JPS62193909A - 包装機における包装用フィルム折込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えば生鮮食品用包装機において、その包
装部に展張把持された包装用フィルムをトレイに対し折
込／Ｖで品物を包装するための折込装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来、例えば特開昭５８−９００１０号に記載の包装機
においては、その包装部に展張された包装用フィルムが
その幅方向両端縁で前後両押え部材により挾持された状
態から、受台装置上のトレイが包装位置に押上げられる
と、同包装用フィルムはトレイをその上方から覆った状
態で伸張され、その後トレイの下側で折込装置により包
装用フィルムの折込動作が行われてトレイが包装される
。

すなわち、例えば前記包装機の折込装置では、固定され
た前折込部材に対し後折込部材が前後方向へ移動して互
いに接近離間するとともに、この後折込部材の下方にお
いてその前後移動に伴い左右両折込部材が互いに開閉し
、又受台装置に立設された品物載置台が後折込部材及び
左右両折込部材との当接で内側へ傾動し得るようになっ
ている。

そして、後折込部材が前進するとともに、左右両折込部
材が互いに閉じられると、それらの折込部材が包装用フ
ィルムを前記載置台上のトレイの下側へ向けて押込むと
ともに、同載置台に当接してこれを傾動させる。この傾
動と同時に受台装置が下動すると、トレイがその下面後
側から順次後折込部材上に載せられながら、トレイの下
側で後方及び左右両方向から包装用フィルムの折込動作
が行われる。その後、コンベヤベルトの回転によりトレ
イが前方へ搬送されて後折込部材上から前折込部材上に
移送されると、その移送途中でトレイの下側において包
装用フィルムが前折込部材に当たって前方からも折込ま
れ、後方からの折込みに左右両方向からの折込みが重な
るとともにざらに前方からの折込みが重なってトレイの
下側で折りたたみ部となる。次に、後折込部材が後退し
、その後退に伴い左右両折込部材も互いに開く。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記左右両折込部材は後折込部材の左右両側
で左右方向への回動可能に支持され、それらの回動支点
間の間隔及び先端部間の最大開き寸法が常に一定である
ため、左右両折込部材間に対応する品物の左右方向幅が
変わると、品物の下面の左右両側に対する左右両折込部
材のくい込み寸法が変わって包装状態が一定しない。す
なわち、品物幅が大き過ぎると、このくい込み寸法が大
きくなり過ぎ、包装用フィルムが品物の下面を必要以上
に覆って無駄になり、逆に品物幅が小さ過ぎると、くい
込みす法が小さくなり過ぎて包装用フィルムによる覆い
部分が少なくなり、包装用フィルムが品物の下面から剥
がれ易くなって包装状態が悪くなる。

そこで、左右両折込部材の回動支点間の間隔を調節可能
にして、例えば品物の下面の左右両側に対する左右両折
込部材のくい込み寸法をほぼ一定にすることができるよ
うにしたものが第一発明である。又、品物の左右方向幅
に応じた最適な間隔を自動的に選定できるようにしたも
のが第二発明である。

発′明の構成 （問題点を解決するための手段及び作用）すなわち、第
一発明は後記する実施例の図面に示すように、互いに前
後方向への相対移動可能な後折込部材７７及び前折込部
材８９と、後折込部材７７の左右両側で左右方向への回
動可能に支持した左右両折込部材８２とを備え、これら
前後左右折込部材８９．７７．８２間を、各折込部材８
９．７７．８２が互いに接近して品物Ｗに対し包装用フ
ィルムＦを折込む折込部Ｒとした包装用フィルム折込装
置において、前記左右両折込部材８２の回動支点８４を
互いに接近離間可能に支持する支持機構８３．８２ａ　
、８４と、この両回動支点８４を互いに接近又は離間さ
せる駆動機構１４１と、前記後折込部材７７の前後移動
に伴い左右両折込部材８２を互いに開閉可能に連動する
連動機構１４３．１４６，１４７，１４９．１４８とを
備えたものである。

そして、駆動機構１４１により左右両折込部材８２の回
動支点８４を互いに接近離間させ、この両回動支点８４
間の最適な間隔Ｍを選定して左右両折込部材８２の位置
を調節することができる。

又、第二発明は前記第一発明に加えて、未包装の品物Ｗ
が前記折込部Ｒに送られたときに左右両折込部材８２間
に対応する品物Ｗの左右方向幅りに応じた左右両折込部
材８２の位置データＭを予め記憶する記憶手段１７２と
、前記未包装の品物Ｗの左右方向幅りを検知する品物幅
検知手段１５３と、前記品物幅検知手段１５３からの検
出信号に基づいて品物Ｗの左右方向幅りを算出する第一
割出し手段１７１と、前記左右両折込部材８２の位置を
検知する位置検知手段１５８と、前記位置検知手段１５
８からの検出信号に基づいて左右両折込部材８２の位置
を算出する第二割出し手段１７１と、前記第一割出し手
段１７１にて算出した品物Ｗの左右方向幅しに対する左
右両折込部材８２の位置データＭを前記記憶手段１７２
から読み出し、前記第二割出し手段１７１にて算出した
左右両折込部材８２の位置データＭを、記憶手段１７２
から読み出した前記位置データＭに一致させるように前
記駆動機構１４１を駆動制御する駆動制御手段１７１と
を備えたものである。

そして、品物Ｗの左右方向幅りに応じて、左右両折込部
材８２の回動支点８４間の最適な間隔Ｍを自動的に選定
することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例に係る包装用フィルム折込装置
を生鮮食品用包装機に利用した場合について図面に従い
説明する。

第１，２図には機枠上部に設置された丸ベルト式フィル
ム搬送装置１を示し、第２図に示すようにそのフィルム
供給口Ｐから包装用フィルムＦの始端が導かれてセット
され、このセット状態から包装用フィルムＦは同搬送装
置１の駆動により第１図の包装部Ｓに展張されるように
なっている。

第１，２図に示すように包装用フィルム折込装＠７６は
この包装用フィルム搬送装置１の上方に設置され、７７
は第３．５図に示すように機枠上部の左右両側に配設さ
れたレール７８に対し前後方向への移動可能に支持され
た両スライダ７９を連結板８０及びその前後両側のロー
ラ８１で連゛結した後折込部材、８２ａは同侵折込部材
７７の後方において前記両レール７８の後端部間に架設
された支持板８３に対し左右方向へ移動可能に支持され
た左右両支持部祠、８２はこの両支持部材８２ａに対し
左右方向への回動可能に軸８４着された左右両折込部材
であって、同軸８４着部（回動支点）から後折込部材７
７の下方を通って前方へ延び、先端部には補助折込板８
６が位置調節可能に螺着されている。そして、前記支持
板８３、左右動支持部材８２ａ及び左右両折込部材８２
の回動支点８４等により左右両折込部拐８２の支持機構
が構成される。

８９は前記両レール７８の前端部間に架設された前折込
部材であって、前後両搬送ローラ９ｏと後側搬送ローラ
９０の後方に併設された折込みローラ９１とを有し、前
後両搬送ローラ９０間に複数本の丸ベルト９０ａが掛【
プ渡されるとともに、後側搬送ローラ９０と折込みロー
ラ９１との間にはそれらの両端において丸ベルト９０ｂ
が１１）け渡され、両丸ベルト９０ａ　、９０ｂがＣ矢
印方向へのみ回転するようになっている。

１４０は前記支持板８３上において左右方向へ延びるよ
うに支持されたねじ棒であって、左ねじ部１４０ａと右
ねじ部１４０ｂとが形成され、前記左右動支持部材８２
ａのうち一方の支持部材８２ａが左ねじ部１４０ａに螺
合されるとともに他方の支持部材８２ａが右ねじ部１４
０ｂに螺合されている。１４１Ａは前記左右動支持部材
８２ａの後方において機枠上に設置された電動モータで
あって、その出力軸１４１ａのプーリ１４２ａは左右両
支持部材８２８間においてねじ棒１４０に取着されたプ
ーリ１４２ｂに対し平ベルト１４２を介して連動されて
いる。この電動モータ１４１Ａによりねじ棒１４０が回
転されると、左右動支持部材８２ａは左右両ねじ部１４
０ａ　、　１４０ｂ上を移動して互いに接近又は離間す
る。そして、前記ねじ棒１４０、電動モータ１４１Ａ及
び平ベルト１４２等により前記左右動支持部材８２ａの
駆動機構１４１が構成される。

第３．４．５図において１４３は前記左右動支持部材８
２ａの前部に固着されたＬ形状のガイド板であって、左
右両側方へ延びる基板部１４３ａとその先端から前記レ
ール７８に沿って前方へ延びる係合板部１４３ｂとから
なり、同係合板部１４３ｂの先端に取着されたローラ１
４４が機枠上のレール部１４５に対し左右方向へ移動可
能に支持されている。そして、左右動支持部材８２ａが
左右方向へ移動づると、この移動に伴い左右両ガイド板
１４３も同一方向へ移動するようになっている。１４６
は前記ガイド板１４３の係合板部１４３ｂに前後方向へ
延びるように形成されたガイド溝、１４７はこのガイド
溝１４６に係合されたガイドピンであって、前記係合板
部１４３ｂの下方において後折込部材７７のスライダ７
９から突設された突板部７９ａに対し長孔１４８をもっ
て左右方向へ移動可能に支持されている。１４９は前記
ガイドピン１４７の下端部と左右両折込部材８２の前端
側との間においてそれらに回動可能に支持されたリンク
である。そして、後折込部材７７のスライダ７９がレー
ル７８に沿って前後方向へ移動すると、ガイドピン１４
７がガイド板１４３のガイド溝１４６に沿って移動し、
左右両折込部材８２がリンク１４９により回動支点８４
を中心に回動して互いに開閉する。又、左右両支持部材
８２ａが互いに接近離間すると、ガイドピン１４７がス
ライダ７９の長孔１４８に沿って移動しながら、左右側
折込部材８２、ガイド板１４３、ガイドピン１４７及び
リンク１４９がそれぞれ同一位置関係を保持した状態で
左右方向へ平行移動する。なお、前記ガイド板１４３、
ガイド溝１４６、ガイドピン１４７、リンク１４９及び
スライダ７９の長孔１４８等により、後折込部材７７と
左右側折込部材８２との間の連動機構が構成される。

第１．２図において９３は前記レール７８の後端部上に
立設されたブラケット、９４は同ブラヶッ１−９３の上
部間に回動可能に架設された支軸９５に対し固定された
レバーであって、上下駆動される連動杆９６に対し回動
可能に軸９６ａ着されている。９７は前記ブラケット９
３の外側において支軸９５の両端部に対し固定された一
対のレバー、９８は同レバー９７の先端部に回動可能に
軸９９着されたリンクであって、前記スライダ７９に回
動可能にｌＮ１１００着されている。

そして、前記連動杆９６が上動位置にあるときには、第
３．５図に示すように前記後折込部材７７が後退位置に
あるとともに、前記左右側折込部材８２が互いに開いた
状態にある。この状態から連動杆９６が下動すると、第
１図に示すように後折込部材７７がレバー９７及びリン
ク９８に押されて前進するとともに、後折込部材７７の
ガイドピン１４７にガイド板１４３のガイド溝１４６が
位置規制されて左右側折込部材８２がリンク１４９を介
して互いに閉じ、これらの前後左右折込部材８９．７７
．８２間を折込部Ｒとしている。この折込部Ｒは第１図
に示すように前記包装用フィルム搬送装置１の包装部Ｓ
に対応されている。

第１．２図に品物Ｗの搬出装置１０１を示し、１０２は
前記両ブラケット９３の下部間に架設された支軸１０３
の両側に対し回動可能に支持された一対のリンク、１１
３は前記支軸１０３の下方において両ブラケット９３間
に架設された支軸１１４の両側に対し回動可能に支持さ
れた一対のリンクであって、それぞれのリンク１０２．
１１３は支軸１０３．１１４から前方へ延びている。１
１６は前記両リンク１０２．１１３の先端部間に軸１１
６ａ、１１６ｂをもって回動可能に連結されたＬ形状の
連動リンクであって、下側の左右側Ｉｄｌ１１６ｂから
前方へ延びた部分にローラ１２０が取着されている。１
０４はスポンジ製無端状ベルト１０４ａを掛渡したコン
ベヤであって、その後端部両側から後方へ延びるガイド
板１１５において前記軸１１６ｂに対し上下方向へ回動
可能に支持されるとともに、同ガイド板１１５が前記連
動リンク１１６のローラ１２０上に載り、前記包装用フ
ィルム搬送装置１の包装部Ｓ上に水平状態で対応されて
いる。１１７は前記両連動リンク１１６間に連結された
連結杆、１１８は両ブラケット９３の上部間に架設され
た支持杆１１９に対し回動可能に支持されたハンドルで
あって、そのねじ棒１１８ａが前記連結杆１１７に螺合
されている。

そして、ハンドル１１８を回転させると、連結杆１１７
がねじ棒１１８ａに沿って移動し、前記両リンク１０２
．１１３が支軸１０３．１１４を中心に上下方向へ回動
しながら、連動リンク１１６が上下方向へ移動し、コン
ベヤ１０４のガイド板１１５を連動リンク１１６のロー
ラ１２０が摺動しながらコンベヤ１０４が上下方向へ平
行移動する。

１０８は前記コンベヤ１０４の駆動軸１０４ｂに固定さ
れたベルト車、１０９は前記支軸１１４に回動可能に支
持されたベルト車であって、両ベルト車１０８，１０９
間に丸ベルト１１０がｌＩ）渡されている。１２１は前
記コンベヤ１０４のガイド板１１５に固定されたアイド
ラプーリであって、前記丸ベルト１１０を緊張させてい
る。１１１はベルト車１０９に連動するように前記支軸
１１４に対し回動可能に支持されたスプロケットであっ
て、チェーン１１２により駆動回転されるようになって
いる。

そして、チェーン１１２がＤ矢印方向へ回転されると、
スプロケット１１１、ベルト中１０９、ベルト１１０、
ベルト車１０８を介してコンベヤ１０４のベルト１０４
ａが送り出し方向Ｅへ回転する。しかし、スプロケット
１１１はワンウエイクラッヂ１１１ａにて支軸１０３に
支持されているため、チェーン１１２の回転がスプロケ
ット１１１に伝達されず、コンベヤ１０４のベルト１０
４ａが逆回転しない。

第１．６．７図において４５は前記フィルム搬送装置１
の下方において機枠の内外にわたり設置されたベルト搬
送式品物供給装置、１５０はこの品物供給装置４５上の
左右両側において前後方向へ延びるように平行に載置さ
れたガイド杆であって、品物供給装置４５の左右両側面
の前後両側に回動可能に支持された支軸１５１と一体回
動可能なリンク１５２が回動可能に支持されている。１
５３Ａは品物供給装置４５の一側に取着された第一ポテ
ンションメータ（品物幅検知センサ）であって、これと
連動する回動操作軸１５４が品物供給装置４５の下面に
おいて左右方向へ延びるように支持され、この回動操作
軸１５４には左ねじ部１５４ａと右ねじ部１５４ｂとが
形成されている。

１５５はこの左右両ねじ部１５４ａ　、１５４ｂに螺合
さた移動ブロックであって、前記支軸１５１と一体回動
可能なレバー１５１ａとの間においてリンク１５６がこ
れらに回動可能に支持されている。そして、前記回動操
作軸１５４のハンドル１５７を回すと、同軸１５４上の
移動ブロック１５５が互いに接近離間し、品物供給装置
４５上の両ガイド杆１５０もリンク１５６、支軸１５１
及びリンク１５２を介して互いに接近離間するとともに
、回動操作軸１５４の回動変位が第一ポテンションメー
タ１５３Ａに伝達される。従って、品物供給装置４５上
に載せた品物Ｗの左右両縁に両ガイド杆１５０を合わせ
たときの両ガイド杆１５０の間隔すなわち品物Ｗの左右
方向幅りに比例した検出信号を第一ポテンションメータ
１５３Ａが検知するようになっている。そして、前記両
ガイド杆１５０、第一ポテンションメータ１５３Ａ、回
動操作軸１５４及び移動ブロック１５５等により品物幅
検知手段１５３が構成される。

第３．５図に示すように１５８Ａは前記支持板８３上に
おいてねじ棒１４０の一端に対応して設置された第二ポ
テンションメータ（位置検知センサ）であって、ねじ棒
１４０に対しギヤ１５９゜１６０を介して連動されてい
る。そして、電動モータ１４１Ａによりねじ棒１４０が
回転すると、ねじ棒１４０の回動変位が第二ポテンショ
ンメータ１５８Ａに伝達される。従って、前記左右両折
込部材８２の回動支点８４間の間隔Ｍに比例した検出信
号を第二ポテンションメータ１５８Ａが検出するように
なっている。そして、前記ねじ棒１４０及び第二ポテン
ションメータ１５８八等により左右両折込部材８２の位
置検知手段１５８が構成される。

第１．６．７図に示すように４６は品物供給装置４５の
内端部と前記包装部Ｓ及び折込部Ｒとの間を上下動され
る品物受台装置であって、傾動可能に付勢された？！２
数のＭ、置台４６ａを備え、最下切位置において品物供
給装置４５から品物Ｗが移送されて載置され、ストッパ
４７により位置決めされるようになっている。

なお、第１．２図において２６は前記包装用フィルム搬
送装置１の包装部Ｓの前側に装着された前押え部材、３
７は同じく後側に装着された後押え部材であって、包装
部Ｓに展張された包装用フィルムＦの前後両端縁がこれ
らの押え部材２６゜３７により挾持されるようになって
いる。４３は前記包装用フィルム搬送装置１のフィルム
供給口Ｐ付近に装着された鋸刃であって、包装用フィル
ムＦの搬送途中でその一定長さ毎にミシン目を形成する
ようになっている。４８は前記前折込部材８９から構成
される包装部が載るヒータ装置である。

次に、以上のように構成された包装機の電気的構成につ
いて述べる。

第８図において、マイクロコンピュータ１７０は中央処
理装置（以下ＣＰｔＪという）１７１、読み出し専用の
メモリ（ＲＯＭ’）よりなるプログラムメモリ１７２、
読み出し及び書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる
作業用メモリ１７３から構成され、包装機に設けられた
制御ボックス（図示せず）に内蔵されている。そして、
ＣＰＵ１７１はプログラムメモリ１７２に記憶された制
御プログラムに基づいて動作する。前記プログラムメモ
リ１７２には制御プログラムの他に、未包装の品物Ｗが
前記折込部Ｒに送られたときに左右両折込部材８２間に
対応する品物Ｗの左右方向幅りに応じた最適な左右両折
込部材８２の位置データが予め記憶されている（記憶手
段）。すなわち、品物Ｗの左右方向幅りを一定範囲ごと
に区分した値がＬ　１．　Ｌ　２・・・（Ｌ　１＜Ｌ　
２）であるとき、左右両折込部材８２の回動支点８４間
の間隔Ｍ（位置データ）としてＭ　１．　Ｍ　２・・・
（Ｍ　　１＜Ｍ　２）が選択されるようになっている。

前記第一ポテンションメータ１５３Ａは品物幅検知セン
サとしての役目を果たす。すなわち、前述したように、
前記品物供給装置４５上に載せた品物Ｗの左右両縁に両
ガイド杆１５０を合わせると、品物Ｗの左右方向幅りに
比例する第一ポテンションメータ１５３Ａの検出信号が
ＣＰＵ１７１に入力するようになっている。そして、Ｃ
ＰＵ１７１はこの入力信号に基づいて品物Ｗの左右方向
幅りを算出するようになっている（第一割出し手段）。

この演算結果は前記作業用メモリ１７３に一時記憶され
るようになっている。

又、前記第二ポテンションメータ１５８Ａは左右両折込
部材位置検知センサの役目を果たす。すなわち、前述し
たように、左右両折込部材８２の回動支点８４間の間隔
Ｍに比例する第二ポテンションメータ１５８Ａの検出信
号がＣＰＵ１７１に入力するようになっている。そして
、ＣＰＵ１７１はこの入力信号に基づいて前記間隔Ｍを
算出するようになっている（第二割出し手段）。この演
算結果は前記作業用メモリ１７３に一時記憶されるよう
になっている。

さらに、ＣＰＵ１７１は前記作業用メモリ１７３に記憶
された品物Ｗの左右方向幅りに対する左右両折込部材８
２の回動支点８４間の間隔Ｍを前記プログラムメモリ１
７２から読み出し、この位置データＭと前記作業用メモ
リ１７３からの位置データＭとを比較し、これらを一致
させるように前記電動モータ１４１Ａを駆動制御するよ
うになっている（駆動制御手段）。すなわち、この駆動
制御により、第３図に示すように品物Ｗの左右方向幅り
が大きい場合には前記間隔Ｍも大きくなり、逆に第５図
に示すようにこの幅りが小さい場合には間隔Ｍも小さく
なる。

なお、品物Ｗの左右方向幅しに応じてフィルム長さを選
択する必要があるため、前記品物幅検知手段１５３とし
ては、品物Ｗの左右方向幅りに応じて任意のフィルム長
さを選択することができるフィルム長さ設定用ダイヤル
を利用して、フィルム長さに応じた同ダイセルからの検
出信号をＣＰＵ１７１に入力させるようにしてもよい。

次に、実際の包装作用の概略について説明する。

稼動前に、品物供給装置４５上に品物Ｗ（トレイに収納
物が入れられたもの）を載せてその左右両縁に両ガイド
杆１５０を合わせると、前述したように、品物Ｗの左右
方向幅しに応じて左右両折込部材８２の回動支点８４間
の間隔Ｍが調節される。

次に、品物供給装置４５の駆動により、品物Ｗは移送さ
れ、下動してきた受台装置４６上に載置される。このと
き、後折込部材７７は連動杆９６の上動により後退する
。

この給送に同調してフィルム搬送装置１が駆動されると
、供給口Ｐに位置する包装用フィルムＦの始端は搬送装
置１の中央部の包装部Ｓに向けて搬送されていく。その
途中において、前記鋸歯４３により包装用フィルムＦの
一定長さ毎に幅方向のミシン目が形成され、さらに供給
口Ｐで瞬時ブレーキがかかって包装用フィルムＦは引張
られ、この引張力により前記ミシン目で切断され、包装
部Ｓ上まで搬送される。

包装部Ｓ上の包装用フィルムは前後両押え部材２６．３
７の上動により挾持される。

次いで、受台装置４６が上動して品物Ｗが包装用フィル
ムＦを押上げると、品物Ｗが包装用フィルムＦで覆われ
る。

その後、受台装置４６の上動に伴い連動杆９６が下動す
ると、後退位置にある後折込部材７７が前進する。この
前進に伴い、左右両折込部材８２も互いに接近−４る。

次に、後折込部材７７及び左右両折込部材８２が品物Ｗ
の下方に入り込むとともに、受台装置４６が再び下動す
ると、品物Ｗが後折込部材７７上に載りながら品物Ｗの
下側で後方及び左右両方向から包装用フィルムＦの折込
動作が行われる。この折込動作と同期して、後押え部材
３７による挟持が解除され、前押え部材２６による挟持
のみを維持する。

その後、ベルト１０４ａが回転されるとともに、前押え
部材２６による挟持が解除されると、品物Ｗは前方へ搬
送され、後折込部材７７上から前折込部材８９上に移送
される。その移送途中で、品物Ｗの下側において包装用
フィルムＦが前折込部材８９に当たって前方からも折込
まれ、後方からの折込みに左右両方向からの折込みが重
なるとともにざらに前方からの折込みが重なって品物Ｗ
の下側で折りたたみ部となる。次に、連動杆９６が再び
上動されて後折込部材７７が後退するとともに、その後
退に伴い左右両折込部材８２が互いに開く。

包装後向品物Ｗはヒータ装置４８へ搬出され、そこで折
りたたみ部が密着されて一工程が終了する。

なお、稼動中に前記品物供給装置４５の品物幅検知手段
１５３を操作した場合には、左右両折込部材８２は次工
程から、調節後の位置で作動する。

以上詳述したように本実施例では、左右両折込部材８２
の回動支点８４間の間隔Ｍを調節することができるので
、品物Ｗの左右方向幅りに応じて、最適な左右両折込部
材８２の位置を選定することができる。例えば、第３，
５図に示すように品物Ｗの左右方向幅りが変わっても、
左右両折込部材８２と同品物Ｗの左右両縁との距離をほ
ぼ一定にすることもできる。これにより、品物Ｗの下面
の左右両側に対する左右両折込部材８２のくい込み寸法
をほぼ一定にすることができ、包装状態が品物Ｗの左右
方向幅りに関係なく均一化して良好なものとなる。

又、品物Ｗの左右方向幅しに応じて最適な間隔Ｍをプロ
グラムメモリ１７２に阜づき自動的に選定することもで
き、左右両折込部材８２の位置調節作業が大変容易にな
る。

なお、前記実施例では左右両支持部材８２ａの駆動機構
１４１としては、左右両折込部材８２の位置調節作業を
品物Ｗの左右方向幅りに応じて自動化するために、電動
モータ１４１Ａを利用したが、ハンドル等の手動による
調節手段を利用してもよい。ただし、この場合には同位
置調節作業の自動化は考慮しない。

発明の効果 要するに第一発明によれば、品物Ｗの左右方向幅りに応
じて、左右両折込部材８２の位置を選定することができ
、良好な包装状態を（する。

又、第二発明によれば、第−発明の効果に加えて、品物
Ｗの左右方向幅しに応じて左右両折込み部材８２の位置
を記憶データに基づき自動的に選定することもでき、左
右両折込部材８２の位置調節作業が大変容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る包装用フィルム折込装置を利用
した生鮮食品用包装機の側面を示す概略断面図、第２図
は第１図のＸ−Ｘ線から見た概略断面図、第３図及び第
５図は同折込装置を示す概略平面図、第４図は同折込装
置の連動機構を示す部分断面図、第６図は品物供給装置
を示す平面図、第７図は同装置の側面を示す断面図、第
８図は電気ブロック回路図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互いに前後方向への相対移動可能な後折込部材（７
   ７）及び前折込部材（８９）と、後折込部材（７７）の
   左右両側で左右方向への回動可能に支持した左右両折込
   部材（８２）とを備え、これら前後左右折込部材（８９
   、７７、８２）間を、各折込部材（８９、７７、８２）
   が互いに接近して品物（Ｗ）に対し包装用フィルム（Ｆ
   ）を折込む折込部（Ｒ）とした包装用フィルム折込装置
   において、 前記左右両折込部材（８２）の回動支点（８４）を互い
   に接近離間可能に支持する支持機構（８３、８２ａ、８
   ４）と、 この両回動支点（８４）を互いに接近又は離間させる駆
   動機構（１４１）と、 前記後折込部材（７７）の前後移動に伴い左右両折込部
   材（８２）を互いに開閉可能に連動する運動機構（１４
   ３、１４６、１４７、１４９、１４８）と を備えたことを特徴とする包装機における包装用フィル
   ム折込装置。 ２、支持機構は、後折込部材（７７）の後方において支
   持板（８３）に対し左右両支持部材（８２ａ）を左右方
   向へ移動可能に支持し、この両支持部材（８２ａ）に左
   右両折込部材（８２）を回動可能に支持して回動支点（
   ８４）としたものである特許請求の範囲第１項に記載の
   包装機における包装用フィルム折込装置。 ３、駆動機構（１４１）は、支持板（８３）に支持した
   ねじ棒（１４０）に左ねじ部（１４０ａ）と右ねじ部（
   １４０ｂ）とを形成して一方の支持部材（８２ａ）を左
   ねじ部（１４０ａ）に螺合するとともに他方の支持部材
   （８２ａ）を右ねじ部（１４０ｂ）に螺合し、このねじ
   棒（１４０）を電動モータ（１４１Ａ）により回転可能
   にしたものである特許請求の範囲第２項に記載の包装機
   における包装用フィルム折込装置。 ４、連動機構は、後折込部材（７７）の左右両側部にお
   いてガイドピン（１４７）を左右方向へ移動可能に支持
   し、左右両支持部材（８２ａ）から延設したガイド板（
   １４３）にガイド溝（１４６）を形成してこのガイド溝
   （１４６）にガイドピン（１４７）を係合させるととも
   に、このガイドピン（１４７）と左右両折込部材（８２
   ）とにリンク（１４９）を回動可能に支持してこれらを
   連動させたものである特許請求の範囲第２項に記載の包
   装機における包装用フィルム折込装置。 ５、互いに前後方向へ相対移動可能な後折込部材（７７
   ）及び前折込部材（８９）と、後折込部材（７７）の左
   右両側で左右方向への回動可能に支持し左右両折込部材
   （８２）とを備え、これら前後左右折込部材（８９、７
   ７、８２）間を、各折込部材（８９、７７、８２）が互
   いに接近して品物（Ｗ）に対し包装用フィルム（Ｆ）を
   折込む折込部（Ｒ）とした包装用フィルム折込装置にお
   いて、 前記左右両折込部材（８２）の回動支点（８４）を互い
   に接近離間可能に支持する支持機構（８３、８２ａ、８
   ４）と、 この両回動支点（８４）を互いに接近又は離間させる駆
   動機構（１４１）と、 前記後折込部材（７７）の前後移動に伴い左右両折込部
   材（８２）を互いに開閉可能に連動する連動機構（１４
   ３、１４６、１４７、１４９、１４８）と、 未包装の品物（Ｗ）が前記折込部（Ｒ）に送られたとき
   に左右両折込部材（８２）間に対応する品物（Ｗ）の左
   右方向幅（Ｌ）に応じた左右両折込部材（８２）の位置
   データ（Ｍ）を予め記憶する記憶手段（１７２）と、 前記未包装の品物（Ｗ）の左右方向幅（Ｌ）を検知する
   品物幅検知手段（１５３）と、 前記品物幅検知手段（１５３）からの検出信号に基づい
   て品物（Ｗ）の左右方向幅（Ｌ）を算出する第一割出し
   手段（１７１）と、 前記左右両折込部材（８２）の位置を検知する位置検知
   手段（１５８）と、 前記位置検知手段（１５８）からの検出信号に基づいて
   左右両折込部材（８２）の位置を算出する第二割出し手
   段（１７１）と、 前記第一割出し手段（１７１）にて算出した品物（Ｗ）
   の左右方向幅（Ｌ）に対する左右両折込部材（８２）の
   位置データ（Ｍ）を前記記憶手段（１７２）から読み出
   し、前記第二割出し手段（１７１）にて算出した左右両
   折込部材（８２）の位置データ（Ｍ）を、記憶手段（１
   ７２）から読み出した前記位置データ（Ｍ）に一致させ
   るように前記駆動機構（１４１）を駆動制御する駆動制
   御手段（１７１）と を備えたことを特徴とする包装機における包装用フィル
   ム折込装置。