JPS62198088U - - Google Patents

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JPS62198088U
JPS62198088U JP8469986U JP8469986U JPS62198088U JP S62198088 U JPS62198088 U JP S62198088U JP 8469986 U JP8469986 U JP 8469986U JP 8469986 U JP8469986 U JP 8469986U JP S62198088 U JPS62198088 U JP S62198088U
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motion
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motion range
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JP8469986U
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  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例によるロボツトの
制御装置の構成を示すブロツク図、第２図は従来
の構成を示すブロツク図である。 図において、１はロボツト制御装置、２は中央
処理部、４は解読手段、５は目的位置生成手段、
６は補間手段、７は動作範囲内判断手段、９はロ
ボツト本体、１１は動作範囲記憶部、１２は目的
位置動作範囲内判断手段。なお、図中同一符号は
同一または相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 動作命令の解読手段と、この解読された動作命
    令から動作目的位置を生成する目的位置生成手段
    と、各サンプリング毎に移動量を求める補間手段
    と、マニプレータの動作範囲をあらかじめ格納さ
    れている動作範囲記憶部と、各サンプリング毎に
    動作範囲内であるか否かを判断する動作範囲内判
    断手段とを備える中央処理部において、上記目的
    位置生成手段と上記補間手段との間に目的位置動
    作範囲内判断手段を介設し、生成された上記動作
    目的位置が上記マニプレータの動作範囲外であれ
    ばロボツト動作を停止するようにしたことを特徴
    とするロボツトの制御装置。
JP8469986U 1986-06-05 1986-06-05 Pending JPS62198088U (ja)

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JP8469986U JPS62198088U (ja) 1986-06-05 1986-06-05

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JP8469986U JPS62198088U (ja) 1986-06-05 1986-06-05

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JPS62198088U true JPS62198088U (ja) 1987-12-16

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ID=30939432

Family Applications (1)

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JP8469986U Pending JPS62198088U (ja) 1986-06-05 1986-06-05

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0258105A (ja) * 1988-08-24 1990-02-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 安全機能付数値制御装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6044293A (ja) * 1983-08-18 1985-03-09 株式会社日立製作所 産業用ロボットの制御装置
JPS60189507A (ja) * 1984-03-11 1985-09-27 Mitsubishi Electric Corp 産業機械の制御装置

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6044293A (ja) * 1983-08-18 1985-03-09 株式会社日立製作所 産業用ロボットの制御装置
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