JPS62191429A - ガラス器具製造用プレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ガラス器具製造用プレス装置に係り、特にプ
レスの金型を積載するターンテーブルの回転駆動装置に
関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に、ガラス製の容器等を製作するプレスにおいては
、ターンテーブルの外周部に複数の金型を周方向に所定
間隔に装着し、そのターンテーブルを間欠的に回転送り
して、所定位置において上記金型にガラスの溶融塊を注
入し伯の所定位置において順次プレス加工することが行
なわれている。

ところで、上記プレスのターンテーブルを間欠的に駆動
する手段としては、一般に、ＡＣモータと無段変速機ま
たはインバータモータによって作動されるゼネバ両車機
構を上記ターンテーブルの下方に配設し、そのゼネバ歯
車１１４によってターンテーブルを間欠的に駆動するこ
とが行なわれている。

ところが、このようなゼネバ歯車ＩＩを用いたものにお
いては、機械部の摩耗によりプレス中心と金型中心との
変位量が漸次大きくなり、製品の品質低下を生ずる可能
性がある。またターンテーブルの停止時間と間欠送り時
間との比は、ゼネバ歯車の歯数すなわち分割数によって
決まり、プレス作業時間に相当する停止時間を大きく取
れば、間欠送り時間もそれに比して大きくなり、所要加
工時間が良くなる等の不都合があり、一方間欠送り時間
を短くすれば、停止時間も比例して短くなり、プレス時
間を大きく取れない等の問題がある。

また、上記ターンテーブルの回転駆動方法として、油圧
サーボ駆動またはパルスモータ等を使用したものもあり
、ターンテーブルの間欠回転を早送りするために送り開
始から停止迄を加減速制御を行なう方法がある。

この場合、ターンテーブルの停止位置は検出用セン４ノ
ー等によって検出し、停止位置制御用電子ｔ４締装置等
を経て油圧り一−ボ、またはパルスモータ等を制御し、
テーブルに取付けられたギヤー等を介して駆動する方法
が用いられている。

ところが、この方法によれば、装置内部摩耗の補正が可
能であり、送り時間の短縮が可能である等の利点がある
反面、駆動ピニオンと被動歯車との間のバックラッシュ
により停止位置の誤差が大きくなり、また起動停止のた
めに、急加速、減速を行なわけるために、パルスモータ
のトルクが大となり、しかも加減速のサイクルは ２／ＩＩナイクル／ｍｉｎ　〜３６サイクル／ｍｉｎに
もなるため、非常に大型のパルスモータが必要となる等
の問題がある。また、油圧サーボ機構によれば、通常の
油圧モータによって十分大きな加減速トルクが得られ、
急加速、急減速に対応しての制御も十分行なうことがで
きるが、プレス成形運転中に前述のようにターンテーブ
ルの停止位置を正確に保持しない場合には、プレス用金
型およびプレス機とも大きな損傷を起す可能性がある等
の問題がある。

〔発明の目的〕

本発明はこのような点に鑑み、ターンテーブルの回転の
急加速、急減速を行なうことができるともに、上記ター
ンテーブルの停止位置を正確に保持することができ、し
かも比較的上記ターンテーブルの停止時間を十分とるこ
とができ、また生産性も向上し得るようにしたガラス器
具製造用プレス装置を得ることを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、上面外周部に複数のプレス用金型を装着し得
るターンテーブルに一体的にインデックステーブルを連
結し、そのインデックステーブルに周方向に設けられた
カムフォロワーにカム体のカム部を噛合させ、そのカム
体の回転により上記インデックステーブルを介してター
ンテーブルに間欠回転を行なわけるとともに、そのカム
体が上記カムフォロワーと噛合するインデックステーブ
ルの回転駆動時に、上記カム体の回転速度に加速、減速
制御を加え、早送り駆動時間を短くするようにしたこと
を特徴とする。

〔発明の実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について説
明する。

第２図において、符号１は上面外周部に複数のプレス用
金型２を周方向に所定間隔をもって配列装着したターン
テーブルであって、そのターンテーブル１の下方に上記
ターンテーブル１の回転駆動装置が配設されている。

しかして、上記回転駆動装置３によってターンテーブル
１が間欠的に回転駆動され、そのターンテーブル１の停
止時に、所定位置にあるプレス用金型２に溶融ガラスが
供給され、他の位置においてプレス作用が行なわれる。

ところで、上記ターンテーブル１の下部には、インデッ
クステーブル４が同軸的に連結されている。上記インデ
ックステーブル４の外周には周方向に所定間隔をもって
カムフォロワー５が設けられており、そのカムフォロワ
ー５にカム体６のカム部６ａが噛合可能としである。

寸なわら、上記カム体６は、加速、減速を行なうことが
できる駆動モータ７に減速機８を介して回動可能に連結
されており、さらに上記カム体６には駆動モータ７の回
転位置および速度等を検出する検出器９が連結されてい
る。また、上記カム体６の外周面には、所定角度例えば
１５０’ｉ囲にわたって周方向に延び螺旋状に傾斜した
カム部６ａが形成されている。

しかして、上記カム体６が駆動モータ７によって回動さ
れ、カム部６ａがカムフォロワー５に噛合すると、その
係合によってインデックステーブル４が回動せしめられ
る。そして、上記カム体６が前記所定角度例えば１５０
°回転すると、上記カム部６ａとカムフォロワー５との
係合が離脱し、インデックステーブル４およびターンテ
ーブル１の回転が止まり、カム体６が一回転してカム部
６ａが再びカムフォロワー７に係合するようになると、
インデックステーブル４とともにターンテーブル１が回
転駆動される。フなわら、上記カム体６の１回転によっ
てインデックステーブル４を介してターンテーブル１が
所定角度の回転と停止どを行なう。

ところで、上記カム体６は上記ターンテーブル１を回転
駆動する期間は高速回転を行ない、残りの期間内には低
速回転を行なうようにしである。

すなわち、第３図は上記カム体６の１回転中にａ３ける
カム体６の回転速度変化を示１図である。なお、図中 ω１・・・カム体低速回転速度 ω２・・・カム体高速回転速度 ■、・・・インデックステーブル間欠送り期間−ｒ２．
’ｒ３・・・加速、減速期間 Ｔ、Ｔ５・・・低速回転期間 Ｔ６・・・カム体の１回転周期 そこで、実際のプレス作業においては、Ｔ１がターンテ
ーブルの〒送り時間で、Ｔ６−Ｔ１がプレス作業時間と
なる。

第４図は、上記早送り時間を一定とし、プレス作業時間
を種々に変えた場合のカム体の速度線図を示す。早送り
時間は、インデックステーブルＪ３よびカム体の設計と
、最大のインデックス数／毎分（１，Ｐ、Ｍ）によって
決まり、インデックス数／毎分を減少すれば早送り時間
を一定のままプレス作業時間のみを増大さＵることがで
きる。

第５図は本発明装置のインデックス数／毎分とカム体の
１回転周期を座標として送り時間とプレス作業時間を表
わしたものである。なお、図中ゼネバ歯車はゼネバ歯車
駆動の場合における送り時間を示す。

しかして、上記第５図から直ちに判明する通り、同一の
プレス作業時間の場合のインデックス数／毎分は、本発
明装置の方が、従来のゼネバ歯車の場合よりも１５％〜
２５％の増加を示している。

例えば、プレス作業時間がともに１．１６秒の場合、従
来のゼネバ歯車を使用したものにおいては１、Ｐ、Ｍは
３０であるのに対し本発明装置においては３８とするこ
とができる。

〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明においては、上面外周部に
複数のプレス用金型を装着し得るターンテーブルに一体
的にインデックステーブルを連結し、そのインデックス
テーブルに周方向に設けられたカムフォロワーにカム体
のカム部を噛合させ、そのカム体の回転により上記イン
デックステーブルを介してターンテーブルに間欠回転を
行なわせるようにしたので、カム体、インデックステー
ブルおよびカムフォロワー等の設計上、加工上例械部摩
耗を最小にすることができ、ターンテーブルの停止位置
を正確に保持することができる。また、カム体とインデ
ックステーブルのカムフォロワー間のバックラッシュを
殆んど零とすることができ、金型停止精度を最良の状態
とすることができる。

しかも、本発明においては、カム体がカムフォロワーと
噛合するインデックステーブルの回転駆動　　　′時に
、上記カム体の回転速度に加速、減速制御を加え、早送
り駆動時間を短くするようにしたので、プレス作業時間
に相当するテーブル停止時間に比較して、間欠送り時間
を最短とすることができ、プレス機の生産能率を大きく
向上ぼしめることができ、ざらにサイリスタ制御のり、
Ｃレオナード制御システム等の加速、減速に最適な方法
を併用することにより、大トルクによって急加速、急減
速を行なわせ、上記間欠送り時間を最短とすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にａ３けるインデックステーブル駆動部
の概略構成を示す図、第２図は本発明装置の概略構成を
示１側面図、第３図はカム体の１回転中におけるカム体
の回転速度変化を示す図、第４図は早送り時間を一定と
し、プレス作業時間を種々に変えた場合のカム体の速度
線図、第５図ばインデックス数／分に対する送り時間と
プレス作業時間との関係線図である。 １・・・ターンテーブル、２・・・プレス用金型、３・
・・回転駆動装置、４・・・インデックステーブル、５
・・・カムフォロワー、６・・・カム体、６ａ・・・カ
ム部、７・・・駆動モータ。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 耗　１　図 島２　ｚ 〃を体−０転期間 ８３　に 手続補正書 昭和６２年３月１２日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上面外周部に複数のプレス用金型を装着し得るターンテ
   ーブルに一体的にインデックステーブルを連結し、その
   インデックステーブルに周方向に設けられたカムフォロ
   ワーにカム体のカム部を噛合させ、そのカム体の回転に
   より上記インデックステーブルを介してターンテーブル
   に間欠回転を行なわせるとともに、そのカム体が上記カ
   ムフォロワーと噛合するインデックステーブルの回転駆
   動時に、上記カム体の回転速度に加速、減速制御を加え
   、早送り駆動時間を短くするようにしたことを特徴とす
   る、ガラス器具製造用プレス装置。