JPS62189597A - 音声警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバイン、トラクタ、乾燥機等の農業機械
に適用され、それらの装置の各部に何らかの異常が生じ
たときに、その各部の異常内容等を音声で発生するよう
にした音声警報装置の改良に関するものである。

（従来の技術） この種の装りの一例としては、異常検出個所に配置した
センサから異常信号が発生すると、その異常検出個所に
対応する異常ランプの点灯等が行われるとともに、その
異常内容が音声メツセージでスピーカから発生され、オ
ペレータに知らせるようにしたものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、この種の装置をコンバインなどに適用した場
合、そのエンジンの回転数が高いときには、エンジンに
よる騒音が大きくなってスピーカから発生する異常内容
にかかる音声メツセージの音量を大きくしないと、オペ
レータが聞き取りにくいので、一般に大きな音量が得ら
れるように音量調整器をあらかじめ設定しておく。

しかし、そのように音量調整器を設定しておくと、エン
ジンの回転数が低いときには、エンジンによる騒音が小
さくなって相対的に大きな音量で音声メツセージがスピ
ーカから発せられることになるので、不快感を起こすこ
とがしばしばであった。

また、これらの関係は、エンジンによる騒音のみならず
、エンジンの騒音を含めた装置全体から発生する騒音、
あるいはその装置が使用される周囲の環境条件、特に周
囲の騒音などによっても問題となり、その解決が望まれ
ていた。

そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み、検出対象自
体の騒音およびその検出対象周囲の騒音の大きさのいか
んにかかわらず、異常内容にかかる音声メツセージを最
適の音量で聞き取ることができるようにすることにある
。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は、第１図に示す
ように、検出対象Ａの異常動作を検出する異常検出手段
Ｂと、 前記検出対象Ａ自体の騒音またはその検出対象周囲の騒
音の大きさを検出する騒音検出手段Ｃと、 前記異常検出手段Ｂが異常動作を検出したときに、その
検出に対応する音声警報を発生する音声警報発生手段り
と、 該音声警報発生手段りが発生する音声警報の音声の大き
さを、前記騒音検出手段Ｃが検出した騒音の大きさに比
例して変化する制御手段Ｅとを備えてなるものである。

（作用） すなわち、本発明は、異常検出手段Ｂが検出対象Ａの異
常動作を検出したときに、その検出に対応する音声警報
を音声警報発生手段りが発生する。その際、制御手段Ｅ
が、その音声警報の音声の大きさを騒音検出手段Ｃが検
出した騒音の大きさに比例させて変化するようにしたも
のである。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明実施例をコンバインに適用した場合のブ
ロック図である。

図において、ｌは制御用マイクロコンピュータであり１
例えば第３図に示すような手順に基づいて、比較判断や
各部の制御を行う。

制御用マイクロコンピュータｌには、コンバインの各検
出対象部、例えば排藁部や脱穀部における移送ラセンな
どの異常動作を検出するために配置した各センサからの
異常信号ｃｌｘｃｎをそれぞれ供給する。

２はエンジンの回転数を検出するための回転数センサで
あり、エンジンが発生する騒音の程度（大きさ）を検出
する。この回転数センサ２からの出力信号は、制御用マ
イクロコンピュータｌに供給する。

なお、回転数センサ２では、エンジン自体が発生する騒
音の大きさのみしか検出できないので、エンジン音を含
めたコンバイン全体から発生する騒音、またはコンバイ
ンの周囲で発生する騒音の大きさを検出することが好ま
しく、その場合には、騒音計が好適である。

３は音声合成用ＬＳＩ、４はその音声合成用ＬＳＩ３に
供給する音声メツセージの特徴パラメータを格納する音
声データＲＯＭである。そして、この音声データＲＯＭ
４に格納される複数種類の音声メツセージの特徴パラメ
ータは、制御用マイクロコンピュータ１が受けつけた異
常信号ｃｌ−Ｃｎの種類に応じて選択されて音声合成用
ＬＳＩ３に供給され、音声合成用ＬＳＩ３がその特徴パ
ラメータから異常内容にかかる音声メツセージ信号を合
成する。

５は音声合成用ＬＳＩ３からの音声メツセージ信号を増
幅して、スピーカ６を駆動する増幅器である。この増幅
器５の利得（ゲイン）は、後述のように回転数センサ２
からの出力信号に応じて駆動するゲイン切替器７によっ
てｒ大」または「小」のように変更される。

なお、増幅器５の利得は、回転数センサ２からの出力信
号に応じて上述のように段階的に変更させず、連続的に
変化させるようにしてもよい。

次にこのように構成される実施例の動作例についての第
３図のフローチャートを参照して説明する。

いま、コンバインの動作中に、例えば排藁部に動作異常
が発生すると、それによってセンサからの異常信号Ｃ１
が制御用マイクロコンピュータｌに入力される。

このように、センサからの異常信号Ｃ１があると（ステ
ップＳ１）、ステップＳ２では回転数センサ２の出力を
読み取り、その読み取り値からエンジンの回転数を計算
する。すなわち、回転数センサ２から得られるパルス信
号の周期によってエンジンの回転数を計算する。

次に、このように得られたエンジンの回転数が所定値以
上か否か１例えば１５００ｒｐｍ以上か否かをステップ
Ｓ３で判定する。そして、エンジンの回転数が１５０Ｏ
ｒｐｍ以上でエンジンの発生する騒音量が比較的大きい
ときには、ステップＳ４で増幅器５の利得（ゲイン）が
大きくなるようにゲイン切替器７を設定する。他方、エ
ンジンの回転数が１５０Ｏｒｐｍ以下でエンジンの発生
する騒音量が比較的小さいときには、ステップＳ５で増
幅器５の利得が小さくなるようにゲイン切替器７を設定
する。

次に、ステップＳ６では、異常信号Ｃ１に応じて排藁部
が異常である旨の音声メツセージ信号が音声合成用ＬＳ
Ｉ３で合成され、その音声メツセージ信号が増幅器５で
増幅されてスピーカ６を駆動する。

このように実施例では、エンジン音の大小に応じた最適
音量でオペレータがそのメツセージを聞き取ることがで
きる。

なお１以上の動作例では、エンジン音の大小を回転数セ
ンサで検出する場合について説明したが、この回転数セ
ンサに代えて騒音計を用いれば、エンジン音を含めたコ
ンバイン全体から発生する騒音、またはコンバインの周
囲で発生する騒音の大きさを検出でき、この検出値に基
づいて音声メツセージの音量を変化させることができる
。

また、本実施例では、コンバインに適用した場合につい
て説明したが、本発明はコンバインのみならず、騒音の
程度に応じて音声メツセージの音量を変化することが好
ましいトラクタなどの農業用機械全般に適用可能なこと
勿論である。

（発明の効果） 以上説明したように１本発明によれば、検出対象に異常
が生じたときにその異常内容にかかる音声メツセージが
発せられるが、このとき、検出対象自体の騒音またはそ
の検出対象周囲の騒音の大きさを検出し、その騒音の大
きさに比例してその音声メツセージの音量を変化させる
ようにしたので、異常内容にかかる音声メツセージを最
適の音量でオペレータが聞くことができ、不快感をおこ
すことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能図、第２図は本発明実施例のブロ
ック図、第３図はその動作例を示すフローチャートであ
る。 Ａ・・・検出対象　　　Ｂ・・・異常検出手段Ｃ・・・
騒音検出手段　Ｄ・・・音声警報発生手段Ｅ・・・制御
手段 ｌ・・・制御用マイクロコンピュータ ２・・・回転数センサ　３・・・音声合成用ＬＳＩ５・
・・増幅器　　　　７・・・ゲイン切替器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 検出対象の異常動作を検出する異常検出手段と、 前記検出対象自体の騒音またはその検出対象周囲の騒音
   の大きさを検出する騒音検出手段と、前記異常検出手段
   が異常動作を検出したときに、その検出に対応する音声
   警報を発生する音声警報発生手段と、 該音声警報発生手段が発生する音声警報の音声の大きさ
   を、前記騒音検出手段が検出した騒音の大きさに比例し
   て変化する制御手段とを備えてなる音声警報装置。