JPS62198726A - トルク測定装置 - Google Patents

トルク測定装置

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JPS62198726A
JPS62198726A JP62037714A JP3771487A JPS62198726A JP S62198726 A JPS62198726 A JP S62198726A JP 62037714 A JP62037714 A JP 62037714A JP 3771487 A JP3771487 A JP 3771487A JP S62198726 A JPS62198726 A JP S62198726A
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torque
load cell
measuring device
range load
torque arm
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セルベリノ ダンゲロ
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/16Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トルク測定装置、特に、広い測定範囲にわた
って高精度を与える2個のロードセル装置を使用するト
ルク測定装置に関する。
発明の背景および要約 精密なトルク測定装置は、多くの機械的な装置で使用さ
れる。高精度のトルク測定を要する1つの該適用は、動
力泪装置においてである。動力計は、原動機の出力馬力
の測定または機械の構成要素を経てトルクを伝達する際
に生じる損失の測定のために攬々使用される。代表的に
、動力計で検査すべぎ機械は、捻りに対して抑制されな
いトルク平衡フレームに装着される。トルク平衡フレー
ムの回転は、延長するトルク腕によって抵抗され、l〜
ルク腕は、1個のロードセル装置に結合される。
該ロードセルによって測定される力は、検査物品によっ
て発生されるトルク負荷に関連する。該装置は、一般に
満足すべ様に作用するが、広範囲の適用トルクにわたり
一層高精度を有する該装置を得る必要性が常に存在する
。通常のロードセル構造は、その有用な測定範囲対精度
の点で直接のかね合いを有している。この制限は、ロー
ドセル内の抵抗歪み計またはその他の歪み測定装置が比
較的狭い範囲にわたり正確な測定を行い得るが、過度な
歪みによって損傷し得るため、固有である。
上述に鑑み、広範囲にわたる高精度を特徴とする改良さ
れたトルク測定装置を得ることは、望ましい。本発明に
よると、該改良は、その1個が低トルクレベルを測定す
るのに使用され、第2のものが高トルクレベルを測定す
るのに使用される一対のロードセル装置の使用によって
提供される。
低範囲トルク測定用ロードセル装置に動力計のトルク腕
を結合する柔軟な要素が設けられ、空動き装置は、高範
囲ロードセル装置のために設けられる。この配置により
、低範囲ロードセル装置のみが、低トルクレベルにおい
て負荷される。加えられる一層高いトルク負荷は、双方
のロードセル装置に力を加えさせ、従って、全トルクは
、双方のロードセルの読みを加算することによって計算
される。
上述の配置は、2個のセルの読みが常に加えられるため
、高トルク範囲と低トルク範囲との間の均質さの任意の
欠如の殆んどの排除を生じる。従って、低トルク範囲の
読みに対し、高トルク範囲のセルは、零または一定の低
い読みを示し、トルク測定装置は、該低い読みに対して
補償可能である。同様に、高トルク範囲の読みに対し、
低トルク範囲のセルは、はぼ一定のi高値ないし飽和値
を示す。従って、2個のセルの読みが相互に常に加えら
れるため、2つのトルク範囲の間の均質さの欠如が存在
せず、滑らかでほぼ連続的な全体の測定範囲が得られる
本発明の付加的な利益および利点は、添付図面を参照す
る好適実施例の次の説明および特許請求の範囲によって
当該技術の塾達者に明らかになる。
実施例 第1図は、本発明の新規な特徴を有し全体を符号10で
表示されるトルク測定装置を示す。トルク測定装置10
は、全体を矩形ハウジングとして示される検査部分12
を備えている。部分12は、それが動力計フレーム14
に対して捻りによって拘束されず従ってトルクの平衡を
与える様に、一対の端部軸受18.18によって該フレ
ームに対し装着される。部分12は、検査する装置の装
着構造を与える様に構成される。該検査ユニットは、電
動機、減速歯車ユニット等の様な回転軸の入力または出
力を有する任意の機械でもよい。トルク負荷は、回転軸
20によって検査部分12へまたは検査部分12から伝
達される。軸20は、軸受22によって検査部分12に
対して支持される。
トルク腕24は、検査部分12の回転の軸線から半径方
向へ延び、検査部分に取付けられる。上述の要素は、軸
20によって加えられるトルクがトルク腕24に加えら
れる力によって反作用されるため、検査装置によって加
えられるトルク負荷を測定する装置を提供する。通常の
慣用手段によると、ロードセル装置は、トルク腕24に
沿って表示される位置で使用される。次に、トルク負荷
は、ロードセルに加えられる力と、検査部分12の回転
中心からのロードセルの半径方向距離との積として測定
される。
本発明の第1実施例によると、一対のロードセル装置2
6.28は、トルク腕24に結合されて設けられる。低
範囲ロードセル装置26は、第2図を参照して最良に説
明される。低範囲ロードセル装置26は、ロードセル3
0を有し、ロードセル30は、それから延びる腕32を
有している。
C形ブラケット34は、ねじ付きファスナ36によって
腕32に取付けられる。ブラケット34は、トルク1!
24の高さよりも大きく脚35.37によって限定され
る内側間隙を有している。ブラケット34は、一対のコ
イルばね3B、40によってトルク腕24に結合される
。トルク腕24の運動は、ばね38,40に変形を生じ
させ、これにより、ブラケット34に力を加え、この力
は、ロードセル30に伝達される。
高範囲ロードセル装置!2Bは、第3図を参照して最良
に説明される。高範囲ロードセル装置28は、腕46を
有するロードセル44を備えている。
C形ブラケット48は、ファスナ50によって腕46に
取付けられる。ブラケット48の脚47゜49の間に限
定される開放空間は、トルク腕24の高さよりも大きい
。低範囲セル装置26とは異なり、柔軟な結合が高範囲
ロードセル装置28に設けられず、従って、所定の程度
の「空動き」が設けられる。従って、高範囲ロードセル
44は、トルク腕24の撓わみが所定の範囲を越えブラ
ケット48と物理的に接触する様になるときにのみ負荷
される。止めねじ52は、ブラケット48によって与え
られる空動きの範囲を調節するために該ブラケット内で
使用される。第1図に示す様に、低範囲ロードセル装置
26は、高範囲ロードセル装置の半径方向距離よりも小
さい検査部分12の回転軸線からの半径方向距離に位置
し、従って、所与のトルク負荷によってロードセル30
に加えられる力の大きさを層大する。ロードセル30へ
のこの増大される負荷は、使用されるロードセルの特定
の特性に有利に依存してもよい。
作用の際、低レベルのトルクが検査部分12によって加
えられるとき、トルク腕24およびばね38.40の僅
かな撓わみが生じる。ばね38゜40への力は、ロード
セル30に伝達されて、そこで測定される。ブラケット
48によって与えられる空動きは、所定の打切りトルク
ないし閾値トルクが到達されるまで、負荷がセル44に
よって抑制されない様に定められる。ロードセル30は
、力レベルの低範囲にわたり高精度を与える様に選定さ
れる。ロードセル30の所望の上方作用限界が接近する
と、トルク腕24の撓わみは、トルク腕が高II!II
ロードセル装[28のブラケット48に機械的に係合す
る様になる点に達する。該閾値トルクレベルが到達され
た偽、検査部分12によって加えられる全トルクは、2
つのO−ドセル装@26.28の読みから得られるトル
クを加算することによって定められる。低範囲ロードセ
ル3Oの過負荷を回避するため、ばね38,40は、高
範囲ロードセル装置28が作用可能になった後、撓わむ
のを継続可能な様に選択されかつ方向づけられる。従っ
て、トルク腕24またはその他の構成要素の連続する撓
ねみは、低範囲ロードセル30に加えられ恐らく損傷す
る負荷を生じない。
第4図、第5図は、本発明の第2実施例を示す。
第4図は、上述の型式のトルクバランス(図示せず)に
取付けられるトルク腕62を有するトルク測定装置60
の部分図である。トルク測定装置60は、低範囲ロード
セル装置64の構造を除き、トルク測定値!!10と同
一である。ロードセル装置64は、ロードセル66と、
腕68と、ブラケット70と、ファスナ72とを有して
いる。片持ち梁の態様で装着され、ファスナ78によっ
てトルク腕62に結合される一端と、ロードセル装置6
4に係合する他端とを有する板ばね74が設けられる。
板ばね74は、上述のばね38.40の作用を行う。止
めねじ76は、トルク腕62が高範囲ロ−ドセル装置(
図示せず)に係合するのを可能にするのに必要な板ばね
74の撓わみのレベルを変更することによって該システ
ムの打切り点を調節するために設けられる。第4図に示
す第2実施例の作用は、他の点では第1実施例の作用の
様に進行する。
第6図は、本発明の第3実施例によるトルク測定装置!
82を示す。前述の実施例の様に、トルク測定装置適用
は、トルク腕88における力を測定するのに使用される
低範囲ロードセル装置84と、高範囲ロードセル装置8
6とを備えている。トルク腕88は、初めに述べたトル
ク腕とは異なりトラス状組立体として示される。
低範囲ロードセル装置84は、継手96によって装着用
ブロック94に結合される腕92を有するロードセル9
0を備えている。継手96は、継手端部100にねじ込
まれるねじ付きボルト98を有している。装着用ブロッ
ク94は、継手端部100のボア104に挿入されるピ
ン102を有している。装着用ブロック94は、ファス
ナ108によって片持ちの板ばね106に取付けられる
高範囲ロードセル装置86は、腕112を有するロード
セル110と、装着用ブロック114と、ボルト120
を有する継手116とを備えている。
継手端部118は、垂直方向に細長いスロット122を
有することを除き、継手端部100と同一である。スロ
ット122は、ピン124がスロットの終端の端部に係
合する以前に所定の範囲の運動にわたって移動するのを
可能にする。好ましくは、ピン124の位置を調節する
装置が設けられ、これにより、ロードセル110が負荷
される以前の空運動の範囲を調節する。この特徴を達成
する1つの手段は、ピン124の位置を制御するボルト
126を設けることである。ねじ付きファスナ128は
、装着用ブロック114とスペーサ130との闇で片持
ちの板ばね106を締付けて、該組立体をトルク腕88
に装着するのに使用される。
作用の際、トルク測定装置82は、前述の実施例と同様
に作用する。この実施例は、第2実施例の様に板ばねを
使用するが、ばね106が第4図、第5図に示す様にト
ルク腕に垂直に延びるのではなくトルク腕88の延長の
方向へ延びる点で第2実施例とは異なる。この配置は、
2つのロードセル装置に異なる半径方向距離を与える。
上述の説明は、本発明の好適実施例と構成するが、本発
明は、特許請求の範囲の適正な範囲および公正な意味か
ら逸脱することなく変更、変形および変化を被り易いこ
とが認められる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例によるトルク腕および2つ
の範囲のロードセル装置を示す動力計のトルクバランス
組立体の上部平面図、第2図は特に低範囲ロードセル装
置を示す第1図の線2−2に沿う断面図、第3図は特に
高範囲ロードセル装置を示す第1図の線3−3に沿う断
面図、第4図は本発明の第2実施例によるトルク腕およ
び低範囲ロードセル装置の部分的な上部平面図、第5図
は第4図の線5−5に沿う断面図、第6図は本発明の第
3実施例によるトルク測定装置の側部立面図を示す。 10.60.82・・・・・・トルク測定装置、12・
・・・・・検査部分、24.88・・・・・・トルク腕
、26.84・・・・・・低範囲ロードセル装置、28
.86・・・・・・高範囲ロードセル装置、30.44
,90,110・・・・・・ロードセル、34.48・
・・・・・C形ブラケット、35.37,47.49・
・・・・・脚、38.40・・・・・・コイルばね、7
4.106・・・・・・根ばね、94.114・・・・
・・装着用ブロック、96.116・・・・・・継手、
100.118・・・・・・継手端部、102,124
・・・・・・ピン、104・・・・・・ボア、122・
・・・・・スロット、126・・・・・・ボルト。

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)延長するトルク腕に加わる力を測定するトルク測
    定装置において、低範囲ロードセルと、該低範囲ロード
    セルを前記トルク腕に結合する柔軟な装置と、高範囲ロ
    ードセルと、前記柔軟な装置が所定の程度の撓わみを受
    けた後にのみ、前記トルク腕によつて加えられる負荷が
    該高範囲ロードセルに伝達される様に、該高範囲ロード
    セルを該トルク腕に結合する空動き装置とを備え、これ
    により、該トルク腕によつて加えられる負荷が閾値レベ
    ルよりも低いとき、負荷が、前記低範囲ロードセルへの
    み伝達され、該トルク腕によつて加えられる負荷が該閾
    値レベルに等しいか、または該レベルより大きいとき、
    負荷が、該低範囲ロードセルおよび前記高範囲ロードセ
    ルの双方へ伝達されるトルク測定装置。
  2. (2)特許請求の範囲第1項に記載のトルク測定装置に
    おいて、前記トルク腕が、動力計のトルクバランスに結
    合されるトルク測定装置。
  3. (3)特許請求の範囲第1項に記載のトルク測定装置に
    おいて、前記柔軟な装置が、少なくとも1つのコイルば
    ねを含むトルク測定装置。
  4. (4)特許請求の範囲第1項に記載のトルク測定装置に
    おいて、前記柔軟な装置が、板ばねを含むトルク測定装
    置。
  5. (5)特許請求の範囲第4項に記載のトルク測定装置に
    おいて、前記板ばねが、前記トルク腕の延長の方向に平
    行な方向へ延びるトルク測定装置。
  6. (6)特許請求の範囲第4項に記載のトルク測定装置に
    おいて、前記板ばねが、前記トルク腕の延長の方向に垂
    直な方向へ延びるトルク測定装置。
  7. (7)特許請求の範囲第4項に記載のトルク測定装置に
    おいて、前記空動き装置が、前記板ばねに対して固定さ
    れるピンと、前記高範囲ロードセルに取付けられるカッ
    プラとを有し、該カップラが、その中に該ピンの位置す
    る細長いスロットを有するトルク測定装置。
  8. (8)特許請求の範囲第1項に記載のトルク測定装置に
    おいて、前記空動き装置が、前記高範囲ロードセルに結
    合されるほぼC形のブラケットを有し、前記トルク腕が
    、該ブラケットの延長する脚のいずれかに係合するため
    に撓わめられねばならない様に該ブラケットの脚の間に
    間挿されるトルク測定装置。
  9. (9)軸線のまわりに回転可能なトルクバランスから延
    びるトルク腕に加えられる負荷を測定するトルク測定装
    置において、低範囲ロードセルと、前記軸線からの第1
    半径方向距離において該低範囲ロードセルを前記トルク
    腕に結合する柔軟な装置と、高範囲ロードセルと、前記
    軸線からの第2半径方向距離において該高範囲ロードセ
    ルを前記トルク腕に結合する空動き装置とを備え、前記
    柔軟な装置が所定の程度の撓わみを受けた後にのみ、該
    トルク腕によつて加えられる負荷が該高範囲ロードセル
    に伝達される如く、該第2半径方向距離が、前記第1半
    径方向距離よりも大きく、これにより、該トルク腕によ
    つて加えられる負荷が閾値レベルより低いとき、負荷が
    、前記低範囲ロードセルへのみ伝達され、該トルク腕に
    よつて加えられる負荷が該閾値レベルに等しいかまたは
    該レベルより大きいとき、負荷が、該低範囲ロードセル
    および前記高範囲ロードセルの双方へ伝達されるトルク
    測定装置。
  10. (10)特許請求の範囲第9項に記載のトルク測定装置
    において、前記トルク腕が、動力計のトルクバランスに
    結合されるトルク測定装置。
  11. (11)特許請求の範囲第9項に記載のトルク測定装置
    において、前記柔軟な装置が、少なくとも1つのコイル
    ばねを有するトルク測定装置。
  12. (12)特許請求の範囲第9項に記載のトルク測定装置
    において、前記柔軟な装置が、板ばねを有するトルク測
    定装置。
  13. (13)特許請求の範囲第12項に記載のトルク測定装
    置において、前記板ばねが、前記トルク腕の延長の方向
    に平行な方向へ延びるトルク測定装置。
  14. (14)特許請求の範囲第12項に記載のトルク測定装
    置において、前記板ばねが、前記トルク腕の延長の方向
    に垂直な方向へ延びるトルク測定装置。
  15. (15)特許請求の範囲第12項に記載のトルク測定装
    置において、前記空動き装置が、前記板ばねに対して固
    定されるピンと、前記高範囲ロードセルに取付けられる
    カップラとを有し、該カップラが、該ピンの位置する細
    長いスロットを有するトルク測定装置。
  16. (16)特許請求の範囲第9項に記載のトルク測定装置
    において、前記空動き装置が、前記高範囲ロードセルに
    結合されるほぼC形のブラケットを有し、前記トルク腕
    が、該ブラケットの延びる脚のいずれかに係合するため
    に撓められねばならない様に、該ブラケットの脚の間に
    間挿されるトルク測定装置。
  17. (17)軸線のまわりに回転可能なトルクバランスから
    延びるトルク腕に加えられる負荷を測定するトルク測定
    装置において、低範囲ロードセルと、該低範囲ロードセ
    ルに結合されるほぼC形の第1ブラケットと、前記軸線
    からの第1半径方向距離において該低範囲ロードセルを
    該第1ブラケットに結合する少なくとも1つのばね部材
    とを有する低範囲ロードセル装置を備え、該第1ブラケ
    ットが、一対の延びる脚を有し、前記トルク腕が、該脚
    の間に位置し、更に、高範囲ロードセルと、該高範囲ロ
    ードセルに結合されるほぼC形の第2ブラケットを有す
    る高範囲ロードセル装置を備え、該ブラケットが、一対
    の延びる脚を有し、前記トルク腕が、前記軸線からの第
    2半径方向距離において該第2ブラケットに接触する様
    に、該脚の間に位置し、前記ばね部材が所定の程度の撓
    わみを受けた後にのみ、該トルク腕が、該第2ブラケッ
    トに接触して、前記高範囲ロードセルに負荷し、これに
    より、該トルク腕によつて加えられる負荷が閾値レベル
    より低いとき、負荷が、前記低範囲ロードセルに伝達さ
    れ、該トルク腕によつて加えられる負荷が該閾値レベル
    に等しいかまたは該レベルよりも大きいとき、負荷が、
    該低範囲ロードセルおよび前記高範囲ロードセルの双方
    に伝達されるトルク測定装置。
  18. (18)特許請求の範囲第17項に記載のトルク測定装
    置において、前記第2半径方向距離が、前記第1半径方
    向距離よりも大きいトルク測定装置。
  19. (19)特許請求の範囲第17項に記載のトルク測定装
    置において、前記第2半径方向距離が、前記第1半径方
    向距離に等しいトルク測定装置。
  20. (20)軸線のまわりに回転可能なトルクバランスから
    延びるトルク腕に加えられる負荷を測定するトルク測定
    装置において、低範囲ロードセルと、第1ピンを有する
    第1装着用ブロックと、ボアを限定するカップラ端部を
    有する第1カップラとを備える低範囲ロードセル装置を
    具備し、該カップラが、該低範囲ロードセルに結合され
    ると共に、該ボアを貫通して該ピンを配置することによ
    つて該第1装着用ブロックに結合され、更に、高範囲ロ
    ードセルと、第2ピンを有する第2装着用ブロックと、
    細長いスロットを限定するカップラ端部を有し該スロッ
    トに該第2ピンを配置することによつて該第2装着用ブ
    ロックに結合される第2カップラと、前記トルク腕およ
    び第2装着用ブロックに取付けられる一端を有すると共
    に該第1装着用ブロックに取付けられる第2端部を有す
    る板ばねとを備える高範囲ロードセル装置を具備し、該
    板ばねの撓わみが所定のレベルよりも小さいとき、該ト
    ルク腕が、前記低範囲ロードセル装置のみを負荷し、該
    板ばねの撓わみが該所定のレベルよりも大きく、前記第
    2ピンが前記スロットの終端の端部に達するとき、負荷
    が、該低範囲ロードセル装置および前記高範囲ロードセ
    ル装置の双方に伝達されるトルク測定装置。
  21. (21)特許請求の範囲第20項に記載のトルク測定装
    置において、前記第2装着用ブロックに対して前記第2
    ピンの位置を調節する装置が、設けられるトルク測定装
    置。
  22. (22)特許請求の範囲第20項に記載のトルク測定装
    置において、前記板ばねが、前記トルク腕の延長の方向
    に平行な方向へ延びるトルク測定装置。
  23. (23)特許請求の範囲第20項に記載のトルク測定装
    置において、前記板ばねが、前記トルク腕の延長の方向
    に垂直な方向へ延びるトルク測定装置。
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