JPH0566289B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0566289B2 JPH0566289B2 JP5567786A JP5567786A JPH0566289B2 JP H0566289 B2 JPH0566289 B2 JP H0566289B2 JP 5567786 A JP5567786 A JP 5567786A JP 5567786 A JP5567786 A JP 5567786A JP H0566289 B2 JPH0566289 B2 JP H0566289B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- movement
- inner tray
- relative
- objects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は小物の物体、あるいは部品を、必要数
供給する供給装置に関する。
供給する供給装置に関する。
［従来の技術］
従来、小物部品を必要な数払い出す場合、収納
してある部品を人手を介して払い出すとか、部品
の単位重量を必要な数量に積算し、総重量を秤等
で重量換算を行つて払い出すとかの方法はよく知
られている。
してある部品を人手を介して払い出すとか、部品
の単位重量を必要な数量に積算し、総重量を秤等
で重量換算を行つて払い出すとかの方法はよく知
られている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしこのような払い出し方法は、払い出しに
多くの工数を要すると共に、払い出し数量に過不
足が生じ、後工程での作業の混乱を起させる等の
問題があつた。
多くの工数を要すると共に、払い出し数量に過不
足が生じ、後工程での作業の混乱を起させる等の
問題があつた。
［問題点解決のための手段］
本発明はこれらの問題点を装置的に解決したも
のである。即ち、仕切りをごばん目状に設けた内
トレーと、これと摺動可能につくられた外トレー
と、この外トレーに設けられたシヤツター板から
なる、所謂マシントレーの各仕切り部に、あらか
じめ小物部品あるいは物体を収納しておき、トレ
ーおよびシヤツター板の移動をNC装置により制
御して、自動的に要求される数量を払い出す供給
装置である。
のである。即ち、仕切りをごばん目状に設けた内
トレーと、これと摺動可能につくられた外トレー
と、この外トレーに設けられたシヤツター板から
なる、所謂マシントレーの各仕切り部に、あらか
じめ小物部品あるいは物体を収納しておき、トレ
ーおよびシヤツター板の移動をNC装置により制
御して、自動的に要求される数量を払い出す供給
装置である。
これを更に詳しく述べると、この装置は、
上下面が開放され、直交する仕切り板によつて
複数の区画に仕切られ、該区画は物体の収納のた
めの空間を与える、内トレーと、 該内トレーの下面に該内トレーに摺動可能に装
着され、平面板の底面を有し、該内トレーに対す
る相対移動によつて、該区画内の物体を該底面の
横方向の縁から落下せしめる、外トレーと、 該底面の横方向の縁に沿つて外側に、該外トレ
ーに摺動可能に装着され、該外トレーに対する移
動によつて、該区画内の物体を先端から落下せし
める、シヤツター板、とからなる供給装置、 および、該内トレーと該外トレーとの相対位置
を検出する手段と、該シヤツター板の先端と該外
トレーとの相対位置を検出する手段と、これらの
検出手段によつて検出された相対位置および物体
の必要数に対応して、該相対移動および該移動と
を算出する基本制御値設定手段と、該基本制御値
設定手段の指令信号によつて該相対移動および該
移動とをそれぞれ該内、外トレーおよび該シヤツ
ター板に与える、サーボ装置とからなるNC制御
装置、 とよりなる小物物体供給装置、である。
複数の区画に仕切られ、該区画は物体の収納のた
めの空間を与える、内トレーと、 該内トレーの下面に該内トレーに摺動可能に装
着され、平面板の底面を有し、該内トレーに対す
る相対移動によつて、該区画内の物体を該底面の
横方向の縁から落下せしめる、外トレーと、 該底面の横方向の縁に沿つて外側に、該外トレ
ーに摺動可能に装着され、該外トレーに対する移
動によつて、該区画内の物体を先端から落下せし
める、シヤツター板、とからなる供給装置、 および、該内トレーと該外トレーとの相対位置
を検出する手段と、該シヤツター板の先端と該外
トレーとの相対位置を検出する手段と、これらの
検出手段によつて検出された相対位置および物体
の必要数に対応して、該相対移動および該移動と
を算出する基本制御値設定手段と、該基本制御値
設定手段の指令信号によつて該相対移動および該
移動とをそれぞれ該内、外トレーおよび該シヤツ
ター板に与える、サーボ装置とからなるNC制御
装置、 とよりなる小物物体供給装置、である。
［実施例］
以下本発明を図面により説明する。
第１図は本発明の構成を示す全体構成図、第２
図はこの装置と斜視図、第３図はこの装置の作用
を示す説明図、第４図はこの装置のNC制御値設
定を示すフローチヤートである。
図はこの装置と斜視図、第３図はこの装置の作用
を示す説明図、第４図はこの装置のNC制御値設
定を示すフローチヤートである。
第１図において、内トレー１０は外トレー２０
に摺動可能にはまり合つており、サーボ装置７１
によつてｘ方向（図において左右方向）に移動さ
れる。
に摺動可能にはまり合つており、サーボ装置７１
によつてｘ方向（図において左右方向）に移動さ
れる。
一般的にはシヤツター板３０は外トレー２０の
底面２１の横方向の縁２２に沿つてその縁の外側
に取り付けられるのであるが、この実施例では、
この横方向の縁２２が切欠穴２３のものである例
を示してある。
底面２１の横方向の縁２２に沿つてその縁の外側
に取り付けられるのであるが、この実施例では、
この横方向の縁２２が切欠穴２３のものである例
を示してある。
シヤツター板３０は外トレー２０の切欠穴２３
に摺動可能にはまり合つており、サーボ装置７２
によりｙ方向（図において上下方向）に移動され
る。なお内トレー１０と外トレー２０の相対移動
は、その一方が固定され、他方が移動されればよ
いのであるが、図においては外トレー２０が固定
され、内トレー１０が移動される例を示してあ
る。
に摺動可能にはまり合つており、サーボ装置７２
によりｙ方向（図において上下方向）に移動され
る。なお内トレー１０と外トレー２０の相対移動
は、その一方が固定され、他方が移動されればよ
いのであるが、図においては外トレー２０が固定
され、内トレー１０が移動される例を示してあ
る。
基本制御値設定手段６０には、内トレー１０と
外トレー２０の相対的位置を示すｘ方向の信号が
内、外トレー相対位置検出手段４０から、シヤツ
ター板３０の切欠穴２３に対する位置を示すｙ方
向の信号が、シヤツター板相対位置検出手段５０
から送られている。この基本制御値設定手段６０
に、この供給装置から送り出すべき、物体Ｐの数
ｐが入力されると、この基本制御値設定手段６０
はサーボ装置７１，７２への制御値を算出して送
り出し、それぞれのサーボ装置により内トレー１
０およびシヤツター板３０が移動され、その中に
収納されている物体Ｐが要求数ｐだけ排出され
る。
外トレー２０の相対的位置を示すｘ方向の信号が
内、外トレー相対位置検出手段４０から、シヤツ
ター板３０の切欠穴２３に対する位置を示すｙ方
向の信号が、シヤツター板相対位置検出手段５０
から送られている。この基本制御値設定手段６０
に、この供給装置から送り出すべき、物体Ｐの数
ｐが入力されると、この基本制御値設定手段６０
はサーボ装置７１，７２への制御値を算出して送
り出し、それぞれのサーボ装置により内トレー１
０およびシヤツター板３０が移動され、その中に
収納されている物体Ｐが要求数ｐだけ排出され
る。
次にNC装置における制御値の設定手順を説明
する。
する。
第３図および第４図において、内トレー１０の
ｘ方向の枠数をａ，ｙ方向の枠数をｂとし、シヤ
ツター板が半開きとなつている時、物体Ｐが入つ
たまま残つている枠数をｒとする。また外トレー
２０の基準位置装置を示す位置として、切欠穴２
２の左辺の位置Ｘを取り、内トレー１０の上辺の
枠板の交点を左１、２、３……ａ、ａ＋１と名付
ける。また物体Ｐの要求数をｐとする。
ｘ方向の枠数をａ，ｙ方向の枠数をｂとし、シヤ
ツター板が半開きとなつている時、物体Ｐが入つ
たまま残つている枠数をｒとする。また外トレー
２０の基準位置装置を示す位置として、切欠穴２
２の左辺の位置Ｘを取り、内トレー１０の上辺の
枠板の交点を左１、２、３……ａ、ａ＋１と名付
ける。また物体Ｐの要求数をｐとする。
第４図のフローチヤートにおいて、
(1) 先ずｐとｒを比較する。
(2) ｐｒであればシヤツター板３０をｐだけ開
く。物体Ｐがｐ個トレーから落下する。
く。物体Ｐがｐ個トレーから落下する。
(3) ｐ＞ｒであれば、先ずｒだけ、即ちシヤツタ
ー板３０が全開する。物体がｒ個だけ落下す
る。
ー板３０が全開する。物体がｒ個だけ落下す
る。
(4) 次にｐ−ｒとｂを比較する。
(5) ｐ−ｒｂなら、ｂ−（ｐ−ｒ）だけシヤツ
ター板を閉じ、 (6) 位置Ｘの内トレー上の相対位置を判別し、即
ち、 (7) Ｘ＝１ならトレーの移動方向を左とし、 (8) １＜Ｘ＜ａならトレーの移動方向は変えず
に、 (9) Ｘ＝ａならトレーの移動方向を右とし、 (10) 内トレーを１ピツチ分移動させる。
ター板を閉じ、 (6) 位置Ｘの内トレー上の相対位置を判別し、即
ち、 (7) Ｘ＝１ならトレーの移動方向を左とし、 (8) １＜Ｘ＜ａならトレーの移動方向は変えず
に、 (9) Ｘ＝ａならトレーの移動方向を右とし、 (10) 内トレーを１ピツチ分移動させる。
ｐ−ｒ個の物体が落下する。
(11) ｐ−ｒ＞ｂなら、
位置Ｘの内トレー上の相対位置を判別し、即
ち、 (12) Ｘ＝１ならトレーの移動方向を左とし、 (13) １＜Ｘ＜ａならトレーの移動方向に変えず
に、 (14) Ｘ＝ａならトレーの移動方向を右とし、 (15) 内トレーを１ピツチ分移動させる。
ち、 (12) Ｘ＝１ならトレーの移動方向を左とし、 (13) １＜Ｘ＜ａならトレーの移動方向に変えず
に、 (14) Ｘ＝ａならトレーの移動方向を右とし、 (15) 内トレーを１ピツチ分移動させる。
ｂ個の物体が落下する。
次に(4)をくり返す。
以上のような流れに従つて、サーボ装置７１，
７２を介してトレー１０およびシヤツター板３０
を動かすことにより、要求された数ｐの物体Ｐが
トレーから落下する。
７２を介してトレー１０およびシヤツター板３０
を動かすことにより、要求された数ｐの物体Ｐが
トレーから落下する。
なお前述の(6)と(11)は同じ操作であるが、この操
作は内トレーの動きをｘ方向に往復して使用する
ためにつけ加えられたものである。即ち、トレー
の移動方向を一方向のみに限定して使用するとき
には、収納された物体は、外トレーの縁２２ある
いは外トレー上に設けられた切欠穴２３の縁２２
から落下すればよいので、切欠穴２３の巾は内ト
レーの縦方向１ピツチ以上あればよい。
作は内トレーの動きをｘ方向に往復して使用する
ためにつけ加えられたものである。即ち、トレー
の移動方向を一方向のみに限定して使用するとき
には、収納された物体は、外トレーの縁２２ある
いは外トレー上に設けられた切欠穴２３の縁２２
から落下すればよいので、切欠穴２３の巾は内ト
レーの縦方向１ピツチ以上あればよい。
しかしトレーを往復して使用する場合、切欠穴
２３の両方の縁２２を使用するので、切欠穴２３
の巾は内トレーの縦方向の１ピツチに等しくなけ
ればならない。即ち、切欠穴２３の大きさとし
て、横方向の長さが該内トレーの横方向の長さに
等しく、巾が該内トレーの仕切板の縦方向の１ピ
ツチに等しいトレーを使用し、トレーの移動に
(6)、(11)の制御を加えることにより、トレーを往復
して使用することができる。
２３の両方の縁２２を使用するので、切欠穴２３
の巾は内トレーの縦方向の１ピツチに等しくなけ
ればならない。即ち、切欠穴２３の大きさとし
て、横方向の長さが該内トレーの横方向の長さに
等しく、巾が該内トレーの仕切板の縦方向の１ピ
ツチに等しいトレーを使用し、トレーの移動に
(6)、(11)の制御を加えることにより、トレーを往復
して使用することができる。
以上説明したように本発明は、マシントレーを
NC制御装置によつて操作する供給装置であり、
いわゆる数物の物体あるいは部品を、要求される
数だけ能率よく供給するものである。
NC制御装置によつて操作する供給装置であり、
いわゆる数物の物体あるいは部品を、要求される
数だけ能率よく供給するものである。
このNC制御装置を構成する基本制御値設定手
段とサーボ装置は比較的簡単なものであり、公知
のものであるので説明は省略する。
段とサーボ装置は比較的簡単なものであり、公知
のものであるので説明は省略する。
第１図は本発明の構成を示す全体構成図、第２
図はこの装置の斜視図、第３図はこの装置の作用
を示す説明図、第４図はこの装置のNC制御値設
定を示すフローチヤートである。 １０……内トレー、１１……仕切り板、２０…
…外トレー、２１……底面、２２……横方向の
縁、２３……切欠穴、３０……シヤツター板、３
１……シヤツターの先端、４０……内、外トレー
相対位置検出手段、５０……シヤツター板相対位
置検出手段、６０……基本制御値設定手段、７
１，７２……サーボ装置。
図はこの装置の斜視図、第３図はこの装置の作用
を示す説明図、第４図はこの装置のNC制御値設
定を示すフローチヤートである。 １０……内トレー、１１……仕切り板、２０…
…外トレー、２１……底面、２２……横方向の
縁、２３……切欠穴、３０……シヤツター板、３
１……シヤツターの先端、４０……内、外トレー
相対位置検出手段、５０……シヤツター板相対位
置検出手段、６０……基本制御値設定手段、７
１，７２……サーボ装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上下面が開放され、直交する仕切り板によつ
て複数の区画に仕切られ、該区画は物体の収納の
ための空間を与える、内トレーと、 該内トレーの下面に該内トレーに摺動可能に装
着され、平面板の底面を有し、該内トレーに対す
る相対移動によつて、該区画内の物体を該底面の
横方向の縁から落下せしめる、外トレーと、 該底面の横方向の縁に沿つて外側に、該外トレ
ーに摺動可能に装着され、該外トレーに対する移
動によつて、該区画内の物体を先端から落下せし
める、シヤツター板、とからなる供給装置、 および、該内トレーと該外トレーとの相対位置
を検出する手段と、該シヤツター板の先端と該外
トレーとの相対位置を検出する手段と、これらの
検出手段によつて検出された相対位置および物体
の必要数に対応して、該相対移動および該移動と
を算出する基本制御値設定手段と、該基本制御値
設定手段の指令信号によつて該相対移動および該
移動とをそれぞれ該内、外トレーおよび該シヤツ
ター板に与える、サーボ装置とからなるNC制御
装置、 とよりなる小物物体供給装置。 ２ 該相対移動が該外トレーの位置が固定され
て、該内トレーの移動によるものである、特許請
求の範囲第１項に記載の小物物体供給装置。 ３ 該相対移動が該内トレーの位置が固定され
て、該外トレーの移動によるものである、特許請
求の範囲第１項に記載の小物物体供給装置。 ４ 該底面の横方向の縁が、該底面に横方向に設
けられた切欠穴のものであり、該切欠孔の大きさ
として、横方向の長さが該内トレーの横方向の長
さに等しく、巾が該内トレーの仕切板の縦方向の
１ピツチに等しく、該相対移動が往復して行われ
る、特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
かに記載の小物物体供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61055677A JPS62211203A (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 小物物体供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61055677A JPS62211203A (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 小物物体供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62211203A JPS62211203A (ja) | 1987-09-17 |
| JPH0566289B2 true JPH0566289B2 (ja) | 1993-09-21 |
Family
ID=13005516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61055677A Granted JPS62211203A (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 小物物体供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62211203A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5311010B2 (ja) * | 2008-09-01 | 2013-10-09 | トヨタ自動車株式会社 | 積込装置 |
| KR102389769B1 (ko) * | 2020-03-13 | 2022-04-25 | 주식회사 파워로직스 | 지그 모듈 및 이를 이용한 수납 방법 |
-
1986
- 1986-03-12 JP JP61055677A patent/JPS62211203A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62211203A (ja) | 1987-09-17 |
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