JPS62211203A - 小物物体供給装置 - Google Patents
小物物体供給装置Info
- Publication number
- JPS62211203A JPS62211203A JP61055677A JP5567786A JPS62211203A JP S62211203 A JPS62211203 A JP S62211203A JP 61055677 A JP61055677 A JP 61055677A JP 5567786 A JP5567786 A JP 5567786A JP S62211203 A JPS62211203 A JP S62211203A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- movement
- relative
- shutter plate
- objects
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は小物の物体、あるいは部品を、必要数供給する
供給装置に関する。
供給装置に関する。
［従来の技術］
従来、小物部品を感賞な数払い出す場合、収納しである
部品を人手を介して払い出すとか、部品のｒＨ位重量を
必要な数量に積算し、総爪量を秤等でｆｆｔ ａ換算を
行って払い出すとかの方法はよく知られている。
部品を人手を介して払い出すとか、部品のｒＨ位重量を
必要な数量に積算し、総爪量を秤等でｆｆｔ ａ換算を
行って払い出すとかの方法はよく知られている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしこのような払い出し方法は、払い出しに多くの工
数を要すると共に、払い出し数量に過不足が生じ、後工
程での作業の混乱を起させる等の問題があった。
数を要すると共に、払い出し数量に過不足が生じ、後工
程での作業の混乱を起させる等の問題があった。
［問題点解決のための手段］
本発明はこれらの問題点を装置的に解決したものである
。即ち、仕切りをごばん口状に設けた内トレーと、これ
と摺動可能につくられた外トレーと、この外トレーに設
けられたシャッター板からなる、所謂マシントレーの各
仕切り部に、わらかじめ小物部品あるいは物体を収納し
ておき、（・レーおよびシャッター板の移動をＮＣ装置
により制御して、自動的に要求される数量を払い出す供
給装置である。
。即ち、仕切りをごばん口状に設けた内トレーと、これ
と摺動可能につくられた外トレーと、この外トレーに設
けられたシャッター板からなる、所謂マシントレーの各
仕切り部に、わらかじめ小物部品あるいは物体を収納し
ておき、（・レーおよびシャッター板の移動をＮＣ装置
により制御して、自動的に要求される数量を払い出す供
給装置である。
これを更に詳しく述べると、この装置は、上下筒が開放
され、直交する仕切り板によって複数の区画に仕切られ
、該区画は物体の収納のための空間を与える、内トレー
と、 該内トレーの下面に該内トレーに摺動可能に装着され、
平面板の底面を有し、該内トレーに対する相対移動によ
って、該区画内の物体を該底面の横方向の縁から落下せ
しめる、外トレーと、該底面の横方向の縁に沿って外側
に、該外トレーに摺動可能に装着され、該外トレーに対
する移動によって、該区画内の物体を先端から落下せし
める、シャッター板、とからなる供給装置、および、該
内トレーと該外トレーとの相対位置を検出する手段と、
該シャッター板の先端と該外トレーとの相対位置を検出
する手段と、これらの検出手段によって検出された相対
位置および物体の必要数に対応して、該相対移動および
該移動とを算出する基本制御１ （（ｉ設定手段と、該
基本制御値設定手段の指令信号によって該相対移動およ
び該移動とをそれぞれ該内、外トレーおよび該シャッタ
ー板に与える、サーボ装置とからなるＮＣ制御装置、 とよりなる小物物体供給装置、である。
され、直交する仕切り板によって複数の区画に仕切られ
、該区画は物体の収納のための空間を与える、内トレー
と、 該内トレーの下面に該内トレーに摺動可能に装着され、
平面板の底面を有し、該内トレーに対する相対移動によ
って、該区画内の物体を該底面の横方向の縁から落下せ
しめる、外トレーと、該底面の横方向の縁に沿って外側
に、該外トレーに摺動可能に装着され、該外トレーに対
する移動によって、該区画内の物体を先端から落下せし
める、シャッター板、とからなる供給装置、および、該
内トレーと該外トレーとの相対位置を検出する手段と、
該シャッター板の先端と該外トレーとの相対位置を検出
する手段と、これらの検出手段によって検出された相対
位置および物体の必要数に対応して、該相対移動および
該移動とを算出する基本制御１ （（ｉ設定手段と、該
基本制御値設定手段の指令信号によって該相対移動およ
び該移動とをそれぞれ該内、外トレーおよび該シャッタ
ー板に与える、サーボ装置とからなるＮＣ制御装置、 とよりなる小物物体供給装置、である。
［実施例］
以下本発明を図面により説明する。
第１図は本発明の構成を示す全体構成図、第２図はこの
装置の斜視図、ｍ３図はこの装置の作用を示す説明図、
第４図はこの装置のＮＣ制御値設定を示すフローチャー
トである。
装置の斜視図、ｍ３図はこの装置の作用を示す説明図、
第４図はこの装置のＮＣ制御値設定を示すフローチャー
トである。
ｍ１図において、内トレー１０は外トレー２０に摺動可
能にはまり合っており、サーボ装Ｖ！１５１によってＸ
方向（図において左右方向）に移動される。
能にはまり合っており、サーボ装Ｖ！１５１によってＸ
方向（図において左右方向）に移動される。
一般的にはシャッター板３０は外トレー２０の底面２１
の横方向の縁２２に沿ってその縁の外側に取り付けられ
るのであるが、この実施例では、この横方向の縁２２が
切欠穴２３のものである例を示しである。
の横方向の縁２２に沿ってその縁の外側に取り付けられ
るのであるが、この実施例では、この横方向の縁２２が
切欠穴２３のものである例を示しである。
シャッター板３０は外トレー２０の切欠穴２３に摺動可
能にはまり合っており、サーボ装置７２によりＸ方向（
図において上下方向）に移動される。なお内トレー１０
と外トレー２０の相対移動は、その一方が固定され、他
方が移動されればよいのであるが、図においては外トレ
ー２０が固定され、内トレーｌＯが移動される例を示し
である。
能にはまり合っており、サーボ装置７２によりＸ方向（
図において上下方向）に移動される。なお内トレー１０
と外トレー２０の相対移動は、その一方が固定され、他
方が移動されればよいのであるが、図においては外トレ
ー２０が固定され、内トレーｌＯが移動される例を示し
である。
基本制御イ１設定手段６０には、内トレー１０と外トレ
ー２０の相対的位置を示すＸ方向の信号が内、外トレー
相対位置検出手段４０から、シャッター板３０の切欠穴
２３に対する位置を示すＸ方向の信号が、シャッター板
相対位置検出手段５０から送られている。この基本制御
値設定手段６０に、この供給装置から送り出すべき、物
体Ｐの数ｐが入力されると、この２５本制御値設定手段
６０はサーボ装置７１．７２への制御値を算出して送り
出し、それぞれのサーボ装置により内トレーｌＯおよび
シャッター板３０が移動され、その中に収納されている
物体Ｐが要求数Ｐだけ排出される。
ー２０の相対的位置を示すＸ方向の信号が内、外トレー
相対位置検出手段４０から、シャッター板３０の切欠穴
２３に対する位置を示すＸ方向の信号が、シャッター板
相対位置検出手段５０から送られている。この基本制御
値設定手段６０に、この供給装置から送り出すべき、物
体Ｐの数ｐが入力されると、この２５本制御値設定手段
６０はサーボ装置７１．７２への制御値を算出して送り
出し、それぞれのサーボ装置により内トレーｌＯおよび
シャッター板３０が移動され、その中に収納されている
物体Ｐが要求数Ｐだけ排出される。
次にＭＣＩ置における制御値の設定手順を説明する。
第３図および第４図において、内トレー１０のＸ方向の
枠数をａ、ｙ方向の枠数をｂとし、シャッター板が半開
きとなっている時、物体Ｐが入ったまま残っている枠数
をｒとする。また外トレー２０の基準位置を示す位置と
して、切欠穴２２の左辺の位置ｘを取り、内トレー１０
の上辺の枠板の交点を左から１．２．３．、、、、、ａ
、ａ＋１と名付ける。また物体Ｐの要求数をｐとする。
枠数をａ、ｙ方向の枠数をｂとし、シャッター板が半開
きとなっている時、物体Ｐが入ったまま残っている枠数
をｒとする。また外トレー２０の基準位置を示す位置と
して、切欠穴２２の左辺の位置ｘを取り、内トレー１０
の上辺の枠板の交点を左から１．２．３．、、、、、ａ
、ａ＋１と名付ける。また物体Ｐの要求数をｐとする。
第４図のフローチャートにおいて。
１丁先ずｐとｒを比較する。
２）ｐ≦ｒ であればシャー、ター板３０をｐだけ開く
、物体Ｐが２個トレーから落下する。
、物体Ｐが２個トレーから落下する。
３）ｐ＞ｒ であれば、先ずｒだけ、即ちシャッター
板が全開する。物体がｒ個だけ落下する。
板が全開する。物体がｒ個だけ落下する。
４）次にｐ−ｒとｂを比較する。
５）ｐ−ｒ≦ｂ なら、ｂ−（ｐ−ｒ）だけシャッター
板を閉じ、 ６）位置Ｘの内トレー」―の相対位置を判別し、即ち。
板を閉じ、 ６）位置Ｘの内トレー」―の相対位置を判別し、即ち。
７）Ｘ＝ １ならトレーの移動方向を左とし、８）ｌ＜
Ｘ＜ａならトレーの移動方向は変えずに、 ９）Ｘ＝ａならトレーの移動方向を右とし。
Ｘ＜ａならトレーの移動方向は変えずに、 ９）Ｘ＝ａならトレーの移動方向を右とし。
１０）内トレーを１ピッチ分移動させる。
ｐ−ｒ個の物体が落下する。
１１）ｐ−ｒ＞ｂなら、
位置ｘの内トレー七の相対位置を判別し、即ち、
ｉ ２）Ｘ＝ １ならトレーの移動方向を左とし、１３
）１＜Ｘ＜ａならトレーの移動方向は変えずに、 １４）Ｘ＝ａならトレーの移動方向を右とし、１５）内
トレーを１ピッチ分移動させる。
）１＜Ｘ＜ａならトレーの移動方向は変えずに、 １４）Ｘ＝ａならトレーの移動方向を右とし、１５）内
トレーを１ピッチ分移動させる。
ｂ個の物体が落下する。
次に４）をくり返す。
以１−のような流れに従って、サーボ装置を介してトレ
ーおよびシャッター板を動かすことにより、要求された
数の物体がトレーから落下する。
ーおよびシャッター板を動かすことにより、要求された
数の物体がトレーから落下する。
なお前述の６）と１１）は同じ操作であるが、この操作
は内トレーの動きをＸ方向に往復して使用するためにつ
け加えられたものである。即ち、トレーの移動方向を一
方向のみに限定して使用するどきには、収納された物体
は、外トレーの縁２２あるいは外トレー上に設けられた
切欠穴の縁２２から落下すればよいので、切欠穴２３の
巾は内トレーの縦方向ｌピッチ以」；あればよい。
は内トレーの動きをＸ方向に往復して使用するためにつ
け加えられたものである。即ち、トレーの移動方向を一
方向のみに限定して使用するどきには、収納された物体
は、外トレーの縁２２あるいは外トレー上に設けられた
切欠穴の縁２２から落下すればよいので、切欠穴２３の
巾は内トレーの縦方向ｌピッチ以」；あればよい。
しかしトレーを往復して使用する場合は、切欠穴２３の
両方の縁２２を使用するので、ｐ」欠穴２３の１１１は
内トレーの縦方向の１ピッチに等しくなければならない
。即ち、切欠穴２３の大きさとして、横方向の長さが該
内トレーの横方向の長さに等しく、ｒｌが該円上し−の
仕切板の縦方向の１ピッチに等しいトレーを使用し、ト
レーの移動に６）、１１）の制御を加えることにより、
トレーを往復して使用することができる。
両方の縁２２を使用するので、ｐ」欠穴２３の１１１は
内トレーの縦方向の１ピッチに等しくなければならない
。即ち、切欠穴２３の大きさとして、横方向の長さが該
内トレーの横方向の長さに等しく、ｒｌが該円上し−の
仕切板の縦方向の１ピッチに等しいトレーを使用し、ト
レーの移動に６）、１１）の制御を加えることにより、
トレーを往復して使用することができる。
以上説明したように本発明は、マシントレーをＮＣ制御
装置によって操作する供給装置であり、いわゆる散物の
物体あるいは部品を、要求される数だけ能率よく供給す
るものである。
装置によって操作する供給装置であり、いわゆる散物の
物体あるいは部品を、要求される数だけ能率よく供給す
るものである。
このＮＣ制御装置を構成する基本制御値設定手段とサー
ボ装置は比較的簡単なものであり、公知のものであるの
で説明は省略する。
ボ装置は比較的簡単なものであり、公知のものであるの
で説明は省略する。
第１図は本発明の構成を示す全体構成図、第２図はこの
装置の斜視図、ｉ３図はこの装置の作用を示す説明図、
第４図はこの装置のＮＣ制御値設定を示すフローチャー
トである。 １０＠拳管内トレー、 １１拳・・仕切り板、 ２０φり管外トレー、 ２１や・ψ底面、 ２２や・９横方向の縁、 ２３・Φ・切欠穴、 ３０・争−シャッター板、 ３１・争・シャッターの先端、 ４０・＠９内、外トレー相対位置検出手段、５０・・・
シャッター板相対位置検出手段。 ６０・・・基本制御値設定手段、 ７１．７２１１１１＠サーボ装置。
装置の斜視図、ｉ３図はこの装置の作用を示す説明図、
第４図はこの装置のＮＣ制御値設定を示すフローチャー
トである。 １０＠拳管内トレー、 １１拳・・仕切り板、 ２０φり管外トレー、 ２１や・ψ底面、 ２２や・９横方向の縁、 ２３・Φ・切欠穴、 ３０・争−シャッター板、 ３１・争・シャッターの先端、 ４０・＠９内、外トレー相対位置検出手段、５０・・・
シャッター板相対位置検出手段。 ６０・・・基本制御値設定手段、 ７１．７２１１１１＠サーボ装置。
Claims (4)
- （１）上下面が開放され、直交する仕切り板によつて複
数の区画に仕切られ、該区画は物体の収納のための空間
を与える、内トレーと、 該内トレーの下面に該内トレーに摺動可能に装着され、
平面板の底面を有し、該内トレーに対する相対移動によ
つて、該区画内の物体を該底面の横方向の縁から落下せ
しめる、外トレーと、該底面の横方向の縁に沿って外側
に、該外トレーに摺動可能に装着され、該外トレーに対
する移動によつて、該区画内の物体を先端から落下せし
める、シャッター板、とからなる供給装置、および、該
内トレーと該外トレーとの相対位置を検出する手段と、
該シャッター板の先端と該外トレーとの相対位置を検出
する手段と、これらの検出手段によつて検出された相対
位置および物体の必要数に対応して、該相対移動および
該移動とを算出する基本制御値設定手段と、該基本制御
値設定手段の指令信号によつて該相対移動および該移動
とをそれぞれ該内、外トレーおよび該シャッター板に与
える、サーボ装置とからなるＮＣ制御装置、 とよりなる小物物体供給装置。 - （２）該相対移動が該外トレーの位置が固定されて、該
内トレーの移動によるものである、特許請求の範囲第１
項に記載の小物物体供給装置。 - （３）該相対移動が該内トレーの位置が固定されて、該
外トレーの移動によるものである、特許請求の範囲第１
項に記載の小物物体供給装置。 - （４）該底面の横方向の縁が、該底面に横方向に設けら
れた切欠穴のものであり、該切欠孔の大きさとして、横
方向の長さが該内トレーの横方向の長さに等しく、巾が
該内トレーの仕切板の縦方向の１ピッチに等しく、該相
対移動が往復して行われる、特許請求の範囲第１項ない
し第３項のいずれかに記載の小物物体供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61055677A JPS62211203A (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 小物物体供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61055677A JPS62211203A (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 小物物体供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62211203A true JPS62211203A (ja) | 1987-09-17 |
| JPH0566289B2 JPH0566289B2 (ja) | 1993-09-21 |
Family
ID=13005516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61055677A Granted JPS62211203A (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 小物物体供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62211203A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058853A (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Toyota Motor Corp | 積込装置 |
| KR20210115536A (ko) * | 2020-03-13 | 2021-09-27 | 주식회사 파워로직스 | 지그 모듈 및 이를 이용한 수납 방법 |
-
1986
- 1986-03-12 JP JP61055677A patent/JPS62211203A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058853A (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Toyota Motor Corp | 積込装置 |
| KR20210115536A (ko) * | 2020-03-13 | 2021-09-27 | 주식회사 파워로직스 | 지그 모듈 및 이를 이용한 수납 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0566289B2 (ja) | 1993-09-21 |
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