KR20210115536A - 지그 모듈 및 이를 이용한 수납 방법 - Google Patents
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Abstract
실시예는 복수 개의 대상체가 수납되는 복수 개의 제1 관통홀을 포함하는 제1 커버; 상기 복수 개의 제1 관통홀과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제2 관통홀을 포함하는 제2커버; 상기 제1 커버와 제2 커버 사이에 배치되고 상기 복수 개의 제1 관통홀과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제3 관통홀을 포함하는 제1 차단판; 및 상기 제1 차단판과 상기 제2 커버 사이에 배치되는 제2 차단판을 포함하고, 상기 복수 개의 제3 관통홀의 개수는 상기 복수 개의 제1 관통홀의 개수보다 적고, 상기 제2 차단판 제거시 상기 복수 개의 대상체 중에서 상기 제3 관통홀에 배치된 대상체는 상기 제2 관통홀로 배출되는 지그 모듈을 개시한다.
Description
실시예는 지그 모듈 및 이를 이용한 수납 방법에 관한 것이다.
모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요의 증가로, 이차전지의 수요 또한 급격히 증가하고 있으며, 그 중에서도 에너지 밀도와 작동전압이 높고 보존과 수명 특성이 우수한 리튬 이차전지는 각종 모바일 기기는 물론 다양한 전자제품의 에너지원으로 널리 사용되고 있다.
리튬 이차전지는 휴대 단말기에 가장 널리 사용되는 배터리이지만 과충전이나 과전류에 쉽게 발열할 뿐만 아니라 발열 지속으로 인해 온도가 상승하게 되면 그 성능이 열화되고 폭발의 위험성이 있다.
따라서, 종래 리튬 이차전지 등의 휴대 단말기 배터리 팩에는 과충전, 과방전 및 과전류를 감지하고 차단하는 보호회로 모듈(Protection Circuit Module, 이하 간단히 'PCM'이라고도 한다)이 내장되어 있다.
이러한 PCM은 보호회로가 내장된 제1회로기판과 소켓이 연결된 제2회로기판을 접합하여 제작할 수 있다.
트레이에 수납된 복수 개의 회로기판 중 원하는 수량만큼을 한번에 캐리어에 옮겨 담을 수 있는 지그 모듈이 없었다. 따라서, 트레이에 수납된 복수 개의 회로기판 중 원하는 수량만큼을 수작업으로 각각 캐리어에 옮겨 담으므로 제조 작업 시간이 증가하는 문제가 있었다.
실시예는 트레이에 수납된 복수 개의 회로기판 중 원하는 수량만큼을 한번에 캐리어에 옮겨 담을 수 있는 지그 모듈 및 수납 방법을 제공할 수 있다.
실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.
본 발명의 일 특징에 따른 지그 모듈은, 복수 개의 대상체가 수납되는 복수 개의 제1 관통홀을 포함하는 제1 커버; 상기 복수 개의 제1 관통홀과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제2 관통홀을 포함하는 제2커버; 상기 제1 커버와 제2 커버 사이에 배치되고 상기 복수 개의 제1 관통홀과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제3 관통홀을 포함하는 제1 차단판; 및 상기 제1 차단판과 상기 제2 커버 사이에 배치되는 제2 차단판을 포함하고, 상기 복수 개의 제3 관통홀의 개수는 상기 복수 개의 제1 관통홀의 개수보다 적고, 상기 제2 차단판 제거시 상기 복수 개의 대상체 중에서 상기 제3 관통홀에 배치된 대상체는 상기 제2 관통홀로 배출된다.
상기 복수 개의 제1 관통홀, 상기 복수 개의 제2 관통홀 및 상기 복수 개의 제3 관통홀은 수직 방향으로 중첩 배치되고, 상기 제2 차단판은 상기 복수 개의 제1 관통홀, 상기 복수 개의 제2 관통홀 및 상기 복수 개의 제3 관통홀이 수직 방향으로 중첩되는 영역을 차단할 수 있다.
상기 제1 차단판과 상기 제2 차단판은 제1 슬라이딩 홀을 포함하고, 상기 제1 커버와 상기 제2 커버는 상기 제1 슬라이딩 홀을 가이드하는 돌기를 포함할 수 있다.
상기 제1 커버와 상기 제2 커버를 결합하는 복수 개의 체결부재를 포함하고, 상기 제1 차단판과 상기 제2 차단판은 상기 복수 개의 체결부재가 통과하는 제2 슬라이딩 홀을 포함할 수 있다.
상기 복수 개의 제3 관통홀의 개수는 상기 복수 개의 제1 관통홀의 개수의 1/2이고, 상기 복수 개의 제1 관통홀의 개수와 상기 복수 개의 제2 관통홀의 개수는 동일할 수 있다.
상기 제2 차단판 제거시 상기 복수 개의 제3 관통홀에 배치된 복수 개의 대상체 중에서 일부가 상기 제2 관통홀로 배출되고, 상기 제2 차단판을 제거한 상태에서 상기 제1 차단판 제거시 상기 제1 관통홀에 수납된 나머지 복수 개의 대상체가 상기 제2 관통홀로 배출될 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따른 지그 모듈은, 제1 지그 모듈; 및 상기 제1 지그 모듈의 하부에 배치되는 제2 지그 모듈을 포함하고, 상기 제1 지그 모듈은, 복수 개의 대상체가 수납되는 복수 개의 제1 관통홀을 포함하는 제1 커버; 상기 복수 개의 제1 관통홀과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제2 관통홀을 포함하는 제2 커버; 상기 제1 커버와 상기 제2 커버 사이에 배치되고 상기 복수 개의 제1 관통홀과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제3 관통홀을 포함하는 제1 차단판; 및 상기 제1 차단판과 상기 제2 커버 사이에 배치되는 제2 차단판을 포함하고, 상기 제2 지그 모듈은, 복수 개의 제4 관통홀을 포함하는 제3 커버; 상기 복수 개의 제4 관통홀과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제5 관통홀을 포함하는 제4 커버; 상기 제3 커버와 상기 제4 커버 사이에 배치되고 상기 복수 개의 제4 관통홀과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제6 관통홀을 포함하는 제3 차단판; 및 상기 제3 차단판과 상기 제4 커버 사이에 배치되는 제4 차단판을 포함하고, 상기 복수 개의 제3 관통홀의 개수는 상기 복수 개의 제1 관통홀의 개수보다 적고, 상기 복수 개의 제6 관통홀의 개수는 상기 복수 개의 제4 관통홀의 개수보다 적다.
상기 복수 개의 제4 관통홀과 상기 복수 개의 제5 관통홀의 개수는 상기 복수 개의 제3 관통홀의 개수와 동일할 수 있다.
상기 복수 개의 제6 관통홀의 개수는 상기 복수 개의 제3 관통홀의 개수의 1/2일 수 있다.
상기 제3 차단판과 상기 제4 차단판의 슬라이딩 방향은 상기 제1 차단판의 슬라이딩 방향과 수직할 수 있다.
본 발명의 일 특징에 따른 수납 방법은, 제1 커버, 제2 커버, 상기 제1 커버와 제2 커버 사이에 배치되는 제1 차단판, 및 상기 제1 차단판과 상기 제2 커버 사이에 배치되는 제2 차단판을 포함하는 지그 모듈을 준비하는 단계; 상기 제1 커버에 형성된 복수 개의 제1 관통홀에 복수 개의 대상체를 수납하는 단계; 상기 제2 차단판을 슬라이딩시켜 상기 지그 모듈에 수납된 상기 복수 개의 대상체의 일부를 배출하는 단계; 상기 제2 차단판을 슬라이딩 시킨 상태에서 상기 제1 차단판을 슬라이딩시켜 상기 지그 모듈에 수납된 나머지 복수 개의 대상체를 배출하는 단계를 포함한다.
실시예에 따르면, 트레이에 수납된 복수 개의 회로기판 중 원하는 수량만큼을 한번에 캐리어에 옮겨 담을 수 있는 지그 모듈 및 수납 방법을 제공함으로써 작업 효율이 향상되고 생산량 증가하는 효과 가 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 모듈의 개념도이고,
도 2는 지그 모듈의 분해 사시도이고,
도 3은 지그 모듈의 평면도이고,
도 4는 도 3의 A-A 방향 단면도이고,
도 5는 지그 모듈의 제2 차단판을 잡아당긴 슬라이딩 상태를 보여주는 평면도이고,
도 6은 지그 모듈의 제2 차단판을 잡아당겨 대상체의 일부를 제1 캐리어에 수납하는 상태를 보여주는 단면도이고,
도 7은 지그 모듈의 제1 차단판을 잡아당긴 상태를 보여주는 평면도이고,
도 8은 지그 모듈의 제1 차단판을 잡아당겨 대상체의 나머지를 제2 캐리어에 수납하는 상태를 보여주는 단면도이고,
도 9는 제1 캐리어에 수납된 대상체를 보여주는 도면과 제2 캐리어에 수납된 대상체를 보여주는 도면이고,
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지그 모듈의 개념도이고,
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지그 모듈의 분해 사시도이고,
도 12는 제1 지그 모듈과 제2 지그 모듈이 결합된 상태를 보여주는 사시도이고,
도 13은 제1 지그 모듈과 제2 지그 모듈이 결합된 상태를 보여주는 단면도이고,
도 14는 제1 지그 모듈에 수납된 대상체의 일부를 선택적으로 제2 지그 모듈에 수납하는 상태를 보여주는 도면이고,
도 15는 고정판 상에 배치된 제2 지그 모듈을 보여주는 도면이고,
도 16은 제2 지그 모듈에 수납된 대상체의 일부를 선택적으로 캐리어에 수납하는 상태를 보여주는 도면이고,
도 17은 제2 지그 모듈에 수납된 대상체의 나머지를 선택적으로 캐리어에 수납하는 상태를 보여주는 도면이고,
도 18은 제1 지그 모듈을 회전시켜 제2 지그 모듈에 결합한 상태를 보여주는 도면이고,
도 19는 도 18의 단면도이고,
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 모듈을 이용한 수납 방법을 보여주는 순서도이다.
도 2는 지그 모듈의 분해 사시도이고,
도 3은 지그 모듈의 평면도이고,
도 4는 도 3의 A-A 방향 단면도이고,
도 5는 지그 모듈의 제2 차단판을 잡아당긴 슬라이딩 상태를 보여주는 평면도이고,
도 6은 지그 모듈의 제2 차단판을 잡아당겨 대상체의 일부를 제1 캐리어에 수납하는 상태를 보여주는 단면도이고,
도 7은 지그 모듈의 제1 차단판을 잡아당긴 상태를 보여주는 평면도이고,
도 8은 지그 모듈의 제1 차단판을 잡아당겨 대상체의 나머지를 제2 캐리어에 수납하는 상태를 보여주는 단면도이고,
도 9는 제1 캐리어에 수납된 대상체를 보여주는 도면과 제2 캐리어에 수납된 대상체를 보여주는 도면이고,
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지그 모듈의 개념도이고,
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지그 모듈의 분해 사시도이고,
도 12는 제1 지그 모듈과 제2 지그 모듈이 결합된 상태를 보여주는 사시도이고,
도 13은 제1 지그 모듈과 제2 지그 모듈이 결합된 상태를 보여주는 단면도이고,
도 14는 제1 지그 모듈에 수납된 대상체의 일부를 선택적으로 제2 지그 모듈에 수납하는 상태를 보여주는 도면이고,
도 15는 고정판 상에 배치된 제2 지그 모듈을 보여주는 도면이고,
도 16은 제2 지그 모듈에 수납된 대상체의 일부를 선택적으로 캐리어에 수납하는 상태를 보여주는 도면이고,
도 17은 제2 지그 모듈에 수납된 대상체의 나머지를 선택적으로 캐리어에 수납하는 상태를 보여주는 도면이고,
도 18은 제1 지그 모듈을 회전시켜 제2 지그 모듈에 결합한 상태를 보여주는 도면이고,
도 19는 도 18의 단면도이고,
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 모듈을 이용한 수납 방법을 보여주는 순서도이다.
본 실시예들은 다른 형태로 변형되거나 여러 실시예가 서로 조합될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 각각의 실시예로 한정되는 것은 아니다.
특정 실시예에서 설명된 사항이 다른 실시예에서 설명되어 있지 않더라도, 다른 실시예에서 그 사항과 반대되거나 모순되는 설명이 없는 한, 다른 실시예에 관련된 설명으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 특정 실시예에서 구성 A에 대한 특징을 설명하고 다른 실시예에서 구성 B에 대한 특징을 설명하였다면, 구성 A와 구성 B가 결합된 실시예가 명시적으로 기재되지 않더라도 반대되거나 모순되는 설명이 없는 한, 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
실시예의 설명에 있어서, 어느 한 element가 다른 element의 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 모듈의 개념도이고, 도 2는 지그 모듈의 분해 사시도이고, 도 3은 지그 모듈의 평면도이고, 도 4는 도 3의 A-A 방향 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 지그 모듈은, 복수 개의 대상체(10)가 수납되는 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)을 포함하는 제1 커버(110), 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제2 관통홀(120a, 120b)을 포함하는 제2 커버(120), 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에 배치되고 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제3 관통홀(130a)을 포함하는 제1 차단판(130), 및 제1 차단판(130)과 제2 커버(120) 사이에 배치되는 제2 차단판(140)을 포함한다.
제1 커버(110)와 제2 커버(120)는 서로 대응되는 형상으로 제작될 수 있다. 즉, 제1 커버(110)와 제2 커버(120)는 동일한 사이즈로 제작되고 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)과 복수 개의 제2 관통홀(120a, 120b)은 개수가 동일하고 형상도 동일할 수 있다. 따라서, 제1 차단판(130)과 제2 차단판(140)이 없다면 제1 관통홀(110a, 110b)에 삽입된 대상체(10)는 제2 관통홀(120a, 120b)로 배출될 수 있다.
제1 커버(110)와 제2 커버(120)는 체결 부재에 의해 결합될 수 있다. 제1 커버(110)와 제2 커버(120)는 체결 부재가 고정되는 체결홈(111, 121)을 포함할 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되지 않고 다양한 방식에 의해 제1 커버(110)와 제2 커버(120)는 결합할 수 있다. 예시적으로 제1 커버(110)와 제2 커버(120)에 자석이 구비되어 자성 결합될 수도 있다.
복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)과 제2 관통홀(120a, 120b)의 개수는 특별히 한정하지 않는다. 예시적으로 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)과 제2 관통홀(120a, 120b)의 개수는 트레이에 배치되는 대상체(10)의 개수에 따라 적절히 조정될 수 있다. 예시적으로 트레이에 수납되는 대상체(10)의 개수가 100개라면 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)의 개수는 100개일 수도 있고 50개일 수도 있다.
복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)은 서로 대칭 형성된 제1-1 관통홀(110a)과 제1-2 관통홀(110b)을 포함할 수 있다. 복수 개의 제2 관통홀(120a, 120b) 역시 서로 대칭 형성된 제2-1 관통홀(120a)과 제2-2 관통홀(120b)을 포함할 수 있다.
제1-1 관통홀(110a)과 제1-2 관통홀(110b)의 형상은 지그 모듈의 회전시 서로 대칭이 될 수 있는 형상이면 특별히 한정하지 않는다. 실시 예에서는 제1-1 관통홀(110a)과 제1-2 관통홀(110b)이 꺽쇠 형상을 갖는 것으로 도시되어 있으나 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 직선 형상일 수도 있다.
제1 차단판(130)은 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에 배치될 수 있다.
제1 차단판(130)은 복수 개의 제3 관통홀(130a)을 포함할 수 있다. 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b), 제2 관통홀(120a, 120b) 및 제3 관통홀(130a)은 모두 동일한 형상을 갖고 수직 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
복수 개의 제3 관통홀(130a)의 개수는 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)의 개수보다 적을 수 있다. 따라서, 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에 제1 차단판(130)이 배치되는 경우 제1 관통홀(110a, 110b)에 수납된 복수 개의 대상체(10) 중에서 일부는 제1 차단판(130)에 막혀서 제2 관통홀(120a, 120b)로 배출되지 못할 수 있다.
예시적으로 복수 개의 제3 관통홀(130a)의 개수는 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)의 개수의 1/2일 수 있다. 따라서, 100개의 대상체(10)가 제1 관통홀(110a, 110b)에 수납된 경우 50개의 대상체(10)만이 제2 관통홀(120a, 120b)로 배출될 수 있다.
제2 차단판(140)은 제1 차단판(130)과 제2 커버(120) 사이에 배치될 수 있다. 제2 차단판(140)은 관통홀이 형성되지 않을 수 있다. 따라서, 제2 차단판(140)이 제1 차단판(130)과 제2 커버(120) 사이에 배치되는 경우 제1 관통홀(110a, 110b)에 수납된 복수 개의 대상체(10)는 모두 제2 관통홀(120a, 120b)로 배출되지 못할 수 있다.
그러나 제2 차단판(140)이 슬라이딩되어 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에서 제거되면 제1 관통홀(110a, 110b), 제2 관통홀(120a, 120b), 및 제3 관통홀(130a)이 중첩되는 영역에 배치된 대상체(10)는 제2 관통홀(120a, 120b)로 배출될 수 있다.
제1 차단판(130)과 제2 차단판(140)은 제1 커버(110)와 제2 커버(120)에 형성된 돌기에 가이드될 수 있는 제1 슬라이딩 홀(131, 141)과 제1 커버(110)와 제2 커버(120)를 체결하는 체결 부재를 통과하는 제2 슬라이딩 홀(132, 142)을 포함할 수 있다. 제1 슬라이딩 홀(131, 141)과 제2 슬라이딩 홀(132, 142)에 의해 제1 차단판(130)과 제2 차단판(140)은 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에서 일방향으로 슬라이딩될 수 있다.
대상체(10)는 이차전지의 과전류/과전압을 방지하는 보호회로모듈을 구성하는 회로기판일 수 있다. 회로기판은 연성회로기판일 수 있으나 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 다양한 종류의 대상체가 제한 없이 적용될 수 있다.
도 4를 참조하면, 제1 차단판(130)과 제2 차단판(140)이 제1 커버(110)와 제2 커버(120)에 삽입된 상태에서 제1-1 관통홀(110a)과 제3 관통홀(130a)이 수직 방향으로 중첩된 영역에 배치된 대상체(10)는 제3 관통홀(130a)에 배치될 수 있다. 제1-1 관통홀(110a)과 제3 관통홀(130a)에 배치되는 대상체(10)는 제2 차단판(140) 상에 지지될 수 있다. 이에 반해 제1-2 관통홀(110b)에 배치된 대상체(10)는 제1 차단판(130) 상에 그대로 배치될 수 있다.
도 5는 지그 모듈의 제2 차단판을 잡아당겨 슬라이딩시킨 상태를 보여주는 평면도이고, 도 6은 지그 모듈의 제2 차단판을 잡아당겨 대상체의 일부를 제1 캐리어에 수납하는 상태를 보여주는 단면도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 제2 차단판(140)을 잡아당겨 슬라이딩시키면 제2 차단판(140)이 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에서 제거될 수 있다. 따라서, 제3 관통홀(130a)에 배치되었던 대상체(10)는 제2-1 관통홀(120a)을 통해 선택적으로 배출될 수 있다. 그러나, 제1-2 관통홀(110b) 내에 배치된 대상체(10)는 그대로 제1 차단판(130)에 지지될 수 있다. 배출된 대상체(10)는 제1 캐리어(21)에 수납될 수 있다.
도 7은 지그 모듈의 제1 차단판을 잡아당긴 상태를 보여주는 평면도이고, 도 8은 지그 모듈의 제1 차단판을 잡아당겨 대상체의 나머지를 제2 캐리어에 수납하는 상태를 보여주는 단면도이고, 도 9는 제1 캐리어에 수납된 대상체를 보여주는 도면과 제2 캐리어에 수납된 대상체를 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 제1 차단판(130)을 슬라이딩시켜 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에서 제거하면, 제1-2 관통홀(110b)에 배치된 대상체(10)로 제2-2 관통홀(120b)을 통해 배출되어 제2 캐리어(22)에 수납될 수 있다. 이때, 제1 차단판(130)의 제1 슬라이딩 홀(131)이 돌기(111)에 걸리므로 제1 차단판(130)이 지그 모듈에서 완전히 분리되는 것을 방지할 수 있다.
도 9를 참조하면, 제1 캐리어(21)와 제2 캐리어(22)에 각각 대상체(10)를 분리하여 수납할 수 있는 장점이 있다.
실시예에 따르면, 제1 커버(110)에 수납된 복수 개의 대상체(10) 중에서 일부는 제1 캐리어(21)에 수납하고 나머지는 제2 캐리어(22)에 수납할 수 있다. 따라서, 트레이에 수납된 복수 개의 회로기판 중 원하는 수량만큼을 캐리어에 옮겨 담을 수 있어 작업 시간이 감소하는 효과가 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지그 모듈의 개념도이고, 도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지그 모듈의 분해 사시도이고, 도 12는 제1 지그 모듈(100)과 제2 지그 모듈(200)이 결합된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 실시예에 따른 지그 모듈은 제1 지그 모듈(100) 및 제1 지그 모듈(100)의 하부에 배치되는 제2 지그 모듈(200)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 지그 모듈(100)과 제2 지그 모듈(200)이 고정되는 고정대(300)를 더 포함할 수 있다.
제1 지그 모듈(100)은 도 1 내지 도 9에서 설명한 지그 모듈의 구성이 모두 적용될 수 있다.
제1 지그 모듈(100)은 복수 개의 대상체(10)가 수납되는 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)을 포함하는 제1 커버(110), 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제2 관통홀(120a, 120b)을 포함하는 제2 커버(120), 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에 배치되고 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제3 관통홀(130a)을 포함하는 제1 차단판(130), 및 제1 차단판(130)과 제2 커버(120) 사이에 배치되는 제2 차단판(140)을 포함할 수 있다.
제1 커버(110)와 제2 커버(120)는 서로 대응되는 형상으로 제작될 수 있다. 즉, 제1 커버(110)와 제2 커버(120)는 동일한 사이즈로 제작되고 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)과 복수 개의 제2 관통홀(120a, 120b)은 개수가 동일하고 형상도 동일할 수 있다. 따라서, 제1 차단판(130)과 제2 차단판(140)이 없다면 제1 관통홀(110a, 110b)에 삽입된 대상체(10)는 제2 관통홀(120a, 120b)로 배출될 수 있다.
복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)과 제2 관통홀(120a, 120b)의 개수는 특별히 한정하지 않는다. 예시적으로 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)과 제2 관통홀(120a, 120b)의 개수는 트레이에 배치되는 대상체(10)의 개수에 따라 적절히 조정될 수 있다.
복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)은 서로 대칭 형성된 제1-1 관통홀(110a)과 제1-2 관통홀(110b)을 포함할 수 있다. 복수 개의 제2 관통홀(120a, 120b) 역시 서로 대칭 형성된 제2-1 관통홀(120a)과 제2-2 관통홀(120b)을 포함할 수 있다.
제1 차단판(130)은 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에 배치될 수 있다.
제1 차단판(130)은 복수 개의 제3 관통홀(130a)을 포함할 수 있다. 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b), 제2 관통홀(120a, 120b) 및 제3 관통홀(130a)은 모두 동일한 형상을 갖고 수직 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
제1 차단판(130)에 형성된 복수 개의 제3 관통홀(130a)의 개수는 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)의 개수보다 적을 수 있다. 예시적으로 복수 개의 제3 관통홀(130a)의 개수는 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)의 개수의 1/2일 수 있다. 따라서, 100개의 대상체(10)가 제1 관통홀(110a, 110b)에 수납된 경우 50개의 대상체(10)만이 제2 관통홀(120a, 120b)로 배출될 수 있다.
제2 차단판(140)은 제1 차단판(130)과 제2 커버(120) 사이에 배치될 수 있다. 제2 차단판(140)은 관통홀이 형성되지 않을 수 있다. 따라서, 제2 차단판(140)이 제1 차단판(130)과 제2 커버(120) 사이에 배치되는 경우 제1 커버(110)의 제1 관통홀(110a, 110b)에 수납된 복수 개의 대상체(10)는 모두 제2 관통홀(120a, 120b)로 배출되지 못할 수 있다.
제2 지그 모듈(200)은 복수 개의 대상체(10)가 수납되는 복수 개의 제4 관통홀(210a)을 포함하는 제3 커버(210), 복수 개의 제4 관통홀(210a)과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제5 관통홀(220a)을 포함하는 제4 커버(220), 제3 커버(210)와 제4 커버(220) 사이에 배치되고 복수 개의 제4 관통홀(210a)과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제6 관통홀(230a)을 포함하는 제3 차단판(230), 및 제3 차단판(230)과 제4 커버(220) 사이에 배치되는 제4 차단판(240)을 포함한다.
제3 커버(210)와 제4 커버(220)는 서로 대응되는 형상으로 제작될 수 있다. 즉, 제3 커버(210)와 제4 커버(220)는 동일한 사이즈로 제작되고 복수 개의 제4 관통홀(210a)과 복수 개의 제5 관통홀(220a)은 개수가 동일하고 형상도 동일할 수 있다. 따라서, 제3 차단판(230)과 제4 차단판(240)이 없다면 제4 관통홀(210a)에 삽입된 대상체(10)는 제5 관통홀(220a)로 배출될 수 있다.
복수 개의 제4 관통홀(210a)과 제5 관통홀(220a)의 개수는 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)의 개수보다 적을 수 있다. 예시적으로 복수 개의 제4 관통홀(210a)과 제5 관통홀(220a)의 개수는 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)의 개수의 1/2일 수 있다. 즉, 복수 개의 제4 관통홀(210a)의 개수는 복수 개의 제1-1 관통홀(110a)의 개수와 동일할 수 있다.
제3 차단판(230)은 제3 커버(210)와 제4 커버(220) 사이에 배치될 수 있다.
제3 차단판(230)은 복수 개의 제6 관통홀(230a)을 포함할 수 있다. 복수 개의 제4 관통홀(210a), 제5 관통홀(220a) 및 제6 관통홀(230a)은 모두 동일한 형상을 갖고 수직 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
제3 차단판(230)에 형성된 복수 개의 제6 관통홀(230a)의 개수는 복수 개의 제4 관통홀(210a)의 개수 및 제3 관통홀(130a)의 개수보다 적을 수 있다. 따라서, 제3 커버(210)와 제4 커버(220) 사이에 제3 차단판(230)이 배치되는 경우 제4 관통홀(210a)에 수납된 복수 개의 대상체(10) 중에서 일부는 제3 차단판(230)에 막혀서 제5 관통홀(220a)로 배출되지 못할 수 있다.
예시적으로 복수 개의 제6 관통홀(230a)의 개수는 복수 개의 제4 관통홀(210a) 및 제3 관통홀(130a)의 개수의 1/2일 수 있다. 따라서, 50개의 대상체(10)가 제4 관통홀(210a)에 수납된 경우 25개의 대상체(10)만이 제5 관통홀(220a)로 배출될 수 있다.
제4 차단판(240)은 제3 차단판(230)과 제4 커버(220) 사이에 배치될 수 있다. 제4 차단판(240)은 관통홀이 형성되지 않을 수 있다. 따라서, 제4 차단판(240)이 제3 차단판(230)과 제4 커버(220) 사이에 배치되는 경우 제3 커버(210)의 제4 관통홀(210a)에 수납된 복수 개의 대상체(10)는 모두 제5 관통홀(220a)로 배출되지 못할 수 있다.
제4 차단판(240)이 슬라이딩되어 제3 커버(210)와 제4 커버(220) 사이에서 제거되면, 제4 관통홀(210a), 제5 관통홀(220a), 및 제6 관통홀(230a)이 중첩되는 영역에 배치된 대상체(10)는 제5 관통홀(220a)로 배출될 수 있다.
제3 차단판(230)과 제4 차단판(240)은 제3 커버(210)와 제4 커버(220)에 형성된 돌기에 가이드될 수 있는 제3 슬라이딩 홀(231, 241)과 제3 커버(210)와 제4 커버(220)를 체결하는 체결 부재를 통과하는 제4 슬라이딩 홀(232, 242)을 포함할 수 있다. 제3 슬라이딩 홀(231, 241)과 제4 슬라이딩 홀(232, 242)에 의해 제3 차단판(230)과 제4 차단판(240)은 제3 커버(210)와 제4 커버(220) 사이에서 슬라이딩될 수 있다.
이때, 제1 차단판(130)과 제2 차단판(140)의 슬라이딩 방향은 제3 차단판(230) 및 제4 차단판(240)의 슬라이딩 방향과 교차할 수 있다. 따라서, 제1 차단판(130)과 제2 차단판(140)을 잡아당겨 슬라이딩시킨 상태에서 제3 차단판(230) 및 제4 차단판(240)을 잡아당겨 슬라이딩 시킬 수 있다.
도 13은 제1 지그 모듈과 제2 지그 모듈이 결합된 상태를 보여주는 단면도이고, 도 14는 제1 지그 모듈에 수납된 대상체의 일부를 선택적으로 제2 지그 모듈에 수납하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 13을 참조하면, 제1-1 관통홀(110a)과 제3 관통홀(130a) 내에 수납된 대상체(10)는 제2 차단판(140) 상에 배치될 수 있다. 이에 반해 제1-2 관통홀(110b)에 수납된 대상체(10)는 제1 차단판(130) 상에 배치될 수 있다.
도 14를 참조하면, 제2 차단판(140)을 잡아당겨 슬라이딩시키면 제2 차단판(140)이 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에서 제거될 수 있다. 따라서, 제3 관통홀(130a)에 배치되었던 대상체(10)는 제2-1 관통홀(120a)을 통해 제1 지그 모듈(100)에서 배출될 수 있다. 그러나, 제1-2 관통홀(110b) 내에 배치된 대상체(10)는 그대로 제1 차단판(130)에 지지될 수 있다.
제1 지그 모듈(100)에서 배출된 대상체(10)는 제2 지그 모듈(200)에 수납될 수 있다. 따라서, 제1 지그 모듈(100)에 수납된 복수 개의 대상체(10) 중에서 절반이 선택적으로 제2 지그 모듈(200)에 수납될 수 있다.
제2 지그 모듈(200)에 수납된 대상체(10) 중에서 일부는 제4 관통홀(210a)과 제6 관통홀(230a)이 중첩된 영역에 수납되어 제4 차단판(240)에 지지되는 반면 나머지 대상체(10)는 제4 관통홀(210a)에 수납되어 제3 차단판(230)에 지지될 수 있다.
도 15는 고정판 상에 배치된 제2 지그 모듈을 보여주는 도면이고, 도 16은 제2 지그 모듈에 수납된 대상체의 일부를 선택적으로 제1 캐리어에 수납하는 상태를 보여주는 도면이고, 도 17은 제2 지그 모듈에 수납된 대상체의 나머지를 선택적으로 제2 캐리어에 수납하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 제2 지그 모듈(200)의 제4 차단판(240)이 슬라이딩되어 제3 커버(210)와 제4 커버(220) 사이에서 제거되면 제4 관통홀(210a)과 제6 관통홀(230a)이 중첩된 영역에 배치되는 대상체(10)는 제5 관통홀(220a)로 배출되어 제3 캐리어(23)에 수납될 수 있다. 이때, 제4 관통홀(210a)과 제6 관통홀(230a)이 중첩되지 않은 영역에 배치되는 대상체(10)는 제3 차단판(230) 상에 그대로 지지될 수 있다.
이후, 도 17과 같이 제3 차단판(230)을 슬라이딩 시키면 제2 지그 모듈(200)에 수납된 나머지 대상체(10)도 제5 관통홀(220a)로 배출되어 제4 캐리어(24)에 수납될 수 있다.
실시 예에 따르면, 제1 지그 모듈(100)에 100개의 대상체(10)가 수납된 경우 제2 차단판(140)을 슬라이딩 시키면 50개의 대상체(10)가 제2 지그 모듈(200)에 수납되고, 다시 제4 차단판(240)을 슬라이딩시키면 25개의 대상체(10)가 제3 캐리어(23)에 수납될 수 있다. 또한, 제3 차단판(230)을 슬라이딩 시키면 25개가 제4 캐리어(24)에 수납될 수 있다.
도 18은 제1 지그 모듈을 회전시켜 제2 지그 모듈에 결합한 상태를 보여주는 도면이고, 도 19는 도 18의 단면도이다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 전술한 바와 같이 제1 지그 모듈(100)에 100개의 대상체가 수납된 경우, 50개의 대상체를 제2 지그 모듈(200)로 배출하였으므로 50개의 대상체가 아직 수납된 상태일 수 있다. 구체적으로 제1-2 관통홀(110b)에 수납된 대상체는 아직 그대로 제1 지그 모듈(100)에 수납된 상태일 수 있다. 따라서, 이하에서는 나머지 50개의 대상체를 제2 지그 모듈에 배출하는 방법을 설명한다.
제1 지그 모듈(100)은 최초 제2 지그 모듈(200)에 결합된 상태에서 반대로 회전시켜 제2 지그 모듈(200)에 결합시킬 수 있다.
예시적으로 1차 결합에서는 제1 지그 모듈(100)의 제1 차단판(130)이 X1 방향으로 슬라이딩되도록 제2 지그 모듈(200)에 결합시키는 반면, 2차 결합에서는 제1 지그 모듈(100)의 제1 차단판(130)이 X2 방향으로 슬라이딩되도록 회전시켜 결합할 수 있다.
전술한 바와 같이 제1 커버(110)의 제1-1 관통홀(110a)과 제1-2 관통홀(110b)은 회전 대칭되는 형성을 가질 수 있다. 제2 커버(120)의 제2-1 관통홀(120a)과 제2-2 관통홀(120b) 역시 회전 대칭되는 형성을 가질 수 있다
따라서, 제1 지그 모듈(100)을 회전시켜 제2 지그 모듈(200)에 결합시키면 제2 커버(120)의 제2-2 관통홀(120b)이 제3 커버(210)의 제4 관통홀(210a)과 수직 방향으로 중첩될 수 있다.
제1 차단판(130)과 제2 차단판(140)을 슬라이딩 시키면 제1 지그 모듈(100)에 수납중인 50개의 대상체(10)가 제2 지그 모듈(200)에 수납될 수 있다.
이후에는 도 16 및 도 17에서 설명한 바와 같이 제4 차단판(240)과 제3 차단판(230)을 차례로 슬라이딩시켜 각각의 캐리어 지그에 25개씩 수납할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 지그 모듈(100)과 제2 지그 모듈(200)을 이용하여 100개의 대상체(10)를 25개씩 4개의 캐리어에 손쉽게 수납할 수 있어 작업속도가 획기적으로 증가하는 장점이 있다. 전술한 바와 같이 대상체(10)의 개수는 예시적인 것이고 반드시 이에 한정되지 않으므로 다양한 개수로 조절될 수 있다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 모듈을 이용한 수납 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6, 도 8 및 도 20을 참조하면, 실시예에 따른 지그 모듈을 이용한 수납 방법은, 제1 커버(110), 제2 커버(120), 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에 배치되는 제1 차단판(130), 및 제1 차단판(130)과 제2 커버(120) 사이에 배치되는 제2 차단판(140)을 포함하는 지그 모듈을 준비하는 단계(S10), 제1 커버(110)에 형성된 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)에 복수 개의 대상체(10)를 수납하는 단계(S20), 제2 차단판(140)을 슬라이딩시켜 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)에 수납된 복수 개의 대상체(10)의 일부를 배출하는 단계(S30), 제2 차단판(140)을 슬라이딩 시킨 상태에서 제1 차단판(130)을 슬라이딩시켜 복수 개의 제1 관통홀(110a, 110b)에 수납된 나머지 복수 개의 대상체(10)를 배출하는 단계(S40)를 포함한다.
도 6을 참조하면, 복수 개의 대상체(10)의 일부를 배출하는 단계는, 제2 차단판(140)을 잡아당겨 슬라이딩시키면 제2 차단판(140)이 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에서 제거될 수 있다. 따라서, 제3 관통홀(130a)에 배치되었던 대상체(10)는 제2-1 관통홀(120a)을 통해 선택적으로 배출될 수 있다. 그러나, 제1-2 관통홀(110b) 내에 배치된 대상체(10)는 그대로 제1 차단판(130)에 지지될 수 있다. 배출된 대상체(10)는 제1 캐리어(21)에 수납될 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 커버(110)에 수납된 복수 개의 대상체(10) 중에서 일부만을 제1 캐리어(21)에 수납할 수 있음을 알 수 있다. 따라서, 트레이에 수납된 복수 개의 회로기판 중 원하는 수량만큼을 캐리어에 옮겨 담을 수 있어 작업 시간이 감소하는 효과가 있다.
도 8을 참조하면, 나머지 복수 개의 대상체(10)를 배출하는 단계는, 제1 차단판(130)을 슬라이딩시켜 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에서 제거하면, 제1-2 관통홀(110b)에 배치된 대상체(10)로 제2 관통홀(120a, 120b)을 통해 배출되어 제2 캐리어(22)에 수납될 수 있다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (11)
- 복수 개의 대상체가 수납되는 복수 개의 제1 관통홀을 포함하는 제1 커버;
상기 복수 개의 제1 관통홀과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제2 관통홀을 포함하는 제2커버;
상기 제1 커버와 제2 커버 사이에 배치되고 상기 복수 개의 제1 관통홀과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제3 관통홀을 포함하는 제1 차단판; 및
상기 제1 차단판과 상기 제2 커버 사이에 배치되는 제2 차단판을 포함하고,
상기 복수 개의 제3 관통홀의 개수는 상기 복수 개의 제1 관통홀의 개수보다 적고,
상기 제2 차단판 제거시 상기 복수 개의 대상체 중에서 상기 제3 관통홀에 배치된 대상체는 상기 제2 관통홀로 배출되는 지그 모듈.
- 제1항에 있어서,
상기 복수 개의 제1 관통홀, 상기 복수 개의 제2 관통홀 및 상기 복수 개의 제3 관통홀은 수직 방향으로 중첩 배치되고,
상기 제2 차단판은 상기 복수 개의 제1 관통홀, 상기 복수 개의 제2 관통홀 및 상기 복수 개의 제3 관통홀이 수직 방향으로 중첩되는 영역을 차단하는 지그 모듈.
- 제1항에 있어서,
상기 제1 차단판과 상기 제2 차단판은 제1 슬라이딩 홀을 포함하고,
상기 제1 커버와 상기 제2 커버는 상기 제1 슬라이딩 홀을 가이드하는 돌기를 포함하는 지그 모듈.
- 제1 항에 있어서,
상기 제1 커버와 상기 제2 커버를 결합하는 복수 개의 체결부재를 포함하고,
상기 제1 차단판과 상기 제2 차단판은 상기 복수 개의 체결부재가 통과하는 제2 슬라이딩 홀을 포함하는 지그 모듈.
- 제1항에 있어서,
상기 복수 개의 제3 관통홀의 개수는 상기 복수 개의 제1 관통홀의 개수의 1/2이고,
상기 복수 개의 제1 관통홀의 개수와 상기 복수 개의 제2 관통홀의 개수는 동일한 지그 모듈.
- 제1항에 있어서,
상기 제2 차단판 제거시 상기 복수 개의 제3 관통홀에 배치된 복수 개의 대상체 중에서 일부가 상기 제2 관통홀로 배출되고,
상기 제2 차단판을 제거한 상태에서 상기 제1 차단판 제거시 상기 제1 관통홀에 수납된 나머지 복수 개의 대상체가 상기 제2 관통홀로 배출되는 지그 모듈.
- 제1 지그 모듈; 및
상기 제1 지그 모듈의 하부에 배치되는 제2 지그 모듈을 포함하고,
상기 제1 지그 모듈은,
복수 개의 대상체가 수납되는 복수 개의 제1 관통홀을 포함하는 제1 커버;
상기 복수 개의 제1 관통홀과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제2 관통홀을 포함하는 제2 커버;
상기 제1 커버와 상기 제2 커버 사이에 배치되고 상기 복수 개의 제1 관통홀과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제3 관통홀을 포함하는 제1 차단판; 및
상기 제1 차단판과 상기 제2 커버 사이에 배치되는 제2 차단판을 포함하고,
상기 제2 지그 모듈은,
복수 개의 제4 관통홀을 포함하는 제3 커버;
상기 복수 개의 제4 관통홀과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제5 관통홀을 포함하는 제4 커버;
상기 제3 커버와 상기 제4 커버 사이에 배치되고 상기 복수 개의 제4 관통홀과 동일한 형상을 갖는 복수 개의 제6 관통홀을 포함하는 제3 차단판; 및
상기 제3 차단판과 상기 제4 커버 사이에 배치되는 제4 차단판을 포함하고,
상기 복수 개의 제3 관통홀의 개수는 상기 복수 개의 제1 관통홀의 개수보다 적고,
상기 복수 개의 제6 관통홀의 개수는 상기 복수 개의 제4 관통홀의 개수보다 적은 제1 지그 모듈.
- 제7항에 있어서,
상기 복수 개의 제4 관통홀과 상기 복수 개의 제5 관통홀의 개수는 상기 복수 개의 제3 관통홀의 개수와 동일한 지그 모듈.
- 제8항에 있어서,
상기 복수 개의 제6 관통홀의 개수는 상기 복수 개의 제3 관통홀의 개수의 1/2인 지그 모듈.
- 제7항에 있어서,
상기 제3 차단판과 상기 제4 차단판의 슬라이딩 방향은 상기 제1 차단판의 슬라이딩 방향과 수직한 지그 모듈.
- 제1 커버, 제2 커버, 상기 제1 커버와 제2 커버 사이에 배치되는 제1 차단판, 및 상기 제1 차단판과 상기 제2 커버 사이에 배치되는 제2 차단판을 포함하는 지그 모듈을 준비하는 단계;
상기 제1 커버에 형성된 복수 개의 제1 관통홀에 복수 개의 대상체를 수납하는 단계;
상기 제2 차단판을 슬라이딩시켜 상기 지그 모듈에 수납된 상기 복수 개의 대상체의 일부를 배출하는 단계;
상기 제2 차단판을 슬라이딩 시킨 상태에서 상기 제1 차단판을 슬라이딩시켜 상기 지그 모듈에 수납된 나머지 복수 개의 대상체를 배출하는 단계를 포함하는 지그 모듈을 이용한 수납 방법.
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KR1020200031446A KR102389769B1 (ko) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 지그 모듈 및 이를 이용한 수납 방법 |
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JPS62211203A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-17 | Nec Corp | 小物物体供給装置 |
-
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Patent Citations (1)
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JPS62211203A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-17 | Nec Corp | 小物物体供給装置 |
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