JPS62198088U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62198088U JPS62198088U JP8469986U JP8469986U JPS62198088U JP S62198088 U JPS62198088 U JP S62198088U JP 8469986 U JP8469986 U JP 8469986U JP 8469986 U JP8469986 U JP 8469986U JP S62198088 U JPS62198088 U JP S62198088U
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- JP
- Japan
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- target position
- motion
- range
- determining
- motion range
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例によるロボツトの
制御装置の構成を示すブロツク図、第2図は従来
の構成を示すブロツク図である。 図において、1はロボツト制御装置、2は中央
処理部、4は解読手段、5は目的位置生成手段、
6は補間手段、7は動作範囲内判断手段、9はロ
ボツト本体、11は動作範囲記憶部、12は目的
位置動作範囲内判断手段。なお、図中同一符号は
同一または相当部分を示す。
制御装置の構成を示すブロツク図、第2図は従来
の構成を示すブロツク図である。 図において、1はロボツト制御装置、2は中央
処理部、4は解読手段、5は目的位置生成手段、
6は補間手段、7は動作範囲内判断手段、9はロ
ボツト本体、11は動作範囲記憶部、12は目的
位置動作範囲内判断手段。なお、図中同一符号は
同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 動作命令の解読手段と、この解読された動作命
令から動作目的位置を生成する目的位置生成手段
と、各サンプリング毎に移動量を求める補間手段
と、マニプレータの動作範囲をあらかじめ格納さ
れている動作範囲記憶部と、各サンプリング毎に
動作範囲内であるか否かを判断する動作範囲内判
断手段とを備える中央処理部において、上記目的
位置生成手段と上記補間手段との間に目的位置動
作範囲内判断手段を介設し、生成された上記動作
目的位置が上記マニプレータの動作範囲外であれ
ばロボツト動作を停止するようにしたことを特徴
とするロボツトの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8469986U JPS62198088U (ja) | 1986-06-05 | 1986-06-05 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8469986U JPS62198088U (ja) | 1986-06-05 | 1986-06-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62198088U true JPS62198088U (ja) | 1987-12-16 |
Family
ID=30939432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8469986U Pending JPS62198088U (ja) | 1986-06-05 | 1986-06-05 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62198088U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0258105A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 安全機能付数値制御装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6044293A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-09 | 株式会社日立製作所 | 産業用ロボットの制御装置 |
JPS60189507A (ja) * | 1984-03-11 | 1985-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | 産業機械の制御装置 |
-
1986
- 1986-06-05 JP JP8469986U patent/JPS62198088U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6044293A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-09 | 株式会社日立製作所 | 産業用ロボットの制御装置 |
JPS60189507A (ja) * | 1984-03-11 | 1985-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | 産業機械の制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0258105A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 安全機能付数値制御装置 |