JPS62213437A - 水中音響通信装置 - Google Patents
水中音響通信装置Info
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- JPS62213437A JPS62213437A JP5487886A JP5487886A JPS62213437A JP S62213437 A JPS62213437 A JP S62213437A JP 5487886 A JP5487886 A JP 5487886A JP 5487886 A JP5487886 A JP 5487886A JP S62213437 A JPS62213437 A JP S62213437A
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- acoustic communication
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- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
”’ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （１９８０−７−７
）に開示されている。
）に開示されている。
第２図は、前記文献に開示されている水中音響通信の方
式を示す概念図であシ、１は海面、２は母船、３は広ビ
ーム送波器、４は第１の広ビーム受波器、５は無人潜水
船、６は第２の広ビーム受波器、７は狭ビーム送波器、
８は第１の伝送路、９は第２の伝送路である。第１の伝
送路８は、前記広ビーム送波器３と第２の広ビーム受波
器６を結ぶ伝送路であり、前記文献の場合、該第１０伝
第他図は、前記文献で開示されている内容をよ１４は受
信増幅器、１５は第２の復調及び復号器、Ｉ６は受信増
幅器、１７は第１の復調及び復号器、１８は情報出力端
子、１９はビーム制御情報入力端子、２０は第２の符号
及び変調器、２１は送信増幅器である。本文献で開示さ
れている方法では、前記ビーム制御情報入力端子１９か
ら入力される’ ｎｏｒｔｈ／５ｏｕｔｈ”制御信号と
ｅａｓｔ７ｗｅｓｔ”制御信号は、第２の符号及び変調
器２０で９．５ ｋＨｚとム受波器６で受波され、第２
の復調及び復号器１５で復調及び復号され、該信号は前
記ビームフォーマ１２に入力される。狭ビーム送波器７
は４×８の送波器素子からなるアレイであシ、該ビーム
フォーマ１２は、第１の符号及び変調器１１のの制御、
すなわちビームフォーマ１２の時間遅延ｉ の制御に、前記第２の復調器及び復号器１５の出、す゛ 力信号が用いられる。
式を示す概念図であシ、１は海面、２は母船、３は広ビ
ーム送波器、４は第１の広ビーム受波器、５は無人潜水
船、６は第２の広ビーム受波器、７は狭ビーム送波器、
８は第１の伝送路、９は第２の伝送路である。第１の伝
送路８は、前記広ビーム送波器３と第２の広ビーム受波
器６を結ぶ伝送路であり、前記文献の場合、該第１０伝
第他図は、前記文献で開示されている内容をよ１４は受
信増幅器、１５は第２の復調及び復号器、Ｉ６は受信増
幅器、１７は第１の復調及び復号器、１８は情報出力端
子、１９はビーム制御情報入力端子、２０は第２の符号
及び変調器、２１は送信増幅器である。本文献で開示さ
れている方法では、前記ビーム制御情報入力端子１９か
ら入力される’ ｎｏｒｔｈ／５ｏｕｔｈ”制御信号と
ｅａｓｔ７ｗｅｓｔ”制御信号は、第２の符号及び変調
器２０で９．５ ｋＨｚとム受波器６で受波され、第２
の復調及び復号器１５で復調及び復号され、該信号は前
記ビームフォーマ１２に入力される。狭ビーム送波器７
は４×８の送波器素子からなるアレイであシ、該ビーム
フォーマ１２は、第１の符号及び変調器１１のの制御、
すなわちビームフォーマ１２の時間遅延ｉ の制御に、前記第２の復調器及び復号器１５の出、す゛ 力信号が用いられる。
〉
以上、説明したように、本文献で開示されている水中音
響通信では ■ 水中音響通信で特に問題となる、海面、海底及び他
の反射体からの反射によって生ずるマルチパスの影響を
減する。
響通信では ■ 水中音響通信で特に問題となる、海面、海底及び他
の反射体からの反射によって生ずるマルチパスの影響を
減する。
■ 送波器開口面積を゛広くとることにより、送波音圧
レベルを高くし、結果的に受信信号の信号ビーム送波器
７のビーム主軸が母船２の方向に常に向くように、母船
２の側からの制御信号によって該ビーム方向を制御しよ
うとするものである。
レベルを高くし、結果的に受信信号の信号ビーム送波器
７のビーム主軸が母船２の方向に常に向くように、母船
２の側からの制御信号によって該ビーム方向を制御しよ
うとするものである。
また、前記文献で開示されている方法では、前記ビーム
制御情報入力端子１９から入力される♂−ム制御信号は
、ジョイステイクによりマニュアするので、時間遅れが
大きい、精度良くビーム主軸合せができないなどの理由
により、送波器ビー１、ム幅を充分に狭くすることがで
きず、従ってマル”−’）チパスの影響を充分低くでき
ない、搬送周波数が高くなるにつれて、すなわち搬送波
の波長が短かくなるにつれて充分高い送波音圧レベルを
出せない、という問題がある。
制御情報入力端子１９から入力される♂−ム制御信号は
、ジョイステイクによりマニュアするので、時間遅れが
大きい、精度良くビーム主軸合せができないなどの理由
により、送波器ビー１、ム幅を充分に狭くすることがで
きず、従ってマル”−’）チパスの影響を充分低くでき
ない、搬送周波数が高くなるにつれて、すなわち搬送波
の波長が短かくなるにつれて充分高い送波音圧レベルを
出せない、という問題がある。
この発明は、以上述べた
■ ビーム制御のだめの時間遅れが大きい■ ビーム制
御の精度が低い ■ 充分高い送波音圧レベルを出せないの問題点を除去
又は低減し、よシ狭ビームな送波器の使用を可能とする
ことによって、マルチ／−Ｐスの影響をよシ少なくし、
かつ動画像の伝送等、高レートの音響通信で必要となる
高い搬送波周波数においても、高い送波音圧レベルを出
すことができるというすぐれた音響通信方式を提供する
ことを目的とする。
御の精度が低い ■ 充分高い送波音圧レベルを出せないの問題点を除去
又は低減し、よシ狭ビームな送波器の使用を可能とする
ことによって、マルチ／−Ｐスの影響をよシ少なくし、
かつ動画像の伝送等、高レートの音響通信で必要となる
高い搬送波周波数においても、高い送波音圧レベルを出
すことができるというすぐれた音響通信方式を提供する
ことを目的とする。
（問題を解決するための手段）
本発明は、音波を伝送媒体として通信を行なう器とを同
一のプラットホームに設けた受信側アンテナと、複数の
受波器素子を有し前記広ビーム送波器から送波された測
位用信号を受波する広指向性ビーム・ぞターンを有する
広ビーム受波器アレイ−と、前記受信側アンテナの広ビ
ーム受波器に情報゛を送波する狭指向性ビームパターン
を有する狭ビーム送波器とを同一のプラットホームに設
けた送信側アンテナと、前記複数の受波器素子から出力
される測位用信号により前記送信側アンテナを基準とし
た前記受信側アンテナの相対方位を推定する方位角推定
器と、前記方位角推定器で推定した（作用） 受信側アンテナの広ビーム送波器にょシ送波された測位
用信号を送信側アンテナの広ビーム受波の位相差又はエ
ンベロープの受信時間差を求め前記送信側アンテナを基
準とした前記受信側アンチ制御する。これによ少時間的
な遅れがなく、かっ゛高精度に前記狭ビーム送波器のビ
ーム方向を制御することができる。
一のプラットホームに設けた受信側アンテナと、複数の
受波器素子を有し前記広ビーム送波器から送波された測
位用信号を受波する広指向性ビーム・ぞターンを有する
広ビーム受波器アレイ−と、前記受信側アンテナの広ビ
ーム受波器に情報゛を送波する狭指向性ビームパターン
を有する狭ビーム送波器とを同一のプラットホームに設
けた送信側アンテナと、前記複数の受波器素子から出力
される測位用信号により前記送信側アンテナを基準とし
た前記受信側アンテナの相対方位を推定する方位角推定
器と、前記方位角推定器で推定した（作用） 受信側アンテナの広ビーム送波器にょシ送波された測位
用信号を送信側アンテナの広ビーム受波の位相差又はエ
ンベロープの受信時間差を求め前記送信側アンテナを基
準とした前記受信側アンチ制御する。これによ少時間的
な遅れがなく、かっ゛高精度に前記狭ビーム送波器のビ
ーム方向を制御することができる。
・（°゛実施例）
はじめに、この発明の原理について説明する。
第４図は本発明の原理を示す幾何的な説明図であシ、３
１は送信側アンテナ、３２は狭ビーム送波器、３３は受
波器アレイ、３３１．３３□、３３３は受波器素子、３
４は受信側アンテガ、３５は広ビーム受波器、３６は広
ビーム送波器、（ｘ、ｙ）は受波器アレイ３３面上に原
点を置き該受波器アレイ３３に固定された直角座標系、
θ工、θアは座標軸Ｘ、Ｙに関する受信側アンテナ方向
の方向余弦角である。
１は送信側アンテナ、３２は狭ビーム送波器、３３は受
波器アレイ、３３１．３３□、３３３は受波器素子、３
４は受信側アンテガ、３５は広ビーム受波器、３６は広
ビーム送波器、（ｘ、ｙ）は受波器アレイ３３面上に原
点を置き該受波器アレイ３３に固定された直角座標系、
θ工、θアは座標軸Ｘ、Ｙに関する受信側アンテナ方向
の方向余弦角である。
送信側アンテナ３Ｉは、情報伝送の送信側になシ、狭ビ
ーム送波器３２から適当に変調された情報を、適当に選
ばれた搬送周波数ｆｃで送波する。
ーム送波器３２から適当に変調された情報を、適当に選
ばれた搬送周波数ｆｃで送波する。
送波された信号は受信側アンテナ３４上の広ビーム受波
器３５で受波され、復調及び復号されて情報が再生され
る。
器３５で受波され、復調及び復号されて情報が再生され
る。
一方、受信側アンテナ３４上の広ビーム送波器間及び受
波器素子３３．と３３３間の位相差又は受信信号エンベ
ロープの受信時間差が求められ、該位相差又はエンベロ
ープの受信時間差から、前△ △ 記方向余弦角θ工、θ、の推定値θ工、θアが求められ
る。
波器素子３３．と３３３間の位相差又は受信信号エンベ
ロープの受信時間差が求められ、該位相差又はエンベロ
ープの受信時間差から、前△ △ 記方向余弦角θ工、θ、の推定値θ工、θアが求められ
る。
送信側アンテナの方向は、前記方向余弦角の推定値会、
愈に基づいて、前記狭ビーム送波器３２の主軸が前記受
信側アンテナ３４上の広ビーム受波器方向を向くように
制御する。この方法によυ、時間的な遅れなく、かつ高
精度にビーム方向の制御が可能となる。
愈に基づいて、前記狭ビーム送波器３２の主軸が前記受
信側アンテナ３４上の広ビーム受波器方向を向くように
制御する。この方法によυ、時間的な遅れなく、かつ高
精度にビーム方向の制御が可能となる。
なお、以上の説明では、第４図に示すように、受波器ア
レイ３３の受波器素子数は３であシ、受波器素子３３．
は原点、３３２はＸ軸上、３３３はＹ軸上にあると仮定
したが、一般にはＸ、Ｙ面上に任意に配列したＮ個のア
レイでもよい。以下、第４図のような受波器アレイの場
合だけを説明の対象とする。
レイ３３の受波器素子数は３であシ、受波器素子３３．
は原点、３３２はＸ軸上、３３３はＹ軸上にあると仮定
したが、一般にはＸ、Ｙ面上に任意に配列したＮ個のア
レイでもよい。以下、第４図のような受波器アレイの場
合だけを説明の対象とする。
第１図は、本発明の実施例を示す機能ブロック図であシ
、５０は測位用信号源、５ｚは送信増幅器、５２は方位
角推定器、５３はアンテナ方位制上：の受波器アレイ３
３を用いて、該受波器アレイ３３からみた受信側アンテ
ナの方位角θ工、θアを推定するための測位用信号を発
生する。該信号は送信増幅器５１で増幅され、広ビーム
送波器３６から送波される。該信号は受波器アレイ３３
で受一 、ヶゎ１．つ。っヵ１．□□６，２よお）シ；１前記方
位角θ工、θアの推定値θ工、θ、が求められる。アン
テナ方位制御器５３は該推定値会、、勾に基づいて、送
信側アンテナ３１の方位を制御し、愈＝９００かつｆ＝
９ｏ°が保たれるようにする。
、５０は測位用信号源、５ｚは送信増幅器、５２は方位
角推定器、５３はアンテナ方位制上：の受波器アレイ３
３を用いて、該受波器アレイ３３からみた受信側アンテ
ナの方位角θ工、θアを推定するための測位用信号を発
生する。該信号は送信増幅器５１で増幅され、広ビーム
送波器３６から送波される。該信号は受波器アレイ３３
で受一 、ヶゎ１．つ。っヵ１．□□６，２よお）シ；１前記方
位角θ工、θアの推定値θ工、θ、が求められる。アン
テナ方位制御器５３は該推定値会、、勾に基づいて、送
信側アンテナ３１の方位を制御し、愈＝９００かつｆ＝
９ｏ°が保たれるようにする。
と比べて充分に短かいものと仮定し、θ工＝９０°、θ
ア＝９０°であれば前記狭ビーム送波器３２のビーム主
軸は近似的に広ビーム受波器３５の方向と一致すると考
えてよいものとする。
ア＝９０°であれば前記狭ビーム送波器３２のビーム主
軸は近似的に広ビーム受波器３５の方向と一致すると考
えてよいものとする。
ニー、１３は増幅器、４２１．４２２ ．４２３は帯域
制限フィルタ、４３．．４３２は位相差検出器、４４、
．４４２は方位角算出器、４５１．４５２は出力端子、
Ｓ ｔ （ｔ） 、Ｓ２ （ｔ） 、８３ （ｔ）は入
力信号、会、会は位置差推定値である。
制限フィルタ、４３．．４３２は位相差検出器、４４、
．４４２は方位角算出器、４５１．４５２は出力端子、
Ｓ ｔ （ｔ） 、Ｓ２ （ｔ） 、８３ （ｔ）は入
力信号、会、会は位置差推定値である。
入力端子４０Ｉ 、４０．．４０３には、前記受波器ア
レイ３３の受波器素子３３１ ．３３２ 。
レイ３３の受波器素子３３１ ．３３２ 。
３３３の出力信号８１（ｔ） 、５ｚ（ｔ） 、５３（
ｔ）が入力される。該入力信号Ｓ １（ｔ） 、Ｓ ２
（ｔ） 、Ｓ ｓ （ｔ）は増幅器４１１ ＋ ４
１２ １４１３で適正なレベルまで増幅された後、必要
な周波数成分のみを通過させる帯域制限フィルタ４２１
ｒ ４２２ １４２３・テ帯域制限され、位相差検
出器４３１．４３□において各々Ｓ ｚ （ｔ）とＳ
ｔ （ｔ）間の位相差φ工と８３ （ｔ）とＳ ｓ （
ｔ）の位相差φアの推定値Ｇ 、 ｆＩが推定される。
ｔ）が入力される。該入力信号Ｓ １（ｔ） 、Ｓ ２
（ｔ） 、Ｓ ｓ （ｔ）は増幅器４１１ ＋ ４
１２ １４１３で適正なレベルまで増幅された後、必要
な周波数成分のみを通過させる帯域制限フィルタ４２１
ｒ ４２２ １４２３・テ帯域制限され、位相差検
出器４３１．４３□において各々Ｓ ｚ （ｔ）とＳ
ｔ （ｔ）間の位相差φ工と８３ （ｔ）とＳ ｓ （
ｔ）の位相差φアの推定値Ｇ 、 ｆＩが推定される。
前記受波器アレイ３３の受波器素子３３１と３３２間の
配列間隔をｄｘ、受波器素子３３１と３３３間の配列間
隔をｄｙとすると φ工＝２πｆｐｄｚｃｃｇθｘ／Ｃ（１）φアズ２πｆ
ｐｄｙ邸θｙ／ｃ （２）ただし、ｆ、
は前記測位用信号源５０で発生される測位用信号の中心
周波数、Ｃは音波の伝搬速度の関係があるので、方位角
算出器４４１は上記（１）会を用いて算出し、同様に方
位角算出器４４２は、上記（２）式の関係を用いて、 のように、θ の推定値会をのを用いて算出する。
配列間隔をｄｘ、受波器素子３３１と３３３間の配列間
隔をｄｙとすると φ工＝２πｆｐｄｚｃｃｇθｘ／Ｃ（１）φアズ２πｆ
ｐｄｙ邸θｙ／ｃ （２）ただし、ｆ、
は前記測位用信号源５０で発生される測位用信号の中心
周波数、Ｃは音波の伝搬速度の関係があるので、方位角
算出器４４１は上記（１）会を用いて算出し、同様に方
位角算出器４４２は、上記（２）式の関係を用いて、 のように、θ の推定値会をのを用いて算出する。
なお、受波器アレイ３３の受波器素子数が４個以上の場
合には、例えば文献、電子通信学会論文誌Ｊ６５−Ａ（
３）（１９８２）五十嵐、似鳥Ｐ、２２１−２２８又は
特開昭５９−１１６５６２号公報に示すような方法によ
り、よシ高精度に方位角θ工、θアを推定することかで
きる。
合には、例えば文献、電子通信学会論文誌Ｊ６５−Ａ（
３）（１９８２）五十嵐、似鳥Ｐ、２２１−２２８又は
特開昭５９−１１６５６２号公報に示すような方法によ
り、よシ高精度に方位角θ工、θアを推定することかで
きる。
第６図は、方位角推定器５２の第２の実施例を示す機能
ブロック図であシ、４６１ ＊４６２，４６３はエンベ
ロープ検波器、４７１，４７２は時間差推定器、４１１
１．４８２は方位角算出器、τ工、τアは時間差推定値
である。なお、第６図において、第５図に示した構成要
素と同一のものは同一の符号を付しである。
ブロック図であシ、４６１ ＊４６２，４６３はエンベ
ロープ検波器、４７１，４７２は時間差推定器、４１１
１．４８２は方位角算出器、τ工、τアは時間差推定値
である。なお、第６図において、第５図に示した構成要
素と同一のものは同一の符号を付しである。
エンベロープ検出器４６！ 、４６２．４６３は、各々
受信信号Ｓ１ （ｔ） 、８２ （ｔ） 、５３（ｔ）
の帯域制限フィルタ” １ ｒ ” ２ ｒ ４２
３の出力のエンペ、― τｚ ＝ ｄｚｃａｓ１９
ｚ／Ｃ（５）τｙ ＝ｄｙｃｏｓθｙ／ｃ
（６）の関係があるので、方位角算出器４ｇ
、は上記（５）式の関係を用いて のように、θ工の推定値舌）を、前記受信時間差推定値
τ工を用いて算出し、同様に方位算出器４８２は、上記
（６）式の関係を用いて へ のように、θの推定値θアを、前記受信時間差推へ 定値τアを用いて算出する。
受信信号Ｓ１ （ｔ） 、８２ （ｔ） 、５３（ｔ）
の帯域制限フィルタ” １ ｒ ” ２ ｒ ４２
３の出力のエンペ、― τｚ ＝ ｄｚｃａｓ１９
ｚ／Ｃ（５）τｙ ＝ｄｙｃｏｓθｙ／ｃ
（６）の関係があるので、方位角算出器４ｇ
、は上記（５）式の関係を用いて のように、θ工の推定値舌）を、前記受信時間差推定値
τ工を用いて算出し、同様に方位算出器４８２は、上記
（６）式の関係を用いて へ のように、θの推定値θアを、前記受信時間差推へ 定値τアを用いて算出する。
なお、第６図に示す方位角推定器５２の第２の実施例で
は、方位角の推定に信号エン４０−グを用いるので、前
記測位用信号源５０からは、パルス性信号を発生する必
要がある。
は、方位角の推定に信号エン４０−グを用いるので、前
記測位用信号源５０からは、パルス性信号を発生する必
要がある。
パルス性信号や連続信号等の任意の狭帯域信号を用いる
ことができる。
ことができる。
：１：・・・
（５発明の効果）
・１［以上詳細に説明したように、本発明によれば、９
パ 受信側アンテナに、情報受波用の広ビーム受波器に加え
て、測位信号送波用の広ビーム送波器を取シ付け、一方
送付側アンテナには情報送波用の狭ビーム送波器に加え
、測位用の受波器アレイを取シ付け、本来の通信である
情報伝送のチャネルに並行させて、送信側アンテナ面か
らみた受信側アンテナの方位を推定するための測位信号
送波チャネルをもうけたので、音波の伝搬遅延等に伴う
ビーム制御上の遅れが少なくなると同時に、高精度で方
位角推定ができるので、送波器のビームをよシ狭くする
ことが可能となシ、この結果■ マルチ・母スの影響を
よシ少なくすることが可能となる。
パ 受信側アンテナに、情報受波用の広ビーム受波器に加え
て、測位信号送波用の広ビーム送波器を取シ付け、一方
送付側アンテナには情報送波用の狭ビーム送波器に加え
、測位用の受波器アレイを取シ付け、本来の通信である
情報伝送のチャネルに並行させて、送信側アンテナ面か
らみた受信側アンテナの方位を推定するための測位信号
送波チャネルをもうけたので、音波の伝搬遅延等に伴う
ビーム制御上の遅れが少なくなると同時に、高精度で方
位角推定ができるので、送波器のビームをよシ狭くする
ことが可能となシ、この結果■ マルチ・母スの影響を
よシ少なくすることが可能となる。
■ 送波器の開口面積は、ビーム幅に反比例するので、
送波器開口面積を広くとれ、従って高い音圧レベルを出
せる。
送波器開口面積を広くとれ、従って高い音圧レベルを出
せる。
■ 狭ビーム送波器と受波器アレイを同一のブーい雑音
環境下におかれた場合でも高精度で方位角・の推定がで
きる。
環境下におかれた場合でも高精度で方位角・の推定がで
きる。
１゛１などの効果を得ることが出来る。
は従来の水中音響通信の概念図、第３図は画策図１に示
す水中音響通信のプロ、り図、第４図は本発明の原理を
示す幾何的説明図、第５図は第１図に、示す方位角推定
器５２の第１の実施例のプロ、り図、第６図は第１図に
示す方位角推定器５２の第２の実施例のブロック図であ
る。
す水中音響通信のプロ、り図、第４図は本発明の原理を
示す幾何的説明図、第５図は第１図に、示す方位角推定
器５２の第１の実施例のプロ、り図、第６図は第１図に
示す方位角推定器５２の第２の実施例のブロック図であ
る。
Claims (3)
- （１）音波を伝送媒体として通信を行なう水中音響通信
装置において、 （ａ）測位用信号を発生する測位信号発生器と、（ｂ）
前記測位用信号を送波する広指向性ビームパターンを有
する広ビーム送波器と広指向性ビームパターンを有する
広ビーム受波器とを同一のプラットホームに設けた受信
側アンテナと、（ｃ）複数の受波器素子を有し前記広ビ
ーム送波器から送波された測位用信号を受波する広指向
性ビームの広ビーム受波器アレイと、前記受信側アンテ
ナの広ビーム受波器に情報を送波する狭指向性ビーム・
パターンを有する狭ビーム送波器とを同一のプラットホ
ームに設けた送信側アンテナと、 （ｄ）前記複数の受波器素子から出力される測位用信号
により前記送信側アンテナを基準とした前記受信側アン
テナの相対方位を推定する方位角推定器と、 （ｅ）前記方位角推定器で推定した相対方位に基づいて
前記送信側アンテナの方向を前記狭ビーム送波器のビー
ム主軸が前記受信側アンテナの広ビーム受波器の方向と
常に一致するように制御するアンテナ方位制御器 とを備えたことを特徴とする水中音響通信装置。 - （２）前記方位角推定器が前記複数の受波器素子から出
力された測位用信号間の位相差を検出して前記送信側ア
ンテナを基準とした前記受信側アンテナの相対方位を推
定する特許請求の範囲第１項記載の水中音響通信装置。 - （３）前記方位角推定器が前記複数の受波器素子から出
力された測位用信号のエンベロープ間の受信時間差を検
出して前記送信側アンテナを基準とした前記受信側アン
テナの相対方向を推定する特許請求の範囲第１項記載の
水中音響通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5487886A JPS62213437A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 水中音響通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5487886A JPS62213437A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 水中音響通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62213437A true JPS62213437A (ja) | 1987-09-19 |
Family
ID=12982842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5487886A Pending JPS62213437A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 水中音響通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62213437A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03245626A (ja) * | 1990-02-23 | 1991-11-01 | Nec Corp | 水中ディジタル通信装置 |
| CN103700240A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-02 | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 | 一种适用于混浊浅水的水文测量信息无线传输系统及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5318394A (en) * | 1976-08-03 | 1978-02-20 | Toshiba Corp | Antenna tracking apparatus |
| JPS5566154A (en) * | 1978-11-13 | 1980-05-19 | Hitachi Denshi Ltd | Optical communication system |
| JPS5785775A (en) * | 1980-11-17 | 1982-05-28 | Hitachi Ltd | Operating device for man conveyor |
| JPS60172836A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-09-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 地球局追尾駆動方式 |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP5487886A patent/JPS62213437A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5318394A (en) * | 1976-08-03 | 1978-02-20 | Toshiba Corp | Antenna tracking apparatus |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH03245626A (ja) * | 1990-02-23 | 1991-11-01 | Nec Corp | 水中ディジタル通信装置 |
| JP2754836B2 (ja) * | 1990-02-23 | 1998-05-20 | 日本電気株式会社 | 水中ディジタル通信装置 |
| CN103700240A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-02 | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 | 一种适用于混浊浅水的水文测量信息无线传输系统及方法 |
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