JPS6220091B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は包装装置に係るものであつて、殊に
被包装物を装入後の袋の口縁を封緘する熱溶着装
置に関するものである。

この種の熱溶着装置においては、袋に装入した
被包装物が、正確に装入されず、袋の口縁部に位
置している場合に、そのまゝ一対の熱溶着顎で袋
の口縁を挟持すると、封緘が不完全になるだけで
なく、被包装物が破壊されて終う。また被包装物
の種類によつては、破壊された被包装物が他の被
包装物を汚染したり、作業環境を悪化させるおそ
れもある。更に被包装物が硬質のものにおいて
は、一対の溶着顎を損傷し、以後の作業を不能に
することさえある。

この発明はこのような従来の装置の欠点を改善
させるためのものであつて、溶着顎に異物を咬み
込まないようにし、装置の安全と被包装物の圧潰
を防止させるためのものである。

この発明は、一対の挟持型溶着顎の少なくとも
一方の溶着顎の近傍には、接触面よりも弾発的に
突出させて押え部材が設けてあり、一対の溶着顎
の相接近に伴い、押え部材が相手方部材と接触
し、後一対の溶着顎が圧接し、溶着顎が離反後、
押え部材が相手方部材から離反する装置におい
て、前記押え部材の押圧面に受ける接触を検出す
る接触センサが押え部材支持部材乃至はこれと一
体の部材に設けてあり、他方、前記溶着顎を作動
させる駆動部材乃至はこれと共に移動する部材に
よつて作動する信号スイツチは正常な溶着作動に
おける前記押え部材の押え面が相手方部材に接触
の若干前から接触の直前までオン信号を発するも
のであり、前記信号スイツチがオン及びオフ信号
を発した後センサがオン信号を発したときは、溶
着顎の作動を継続させ、センサがオン信号を発し
た後信号スイツチがオン乃至は信号スイツチがオ
ン信号中のときセンサがオン信号となつたときは
溶着顎の作動を即刻停止させる制御装置が設けて
あることを特徴とする咬み込み防止装置を備えた
包装装置である。

今この発明を具体的な実施態様に基づいて説明
する。

図において１０は包装装置であつて、図示の装
置においては、不連続切目２１で個々の袋が連続
した連続袋２０を予めロール状に巻いておいたも
のを、一対挟持型の移送ローラ１１によつて、一
袋寸法ずゝ移送し前記移送ローラ１１より送り出
された連続袋２０の最先端の袋部２２を送風機１
２の吹風によつて孕ませ、この袋部２２の中にホ
ツパーを利用して、被包装物を装入し、この袋部
２２の開口部２３を一対の溶着顎１３，１４で熱
溶着し、これと共に前記開口部２３と反対側のフ
イルムに設けられた不連続切目２１より、包装体
を分離できるようになつている。

また一対の溶着顎１３，１４の一方１４は包装
装置１０の機枠１８な一般に固定されており、他
方１３は、駆動主軸３７に設けられたクランク１
９で代表される往復運動機構によつて、往復運動
し、固定溶着顎に接離するように設けてあり、更
にこの溶着顎１３，１４のそれぞれ上下には、フ
イルム押え部材１５，１６が設けてあり、この押
え面１５ａ，１６ａは、前記溶着顎１３，１４の
溶着面１３ａ，１４ａよりも突出させて、機枠１
８及び可動溶着顎支持部材１７に設けてある。

従つて、溶着顎１３，１４が相接近したとき
は、前記一対の押え部材１５，１６が先ず、相圧
接し、これらを弾発的に支えているばねに抗し次
に一対の溶着顎１３，１４が圧接し、離反すると
きは、溶着顎１３，１４が先ず離反し、次いで押
え部材１５，１６が離反することになる。

殊にこの発明のものにおいては前述の支持部材
１７及び機枠１８には、一対の押え部材１５，１
６が相接触乃至は他物に接触したことを検出する
センサ３０，３１が設けてある。これらセンサ３
０，３１を設ける位置は、溶着顎１３，１４の両
端寄の位置にそれぞれ一対ずゝ設けるか、或は、
溶着顎１３，１４のそれぞれの中央に一個設け
る。上記センサは、支持部材１７又は機枠１８の
一方にのみ設けてもこの発明としては同一であ
り、好適には、配線等の便の為に、センサは固定
の機枠１８に設けられる。

而して、押え部材１５，１６が相接触したり、
或は一対の溶着顎１３，１４の間に異物を挟持
し、支持部材１７又は機枠に対する押え部材１
５，１６の僅かな移動を検出するようにしてあ
る。

図示の代表的な実施態様においては、センサ３
０，３１はマイクロスイツチよりなり、前記押え
部材１５，１６によつて作動するものを示した
が、前記押え部材１５，１６と一体乃至は連動す
るものによつて作動するマイクロスイツチであつ
ても、この発明としては何ら変るところがない。

３２は主軸３７に固着された同期カムであつ
て、該機枠１８の一部に固定された信号スイツチ
３３を特定の期間だけオンするためのもので、通
常前記同期カム３２は、この包装装置が正常な運
転をしているときは、前記一対の押え部材１６，
１７が相接触する若干前から直前、換言すれば、
約５mm前から約0.1mm前までの間信号スイツチが
オンになるよう、同期カム３２の位置がセツトし
てある。

次に動作の説明と共に、制御装置３６について
説明する。

モータ３４が矢印Ａ方向に回転している間は、
主軸３７には動力が伝達されないように、一方向
クラツチが中間軸３５に設けてあつて、移送ロー
ラ１１に動力を伝達する反対方向に結合する他の
一方向クラツチを結合させ、移送ローラ１１を駆
動して、連続袋２０を一袋寸法移送ローラ１１か
ら送り出したところで、モータ３４は矢印Ｂの方
向に逆転し、移送ローラ１１を停止させると共
に、主軸３７の駆動を開始させる。

この主軸３７が駆動開始時においては、一対の
溶着顎１３，１４は最も離反した位置になつてい
る。

前記一対の溶着顎１３，１４の運動開始の初
期、つまり、まだ溶着顎１３，１４間が充分に離
反している間に、連続袋２０の最先端の袋部２２
を送風機１２の吹風によつて孕ませ、次いて被包
装物をホツパーより装入する。

而して、主軸３７の回転に伴つて、クランク１
９及びクランクロツドで連結された溶着顎１３の
支持部材１７と共に溶着顎１３及び押え部材１５
は次第に機枠１８に固定されている溶着顎１４に
接近し、主軸の回転により、第４図の状態におい
て、信号スイツチ３３がオンとなる。つまり第９
図に示す電気的な制御装置３６の50番地のスイツ
チ３３がオンとなり、次いで主軸３７の回転によ
つて、スイツチ３３はオフとなる。

次いで、一対の押え部材１５，１６が袋部２２
の開口部を挟持し、更にクランク１９の回転によ
つて、押え部材１５，１６を弾発的に支えている
ばねを弾性変形させ、押え部材１５，１６の位置
が、この支持部材１７又は機枠１８に対して、若
干移動すると、これらに取付けられたセンサ３
０，３１がオンとなる。つまり、第９図の50番地
のセンサ３０、又は３１、或は双方がオンとなる
が、既にスイツチ３３はオフとなつているからリ
レーコイルR₁は何ら励磁されるとことはない。
従つて、運転は正常に続き、更にクランク１９の
移動に伴つて、一対の溶着顎１３，１４は圧接
し、開口部２３を熱溶着により封緘し、後溶着顎
１３，１４及び押え部材１５，１６は共に離反
し、最も離反したところで、モータ３４は再びＡ
の方向に回転方向を変え、以下この運動を繰返
す。

しかしながら、万一、被包装物を袋部２２に装
入した場合に、被包装物が袋部２２中に完全に入
らず、一対の溶着顎１３，１４間に位置していた
とすると、先ず押え部材１５，１６がこの被包装
物を挟み、これらが被包装物の抵抗によつて、ク
ランク１９が回転し続けるにも係わらず、その場
に止まり、回転し続けるクランク１９によつて支
持部材１７又は機枠１８に対して移動することゝ
なり、センサ３０，３１はオンとなり、第９図50
番地のセンサ３０，３１はオンとなる。而してク
ランクの回転によつて信号スイツチ３３もオンと
なり同番地のリレーコイルR₁が励磁され、53番
地のリレー接点₁をオフとし、同番地のリレー
コイルR₂を消磁しこれによつて、モータ３４を
停止させたり、或は図示してないが、主軸３７に
電磁クラツチブレーキが設けてある場合は、この
クラツチを外し、ブレーキをかけ直ちにクランク
１９の運動を即刻停止させ、溶着顎１３，１４を
被包装物又は異物を挾持する手前で停止し、被包
装物又は異物に溶着顎１３，１４を接触させない
（第７図参照）。第９図においては、リレーコイル
R₁の励磁によつて、54番地のリレー接点₁をオ
ンとし、警報ブザーＢ_zが鳴るようにしてある。
図中PB₂は包装装置を停止状態とする停止ボタン
スイツチである。起動させるときは、始動ボタン
スイツチPB₁を押す。

第９図に示すシーケンス制御装置は単に原理を
示したもので、実際は、他の運動指令、動作確認
位置制御などの附帯的なものがあるが、これを省
略して記載した。図示の装置では、電磁的なシー
ケンサを示したが、ダイオードなどを使用した無
接点の電子的シーケンサでも、或は、油圧、空気
圧回路を利用したシーケンサであつてもこの発明
としては変りがない。

叙上のように構成し作用をするこの発明のもの
においては、仮令袋部２２の溶着すべき部分に被
包装物又はその他の異物がある場合は、押え部材
１５，１６が通常の移動の時期よりも早期に移動
するため、この動きはセンサ３０又は３１或は双
方によつて検出され、このオン信号と、同期カム
３２による信号スイツチ３３のオン信号のアンド
信号によつて、包装装置殊に溶着顎１３，１４の
運動を直に停止させる制御装置が設けてあるため
に、一対の溶着顎１３，１４を被包装物又は異物
を挾持する手前で停止でき、一対の溶着顎１３，
１４で被包装物又は異物を挾持し破損させるとい
う事故を未然に防止しこの破損により袋部２２の
溶着が不完全とならず、汚染が生せず、更に、一
対の溶着顎１３，１４がこの被包装物又は異物で
破壊されるのを防止できる。

殊に被包装物が脆弱物である場合や、液体の封
入された電子部品のコンデンサー、菓子の一種の
ウイスキーボンボンなどにおいては、内部の液体
がこぼれることによつて、他の商品まで汚染し、
使用不能にすることがあるがこの装置において
は、押え部材１５，１６で挟まれている異物を除
去し、また被包装物である場合はこれを袋部２２
中に完全に入れ、包装装置の運転を再開すれば、
その袋部及びこの中の被包装物が使用不能にする
おそれがない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係るものを示すものであつ
て、第１図は包装装置全体の機構図、第２図は溶
着顎部の縦断側面図、第３図は第２図の一部横断
欠截平面図、第４図は溶着顎接近途中及び同期カ
ムの位置を示す縦断側面図、第５図は押え部材が
相接した状態及び同期カムの位置を示す縦断側面
図、第６図は溶着顎が相接した状態及び同期カム
の位置を示す縦断側面図、第７図は被包装物を押
え部材で挟持した状態と同期カムの位置を示す縦
断側面図、第８図は作動線図、第９図は制御装置
のシーケンサの一実施態様を示す回路図、第１０
図は、この装置で溶着した袋の斜視図、第１１図
は、この第１０図の袋の縦断面図である。 図中符号、１０……包装装置、１１……移送ロ
ーラ、１２……送風機、１３，１４……溶着顎、
１３ａ，１４ａ……溶着面、１５，１６……押え
部材、１５ａ，１６ａ……押え面、１７……支持
部材、１８……機枠、１９……クランク、２０…
…連続袋、３０，３１……マイクロスイツチ、３
２……同期カム、３３……信号スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の挟持型溶着顎の少なくとも一方の溶着
   顎の近傍には、接触面よりも弾発的に突出させて
   押え部材が設けてあり、一対の溶着顎の相接近に
   伴い、押え部材が相手方部材と接触し、後一対の
   溶着顎が圧接し、溶着顎が離反後、押え部材が相
   手方部材から離反する装置において、前記押え部
   材の押圧面に受ける接触を検出する接触センサが
   押え部材支持部材乃至はこれと一体の部材に設け
   てあり、他方、前記溶着顎を作動させる駆動部材
   乃至はこれと共に移動する部材によつて作動する
   信号スイツチは正常な溶着作動における前記押え
   部材の押え面が相手方部材に接触の若干前から接
   触の直前までオン信号を発するものであり、前記
   信号スイツチがオン及びオフ信号を発した後、セ
   ンサがオン信号を発したときは、溶着顎の作動を
   継続させ、センサがオン信号を発した後信号スイ
   ツチがオン乃至は信号スイツチがオン信号中のと
   きセンサがオン信号となつたときは溶着顎の作動
   を即刻停止させる制御装置が設けてあることを特
   徴とする咬み込み防止装置を備えた包装装置。 ２ 前記駆動部材乃至はこれと一体の部材は、溶
   着顎支持部材及びこれと連動する連動リンク部
   材、これらに設けられたカム板、及びこれらを駆
   動させる駆動軸に設けたカム板のうちの一種であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   咬み込み防止装置を備えた包装装置。 ３ センサ及び信号スイツチはマイクロスイツチ
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の咬み込み防止装置を備えた包装装置。