JPS62211047A - 機械的に操縦可能な超音波ビ−ムを備えた超音波変換器プロ−ブ - Google Patents

機械的に操縦可能な超音波ビ−ムを備えた超音波変換器プロ−ブ

Info

Publication number
JPS62211047A
JPS62211047A JP62048624A JP4862487A JPS62211047A JP S62211047 A JPS62211047 A JP S62211047A JP 62048624 A JP62048624 A JP 62048624A JP 4862487 A JP4862487 A JP 4862487A JP S62211047 A JPS62211047 A JP S62211047A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulleys
ultrasonic transducer
ultrasonic
transducer
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62048624A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2512461B2 (ja
Inventor
ビヤーン　エー．ジェー．アンジェルセン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPS62211047A publication Critical patent/JPS62211047A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2512461B2 publication Critical patent/JP2512461B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8934—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration
    • G01S15/8947—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers movable by (electro)magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/5206—Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
    • G01S7/52063—Sector scan display
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
    • G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
    • G10K11/355—Arcuate movement

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、超音波ビームか一平面領域内で操縦される
ように、機械的に操縦される音波測定要素を備えた超音
波変換器プローブに関する。
（ロ）従来の技術 そのプローブは本来、血液の速度測定を伴う生物組織構
造の超音波影像や、血流の影像を形成するために使用さ
れるよう計画されている。
市場には、同様な用途の多くの同様な装置が存在する。
これらの装置の問題は、影像の形成とドツプラー測定を
同時に行うことが困難だということである。もし、変換
器が、限定されたビーム方向にしたがってドツプラー測
定をおこなうための影像形成をおこなう間に掃射動作か
らすばやく停止され、新たな影像形成掃射をおこなうた
め、その測定後直ちに加速されるならば、ミス信号推定
法（Ｍｉｓｓｉｎｇ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｅｓｔｉｍａｔｏ
ｒ　５ｅｔｈｏｄ）を用いると、１９８２年１１月９日
出願の米国特許出願第４４０．２５５号に記載されてい
るように、限定されたビーム方向に沿う２次元拡大され
た影像形成とドツプラー血液速度測定を実用上の目的に
対して同時に達成することが可能である。この発明は、
影像形成とドツプラー測定を実際上同時におこなうこと
ができるよう、ビーム方向移動の急速な加速を達成する
構造を提供するものである。１９８４年４月２４日出願
の米国特許出願第６０３，５１１号に記載のように、急
速な加速が達成されることは、２次元の組織影像形成と
２次元の流れ測定にとっ（ハ）発明が解決しようとする
問題点 この点については、超音波変換器が開示された米国特許
出願第４，４２１，１１８号（ダウ）が参照される。
ダウの変換器は、機械的連結具によって固定基体に連結
された変換器要素を有する移動可能なホルダを具備した
変換器頭部アッセンブリからなる。
直線往復運動を与えるために取り付けられたモータは、
前記機械的連結具がそのモータで駆動された場合、領域
走査法で変換器正面の物体に超音波エネルギーを伝達し
、その物体から反射信号を受は取る往復切り換え動作を
変換器要素ホルダと変換器要素とにさせる前記機械的連
結具に連結される。しかし、この公知の配置による機械
的連結具は、角度のある掃射の急速な加速を得る問題に
特に関して、著しい欠点を有する。
したがって、この発明の新規性は、例えばそれが第１図
によって描かれ、さらに以下に記述されるように、複合
掃射順序が得られるようにビーム方向の急速な加速が達
成される機械的な構造にあス　− １９８２年１１月９日の米国特許出願第４４ｔ）、２５
５号によれば、ミス信号推定器（Ｍｉｓｓｉｎｇ　Ｓｉ
ｇｎａｌＥｓｔｉｍａｔｏｒ）は、変換器が静止してい
る間に、ドツプラー測定に準拠したドツプラー代用信号
を発振するために使用される。このドツプラー代用信号
は、見かけ上は影像形成とドツプラー測定が同時に得ら
れるように２次元の組織や流れの影像が形成される期間
で利用される。
したがって、この発明の超音波プローブの構造の目的は
、事実上無視してよいほどにビーム方向の切り換え期間
を十分小さくし、変換器の振動と変換器による消費電力
とを許容されるべき値に保つように変換器を急速に加速
することである。また、ビーム動作がその掃射期間中に
、組織影像形成からの高いドツプラーシフトを避けるよ
うに円滑におこなわれることは、流れ影像形成にとって
は特ζ二重要である。
（ニ）問題点を解決するための手段 この発明によれば前述の内容は、固定磁気アブセンブリ
と、その磁気アッセンブリにかかわって両方向に直線的
に移動可能なコイルとを具備した直線作動モータを有す
る、機械的に操縦可能な音波測定要素を備えた超音波変
換器プローブにおいて達成される。一対の間隔を有した
個別の回転可能に設けられたプーリとそのプーリどうし
を連結する可撓性のベルトから形成された機械的装置は
、モータコイルと超音波変換器または音波測定要素とを
連結させる。変換器要素がプーリの少なくとも一つとと
もに回転するように設けられているため、モータコイル
の直線動作が変換器の回転動作（こ変換され、それによ
って超音波を放射する変換器が選択された掃射角度領域
にしたがって掃射をおこなう。固定磁気材で補足的に形
成された位置センサと、モータコイルとともに移動する
ように設けられた位置コイルとは、コイルの直線位置と
、それに対応する変換器要素の角度方位や位置を検出す
るために利用される。
さらにこの発明の目的、特徴および利点は、目下のとこ
ろ好ましく、かつ、実例的なこの発明の実施態様の以下
の詳細記述を添付図と関連づけて参照することによって
より十分に評価されるであろう。
（ホ）実施例 第１ａ図は、超音波変換器ビームを掃射する平面領域１
０を図解したものである。太線１２はその時点のビーム
方向を示し、ビームの掃射角度は矢付１６で示すように
領域中心線１４からビーム方向１２に向かって測定され
る。第１ｂ図は、ある時間間隔にわたって掃射する超音
波ビームの変化角度を、代表的な例を用いて示したタイ
ムチャートである。したがって第１ｂ図は、以下の識別
可能なビーム掃射部分を図解している。
１、生物組織の、パルスエコー振幅形象形成を行うため
のビームの第１領域掃射１０１（〜２０　ｍ５ｅｃ）と
、 ２、パルスエコードツプラー流れ影像形成（〜４０５ｓ
ｅｃ）を行うために縮小された角度で始まる第２領域掃
射ｌｐ３を準備するビーム方向急速変化１０２（〜５　
ｍ５ｅｃまたはそれ以下）と、 ３、パルスまたは連続波のどちらか一方でドツプラー血
液速度測定を行うための静止ビーム掃射角度への、もう
一つのビーム方向急速変化１０４　（〜５ｍ５ｅｃまた
はそれ以下）と、４、さらに、ビーム掃射１０１から１
０５までの新しいシーケンスを始めるための、所定の角
度へのもう一つのビーム方向急速変化１０６゜この発明
の超音波変換器プローブは、その計画された有用性とっ
て重要だと思われる二つの設計基準を満たすことが意図
されている。第１の規準は、予期される操作モード間、
すなわち２次元構造影像形成と２次元流れ影像形成とド
ツプラー血液速度測定、の切り換え時間を最小にするよ
うにプローブがビーム方向を急速に加速することである
。第２の規準は、流れ影像形成における組織やたとえば
構造物からの信号の急激なドツプラーシフトを避けるた
めに、超音波ビームの掃射速度をそのプローブが一定に
保つこと（すなわち無高周波振動）が望まれる。
この第２の基準を満たす動作を達成するについては、ギ
ヤ伝動装置、たとえばベベルギヤの噛み合わせやラック
とビニオン機構の使用を避けることが重要であり、その
ような装置はプローブの価格を増大させるが含入りに製
作され、かつ、組み立てられていないと、振動を伝えた
り、あるいは、振動を引き起こす原因となることがある
。それゆえ、音波測定変換器がモータの移動要素に直接
設けられた場合（移動要素の一体部としてか例えばロッ
ドを通じて連結されるかどちらか）は駆動モータを採用
し、もしくはモータと音波測定要素との間にプーリシス
テムやベルトタイプ伝導装置を採用することが好ましい
。
ビームを急速に加速するためには、電気損失が小さくて
出力の大きい、効率の良い電動モータを採用することが
重要である。この目的に対しては、そのモータの磁場は
、狭いエアーギャップ内に集められる。特に有効な配置
においては、モータと変換器が最適な機能を発揮するた
めに個別に形成して造ることができるように、モータが
音波測定変換器から分離されている。同様に、移動部品
の質量を小さく保つことが重要であり、それは、強い固
定磁場を発生させるための狭いエアーギャップを備えた
移動コイルと固定永久磁石とを有するモータデザインを
採用することによって、容易に達成可能である。そのよ
うな移動コイルを使用した装置は、直線または回転モー
タデザインのいずれかによって達成される。ペンや鉛筆
のようにユーザーの手になじみ、プーリやベルトタイプ
の伝動装置を利用する、比較的小さな直径の円筒状の変
換器形状を保つために、プーリ伝動装置を有する直線作
動モータが図に示されるように様に好ましい。
急速な加速のために、この発明の開示されたプーリシス
テムは、米国特許第４，４２１．１１８号（ダウ）の装
置における、直線動作を回転動作１こ変換するために使
用される機械的な結合以上の実質的な利点を提供する。
直線動作の範囲や広がり、そしてまた移動部分に用いら
れた質量は、以下に論じるような、中心角に依存する半
径（半径一定に対して）を有するプーリホイルを利用す
ることによりてさらに減少させることができる。
この発明の変換器プローブ２００の現在の好ましい実施
態様は、第２図を参照して説明される。
そこに示されるように、励磁鉄心回路２０４を有する円
筒形磁石２０２は、環状のエアーギャップ２０５を横切
って強力な磁界を発生する。円筒形電動（モータ）コイ
ル２０６は、その円筒軸方向に沿った電磁気力を発生す
るために通電され、環状のエアーギャップ２０５を通る
軸方向に対して両方向の移動に備えて配置される。モー
タコイル２０６はアッセンブリ２０Ｂに設けられ、アッ
センブリ２０８は、アブセンブリ２０８の取り付は部２
１２において可撓性引張要素２１０に順次接続される。
したがってモータコイル２０６は、一体に確保されたア
ッセンブリ２０８とともにエアーギャップ２０５を軸方
向に通って直線的に移動することができ、その移動は、
アッセンブリ２０８の前方部に限定された開口（図示せ
ず）を通って励磁鉄心回路２０４から軸方向後方に延び
る固宇りＪＰ　７ｋ　？　ｈｐセツブリ２１３によって
ガイドされ、固定シャフトアッセンブリは部材２１４．
２１６および２１８で形成される。このシャフトアッセ
ンブリ２１　’３の部材２１４と２１８は非干渉の材料
で構成されてもよく、それは非磁性で、かつ、非導電性
であることが好ましく、ただし部材２１６はフェライト
のような磁性材で、好ましくは非導電性の材料からなる
。
第２コイル２２０はコイルアッセンブリ２０８上に設け
られ、そのコイルアッセンブリとともに両方向の直線移
動によって運ばれる。してかって、コイルアッセンブリ
２０８の移動につれて、コイル２２０も同時にシャフト
アッセンブリ２１３の磁気部２１６の周辺に沿い、かつ
、周辺上を移動する。第２コイル２２０のインダクタン
スは、したがって磁気シャフト部２１６にかかわる位置
に左右され、コイルアッセンブリ２０８の位置に左右さ
れることとなり、そのためコ゛イル２２０は、簡単な位
置センナとしてたやすく用いることができる。第２すな
わち位置コイル２２０に所定周波数と振幅の交流電流を
供給することによってコイルにかかる電圧がコイルイン
ダクタンスに比例するため、コイルアッセンブリの位置
に左右されるであろう。位置コイル２２０の電流によっ
て誘発されるエディ−カレントを避けるため、シャフト
アッセンブリ２！３の材質は非導電性でなければならな
い。同様に、シャフト部２１４を構成する材料は、モー
タコイル２０６と位置コイル２２０の間の磁気干渉を避
けるように非磁性でなければならない。可撓性引張要素
２１０は、各々回転可能なシャフト２２６と２２８のま
わりに回転する間隔を有した個別のプーリホイル２２２
と２２４に部分的に沿い、それらの各々の間にかけ渡さ
れる。この配置によって、コイルアッセンブリ２０８の
直線動作は、プーリホイル２２２．２２４の回転動作に
変換される。音波測定変換器２３０は、各々のプーリホ
イル２２２とともに回転するために、例えば図に示すシ
ャフト２２６のようなホイルシャフトの一つに設けられ
るか、接続される。
その場合全体の組み立ては、角度的に操縦可能な音波測
定変換器２３０によって、かつ、プローブ２００の前方
材を介して発振された超音波ビーム２３４を伝える液体
で満たされたカバー２３２の内部に配置される。
ここで述べられたように、直線から回転動作に変換した
モーメントあるいはレバーアーム（ｌｅｖｅｒａｒａ）
は、開示されたプーリホイルについては一定であり、そ
のビームの掃射角度から独立している。したがって、モ
ータコイルの直線行程は、領域走査の開始角を与えるに
ついて、機械的連結棒や機械的連結装置を用いるシステ
ムに比べて、より短かく、より小さい。さらに、レバー
アームが一定であるから、コイルの直線位置とビームの
掃射方位または位置との間には直線関係がある。したが
って、変換器の角度動作を検知するよりも、コイルの直
線動作を検知するような位置センサを用いたほうがずっ
と簡単である。もちろん、引張要素は、伝導装置の共振
周波数が必要帯域を十分越えるほどに非弾性でなけらば
ならない。したがって、とりわけ簡単な位置センナとし
ては、例えば第２図の実施例に示すようなものを用いる
ことができ、二重コイル誘導のような位置検知の他の方
法もそれにかえて用いることができる。
ビーム方向が掃射領域の外方へ広がった場合のプーリホ
イルレバーアームを保持するため、モータコイルの直線
行程を縮小すると同時に、第３図に描かれたような非円
形のプーリホイル２５０　ｈ＜一定半径のプーリホイル
２２２あるいは２２４のかわりに用いられる。そのよう
な非円形ホイル２５０においては、例えば、大きい運動
量が必要とされる場合のビームの外方への掃射の広がり
に対しては大きなレバーアームを提供し、モータコイル
のより小さい直線動作を必要とする領域内でのより中央
寄りのビーム方向に対してはより小さいレバーアームを
提供するようなホイル位置に依存する角度でその半径が
変化する。この変形によってより短いコイルが使用され
ることができ、また、移動部の質量が縮小される。
好ましい実施例に適用されるようなこの発明の基本的な
新しい特徴が図示され、かつ指摘、されて述べられては
いるが、描かれた装置の形状と詳細およびその操作にお
ける省略と代用および変化が、この発明の精神からはず
れることなく、当業者によっておこなわれるかもしれな
いということが理解されるであろう。したがって、その
意図するところは、ただ、ここに添付された特許請求の
範囲によって示されるように限定されることである。
【図面の簡単な説明】
いくつかの図を通して同じ参照番号が同じ要素を示す図
面において、 第１ａ図および第１ｂ図は、結合組織影像形成、流れ影
像形成および血液速度測定のための、ビーム方向におけ
る急速なジャンプを伴う超音波変換器の合成掃射角を、
−例として示した図である。 第２図は、この発明にしたがって構成された、機械的に
操縦可能な超音波ビームを備えた超音波変換器プローブ
の好ましい一実施例の概略縦断面図である。 第３図は、この発明に、よる装置を操縦し、中心角に依
存する半径を有するプーリホイルに結合する、変換器の
他の実施例を示した図である。 ２０２・・・・・・円筒形磁石 ２０６・・・・・・円筒形電動モータコイル、２０８・
・・・・・コイルアッセンブリ、２１０・・・・・・可
撓性引張要素、 ２１６・・・・・・磁気シャフト部（ホイル部）、２２
０・・・・・・第２コイル（位置コイル）、２２２・・
・・・・プーリホイル、 ２２４・・・・・・プーリホイル、 ２２６・・・・・・回転可能なシャフト、２２８・・・
・・・回転可能なシャフト、２３０・・・・・・音波測
定変換器、 ２３４・・・・・・超音波ビーム、 ２５０・・・・・・非円形（プーリ）ホイル、ＦＩＧ、
た ＦＩＧ　／ｂ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、固定磁気手段と通電によって前記固定磁気手段とか
    かわって選択的に直線移動可能なモータコイル手段とを
    備えた直線運動電動モータと、超音波ビームを放射し、
    超音波ビームの掃射領域角度内を少なくともその一部に
    またがって移動可能とするよう枢支された超音波変換器
    要素と、前記直線運動電動モータを前記枢支された超音
    波変換器要素に接続し、前記モータコイル手段の直線動
    作を前記掃射領域角度内の制限された前記変換器の回転
    動作に変換する機械的連結手段からなり、 前記機械的連結手段は、相対的に間隔を有して個別に設
    けられた少なくとも二つの回転可能なプーリと、前記間
    隔を有した個別のプーリの回りとそれらの間に張設され
    た可撓性引張要素とを具備し、 前記超音波変換器要素は、前記プーリとともに回転する
    ために前記プーリの少なくとも一つに接続され、 前記モータコイル手段が、前記モータコイル手段の選択
    的直線移動が前記掃射角度領域の少なくとも一部にまた
    がって前記超音波ビームの掃射が操縦されるように、前
    記間隔を有した個別のプーリ間に設けられ、前記モータ
    コイル手段の一部が前記プーリ要素に機械的に接続され
    てなる、機械的に操縦可能な超音波ビームを備えた超音
    波変換器プローブ。 ２、前記掃射角度領域内のビームの掃射角度を検知する
    位置センサをさらに備えてなり、前記位置センサが、前
    記モータコイル手段に接続され、前記モータコイル手段
    とともに移動するように適合されたセンサ要素を有する
    、特許請求の範囲第１項記載の機械的に操縦可能な超音
    波ビームを備えた超音波変換器プローブ。 ３、前記超音波変換器要素が接続された前記間隔を有し
    た個別のプーリの少なくとも一つが、中心角に依存する
    半径を有する非円形の周線を持つ、特許請求の範囲第１
    項記載の機械的に操縦可能な超音波ビームを備えた超音
    波変換器プローブ。 ４、前記超音波変換器要素が接続された前記間隔を有し
    た個別のプーリの少なくとも一つが、中心角に依存する
    半径を有する非円形の周線を持つ、特許請求の範囲第２
    項記載の機械的に操縦可能な超音波ビームを備えた超音
    波変換器プローブ。 ５、前記間隔を有した個別のプーリを各々回転可能に支
    持する中心軸をさらに備え、前記超音波変換器要素が前
    記プーリの少なくとも一方の前記中心軸上に設けられて
    なる特許請求の範囲第１項記載の機械的に操縦可能な超
    音波ビームを備えた超音波変換器プローブ。 ６、前記間隔を有した個別のプーリを各々回転可能に支
    持する中心軸をさらに備え、前記超音波変換器要素が前
    記プーリの少なくとも一方の前記中心軸上に設けられて
    なる特許請求の範囲第３項記載の機械的に操縦可能な超
    音波ビームを備えた超音波変換器プローブ。 ７、前記位置センサがさらに固定磁気手段を備えてなり
    、前記センサ要素が、前記モータコイル手段とともに前
    記固定磁気手段に沿って移動可能な位置コイル手段から
    なり、前記固定磁気手段が、前記固定磁気手段と前記位
    置コイル手段との相対的な位置に依存して前記位置コイ
    ル手段のインダクタンスを変化させる、特許請求の範囲
    第２項記載の機械的に操縦可能な超音波ビームを備えた
    超音波変換器プローブ。
JP62048624A 1986-03-03 1987-03-03 機械的に操縦可能な超音波ビ−ムを備えた超音波変換器プロ−ブ Expired - Fee Related JP2512461B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/835,607 US4757818A (en) 1986-03-03 1986-03-03 Ultrasonic transducer probe with linear motion drive mechanism
US835607 1986-03-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62211047A true JPS62211047A (ja) 1987-09-17
JP2512461B2 JP2512461B2 (ja) 1996-07-03

Family

ID=25269957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62048624A Expired - Fee Related JP2512461B2 (ja) 1986-03-03 1987-03-03 機械的に操縦可能な超音波ビ−ムを備えた超音波変換器プロ−ブ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4757818A (ja)
EP (1) EP0235969B1 (ja)
JP (1) JP2512461B2 (ja)
AT (1) ATE147533T1 (ja)
DE (1) DE3751990T2 (ja)
GB (1) GB2187285A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022015995A (ja) * 2020-07-10 2022-01-21 株式会社総合車両製作所 回転力伝達機構及び鉄道車両用配管のボールコックの操作ユニット

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE128841T1 (de) * 1987-11-13 1995-10-15 Advanced Diagnostic Med Syst Ultraschallmessfühler.
US4893628A (en) * 1988-04-04 1990-01-16 Bjorn Angelsen Dual element ultrasonic transducer probe for combined imaging of tissue structures and blood flow in real time
IL87648A0 (en) * 1988-09-01 1989-02-28 Elscint Ltd Ultrasonic probe
US4972839A (en) * 1988-12-22 1990-11-27 Angelsen Bjorn A J Miniaturized mechanically-steerable ultrasonic probe
US5195519A (en) * 1988-12-22 1993-03-23 Angelsen Bjorn A J Miniaturized mechanically-steerable ultrasonic probe
US5052119A (en) * 1989-12-27 1991-10-01 North American Philips Corporation Angular micro-positioning device
US5916210A (en) * 1990-01-26 1999-06-29 Intraluminal Therapeutics, Inc. Catheter for laser treatment of atherosclerotic plaque and other tissue abnormalities
US5079752A (en) * 1990-03-26 1992-01-07 E.L.F. Limited Partnership Platform mounted ultrasonic sweep detection system
US5255684A (en) * 1991-10-25 1993-10-26 Interspec, Inc. Ultrasonic probe assembly
WO1993016381A1 (en) 1992-02-07 1993-08-19 Winston Thomas R Method and apparatus for ultrasonic inspection of inaccessible areas
WO1995022283A1 (en) * 1992-10-26 1995-08-24 Ultrasonic Sensing & Monitoring Systems, Inc. Catheter using optical fibers to transmit laser and ultrasonic energy
US5465724A (en) * 1993-05-28 1995-11-14 Acuson Corporation Compact rotationally steerable ultrasound transducer
US5413107A (en) * 1994-02-16 1995-05-09 Tetrad Corporation Ultrasonic probe having articulated structure and rotatable transducer head
US5450851A (en) * 1994-05-25 1995-09-19 Advanced Technology Laboratories, Inc. Ultrasonic probe assembly
US20030055338A1 (en) * 2001-09-18 2003-03-20 Josef Steininger Apparatus and methods for ultrasound imaging with positioning of the transducer array
US8137279B2 (en) * 2001-10-16 2012-03-20 Envisioneering, Llc Scanning probe
US6709397B2 (en) 2001-10-16 2004-03-23 Envisioneering, L.L.C. Scanning probe
US20090247879A1 (en) * 2004-03-09 2009-10-01 Angelsen Bjorn A J Extended ultrasound imaging probe for insertion into the body
US20050203416A1 (en) * 2004-03-10 2005-09-15 Angelsen Bjorn A. Extended, ultrasound real time 2D imaging probe for insertion into the body
US20050288587A1 (en) * 2004-06-25 2005-12-29 Yongrae Roh Drive machanism for mechanically scanned ultrasound transducers
US8734757B2 (en) * 2008-04-04 2014-05-27 Bhp Billiton Ssm Development Pty Ltd. Odor control
US8506490B2 (en) * 2008-05-30 2013-08-13 W.L. Gore & Associates, Inc. Real time ultrasound probe
US9351702B2 (en) * 2009-02-02 2016-05-31 Noble Sensors, Llc Ultrasonic scanning probe with a tuning fork-type oscillator and feedback control thereof
US20100324418A1 (en) * 2009-06-23 2010-12-23 Essa El-Aklouk Ultrasound transducer
US20110166455A1 (en) * 2010-01-07 2011-07-07 Cully Edward H Catheter
US8758256B2 (en) 2010-07-12 2014-06-24 Best Medical International, Inc. Apparatus for brachytherapy that uses a scanning probe for treatment of malignant tissue
US9044216B2 (en) 2010-07-12 2015-06-02 Best Medical International, Inc. Biopsy needle assembly

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU6327780A (en) * 1979-10-16 1981-04-30 Siemens Aktiengesellschaft Ultrasonic apparatus for sector scanning
US4421118A (en) * 1981-08-12 1983-12-20 Smithkline Instruments, Inc. Ultrasonic transducer
US4433691A (en) * 1981-10-05 1984-02-28 Honeywell Inc. Moving torque coil oscillatory drive member
US4433273A (en) * 1982-01-21 1984-02-21 Polaroid Corporation Camera motor belt drive system
US4567895A (en) * 1984-04-02 1986-02-04 Advanced Technology Laboratories, Inc. Fully wetted mechanical ultrasound scanhead
US4649925A (en) * 1985-01-14 1987-03-17 Technicare Corporation Ultrasonic transducer probe drive mechanism with position sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022015995A (ja) * 2020-07-10 2022-01-21 株式会社総合車両製作所 回転力伝達機構及び鉄道車両用配管のボールコックの操作ユニット

Also Published As

Publication number Publication date
GB2187285A (en) 1987-09-03
JP2512461B2 (ja) 1996-07-03
EP0235969A3 (en) 1988-01-20
EP0235969A2 (en) 1987-09-09
US4757818A (en) 1988-07-19
DE3751990D1 (de) 1997-02-20
EP0235969B1 (en) 1997-01-08
GB8630227D0 (en) 1987-01-28
ATE147533T1 (de) 1997-01-15
DE3751990T2 (de) 1997-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62211047A (ja) 機械的に操縦可能な超音波ビ−ムを備えた超音波変換器プロ−ブ
US4893628A (en) Dual element ultrasonic transducer probe for combined imaging of tissue structures and blood flow in real time
US6645151B2 (en) Ultrasonic probe
EP0191546B1 (en) Ultrasonic transducer probe drive mechanism with position sensor
EP1465531B1 (en) High frequency high frame-rate ultrasound imaging system
JP5872460B2 (ja) 改良された超音波変換器
US4785816A (en) Ultrasonic transducer probe assembly
US20030018269A1 (en) Mechanism and system for 3-Dimensional scanning of an ultrasound beam
EP0253268A1 (en) Ultrasonic Probe
JPS63142283A (ja) 超音波画像化検出アツセンブリ
US4433691A (en) Moving torque coil oscillatory drive member
Zhang et al. Construction of an intravascular ultrasound catheter with a micropiezoelectric motor internally installed
CN1688255A (zh) 用于超声射束三维扫描的机构和系统
JP2761394B2 (ja) 内視超音波診断装置
CN109662729A (zh) 一种压电驱动超声扫描成像装置
JP3557351B2 (ja) 超音波プローブ
JP2874994B2 (ja) 超音波診断装置
JPH10290495A (ja) 音波信号送波方法及びその装置並びに音波信号受波方法及びその装置並びにこれらを用いた音波信号送受波処理システム
JP3401077B2 (ja) 超音波診断装置
JPH0161060B2 (ja)
JP2004209067A (ja) メカニカル走査型超音波探触子
JPH021248A (ja) 機械走査形超音波スキャナ
JPH02144047A (ja) 超音波変換器の首振装置
JPH02252444A (ja) 体腔内超音波プローブ
JPH0464427B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees