SU1207697A1 - Устройство дл сборки и сварки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  сборки и сварки преимущественно узлов магнитной системы реле и мохкет быть применено в радиотехнической , приборостроительной и электронной промышленности. -.

Цель изобретени  - повьшение надежности путем контрол  комплектности узлов и сварочного тока.

На фиг, 1 схематически изображен предлагаемое устройство, вид сверху на фиго 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическа  схема одно- оборотной муфты и ее св зи.

Устройство дл  сборки и сварки содержит установленный на основании . 1 многопозиционный поворотный стол (фиг. 1 и 2) с расположенными на не плавающими зажимными механизмами 3 и приспособлени ми 4 дл  сборки и сварки, соединенный с выходным валом 5 поворотного делительного механизма 6. Вокруг поворотного стола на основании 1 расположены исполнительные механизмы, включающие механизмы поштучной выдачи толкателей 7 и 8 и  кор  9 с вибробункерами 10-12 и манипул торами 13-15, сварочные головки 16 и 17 и механизм 18 выгрузки готовых изделий в бункер 19.

Поворотный делительный механизм св зан через редуктор 20, содержащи встроенную однооборотную муфту 21 (фиг. 3), с электродвигателем 22. Однооборотна  муфта 21 двустороннего действи  расположена на валу 23 (фиг. 2 и 3) редуктора 20 и состоит из обоймы 24, установленной на валу 23 на подшипниках, ступицы 25, жестко сид щей на валу 23, роликов 26, вилки 27 и жесткого упора 28. Муфта выполнена двустороннего действи , чтобы не допустить обгона обоймы 24 валом 23. На этом же залу установлена обгонна  муфта 29, предохран юща  вал от проворота в сторону, противоположную вращению На плите редуктора 20 установлен подпружиненный упор 30, который с одной стороны кинематически св зан с однооборотной муфтой 21, а с другой стороны через систему рьгчагов 31-33 взаимодействует с командным устройством 34, выполненным в виде электромагнита. Командное устройство 34 электрически соединен с идентичными датчиками 35, распо076972

ложенными на исполнительных механизмах .

Устройство дл  сборки и сварки работает следующим образом. 5 Крут щий момент от электродвигател  22 (фиг. 2 и 3) передаетс  через черв к 36, расположенный на входном валу редуктора 20, на черв чное колесо 37, установленное на 10 валу 23. Корпус черв чного колеса 37 одновременно  вл етс  обоймой однооборотной муфты 21. Вращающа с  обойма увлекает ролики 26 и клинит их, привод  в движение ступицу 25, 15 жестко сид щую на валу 23. С вала 23 крут щий момент передаетс  на поворотный делительный механизм 6 и на исполнительные механизмы.

Поворотный делительный механизм 6. осуществл ет преобразование непрерывного вращени  вала в прерывистое и фиксацию поворотного стола 2 на рабочих позици х.

На шести позици х поворотного стола 2 одновременно осуществл ютс  следующие операции. На позиции I механизм 7 поштучной выдачи толкателей выдает толкатель и переворачивает его в удобное дл  захвата положение. Манипул тор 13 при помощи магнитного захвата берет толкатель и переносит его на позицию загрузки в приспособление 4. Одновременно происходит контроль наличи  толкател 

в захвате датчиком 35.

На позиции П механизм 9 поштучной выдачи  кор  вьщает  корь. Манипул тор захватывает его магнитным захватом и загру сает в приспособление 4. Происходит контроль наличи   кор  в захвате.

На позиции 1П происходит сварка

 кор  с толкателем. Одновременно осуществл етс  контроль прохождени  сварочного импульса и качества сварки .

На позиции IV происход т операции по загрузке второго толкател , аналогичные операци м на позиции I .

На позиции V происходит сварка второго толкател  с  корем и контроль наличи  сварочного импульса и качества сварки.

На позиции VI магнитный захват

55

манипул тора захватывает сваренный

узел в приспособлении 4, поворачи- I ваетс  и опускает его на склиз 38 бункера 19 готовых изделий.

3

После окончани  всех операций поворотный делительный механизм 6 расфиксирует поворотный стол 2, поворачивает его на 60, и цикл работы механизмов повтор етс .

Если при незагрузке любой из деталей или отсутствии сварочного тока срабатывает один из датчиков 35 на передней панели устройства загораетс  лампочка Нет детали или Нет сварки. Одновременно подаетс  сигнал на электромагнит 34, который посредством рычагов 32 и 33 давит на рычаг 31 и взводит подпружиненный упор 30 в рабочее положение. При этом упор 28 жестко сид щий на валу 23, преодолева  сопротивление пружины 39, отодвигает упор 30. При дальнейшем вращении вала 23 упор 28 выходит из зацеплени  с упором 30,

07697

который под действием пружины 39 возвращаетс  в исходное положение, поворачива  при этом вилку 27, котора  своими выступами, заход щими в 5 зазор между обоймой 24 и ступицей 25 однооборотной муфты 21, выводит ролики 26 из зацеплени , прижима  их к ступице 25. Св зь между электродвигателем 22 и валом 23 разрываетс  j и последний останавливаетс . Электродвигатель продолжает работать в установившемс  режиме.

Сила пружины 39 подобрана таким образом, что выпилн етс  неравенство Мим Рпр Мкр где М„„ - момент инерции; „„ - сила пружины; - момент крут щий, чем и гарантируетс  останов механизмов при разрыве св зи между электродвигателем 22 и валом 23 редуктора 20.

10

15

-Х

Фиг.Г

23

J4

JJ

J1 -

гг

Х

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВ.АРКИ преимущественно узлов магнитной системы реле, содержащее установленные на основании многопозиционный поворотный стол с плавающими зажимными механизмами и .приспособлениями для сборки и сварки и меха- низму загрузки с вибробункерами, механизм выгрузки, привод поворотного стола с редуктором, сварочные головки и командное устройство с датчиками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем контроля комплектности узлов и сварочного тока, устройство оснащено однооборотной муфтой двустороннего действия, смонтированной на валу редуктора, и подпружиненным упором, установленным на основании, при этом подпружиненный упор кинематически.связан с однооборотной муфтой двустороннего действия и командным устройством. s ω с в е £ о ч 05 С© ч