JPH039004U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH039004U JPH039004U JP6961489U JP6961489U JPH039004U JP H039004 U JPH039004 U JP H039004U JP 6961489 U JP6961489 U JP 6961489U JP 6961489 U JP6961489 U JP 6961489U JP H039004 U JPH039004 U JP H039004U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- output
- output control
- built
- programmable logic
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例によるロボツトの
制御装置を示すＣＰＵと入出力部分のブロツク図
、第２図はこの考案の他の実施例を示すＣＰＵと
入出力部分のブロツク図、第３図は従来のロボツ
トの制御装置を示すＣＰＵと入出力部分のブロツ
ク図である。 図において、１……ＣＰＵ、２……入力回路、
３……出力回路、４……入出力制御手段、５……
プログラミング手段、６，７……データバツフア
である。なお、図中、同一符号は同一、または相
当部分を示す。
制御装置を示すＣＰＵと入出力部分のブロツク図
、第２図はこの考案の他の実施例を示すＣＰＵと
入出力部分のブロツク図、第３図は従来のロボツ
トの制御装置を示すＣＰＵと入出力部分のブロツ
ク図である。 図において、１……ＣＰＵ、２……入力回路、
３……出力回路、４……入出力制御手段、５……
プログラミング手段、６，７……データバツフア
である。なお、図中、同一符号は同一、または相
当部分を示す。
Claims (1)
- パラレルなデジタル入出力制御機能を備えたロ
ボツトにおいて、電気的に消去可能で、かつ入力
と出力間のロジツクがプログラマブルなデバイス
を内蔵し、当該デバイスを入出力の制御に用いる
ことを特徴とするロボツトの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6961489U JPH039004U (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6961489U JPH039004U (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH039004U true JPH039004U (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=31605075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6961489U Pending JPH039004U (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039004U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54134587U (ja) * | 1978-03-07 | 1979-09-18 | ||
| JP4667528B1 (ja) * | 2010-05-10 | 2011-04-13 | 英生 住野 | 靴用除湿保形具およびその製造方法 |
-
1989
- 1989-06-14 JP JP6961489U patent/JPH039004U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54134587U (ja) * | 1978-03-07 | 1979-09-18 | ||
| JP4667528B1 (ja) * | 2010-05-10 | 2011-04-13 | 英生 住野 | 靴用除湿保形具およびその製造方法 |
| JP2011234866A (ja) * | 2010-05-10 | 2011-11-24 | Hideo Sumino | 靴用除湿保形具およびその製造方法 |