JPS62196221A - 自動積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、プレスで成形されて送出されたワークをパレ
ットに積込む作業を、人手を掛りずに自動的に行い得る
ようにした自動積込み装置に関するものである。

［従来の技術１ 従来、１〜ランスフアープレスで成形されたワークは、
例えば、１〜ランスフアープレス下流側に設置したチェ
ーンコンベア等の搬送装置に移載され、搬送装置によっ
て所定位置まで搬送され、しかる後、作業員によって搬
送装置からあろされ、パレットに積込まれていた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、上述のように作業員による手作業でワークを
搬送装置からおろし、パレットに積込むのは、トランス
ファープレスの生産能力が低く且つ成形されるワークの
大きさが小すク手量が軽い場合でも、装置可動部近１カ
での作業であるため作業に危険性が高く、又複数の作業
ｄを要するため省人化を行うことができず、更に近年の
ようにトランスファープレスが高能率、高速化し、３〜
４　ｓｅｃ、に１回の割合で成形されたワークが１〜ラ
ンスフ１−プレスから送出されると、作業員による手作
業では、ワークを搬送装置からおろしてパレットに積込
む等の処理を行うことは困難であり、作業の危険性は増
々大きくなる。

本発明は、上述の実情に鑑み、トランスファープレスで
成形したワークを取出しパレットに積込む作業を作業口
の手作業に頼らず、自動的に？１い得るようにすること
を目的としてなしたものである。　　　　゛ ［問題点を解決するための手段］ 本発明は、左右一対の水平方向へ回動する無端状のチェ
ーンに枢支されライン中心側が下方へ向り回動するスラ
ブ１−を備えた搬送Ｓ首と、該搬送装置の上流側でスラ
ットを水平に保持させるマグネッ１〜及びガイドと、搬
送装置上のワークをスラットから持上げ搬送し前記スラ
ブ］へか下方へ回動した部分で搬送装置下方に置いたパ
レッ１〜にワークを積込むワーク積込み装置を設りたゼ
ＩＳ成を有している。

［作　　用］ プレスから送出されたワークは搬送装置のスラブｌ〜に
載せられて下流側へ送られ、ワーク積込み装置により１
般送装首のスラットから持上げられ、搬送装置のスラッ
トが下方へ回動した部分で前記ワーク自動積込み装置に
よりバ、レットへ積込まれる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図及び第２図は本発明の一実施例で′ある。

図中１は従来公知の１ヘランスファ−プレスで、フィー
ドバー２は掴み、上昇、送り、下降、開放、戻りの工程
を順次行い、図示してない金型により成形されたワーク
３をフィードバー２に取付りたクランプ装置により間歇
的に下流側へ移送し１ｑるようになっている。

トランスファープレス１の下流側には、ワーク３を下流
側へ搬送する搬送装置４が配設されている。該搬送装置
４は前後左右に夫々２個ずつ竪向きのスプロケッ１〜５
，６を備え、スプロケッ１〜５，６には左右２本の無端
状のチェーン７が水平方向へ屈曲し得るよう香川・けら
れている。

チェーン７のリンクには、ブラケット８が固着され、ブ
ラケット８には、チェーン５長手方向へ延びるピン９が
各リンクごとに取付けられ、該ピン９にはスラット１０
がワーク３の進行方向に対して直角方向へ回動し１ｑる
よう枢着されている。

左右のチェーン７．７のソーク３進行方向上流側の相対
向する部分には、チェーン７に沿ってガイドローラ１１
を備えたガイド１２及びマグネッ１〜１３が設りられ、
スラット１０の一端部（ワーク３が載置されない側〉は
マグネッ１〜１３に吸着され、スラット１０はガイド１
２に沿い水平状態を保持して移動し得るようになってい
る。スラット１０はマグネッ１〜１３により吸着されて
も水平状態を維梢し冑るよう、ブラケッ１−８にはスト
ッパ１４が固着しである。又搬送装置４の下流側では、
チェーン７．７の相対峙する部分に前記ガイド１２ヤマ
グネッ１−１３はなく、この部分でスラット１０はピン
９を中心としてライン中心側へ回動しくｑるようになっ
ている。

搬送装置４の上方には、搬送装置４と平行にレール１５
がｆ！ｉ設され、該レール１５にはワーク支持台車１６
が走行自在に載置されている。該ワーク支持台車１６に
はマグネジ１〜或いはバキュームカップ等のワーク積込
み装置１７が昇降自在に配設されている。

搬送装置４の１２一ク３進行方向下流側下部には、ワー
ク３進行方向に対して直角方向へ延びるレール１８が敷
設され、該レール１８上にはパレット１９を載置したパ
レット搬送台車２０が走行自在に配設されている。

トランスファープレス１で所定の形状に成形されたワー
ク３は、フィードバー２に設（プたクランプ装置により
搬送装置４のスラット１０上に載せられ、搬送装置４に
にって順次下流側へ搬送される。この際、ワーク３の載
置されているスラット１０はマグネット１３に吸着され
てカイト１２により案内されつつ水平状態を保持され、
チェーン７と一緒に送られるため、ワーク３はスラット
１０上に安定して５？：持される。

ワーク３が搬送装置４により所定位置まで搬送されると
ワーク支持台車１６のワーク積込み装置１７が下降して
ワーク３を搬送装置４のスラット１０から持上げ、ワー
ク支１も台車１６はワーク３を吊下げてレール１５上を
搬送装置４下流側へ移動する。

一方、搬送装置４のスラット１０は、下流側でガイド１
２及びマグネツ１〜１３の部分から外れると、山手にに
リピン９を中心として第２図の時計方向ｌ＼回動し、水
平状態から傾斜状態になり、従って左右のスラット１０
先端部間の間隔はワーク３が左右のスラッ１〜１０間を
通過するに十分な程度に広くなる。このためパレット１
９上方で停止したワーク支持台車１６のワーク積込み装
置１７が下降し、ワーク３は左右のスラッ１〜ｉｏ、ｉ
ｏの間を通り、パレツ１〜１９に積込まれる。パレッ１
〜搬送台車２０がレール１８上を往復移動することによ
りワーク３は多段に積込まれる。

チェーン７は戻り側からスプロケット５の近傍まで回動
すると、スラッ１〜１０は図示してないガイドにより徐
々に傾斜状態から水平状態になり、スプロケット５を回
ってライン中心側へ来たとぎにマグネッ１〜１３に吸着
されてカイ、ド１２により略水平状態に案内される。

ワーク３がパレット１９に所定数量積込まれるとワーク
３を積込んだパレット１９はパレッ１〜搬送台車２０に
よってレール１８上を次工程へ送られ、搬送装置４下流
側のレール１８上には空のパレット１９を載せたパレッ
１〜Ｗｌ送台車２０が送込まれる。

ワーク３の幅が変った場合には、図示してないがシリン
ダ等の適宜の手段によって左右のスラット１０の間隔を
ワーク３に合わせて変更する。

なあ、本発明の実施例では、ｌ・ランスファープレスに
対して適用する場合について説明したが、１〜ランスフ
アープレスに限らず種々のプレスに対して適用できるこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変
更を加え得ること、等は勿論である。

［発明の効果］ 本発明の自動積込み装置によれば、成形されたワークは
人手を要することなく自動的にパレットに積込むことが
可能となるため、作業能率が向上すると共に作業口によ
る可動部での作業をなくすことができて安全が向上しし
かも省人化を図ることができる、等種々の優れた効果を
秦し）ワる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動積込み装置の一実施例の説明用斜
視図、第２図は第１図の自動積込み装置のスラット部分
の断面図である。 図中１は１−ランスファープレス、３はワーク、４は搬
送装置、７はチェーン、１０はスラット、１２はガイド
、１３はマグネッ１〜．１６はワーク支持台中、１７は
ワーク積込み装置、２０はパレッ１〜搬送台車を示す。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）左右一対の水平方向へ回動する無端状のチェーンに
   枢支されライン中心側が下方へ向け回動するスラットを
   備えた搬送装置と、該搬送装置の上流側でスラットを水
   平に保持させるマグネット及びガイドと、搬送装置上の
   ワークをスラットから持上げ搬送し前記スラットが下方
   へ回動した部分で搬送装置下方に置いたパレットにワー
   クを積込むワーク積込み装置を設けたことを特徴とする
   自動積込み装置。