

ステップＬ４で配合剤供給ユニットＤの全配合剤供給用
面４７が閉じられていると判断されたとぎ、ステップＬ
６で全配合剤供給ユニットＤのうちの一台でも、配合剤
供給ユニットＤのモーター４４の回転によってスクリュ
ー４４ａで小出容器４３内に先出中か否か判断し、先出
中のとき、ステップＬ７で先出中表示灯１５を点灯する
。先出し動作が終了すると、先出中表示灯１５を消灯し
、ステップＬ８で配合剤が所定の吊だけホッパー４１内
にあるか判断し、レベルセンサ５０の出力を受けて配合
剤が所定の量だけホッパー４１内にないと判断されたと
き、ステップＬ９で操作ボックスＣのパネル面１０の配
合削切表示灯１４及び青色パトライト３６及び配合剤が
所定の量だけホッパー４１内にない配合剤供給ユニット
Ｄのユニット異常表示灯５２を点灯状態とし、また、ブ
ザーを発音さゼる。ステップＬ８で配合剤が所定の囲だ
けホッパー４１内にあることが判断されると、ステップ
Ｌ１０で前記ステップＬ７で点灯した先出中表示灯１５
が点灯状態にあるか判断し、先出中表示灯１５が点灯状
態にあるとぎ、ステップＬ６からステップ［１０のルー
チンの処理を繰り返し、ステップＬ１０で先出中表示灯
１５が点灯状態にないと判断されたとぎ、この「配合剤
供給ユニットサブルーチンＪを終了して、メインプログ
ラムの処理に戻る。

ステップＳ３の「配合剤供給ユニットサブルーチンｊを
終了すると、ステップＳ４で拝聞台車Ｅの風袋引スイッ
チ７３のオンを判断して、風袋引スイッチ７３のオンの
とぎ、ステップＳ５で秤量器７１に載置された小出容器
４３の配合剤を秤量のために使用する容器の風袋を予め
減算しておく。

−そして、ステップＳ６で秤ｊｆｉ１７１のテストスイ
ッチ２８のオンが判断されると、秤量器７１のテスト用
として準備され、秤量器７１に載置された所定の鍾（ダ
ミー）を秤量する。ステップＳ７で秤量器７１に載置さ
れた所定のダミーの秤量が、所定の誤差の範囲内で秤量
できたか判断し、所定の誤差の範囲内と判断されないと
き、ステップＳ８でブザー３２を発音状態とし、ステッ
プＳ４の風袋引スイッチ７３のオンを判断するルーチン
に戻り、ステップＳ４からステップＳ７のルーチンを処
理する。

ステップＳ７で秤量器８１に載置された所定のダミーの
秤量が、所定の誤差の範囲内と判断されると、ステップ
Ｓ９でプリンター３０から前記ダミーの秤量及びその秤
量時間をプリントアウトする。これによって、作業者は
プリントアウトされたデータから、この配合剤選択装置
のシステムが正常に作動していることを確認することが
できる。

また、秤量器７１及びプリンター３０等の制御系が異常
がないことを確認することができる。

操作ボックスＣのカードリーダー２５に所定の配合を記
したカードを挿入すると、それが、ステップＳＩＯでカ
ードリーダー２５の図示しないセンサによって検出され
、ステップＳ１１で入力スイッチ２９がオンになると、
ステップ８１２でブザー３２を０．５秒間発音させ、ス
テップ８１３でカードの情報の読込みを行う。そして、
ステップＳ１４で挿入されたカード番号の表示を、カー
ド番号表示器２４でディジタル字形表示する。ステップ
Ｓ１５で入力スイッチ２９のオフを待ち、入力スイッチ
２９がオフになってから、ステップ８１６で０．２秒間
の間隔を設けて、ステップ８１７で再度入力スイッチ２
９のオンを確ｇ　する、。

即ち、入力スイッチ２つのオフのとぎ、スデツブ８１８
でカード番号表示器２４によるカード番号の表示を確認
し、入力スイッチ２９をオンとして、ステップ３１９で
ブザー３２を０．３秒間を２回発音させる。これにより
、前記カードに従った配合剤の選択を確認する。ステッ
プ８２０でバッチ数設定器２７の設定を待って、ステッ
プ８２１でプリンター３０から前記カード番号及び配合
剤番号及び配合剤選択時間をプリントアウトする。これ
によって、作業名はプリントアウトされたデータから、
これから作業するカード番号の確認を行うことができる
。

ステップ８２２でバッチ数設定器２７の設定値ｒＮＪを
バッチ数州メモリにセラ１−する。ステップＳ２３でカ
ードで指示された配合剤の種類を、配合剤種類用メモリ
（配合剤選択順位アドレス用メモリ）に設定値「Ｕ」を
セットする。ステップ３２４でバッチ数州メモリにセッ
トされた設定値ｒＮＪを、バッチ数表示器２６に残量表
示として表示させる。ステップ８２５でこれから作業す
る配合剤選択のバッチ数が、何回目であるかを明示する
バッチ数及びこのときの時間をプリンター３０からプリ
ントアウトする。

そして、ステップＳ２６で、第１８図及び第１９図で示
し、前述した「配合剤供給ユニットサブルーヂン」に入
り、「配合剤供給ユニットザブルーヂン」の処理が終了
し、配合剤供給ユニットが作動できる状態にあることが
確認されると、ステップ８２７で選択された配合剤を収
納している配合剤供給ユニットＤのソレノイド４６を励
磁し、その係止状態を解除し、配合剤供給用群４７を聞
く。ステップ８２８で配合剤供給用群４７の解放状態を
開扉状態検出用のリミットスイッチ４９で判断される。

配合剤供給用群４７の解放がリミットスイッチ４９で確
認できないとき、ステップ３２９でユニット異常表示灯
５２を点灯する。配合剤供給用群４７の解放がリミット
スイッチ４つで１認できると、ステップ８３０で風袋引
スイッチ７３のオンを判断して、風袋引スイッチ７３の
オンのとき、ステップ３３１で秤量器７１に載置されて
いる配合剤を秤量するのに使用する容器の風袋を予め減
算して、秤量表示部７２の秤母表示器７２ａの値を「０
」に設定しておく。そして、ステップ８３２で秤量器７
１に載置されている配合剤を秤量する容器の風袋が減算
され、秤ａ表示器７２ａの値がｒＯＪに成っているか判
断され、秤ｊ表示器７２ａの値がｒＯＪに成るまで、ス
テー　　ツブ８３０からステップＳ３２のルーチンを処
理する。秤量表示部７２の秤過表示器７２ａの値が「０
」に成っていることが判断されると、ステップＳ３３で
指定配合剤の設定値及び指定配合剤投入用扉の指示値を
配合剤秤量用メモリに読込む。

そして、ステップＳ３４で秤量表示部７２の設定秤量表
示器７２ｂに、指定配合剤の設定値を表示する。

選択された配合剤供給ユニットＤのユニットボックス４
０の配合剤取出口４７が解放された配合剤取出口から、
小出容器４３内に先出しされた配合剤を取出して、秤量
器７１に載＠されている配合剤を秤量する容器内の配合
剤の秤量が、所定の設定値の範囲内であるかステップＳ
３５で判断する。ステップ８３５で配合剤の秤量が所定
の設定値の範囲内であると判断されると、その状態が所
定時間継続し、安定しているか否かをステップ３３６で
判断する。ステップ８３６で秤量器７１に載置された容
器内の配合剤の秤量が、安定状態で計測できたことが判
断されると、ステップ３３７でその安定状態の計測が第
１回目の計測であるか判断し、第１回目の計測のときに
は、ステップ８３８で０．３秒タイマで０．３秒経過を
秤出し、ステップ８３９で第１回目が判断され、再度、
ステップ３３５、ステップ８３６による秤量を行い、そ
して、ステップＳ３９で２回目の秤量が判断されると、
再度、スラブＳ３５、ステップ８３６による秤量を行う
。ステップ８３９で３回目の秤量が判断されると、ステ
ップ８４０で判定指示灯７２ｃによって、ｒＯＫＪの表
示を行う。

即ら、３回の秤量によってその値が変化しないとき、そ
の値を秤量器７１の秤量結果としている。

秤量が終了すると、ステップ８４１で秤量終了した配合
剤を投入する配合剤没入用容器の上部にある配合剤投入
用済７５または７６または７７を間とすべく、ソレノイ
ド８１または８２または８３を励磁し、係止片とストッ
パーとの係止状態を解く。したがって、配合剤投入用済
は錘の荷重によって、徐々に開放される。配合剤投入用
済７５または７６または７７の開放は、開扉検出用リミ
ットスイッチ７８ａまたは７９ａまたは８０ａによって
検出され、それがステップ８４２で判断される。

作業者が秤量終了した配合剤を配合剤投入用済７５また
は７６または７７を開とした配合剤投入用容器９１また
は９２または９３に投入し、配合剤投入用済７５または
７６または７７を閉とすると、係止片とス１−ツバ−と
が係止状態となり、それが閉扉検出用リミットスイッチ
７８ｂまたは７９ｂまたは８０ｂによって検出される。

ステップ８４３で閉扉検出用リミットスイッチ７８ｂま
たは７９ｂまたは８０ｂによって閉状態が判断されると
、ステップ８４４でステップ８３５からステップ８４３
で実行したルーチンの選択された配合剤番号及び指定配
合削材ｍ回数及び投入位置及び秤ｆｆ１ｌＵをプリンタ
ー３０の出力用メモリにそのデータを格納する。

ステップＳ４５で配合剤選択順位アドレスを決定する配
合剤種類用メモリの設定値ｒＵＪを「Ｕ−１４として更
新し、カードの配合配合剤の配合剤種類用メモリの値を
、次の選択する配合剤情報アドレス用メモリにセットす
る。そして、ステップ８４６で配合剤種類用メモリの指
定配合剤種類数ｒＵＪが「０」であるか判断して、配合
剤種類用メモリの指定配合剤種類数ｒｔＪＪが「０」に
なるまで、ステップＳ３４からステップ８４６のルーチ
ンの処理により所定の種類の配合剤を選択し秤量する。

ステップ８４６で配合剤投入用容器りの指定配合剤種類
数ｒＵＪが「０」であると判断されると、１バツチの配
合剤の選択が終了したことを意味するから、ステップ８
４７でｒＵＪ種類の配合剤の秤量トータルを算出する。

そして、ステップ３４８でその算出された値が所定のト
ータルの許容値内にあるか否か判断され、所定のトータ
ルの許容値内にないとき、ステップ８４９でシステム異
常表示灯１６を点灯し、ステップ８５０でこのメインプ
ログラムの処理を停止する。このとき、作業者はそれま
で秤量した配合剤を廃棄する。

ステップ３４８でその算出された値が所定のトータルの
許容値内のとき、１バツチの配合剤の選択・秤量／ｆｉ
規定通り終了したことを意味するから、ステップＳ５１
でバッチ数周メモリにセットされた設定値ｒＮＪを、ｌ
Ｎ−１Ｊとして更新する。

ステップＳ５２でバッチ用メモリにセットされた設定値
ｒＮＪがｒＯＪであるか判断して、バッチ数周メモリに
セットされた設定値ｒＮＪが「０」でないとき、バッチ
数設定器２７の設定値ｒＮＪで指定されたバッチ数の処
理を完了していないことを意味するから、ステップ８５
３で青色パトライト３６及び１バツチ終了表示灯１３を
点灯すると共に、ブザー３２をＯ６５秒間隔で３回発音
させ、１バツチ単位の終了を指示する。

そして、ステップＳ４４で格納したデータ及びステップ
８４７で算出した１バツチ分の配合削材ｍトータルデー
タを、ステップ８５４でプリンｈアウトする。ステップ
３５５で入力スイッチ２９が再度オンとなり、次のバッ
チの準備が完了したことが判断されると、ステップＳ２
３からステップＳ５２のルーチンの処理を実行する。

ステップ８５２でバッチ数周メモリにセットされた設定
値ｒＮＪがｒＯＪであると判断されると、ステップＳ５
６で青色パトライト３６及び全バッチ終了表示灯１２を
点灯すると共に、ブザー３２を１秒間隔で３回発音させ
、全バッチの完了を指示する。ステップＳ５７でカード
リーダー２５からカードが抜き取られたことが検出され
ると、ステップ８５８で１秒間タイマが作動状態となり
、カードリーダー２５から力、−ドが抜き取られた１秒
後に、このメインプログラムの処理を完了する。

上記のようにして、本実施例の配合剤選択装置の制御を
行うものである。

なお、上記実施例では、光ファイバー等の光通信ケーブ
ルＦＡを用いて、マイクロコンピュータボックスＡと秤
量台車Ｅ間の信号の送受信を行っているが、導電線によ
る信号伝送を否定するものではない。例えば、第２０図
がその例である。

第２０図は本発明の他の実施例で用いる導電線路による
伝送路のマイクロコンピュータボックスＡ側のマイクロ
コンピュータＣＰＵ１の要部、即ち、入出力回路のみを
示す回路図である。勿論、図示しないが秤量台車Ｅ側の
マイクロコンピュータＣＰＵ２についても同一の回路構
成を必要とするものである。

図において、マイクロコンピュータボックスＡ側のマイ
クロコンピュータｃｐｕｉの出力ボートＯＰＩは、出力
信号を信号伝送線路３Ｌｉｎｅに送出し、秤量台車Ｅ側
のマイクロコンピュータＣＰＵ２の信号は、信号伝送線
路３Ｌｉｎｅを介して、入ノｊボートＩＰ１に導かれる
。即ち、出力ボートＯＰＩが“ＨＩＩのとき、抵抗Ｒ３
１と抵抗Ｒ３２との接続点電位が上昇し、抵抗Ｒ３３が
トランジスタＱ３０のベース電位を上げるから、トラン
ジスタＱ３０はオンとなり、信号伝送線路３Ｌｉｎｅは
Ｌ″となり、逆に、出カポ−１−ＯＰ　１がＬ　１１の
とき、信号伝送線路３ＬｉｎｅはＩＩ　Ｈ１１となる。

そして、秤量台車Ｅ側のマイクロコンピュータＣＰｔＪ
２側からの信号によって信号伝送線路３Ｌｉｎｅの信号
が°゛ｌｌ−ビ′ぎ、抵抗Ｒ３０、抵抗Ｒ４３との接続
点電位及び抵抗Ｒ４３と抵抗Ｒ４２との接続点電位が上
昇し、トランジスタＱ４０をオンとするから、入力ボー
トＩＰ１はトランジスタＱ４０によって′Ｌ″となる。

また、信号伝送線路３Ｌｉｎｅの信号がＬ”のとき、ト
ランジスタＱ４０がオフとなり、抵抗Ｒ４１によって入
力ボートＩＰ１はＨ′′となる。

前記トランジスタＱ３０及びＱ４０をスイッチングさせ
る回路は、第７図の入出力回路を構成するものである。

このように、１信号伝送線路３Ｌｉｎｅによっても信号
の送受信ができる。

また、上記実施例では、発光素子として発光ダイオード
ＬＥＤＩ及びＬＥＤ２を、受光素子としてフォトトラン
ジスタＰＨ１及びＰＩ−１２を使用したが、本発明を実
ＩＩＩＩ！ｌターる場合には、発光素子としては、電気
を光に変換する素子及び電気をレザー光に変換する素子
が使用でき、受光素子としては、光を電気に変換するフ
ォトトランジスタ、フォトダイオード、ＣｄＳ、太陽電
池等が使用できる。

上記のように、本実施例では、配合剤を収容した複数の
配合剤供給ユニットによって、選択されたときのみその
配合剤供給用扉を開とし、配合剤の取出しを可能とする
ものであり、作業者が配合剤を取出す場合に他の配合剤
と間違えることがない。

また、前記配合剤供給ユニット内の配合剤を取出しそれ
を秤Ｍする秤で器は、単一としているから、秤量器によ
る誤差のばらつきが配合剤の種類毎に異なるような事態
がない。

前記秤量器で秤量された配合剤の配合組合せに応じて選
択された特定の配合剤のときのみその配合剤投入用面を
開とする配合順序別配合剤投入用容器を移動可能な台車
に搭載しているから、秤量器の位置で配合剤を配合順序
別の配合剤投入用容器に投入することができる。

特に、上記実施例では、前記配合剤の配合組合せに応じ
て選択された特定の配合剤のときのみその配合剤投入用
面を間どする配合順序別配合剤投入用容器を有する移動
可能な台車に、前記配合剤供給ユニット内の配合剤を取
出しそれを秤ｆｉｇる秤ｆｆ１３を組み込んで一体化し
て秤量台車としたものであるから、秤量器と配合順序別
の配合剤投入用容器を別々に移動する必要がなく、かつ
、秤量器と配合順序別の配合剤投入用容器との距離を略
最短距離に設定することができる。勿論、本発明を実施
する場合には、前記選択された特定の配合剤のときのみ
その配合剤投入用面を開とする配合順序別の配合剤投入
用容器を有する移動可能な台車と、前記配合剤供給ユニ
ット内の配合剤を取出しそれを秤量する秤量器は、別の
台車に配設することもできる。或いは、秤は器を各配合
剤供給ユニット内に配設することもできる。

［発明の効果］ 以上のように本発明の配合剤選択装置は、選択されたと
きのみその扉を開とし、配合剤の取出しを可能とする配
合剤を収容した複数の配合剤供給ユニットと、前記配合
剤供給ユニット内の配合剤を取出し、それを秤量する拝
聞表示部を有する秤量器と、秤量器で秤量された配合剤
の配合組合せに応じて選択された特定の配合剤のときの
み配合剤投入用扉を開とする配合順序別収容容器を有す
る移動可能な台車と、前記配合剤供給ユニット及び移動
可能な台車を制御する制御装置からなり、多種類の配合
剤の選択の際にも、配合剤供給ユニッｌ〜の指示及び配
合剤投入用扉を開とする配合順序別収容容器の指示に従
って作業を行えばよいから、配合剤の選択誤りをなくす
ことができる。

また、秤量器によって、秤量された配合剤が所定の許容
値範囲内でないと、配合剤投入用扉を間としないから、
選択された配合剤の過不足をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の配合剤選択装置を薬剤選択に用いた実
施例の全体を示す斜視図、第２図は本発明の実施例で用
いる配合剤供給ユニッ］−の概略構成を示す断面図、第
３図は本発明の実施例で用いる秤量台車の斜視図、第４
図は前記秤量台車の秤量器の正面図、第５図の本実施例
で用いる配合剤投入用扉の機構説明図、第６図は本発明
の実施例で用いる操作ボックスのパネル面を示す正面図
、第７図は本発明の実施例の配合剤選択装置を２台のマ
イクロコンピュータで行う場合の制御回路図、第８図は
本発明の実施例で用いるマイクロコンピュータのオン・
オフ出力用の駆動回路図、第９図は本発明の実施例で用
いるマイクロコンピュータのオン・オフ入力用の入力回
路図、第１０図は本発明の実施例で用いるマイクロコン
ピュータの光通信ケーブルの送受信回路図、第１１図は
１本の光通信ケーブルを用いた入出力部の要部構成を示
す説明図、第１２図から第１７図は本発明の実施例の配
合剤選択装置を制御するメインプログラムのフローチャ
ート、第１８図及び第１９図は前記実施例の配合剤選択
装置を制御するサブルーチンプログラムのフローチャー
ト、第２０図は本発明の他の実施例で用いる１本の３［
線からなる通信ケーブルを用いた入出力部の要部構成を
示す説明図である。 図において、 Ａ・・・マイクロコンピュータボックス、Ｂ・・・制御
ボックス、 Ｃ・・・操作ボックス、 Ｄ・・・配合剤供給ユニット、 Ｅ・・・秤量台車、 ４７・・・配合剤供給用扉、 ７１・・・秤量器、 ７５．７６．７７・・・配合剤投入用扉、９１．９２．
９３・・・配合剤投入用容器、である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）選択されたときのみその配合剤供給用扉を開とし
   、配合剤の取出しを可能とする配合剤を収容した複数の
   配合剤供給ユニットと、 前記配合剤供給ユニット内の配合剤を取出しそれを秤量
   する秤量表示部を有する秤量器と、前記秤量器で秤量さ
   れた配合剤の配合組合せに応じて選択された特定の配合
   剤のときのみその配合剤投入用扉を開とする配合順序別
   配合剤投入用容器を有する移動可能な台車と、 前記配合剤供給ユニット及び移動可能な秤量台車を制御
   する制御装置からなることを特徴とする配合剤選択装置
   。
2. （２）前記配合剤の配合組合せに応じて選択された特定
   の配合剤のときのみその配合剤投入用扉を開とする配合
   順序別配合剤投入用容器を有する移動可能な台車に、前
   記配合剤供給ユニット内の配合剤を取出しそれを秤量す
   る秤量器を組み込んで一体化して秤量台車としたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の配合剤選択装
   置。
3. （３）前記選択されたときのみその配合剤供給用扉を開
   とし、配合剤の取出しを可能とする配合剤を収容した複
   数の配合剤供給ユニットは、先出し機能を有することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の配合剤選択装
   置。
4. （４）前記配合順序別配合剤投入用容器は、配合剤供給
   ユニットの数よりも少なく設けたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の配合剤選択装置。