JPS62202367A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPS62202367A JPS62202367A JP61043160A JP4316086A JPS62202367A JP S62202367 A JPS62202367 A JP S62202367A JP 61043160 A JP61043160 A JP 61043160A JP 4316086 A JP4316086 A JP 4316086A JP S62202367 A JPS62202367 A JP S62202367A
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- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 22
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 20
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的１−
（産業上の利用分野）
本発明は、磁気ディスク装置に関する。
（従来の技術）
一般に、単一面ザーボ方式の磁気ディスク装置の制御系
は、例えば第２図に示したように構成されている。
は、例えば第２図に示したように構成されている。
同図において１は後述する速度制御、過渡制御および位
置制御の切替とともに、速度制御時の目標速度の指定お
よび後述する異常電流検出回路の制御を司どるＣＰｔＪ
、２は速度制御系の電圧を制御する速度制御回路、３は
過渡制御系の電圧を制御する過渡制御回路、４は位置制
御系の電圧を制御する位置制御回路、５は各制御回路か
ら出力される電圧に従ってボイスコイルモータ（以下、
ＶＣＭと称する）の駆動電流を発生するＶＣＭドライバ
、６は磁気ヘッドの位置情報を電圧に変換する位置−電
圧変換回路、７は磁気ヘッドの速度情報を電圧に変換す
る速度−電圧変換回路、８はサーボヘッドとデータヘッ
ドとが装着されたキャリッジを変位させるＶＣＭ、９は
このＶＣＭ８に流れる電流を積分する電流積分回路、１
０は電流積分回路９における積分値からＶＣＭ８の動作
異常を判定する異常電流検出回路である。
置制御の切替とともに、速度制御時の目標速度の指定お
よび後述する異常電流検出回路の制御を司どるＣＰｔＪ
、２は速度制御系の電圧を制御する速度制御回路、３は
過渡制御系の電圧を制御する過渡制御回路、４は位置制
御系の電圧を制御する位置制御回路、５は各制御回路か
ら出力される電圧に従ってボイスコイルモータ（以下、
ＶＣＭと称する）の駆動電流を発生するＶＣＭドライバ
、６は磁気ヘッドの位置情報を電圧に変換する位置−電
圧変換回路、７は磁気ヘッドの速度情報を電圧に変換す
る速度−電圧変換回路、８はサーボヘッドとデータヘッ
ドとが装着されたキャリッジを変位させるＶＣＭ、９は
このＶＣＭ８に流れる電流を積分する電流積分回路、１
０は電流積分回路９における積分値からＶＣＭ８の動作
異常を判定する異常電流検出回路である。
この制御系は、磁気ヘッドを目的のシリンダの１つ前の
シリンダまで動かす制御系である速度制御系と、磁気ヘ
ッドを目的のシリンダに追従させる制御系でおる位置制
御系と、速度制御系と位置制御系との中間に存在し、速
度制御から位置制御へスムーズに移行させる制御系でお
る過渡制御系とから構成されている。
シリンダまで動かす制御系である速度制御系と、磁気ヘ
ッドを目的のシリンダに追従させる制御系でおる位置制
御系と、速度制御系と位置制御系との中間に存在し、速
度制御から位置制御へスムーズに移行させる制御系でお
る過渡制御系とから構成されている。
また前記異常電流検出回路１０は、ＶＣＭ８の動作異常
による磁気ヘッドの暴走を防止するために、ＶＣＭ８に
流れる電流を常時監視している。
による磁気ヘッドの暴走を防止するために、ＶＣＭ８に
流れる電流を常時監視している。
以下、各制御系の動作について説明する。
まずＣＰＵ１から出力される、目的のシリンダまで磁気
ヘッドを動かすときの速度指定信号と、回路を選択する
回路選択信号と、実際に磁気ヘッドが動く速度に対応し
て速度−電圧変換回路７から出力される電圧値とが速度
制御回路２に入力されると、この速度制御回路２から、
ＶＣＭドライバ５に対して速度を高くさせる速度制御信
号が出力される。これか速度制御系である。
ヘッドを動かすときの速度指定信号と、回路を選択する
回路選択信号と、実際に磁気ヘッドが動く速度に対応し
て速度−電圧変換回路７から出力される電圧値とが速度
制御回路２に入力されると、この速度制御回路２から、
ＶＣＭドライバ５に対して速度を高くさせる速度制御信
号が出力される。これか速度制御系である。
次にＣＰＵＩから出力される回路選択信号と、実際に磁
気ヘッドが動く速度に対応して速度−電圧変換回路７か
ら出力される電圧値と、サーボヘッドにより読出される
位置情報に対応して位置−電圧変換回路６から出力され
る電圧値とが加え合わされて過渡制御回路３に入力され
、この過渡制御回路３から、ＶＣＭドライバ５に対して
速度を低くさせる速度制御信号が出力される。これが過
渡制御系である。
気ヘッドが動く速度に対応して速度−電圧変換回路７か
ら出力される電圧値と、サーボヘッドにより読出される
位置情報に対応して位置−電圧変換回路６から出力され
る電圧値とが加え合わされて過渡制御回路３に入力され
、この過渡制御回路３から、ＶＣＭドライバ５に対して
速度を低くさせる速度制御信号が出力される。これが過
渡制御系である。
さらに磁気ヘッドが実際に目的シリンダ上に達した弓、
ＣＰｔＪｌから出力される回路選択信号と、サーボヘッ
ドから構成される装置情報に対応して位置−電圧変換回
路６から出力される電圧値とが位置制御回路４に入力さ
れ、ＶＣＭドライバ５に対してトラッキング制御信号が
出力される。これが位置制御系である。
ＣＰｔＪｌから出力される回路選択信号と、サーボヘッ
ドから構成される装置情報に対応して位置−電圧変換回
路６から出力される電圧値とが位置制御回路４に入力さ
れ、ＶＣＭドライバ５に対してトラッキング制御信号が
出力される。これが位置制御系である。
なお、これら３つの制御系は同時に動作しないよう、Ｃ
ＰＵＩにより制御されている。
ＰＵＩにより制御されている。
そしてＶＣＭ８の電流値は電流積分回路９により積分さ
れ、磁気ヘッドが静止した段階で得られた積分値が異常
電流検出回路１０に出力される。
れ、磁気ヘッドが静止した段階で得られた積分値が異常
電流検出回路１０に出力される。
このとぎ、一定値以上の積分値が出力された場合には、
ＶＣＭ８が異常動作したと判断され、これを示す信号が
ＣＰＵ１に出力される。
ＶＣＭ８が異常動作したと判断され、これを示す信号が
ＣＰＵ１に出力される。
なお、電流積分回路９から出力された値が、前記一定値
以下であった場合には、電流積分回路９の出力が初期化
状態となる。
以下であった場合には、電流積分回路９の出力が初期化
状態となる。
一般にＶＣＭ８が異常動作すると、磁気ヘッドが磁気デ
ィスクの内周側または外周側に暴走し、ス１〜ツバに当
たって静止するので、ある時点で磁気ヘッドが静止した
ら、正常なプロセスで静止したのか、異常なプロセスで
静止したのかを判断する必要がある。前述した制御系で
は、この判断のためにＶＣＭ８の電流の積分値を用いて
いるのである。
ィスクの内周側または外周側に暴走し、ス１〜ツバに当
たって静止するので、ある時点で磁気ヘッドが静止した
ら、正常なプロセスで静止したのか、異常なプロセスで
静止したのかを判断する必要がある。前述した制御系で
は、この判断のためにＶＣＭ８の電流の積分値を用いて
いるのである。
ところで通常、正常なプロセスで位置制御状態となった
場合、電流の積分値は前記一定値以下になり、電流積分
回路９の出力が初期化状態にされるはずであるが、磁気
ヘッドが目的のシリンダに達し位置制御状態になると同
時に次の目的シリンダに移動さけるという、いわゆるシ
ーク・１〜ウー・シークを行なうと、位置制御状態に変
化したことの検出が遅れることがある。
場合、電流の積分値は前記一定値以下になり、電流積分
回路９の出力が初期化状態にされるはずであるが、磁気
ヘッドが目的のシリンダに達し位置制御状態になると同
時に次の目的シリンダに移動さけるという、いわゆるシ
ーク・１〜ウー・シークを行なうと、位置制御状態に変
化したことの検出が遅れることがある。
このような事態が生じると、正常なプロセスで位置制御
状態に変化しても、電流積分回路９の出力が初期化状態
とならず、次々に電流値が積分され、異常電流検出回路
１０が、ＶＣＭ８が動作異常を起こしたと誤検出してし
まうことがある。
状態に変化しても、電流積分回路９の出力が初期化状態
とならず、次々に電流値が積分され、異常電流検出回路
１０が、ＶＣＭ８が動作異常を起こしたと誤検出してし
まうことがある。
なお電流積分回路９が簡単に初期化状態になるようにす
ると、動作異常の判定精度自体が低下してしまうという
問題が生じる。
ると、動作異常の判定精度自体が低下してしまうという
問題が生じる。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明はこのような事情によりなされたもので、ＶＣＭ
の動作異常の誤検出が無くなり、電流異常の検出精度も
低下しない磁気ディスク装置の提供を目的としている。
の動作異常の誤検出が無くなり、電流異常の検出精度も
低下しない磁気ディスク装置の提供を目的としている。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
本発明の磁気ディスク装置は、ＶＣＭを速度制御、過渡
制御および位置制御に分けて駆動制御する駆動制御手段
と、ＶＣＭに流れる電流値を積分する電流積分手段と、
この電流積分手段における積分値が所定値に達したとき
前記モータが異常動作したと判断する異常電流検出手段
と、前記駆動制御手段か前記位置制御を実行したとき前
記電流積分手段における積分値を強制的に初期化する積
分値初期化手段とを具儒してなる。
制御および位置制御に分けて駆動制御する駆動制御手段
と、ＶＣＭに流れる電流値を積分する電流積分手段と、
この電流積分手段における積分値が所定値に達したとき
前記モータが異常動作したと判断する異常電流検出手段
と、前記駆動制御手段か前記位置制御を実行したとき前
記電流積分手段における積分値を強制的に初期化する積
分値初期化手段とを具儒してなる。
（作 用）
したがって本発明の磁気ディスク装置は、シーク・トウ
ー・シークを行なった場合でも、電流積分回路の出力が
確実に初期化状態になり、次々に電流値が積分されると
いう事態が回避されるので、ＶＣＭの動作異常の誤検出
が解消される。
ー・シークを行なった場合でも、電流積分回路の出力が
確実に初期化状態になり、次々に電流値が積分されると
いう事態が回避されるので、ＶＣＭの動作異常の誤検出
が解消される。
（実施例）
以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例装置の構成を示すブロック図
であり、第２図と共通する部分には共通の符号が付しで
ある。
であり、第２図と共通する部分には共通の符号が付しで
ある。
同図において１は速度制御、過渡制御および位置制御の
切替とともに、速度制御時の目標速度の指定および後述
する異常電流検出回路の制御を司どるＣ巳Ｕ、２は速度
制御系の電圧を制御する速度制御回路、３は過渡制御系
の電圧を制御する過渡制御回路、４は位置制御系の電圧
を制御する位置制御回路、５は各制御回路から出力され
る電圧に従ってＶＣＭの駆動電流を発生するＶＣＭドラ
イバ、６は磁気ヘッドの位置情報を電圧に変換する位置
−電圧変換回路、７は磁気ヘッドの速度情報を電圧に変
換する速度−電圧変換回路、８はサーボヘッドとデータ
ヘッドとが装着されたキャリッジを変位ざＵるＶＣＭ、
９はこのＶＣＭ８に流れる電流を積分する電流積分回路
、１０は電流積分回路９における積分値からＶＣＭ８の
動作異常を判定する異常電流検出回路、そして１１はＣ
ＰＵ１の指示により、電流積分回路９が出力する積分値
を強制的に初期化する積分電流開放ゲートである。
切替とともに、速度制御時の目標速度の指定および後述
する異常電流検出回路の制御を司どるＣ巳Ｕ、２は速度
制御系の電圧を制御する速度制御回路、３は過渡制御系
の電圧を制御する過渡制御回路、４は位置制御系の電圧
を制御する位置制御回路、５は各制御回路から出力され
る電圧に従ってＶＣＭの駆動電流を発生するＶＣＭドラ
イバ、６は磁気ヘッドの位置情報を電圧に変換する位置
−電圧変換回路、７は磁気ヘッドの速度情報を電圧に変
換する速度−電圧変換回路、８はサーボヘッドとデータ
ヘッドとが装着されたキャリッジを変位ざＵるＶＣＭ、
９はこのＶＣＭ８に流れる電流を積分する電流積分回路
、１０は電流積分回路９における積分値からＶＣＭ８の
動作異常を判定する異常電流検出回路、そして１１はＣ
ＰＵ１の指示により、電流積分回路９が出力する積分値
を強制的に初期化する積分電流開放ゲートである。
まずＣＰＵＩから出力される、目的のシリンダまで磁気
ヘッドを動かすときの速度指定信号と、回路を選択する
回路選択信号と、実際に磁気ヘッドが動く速度に対応し
て速度−電圧変換回路７から出力される電圧値とが速度
制御回路２に入力され、この速度制御回路２からＶＣＭ
ドライバ５に対して、速度を高くさせる速度制御信号が
出力される。これが速度制御系である。
ヘッドを動かすときの速度指定信号と、回路を選択する
回路選択信号と、実際に磁気ヘッドが動く速度に対応し
て速度−電圧変換回路７から出力される電圧値とが速度
制御回路２に入力され、この速度制御回路２からＶＣＭ
ドライバ５に対して、速度を高くさせる速度制御信号が
出力される。これが速度制御系である。
次にＣＰＬｌｌから出力される回路選択信号と、実際に
磁気ヘッドが動く速度に対応して速度−電圧変換回路７
から出力される電圧値と、サーボヘッドにより読出され
る位置情報に対応して位置−電圧変換回路６から出力さ
れる電圧値とが加え合わされて、過渡制御回路３に入力
され、この過渡制御回路３からＶＣＭドライバ５に対し
て、速度を低くさせる速度制御信号が出力される。これ
が過渡制御系である。
磁気ヘッドが動く速度に対応して速度−電圧変換回路７
から出力される電圧値と、サーボヘッドにより読出され
る位置情報に対応して位置−電圧変換回路６から出力さ
れる電圧値とが加え合わされて、過渡制御回路３に入力
され、この過渡制御回路３からＶＣＭドライバ５に対し
て、速度を低くさせる速度制御信号が出力される。これ
が過渡制御系である。
ざらに磁気ヘッドが実際に目的シリンダ上に達したら、
ＣＰＬｌｌから出力される回路選択信号と、サーボヘッ
ドから構成される装置情報に対応して位置−電圧変換回
路６から出力される電圧値とが位置ηｉ制御回路４に入
力され、ＶＣＭドライバ５に対してトラッキング制御信
号か出力される。これが位置制御系である。
ＣＰＬｌｌから出力される回路選択信号と、サーボヘッ
ドから構成される装置情報に対応して位置−電圧変換回
路６から出力される電圧値とが位置ηｉ制御回路４に入
力され、ＶＣＭドライバ５に対してトラッキング制御信
号か出力される。これが位置制御系である。
なお、これら３つの制御系は同時に動作しないよう、Ｃ
ＰＵ１により制御されている。
ＰＵ１により制御されている。
モしてＶＣＭ８の電流値は電流積分回路９により積分さ
れ、磁気ヘッドが静止した段階で得られた積分値が異常
電流検出回路１０に出力される。
れ、磁気ヘッドが静止した段階で得られた積分値が異常
電流検出回路１０に出力される。
このとき、異常電流検出回路１０に電流積分回路９から
一定値以上の積分値が入力された場合には、ＶＣＭ８が
異常動作したと判断され、これを示す信号がＣＰＵ１に
出力される。
一定値以上の積分値が入力された場合には、ＶＣＭ８が
異常動作したと判断され、これを示す信号がＣＰＵ１に
出力される。
一方、電流積分回路９により得られた値が、前記・一定
値以下であった場合には、電流積分回路９の出力が初期
化状態となる。
値以下であった場合には、電流積分回路９の出力が初期
化状態となる。
ざらに位置制御が実行された時点でＣＰＵ１が積分電流
解放グー１〜１１により、電流積分回路９の出力を強制
的に初期化させる。
解放グー１〜１１により、電流積分回路９の出力を強制
的に初期化させる。
かくして本実施例装置では、シーク・トウー・シークを
行なった場合でも、位置制御に変化した口、１点で積分
回路９の出力が強制的に初期化されるので、異常電流検
出回路１０がＶＣＭ８の動作異常を誤検出することがな
い。
行なった場合でも、位置制御に変化した口、１点で積分
回路９の出力が強制的に初期化されるので、異常電流検
出回路１０がＶＣＭ８の動作異常を誤検出することがな
い。
また電流積分回路９における積分値の判定を厳しくして
、電流積分回路９が簡単に初期化状態にならないように
しても支障がないため、電流異常の検出精度が低下しな
い。
、電流積分回路９が簡単に初期化状態にならないように
しても支障がないため、電流異常の検出精度が低下しな
い。
［発明の効果］
以上説明したように本発明の磁気ディスク装置は、ＶＣ
Ｍを速度制罪、過渡制御および位置制御に分けて駆動制
御する駆動制御手段と、ＶＣＭに流れる電流値を積分リ
ーる電流積分手段と、この電流積分手段における積分値
が所定値に達したとき前記ＶＣＭが異常動作したと判断
する異常電流検出手段と、前記駆動制御手段が前記位置
制御を実行したとき前記電流積分手段における積分値を
強制的に初期化する積分値初期化手段とを具備して′
なるので、異常電流の誤検出が解消される上、異常
電流の検出精度も低下しない。
Ｍを速度制罪、過渡制御および位置制御に分けて駆動制
御する駆動制御手段と、ＶＣＭに流れる電流値を積分リ
ーる電流積分手段と、この電流積分手段における積分値
が所定値に達したとき前記ＶＣＭが異常動作したと判断
する異常電流検出手段と、前記駆動制御手段が前記位置
制御を実行したとき前記電流積分手段における積分値を
強制的に初期化する積分値初期化手段とを具備して′
なるので、異常電流の誤検出が解消される上、異常
電流の検出精度も低下しない。
第１図は本発明の一実施例装置の制御系の構成を示すブ
ロック図、第２図は従来の磁気ディスク装置の制御系の
構成を示すブ［１ツク図である。 １・・・・・・・・・ＣＰＵ ２・・・・・・・・・速度制御回路 ３・・・・・・・・・過渡制御回路 ４・・・・・・・・・位置制御回路 ５・・・・・・・・・ＶＣＭドライバ ６・・・・・・・・・位置−電圧変換回路７・・・・・
・・・・速度−電圧変換回路８・・・・・・・・・ＶＣ
Ｍ
ロック図、第２図は従来の磁気ディスク装置の制御系の
構成を示すブ［１ツク図である。 １・・・・・・・・・ＣＰＵ ２・・・・・・・・・速度制御回路 ３・・・・・・・・・過渡制御回路 ４・・・・・・・・・位置制御回路 ５・・・・・・・・・ＶＣＭドライバ ６・・・・・・・・・位置−電圧変換回路７・・・・・
・・・・速度−電圧変換回路８・・・・・・・・・ＶＣ
Ｍ
Claims (1)
- （１）磁気ヘッドを磁気ディスク上で移動させ所望のト
ラックに位置決めさせるモータと、このモータを速度制
御、過渡制御および位置制御に分けて駆動制御する駆動
制御手段と、前記モータに流れる電流値を積分する電流
積分手段と、この電流積分手段における積分値が所定値
に達したとき前記モータが異常動作したと判断する異常
電流検出手段と、前記駆動制御手段が前記位置制御を実
行したとき前記電流積分手段における積分値を強制的に
初期化する積分値初期化手段とを具備してなることを特
徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043160A JPS62202367A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043160A JPS62202367A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62202367A true JPS62202367A (ja) | 1987-09-07 |
Family
ID=12656114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61043160A Pending JPS62202367A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62202367A (ja) |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP61043160A patent/JPS62202367A/ja active Pending
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