JPS62186736A

JPS62186736A - 鶏モモ肉の骨抜き処理方法及びその処理装置

Info

Publication number: JPS62186736A
Application number: JP2758186A
Authority: JP
Inventors: 義雄川崎
Original assignee: TOUSEN KOKEN KK
Current assignee: TOUSEN KOKEN KK
Priority date: 1986-02-10
Filing date: 1986-02-10
Publication date: 1987-08-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、食鶏の骨付きモモ肉を開いて通称骨なしモモ
肉とする骨抜き処理の新規な方法とその処理装置に関す
る。

通称鶏モモは、大小さまざまであるばかりでな（、機械
的な扱いになじまない点が多いため、その骨抜き処理は
、古くから手作業で行われ、技術先進国でも人海戦術が
普通である。

本発明の主たる目的は、これを機械化し、処理コストを
下げることにあるこの種の被処理層体を機械により処理しようとする場合
、最も肝要なのは処理のプロセスであり、これは永年に
わたり手先で大量のモモを処理して得られる実験の系統
化であり、俗にバラクの段取りと言われるもので、論理
的には動物の組織の成長生理と、生体組織の肝どころに
メスを入れることであり、これを無視してはきれいに処
理することが不可能・である。

従って、本発明のもう一つの目的は、その合理的な処理
の方法を提案することにある。

一方、骨なしモモ肉製品の需給動態規模は、地球的かつ
その量において、もはや天文学的数字である。

本発明のさらにもう一つの目的は、骨抜き処理を自動化
することにより、低温で迅速に大量の安定した品質の骨
なしモモ肉を提供することにある。

〔従来の技術〕通称鶏モモは、−見容易に骨を引き抜くことができるか
に見えるが、実際上は簡単ではなく、従来、吊状のカッ
ターを骨格にかけ廻すとか、紐状のカッターでしごいた
らどうかとか、色々のアイデアはあるが、現状ではうま
く処理できない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上記観点に鑑み、食鶏の骨付きモモ肉を開い
て骨なしモモ肉とする骨法き処理に関し、従来の手作業
と包丁で大量のモモを捌き、「ひらき」を造ってきた永
年の経験と、繰り返し実験の結果にもとすいて、合理的
な処理方法と、新規な装置を開発したものである。

一般的に言って、鶏モモは足首の方からモモの付け根の
方に向けて引き剥がすのが生理にかなうが、一部無理な
点もある。また、骨なしモモ肉は、所謂「ひらき」の製
品形態であるから、モモの内側を、骨格に沿って切開す
る工程は前提として不可決である。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、骨付き鶏モモ肉の
内側を表面として足首部からスネ骨、ヒザ関節、大腿骨
乃至モモの付け根の部分にいたる脚骨格全体の裏側にあ
たる彎曲に内接して第１のカッターを入れて切開する工
程と、この第１のカッターとほぼ直角で水平に近いヘラ
状の第２のカッターでヒザ関節部の部分を中心にさらう
平切り工程と、ヒザ関節部の接合部へ垂直に切り目を入
れる直切り工程及びこの直切りと同時に、ヒザ関節部を
外側へ折り曲げる工程、並びに折り曲げられて露呈した
スネ骨端とモモ背端を掴持してモモ肉から各骨を引き剥
がす工程からなる鶏モモ肉の骨扱き処理方法と、中心部
から二つ折りに回動するマナ板上に、鶏モモ肉の足首部
とモモ付け根の骨端部を掴持してセントする一対の第１
のクランプを設け、内股側を上表面に鶏モモの骨格の彎
曲線に内接して所要の軸跡を移動する第１のカッター及
びこのカッターで切開されたヒザ関節部の部分をさらう
ように平切りする第２のカッター並びにヒザ関節部の接
合部へ垂直に切り目を入れる第３の直切りカッターを具
備し、前記マナ板と共に、鶏モモ全体をヒザ関節部の部
分から外側方向へ折り曲げる機構と折り曲げられて露呈
した骨端を把持して骨を引き剥がす一対の第２のクラン
プとアーム機構を具備する鶏モモ肉の処理装置を特徴と
する。

〔実　施　例〕

次に、本発明の骨抜き処理方法につき説明する。

第１図の如く、鶏モモｌは、通称モミジと言われる足２
の付いた前処理済みの伏態で提供される場合があり、屠
体は４０日前後の肥育サイズである。

従って、骨格を含むモモ肉の諸元、例えばモモ骨１４と
スネ骨１３の長さ等は、特別の例外を除ききわめて平準
化されており、機械的な対応の範順にある。これを適当
なマナ板３，３の上に内股側を上表面となるように足首
部４と、モモの付け根部５を介して一対のクランプ６．
６′で固定する（第一工程）。

次いで、彎曲した骨格の裏側にあたる曲線７に内接して
、移りＪする第１のカッター９により内モモに切開を入
れる。

この場合、足首部４のクルブシ辺りをスタート点Ｐ、と
して、モモの付け根部５の方へ切って行くが、その逆で
あってもよい。

本発明にあっては、この切開のカーブを実験的に平均化
し、刃物の軌跡を補正してやることにより、特別の例外
サイズを除いて、実用上支障のないところにきており、
ノウハウに属する（第二工程）。

切開されると、皮肉は切開の深さにもよるが、大体骨格
の全長にわたって開被されるが、筋の集中するヒザ関節
部８　（この全長は高さ３〜４ｃＩ１）である）がどう
しても剥き出しにならない。

ここで、前記第１のカッター９とほぼ直角をなすほぼ水
平方向の第２のカッターＩＯで、ヒザ関節部８の部分を
さらうように平切りを行う（第三工程）。

この平切りと同時に、必要があればへら状のもので切り
口を展開することもある。

かくして、露呈したヒザ関節部８の包は、その突き合わ
せ部に、第３のカッター１）を垂直に入れることにより
切断する。これを便宜上直切りと称する（第四工程）。

このとき、同時にヒザ関節部８を骨格の外側、つまりこ
の例では下側へ向けて第３図に示すように二つ折り状に
折曲する（第五工程）。

この工程でスネ骨１３、モモ１）°１４の両ヒザ部骨端
８．ａ、８ｂは露呈突出するが、実際には３〜４力所位
筋が付いているところがあるので、要所にサブのカッタ
ーが出て来て、刃を入れてやると云う手当が必要となる
。

ヒザ関節骨端８ａ、８ｂが充分に露出した段階で、一対
の第２のクランプ１２．１２によりスネ骨１３とモモ骨
１４を把持し、同時に第１のクランプ６．６′を解除し
ながら、第２のクランプ１２゜１２′をほぼ対称に外拡
下方へ回動させて、スネ骨１３、モモ骨１４を引き剥が
す（第六工程）。

最後にモモ骨は根５ａ部と足首Ｐａ部の皮肉と、容管を
切り離して骨なし製品とし、ライン外へ煽り出すく最終
工程）。

ヒゲ関節部８以外の全骨格にわたる脛間には、はとんど
肉の膠着が見られず、靭帯部のヒザ関節部問における癒
着さえ切ってやれば、骨は容易に引き剥がすことができ
る。

靭帯の主なものは、第４図に例示する如くヒザ関節部８
の上下外側に集中的に癒着（斜線部分）しており、下側
外側に近く　（この例では下側辺）には、小骨１５の根
もと１５２が強固に一体化しており、その端末部１５ｂ
は足首辺に消長している。

従って、若し足首の方から骨を引き剥がすと、この小骨
が内申に取り残されることとなり面倒である。

実施上、前記各靭帯の付け根部分に、こまめに刃物を入
れてやることが製品の歩留まりと、仕上がりの品質を左
右するが、本発明の方法によれば、叙上の各工程により
、はぼ要所の切り離しが行われるので、きれいに骨を剥
がすことができるものである。

さらに、本発明の鶏モモ骨抜き処理装置の一実施例を説
明する。

ニラ折り状に回動自在とした一対のセグメンよりなるマ
ナ坂３，３′の機構は、適当な搬送手段、例えば−周８
ポジションのロータリーテーブル１６　（第５乃至第６
図）に支架され、一定の時系列で４５′宛間歇駆動され
る。

従って、その各停止位置が各工程のワークスチーシロン
である。

第１のステーション（Ｉ）で、第１のクランプ６．６′
により、鶏モモ肉は所定の姿勢にセットされる（第１図
）。

このステーション（１）には、モモの左か右かとかサイ
ズの大小、その他の類型等の教示、登録機能が設けてあ
り、その後この番地のマナ板には、どんなワークが搭載
されていくか、最終工程まで記憶復習される。

第２のステーション（ｎ）は、切開工程である。

このステーション（■）には、第１０カツター９のモジ
ュール（第８図）が設置してあり、予め教示された曲線
７のパターンに従って、骨格のカーブに内接しながら第
１のカッター９を移動させる。

このモジュールはＸ、Ｙ、プラス刃軸のローテ−ジョン
成分Ｒと、スタート位置Ｐ／へのアプローチ、終点０か
らのエスケープのＺ成分を主とした動き及び現位置復帰
、左、右反転の機能を満足させる系により制御される。

第３のステーション（ＩＩＩ）には、平切り用の第２の
カッター１０のモジュール（第９図）を具備しており、
制御系とメカニズムは第１のカッター９と同じであるが
、水平刃の傾き制御（チルト機構１７）が設けである。

第４のステーション（■）には、主に直切り用の第３の
カッター１）　（第１０図）が装架されており、直切り
・動作に同調して、マナ板３．３″はシリンダ１８によ
り水平からほぼ双直角垂直方向へフラップダウンする機
構（第３図、第７図）としである。

このステーション（■）には、この他、不可決ではない
が、サブのカッターを設置しである。

第５のステーション（■）は、予備である。

第６のステーション（ＶＩ）は、一対の第２のクランプ
１２．１２″を設けた引き剥がしステーションであり、
このクランプ１２．１２’の骨に対する把持位置を、骨
端とするも肋間とするも、七ノド骨洛の位置関係が余り
変動しないため、特別の位置検出手段を必要とせず、実
用、ヒ不都合はない。

骨を引き剥がすためのクランプ１２．１２の回動機構（
第１）図）は、枢軸とアームによる定形の旋回機構で充
分であるが、多関節のフリーアームとしてもよい。各ク
ランプ６．６′及び１２，１２′は、短ストロークのシ
リンダで開閉する通称ミニハンドであるが、爪とアゴの
部分に工夫を要する。

第２のクランプ１２．１２’の引き剥がし動作と、第１
のクランプ６．６′の解除動作は時制御１）御する。

第７のステーション（■）は、製品放出部であり（第５
図）、ここには別途に１股出系１９が接続され、マナ坂
３，３′の復帰と同時に、製品はこの搬出系１９に向け
て煽り出される。

第８のステーション（■）は、必要によって清浄等に使
われる。従って、このステーション（■）には水、蒸気
ミスト、ニー：ブロー、ブラシ等が設置される。

＋！送手段はこの例に限定されないが、全ワークステー
ションを低温化するため、可及的コンバク　　２１・に
し、熱負荷を最小とする必要がある。

図中、２０はロータリーテーブル１６の駆動系、２１は
モモの入荷ライン、２２はマナ板３．３′の回動機構、
２３．２４．２５及び２６は、夫々切開用カッター９の
Ｚ方向用シリンダ、Ｙ方向用モータ、Ｘ方向用モータ及
びローテーション用モータであり、２７．２８は平切り
用カッター１０のＺ方向用とＸ方向用のモータ、２９．
３０は直切り用カッター１）の上下用と移動用のモータ
、３１．３２は引き剥がしクランプ１２．１２’のアー
ムとクランプの作動系であり、１２側の図示は省略しで
ある。

〔発明の効果〕

以上本発明は、第１のセットステーション以外人手が入
らないので、全体を低？！Ａ域におくことができ、作業
員を低温にさらすことなく処理肉の品質を維持すること
ができる。また、省人省力化は勿論、処理スピードの“
向上、コストの低減等につき画期的な諸効果がある。

、「１面の簡単な説明図面は本発明の実施例を示し、第１図乃至第４図は処理
工程の説明図、第５図はマナ坂と搬送手段の一例を示す
平面図、第６図は同じく側面図、第７図はマナ板機構の
一例を示す斜面図、第８図乃至第１０図は、夫々切開用
のカッター、平切り用カッター及び直切り用カッターの
各モジュールの一例を示す斜面図、第１）図は引き剥が
しクランプとアーム機構の一例を示す斜面図である。

■・・・鶏モモ肉　　３．３′・・・マナ板　　９．１
０゜１）・・・カッター　　６，６′・・・第１のクラ
ンプ１２．１２’・・・第２のクランプ特許出願人　　東線鋼建株式会社第３図第４因第１Ｏ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）骨付き鶏モモ肉の内側を表面として足首部からス
ネ骨、ヒザ関節、大腿骨乃至モモの付け根の部分にいた
る脚骨格全体の裏側にあたる彎曲に内接して第１のカッ
ターを入れて切開する工程と、この第１のカッターとほ
ぼ直角で水平に近いヘラ状の第２のカッターでヒザ関節
部の部分を中心にさらう平切り工程と、ヒザ関節部の接
合部へ垂直に切り目を入れる直切り工程及びこの直切り
と同時に、ヒザ関節部を外側へ折り曲げる工程、並びに
折り曲げられて露呈したスネ骨端とモモ骨端を掴持して
モモ肉から各骨を引き剥がす工程からなる鶏モモ肉の骨
抜き処理方法。
（２）中心部から二つ折りに回動するマナ板上に、鶏モ
モ肉の足首部とモモ付け根の骨端部を掴持してセットす
る一対の第１のクランプを設け、内股側を上表面に鶏モ
モの骨格の彎曲線に内接して所要の軸跡を移動する第１
のカッター及びこのカッターで切開されたヒザ関節部の
部分をさらうように平切りする第２のカッター並びにヒ
ザ関節部の接合部へ垂直に切り目を入れる第３の直切り
カッターを具備し、前記マナ板と共に、鶏モモ全体をヒ
ザ関節部の部分から外側方向へ折り曲げる機構と、折り
曲げられて露呈した骨端を把持して骨を引き剥がす一対
の第２のクランプとアーム機構を具備する鶏モモ肉の骨
抜き処理装置。