JPS62209306A - 撮像式塗装下地処理面グレ−ド判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は塗装下地処理面のグレード判定を眼会式にて行
なう装置に係り、特に船舶等鉄鋼構造物のブラストによ
る下地処理面の除錆度を自動的に判定する装置に関する
。

［従来の技術］ 従来、この種の下地処理面の評価はスエーデン規格（Ｓ
ＩＳ）に基づいて検査員が目視で限度見本となる標準写
真と比較することにより行なわれていた。そして、除錆
の度合いをＳｉ３．Ｏ、Ｓｉ２．５　。

Ｓｉ２．Ｏ、Ｓａｌ、Ｏの各記号で示し、上に塗装され
る塗装系に指定されたグレードと対比させて合否を判断
していた。

しかしながら、この目視による標準写真法では、その判
定に熟練度を要すると共に個人差によるバラツキが大き
く定量的な評価を行なうことができなかった。

そこで、第４図に示すように光源ａにより測定面すに４
５°の入射角で照明光を照射し、測定面すからの乱反射
光口をフィルタＣを介して受光セルｄで測定し、その測
定量から測定面すの除錆の度合いを判定するブラストメ
ータが考案されている。

このブラストメータは第５図のように、光源ａ。

フィルタＣ１受光セルｄ等を内蔵したセンサ部ｅとこの
センサ部ｅに電気的に接続されたメータ部ｆとからなっ
ている。センサ部ｅは筐体形状をなしており、周辺から
の光が受光セルｄに入射しないようにこのセンサ部ｅを
測定面す上に密着させて測定が行なわれる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、測定面すの表面上には第６図あるいは第
７図のような凸部Ｑや第８図のような凹部りが生じやす
く、また異物が介入することもある。この場合には第６
図ないし第８図に示すようにセンサ部ｅと測定面すとの
間に隙間が生じてここから周辺の光が入ってしまう。そ
の結果、測定面すの評価の安定度が低下し、正確なグレ
ード判定を行なうことができないという問題点を有して
いた。

かくして、本発明の目的は上記従来の問題点を解消し、
測定面上に凹凸が存在しても高精度で測定面のグレード
判定を自動的に行なうことができる撮像式塗装下地処理
面グレード判定装置を提供することにある。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 本発明の撮像式塗装下地処理面グレード判定装置は上記
目的を達成するために、被測定面を照明するための光源
と、被測定面を撮像する撮像機と、該撮＠機で捉、えた
被測定面の照度を測定すると共に該照度が所定の範囲内
になるように上記光源の光度を制御する制御部と、上記
撮＠機で捉えた被測定面の画像を多数の画素に分割し、
各画素の輝度を測定すると共に所定値以下の輝度を示す
画素数を計数して該画素数に基づいた被測定面のグレー
ド判定を行ないその結果を出力する画像解析部とを備え
たものである。

［作　用］ 制御部で光源の光度を制御することにより、種々の環境
下にある被測定面（塗装下地処理面）の照度が所定の範
囲内とされる。すなわち、搬像機による撮像条件を常に
一定とすることができる。

さらに、被測定面のグレード判定を所定の輝度以下の画
素数で行なうために、そのグレード判定は目視による観
察結果に近いものとなると共に再現性、安定性に優れた
ものとなる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る撮像式塗装下地処理面
グレード判定装置の構成口である。照明部１は被測定面
２を照明すると共に撮像するものであり、光源としての
２個の１００Ｗハロゲンランプ３及び８個の５０Ｗクリ
プトンランプ４．撮［１としてのＣＣＤカメラ５及びズ
ームレンズ６を備えている。なお、被測定面２側から見
た照明部１の正面図を第２図に示すように、ハロゲンラ
ンプ３及びクリプトンランプ４がＣＣＤカメラ５及びズ
ームレンズ６を囲繞するように配置されている。

この照明部１に照明フォーカス制御部７．モニタ８及び
画像解析部９がそれぞれ接続されている。

照明フォーカス制御部７はＣＣＤカメラ５で撮影した被
測定面２の画像から被測定面２の照度を測定してこの照
度が９００ルクスとなるようにハロゲンランプ３及びク
リプトンランプ４に供給される電圧を調節することによ
りそれらの光度を制御すると共に、ズームレンズ６の焦
点合わせ及びズーム比のＩｊｌｉｌｌを行なうことがで
きるように構成されている。モニタ８はＣＣＤカメラ５
で撮影した被測定面２の画、像を写し出す。さらに、画
像解析部９はＣＣＤカメラ５で撮影した被測定面２の画
像を取込み、この画像をそれぞれ等しい面積を有する５
１２Ｘ　５１２の画素に分割すると共に各画素の輝度を
０〜６３の６４段階で測定して被測定面２のグレード判
定を行なう。

次に、本実施例の動作を述べる。

まず、照明部１を被測定面２から所定の距離（６００〜
１０００ｍ程度）だけ離して設置し、ハロゲンランプ３
及びクリプトンランプ４を点灯して被測定面２を照明す
る。そして、ＣＣＤカメラ５によってモニタ８上に写し
出される被測定面２の画像を観察しながら照明フォーカ
ス制御部７を操作してズームレンズ６の焦点合わせを行
なうと共にモニタ８上に写し出された画像が被測定面２
上における測定面積である８０Ｘ　５０ｍをちょうど含
むようにズーム比を調節する。なお、このとき照明フォ
ーカス制御部７によって被測定面２の照度が９００ルク
スとなるように照明部１内のハロゲンランプ３及びクリ
プトンランプ４の光度は制御されている。

次に、画像解析部９によりＣＣＤカメラ５で撮影された
被測定面２の画像が取込まれ、５１２×５１２の画素に
分割される。さらに、各画素の輝度がそれぞれＯ〜６３
の６４段階で測定され、ヒストグラムが作成される。そ
して、所定の輝度以下の画素数が計数され、全画素数に
対する百分率（累積濃度）が算出されると共にこの累積
濃度に基づいて被測定面２がＳａｌ、０ないしＳａ３．
０のうちのいずれかである旨のグレード判定が行なわれ
、累積濃度及びグレード判定の結果が例えば画像解析部
９に内蔵されているモニタ上に表示される。

本実施例を用いた具体的な測定結果を以下に述べる。厚
さ９ｍＩＲの黒皮付軟鋼板から大きさ１５０＃ＩＩｌ！
角の試験片を４枚切り出し、スエーデン規格の標準写真
と対比させながらそれぞれＳａｌ、Ｏ、Ｓａ２．Ｏ。

Ｓａ２．５　、　Ｓａ３．Ｏ相当のグリッドブラスト仕
上げを行ない、本実施例の装置を用いて各試験片の輝度
分布を測定した。その測定結果を第３図に示す。

横軸は６４段階の輝度を、縦軸は各輝度までの累積濃度
をそれぞれ示している。この第３図かられかるようにＳ
ａｌ、’ＯないしＳａ３．Ｏの各グレードに相当する試
験片の累積濃度曲線は互いに分離しており、重なり合う
ことがない。従って、任意の被測定面の累ｉｓ度を求め
ることによってその被測定面のグレード判定を行なうこ
とができる。

なお、上記実施例における被測定面上の設定照度（９０
０ルクス）、測定面積（８０Ｘ　５ｏＩｎ１１）　、輝
度段階（６４段階）１画素数（５１２Ｘ　５１２）等は
一例を示したに過ぎず、これに限るものではない。

さらに、照明部１のズームレンズ６にオートフォーカス
機構を採用すれば照明フォーカス制御部７で焦点合わぜ
を行なう必要がなくなる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、次のごとき優れた
効果を発揮する。

（１）　　目視によらずに自動的に被測定面のグレード
判定を行なうことができ、判定の精度及び再現性が向上
する。

（２）　　被測定面に接触せずに測定及び判定を行なう
ので、被測定面上に凹凸が存在してもそれが撮像機の焦
点深度内であれば正確なグレード判定を行なうことがで
きる。

（３）　　造船塗装を始めとする各塗装の自動化を因る
ことが可能となる。

（ψ　被測定面のグレードを示すデータが瞬時に得られ
、現場写真の保存等と異なってグレード判定結果の永久
保存が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る撮像式塗装下地処理面
グレード判定装置の構成図、第２図は実施例における照
明部の正面図、第３図は実施例による測定結果を示すグ
ラフ、第４図ない°し第８図は従来例及び従来の問題点
を示す説明図である。 図中、１は照明部、２は被測定面、３はハロゲンランプ
、４はクリプトンランプ、５はＣＣＤカメラ、６はズー
ムレンズ、７は照明フォーカス制御部、８はモニタ、９
は画骸分析部である。 特　許　出　願　人　　工業技術院長　等々力　達第２
図 第５図 第６図　第７図　第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被測定面を照明するための光源と、被測定面を撮像する
   撮像機と、該撮像機で捉えた被測定面の照度を測定する
   と共に該照度が所定の範囲内になるように上記光源の光
   度を制御する制御部と、上記撮像機で捉えた被測定面の
   画像を多数の画素に分割し、各画素の輝度を測定すると
   共に所定値以下の輝度を示す画素数を計数して該画素数
   に基づいた被測定面のグレード判定を行ないその結果を
   出力する画像解析部とを備えたことを特徴とする撮像式
   塗装下地処理面グレード判定装置。