JPS6146127U - 組立ロボツト - Google Patents

組立ロボツト

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Publication number
JPS6146127U
JPS6146127U JP13210384U JP13210384U JPS6146127U JP S6146127 U JPS6146127 U JP S6146127U JP 13210384 U JP13210384 U JP 13210384U JP 13210384 U JP13210384 U JP 13210384U JP S6146127 U JPS6146127 U JP S6146127U
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JP
Japan
Prior art keywords
assembly robot
flow direction
assembly
robot
assembly line
Prior art date
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Pending
Application number
JP13210384U
Other languages
English (en)
Inventor
英夫 西村
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to JP13210384U priority Critical patent/JPS6146127U/ja
Publication of JPS6146127U publication Critical patent/JPS6146127U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例にかかる組立ロホットの固
定台の内部を示す斜視図、第２図は同組立ロボットのス
トツパ部材を示す概略図、第３図は同ストツパ部材によ
るストロークの変化を示す説明図、第４図は一般の組立
ロボットを示す斜視図、第５図は従来の組立ロボットの
固定台の内部を示す斜視図、第６図は組立ロボットの設
置位置を示す説明図である。 ３・・・摺動体、１３・・・検出器（ストツパ部材）、
２０ａ・・・壁部（ストツパ部材）、Ｌ・・・組立ライ
ンの流れ方向。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 組立ラインに沿って配置されるロボットであって、ロホ
    ットの組立ラインの流れ方向に沿って移動する摺動体の
    機械的な移動範囲を決めるストツパ部材を、上記流れ方
    向に沿って移動可能に固定したことを特徴とする組立ロ
    ボット。
JP13210384U 1984-08-29 1984-08-29 組立ロボツト Pending JPS6146127U (ja)

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JP13210384U JPS6146127U (ja) 1984-08-29 1984-08-29 組立ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13210384U JPS6146127U (ja) 1984-08-29 1984-08-29 組立ロボツト

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JPS6146127U true JPS6146127U (ja) 1986-03-27

Family

ID=30690665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13210384U Pending JPS6146127U (ja) 1984-08-29 1984-08-29 組立ロボツト

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JP (1) JPS6146127U (ja)

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