JPS62186032A - 内燃機関の燃料供給制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、内燃機関の燃料供給制御方法に関し、特に燃
料供給制御の開始が確実に行われるようにした燃料供給
制御方法に関する。

（発明の技術的背景及びその問題点） マイクロコンピュータを用いた内燃機関の燃料供給制御
方法では、該マイクロコンピュータの起動初期やリセッ
ト時にプログラムのイニシャライズ処理が行われるので
、この間は該マイクロコンピュータによっては内燃機関
への燃料供給制御を行うことができない。このため、こ
のようなイニシャライズ処理が行われる間は、前記マイ
クロコンピュータと別個のバックアップ回路により燃料
供給制御を行うようにする方法がある。しかしながら、
バックアップ回路により検出運転状態に基づいた燃料供
給信号、例えば内燃機関の各気筒に設けられた燃料噴射
弁の開弁信号が出力されている途中で、マイクロコンピ
ュータのイニシャライズ処理が終了し、バックアップ回
路からマイクロコンピュータへの切換が行われると、バ
ックアップ回路による燃料噴射弁の開弁は途中で中断す
ることになる。従って、運転状態に対して不適切な燃料
供給が行われることになるという問題があった。

（発明の目的） 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、燃料供給
制御の開始を常に確実に行なえるようにした内燃エンジ
ンの燃料供給制御方法を提供することを目的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成するために、本発明においては。

内燃機関の運転状態を検出し、該検出運転状態に基づい
て、通常はマイクロコンピュータにより該内燃機関への
燃料供給量を演算し且つ該演算した燃料供給量に基づく
開弁信号を該内燃機関の各気筒に設けられた燃料噴射弁
へ出力し、所定時は前記マイクロコンピュータを該マイ
クロコンピュータと別個のバックアップ回路に切換え、
該バックアップ回路により前記内燃機関への燃料供給量
を演算し且つ該演算した燃料供給量に基づく開弁信号を
前記燃料噴射弁へ出力して、該燃料噴射弁の燃料噴射量
を制御する内燃機関の燃料供給制御方法において、前記
バックアップ回路から前記マイクロコンピュータへの切
換条件成立時に、該バックアップ回路が前記燃料噴射弁
へ開弁信号を出力しているときには、該バックアップ回
路から前記マイクロコンピュータへの切換を該バックア
ップ回路による開弁信号の出力が終了するまで延期する
ことを特徴とする内燃機関の燃料供給制御方法が提供さ
れる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明に係る方法を適用した内燃機関の燃料供
給制御装置の要部の構成を示し、同図中１はマイクロコ
ンピュータのＣＰＵ　（中央演算処理装置）であり、通
常は該ＣＰＵＩが、エンジン回転数（Ｎｅ）センサ２１
、吸気管内絶対圧（Ｐａ）センサ２２、エンジン水温（
Ｔ　ｗ）センサ２３、スロットル弁開度（θＴＨ）セン
サ２４等の種々のセンサにより図示しない内燃機関の運
転状態を入力回路２を介して検出し、該検出運転状態に
基づいて、該内燃機関への燃料供給量を演算する。

また、ＣＰＵＩは前記演算した燃料供給量に基づいて、
後述する切換回路３及び出力回路４を介して内燃機関の
各気筒に設けられた複数の燃料噴射弁へ該噴射弁の開弁
信号を出力する。尚、ＣＰＵ１のＴｉタイマ１１は前記
各燃料噴射弁に対してＮｅセンサ２１が発生する各気筒
の上死点を表わすＴＤＣ信号に同期して開弁信号を出力
する。

一方、ＣＰＵＩは所定時、例えば起動初期やリセット時
のイニシャライズ処理実行時に該ＣＰｔＪ１は前述した
燃料噴射弁の開弁制御を行うことができないので、切換
回路３により該ＣＰＵＩと別個のバックアップ回路６に
切換え、該バックアップ回路６により燃料噴射弁の開弁
制御を行う、即ち、バックアップ回路６は、イニシャラ
イズ処理が実行されるエンジン始動時等は例えばＴｗセ
ンサ２３によりエンジン水温Ｔｗを入力回路２を介して
検出し、該検出エンジン水温に基づいて内燃機関への燃
料供給量を演算する。また、バックアップ回路６は演算
した燃料供給量に基づいて切換回路３及び出力回路４を
介して各気筒の燃料噴射弁へ該噴射弁の開弁信号Ｂ、Ｕ
、Ｔｉを出力する。

尚、バックアップ回路６は前記複数の燃料噴射弁へＮｅ
センサ２１が発生するＣＹＬ　（気筒判別）信号に同期
して開弁信号を出力する。この場合、複数の燃料噴射弁
は同時に開弁する（斉時噴射）。

また、Ｎｅセンサ２１からＣＹＬ信号が出力されたとき
、ＣＰＵＩのＣＹＬフラグ１２がセットされ、バックア
ップ回路６からの開弁信号Ｂ、Ｕ、ＴｉはＣＰＵＩにも
入力される。

次に、第２図のフローチャート及び第３図のグラフを参
照して本発明方法の処理手順を説明する。

第１図のＣＰＵＩを起動すると、第２図に示すバックグ
ラウンド処理プログラムの実行が開始される（第３図（
ｃ）の時点ｔｏ）。まず、ステップ１ではＣＰＵＩのイ
ニシャライズ処理が行われる。このイニシャライズ処理
には所定の時間が必要であり、この所定時間はＣＰＵＩ
は燃料噴射弁の制御を行うことができないので、ＣＰＵ
Ｉは切換回路３にモード切換信号ＢＡＣを出力し、切換
回路３はバックアップ回路６からの出力信号Ｂ、Ｕ、Ｔ
ｉを出力回路４へ出力するようにする。

その後、ＣＰＵＩはイニシャライズ処理を開始する（第
３図（ｃ）の時点ｔ工）。

一方、バックアップ回路６はＣＰＵＩに代って燃料噴射
弁の制御を行う。バックアップ回路６はＴｗセンサ２３
から入力回路２を介して入力された検出エンジン水温Ｔ
ｗに応じた燃料噴射弁の開弁時間Ｂ、Ｕ、Ｔｉを求め、
ＣＹＬ信号（第３図（ａ））が入力されたとき、該開弁
信号Ｂ、Ｕ、Ｔｉを出力する。

他方、ＣＰＵＩはＣＹＬ信号が入力されたとき、ＣＹＬ
Ｆフラグ１２をセットし、また、前記開弁信号Ｂ、Ｕ、
Ｔｉを検知する。ＣＰＵＩはイニシャライズ処理が終了
・したとき、エンジン始動時の燃料噴射弁の開弁時間Ｔ
ｉの算出を行うのに必要なバックグラウンド（Ｂ、Ｇ、
）処理を実行する（ステップ２）。そして、Ｂ、Ｇ、処
理が終了したとき（第３図（ｃ）の時点ｔ２）、制御モ
ードが通常モード（ＮＯＲ）かバックアップモード（Ｂ
ＡＣ）かを判別する。時点ｔ２ではバックアップモード
なので、ステップ４へ進む。

ステップ４ではＣＹＬフラグがセットされているか否か
を判別し、即ち時点ｔ２までの間のＣＹＬ信号の有無を
判別する。ステップ４でＣＹＬ信号があったときは、燃
料噴射弁の最大可能な開弁時間Ｂ、Ｕ、Ｔｉ値を待ち時
間としてセットしタイマをスタートさせる（ステップ５
）。次のステップ６ではステップ５でセットした待ち時
間が経過したか否かを判別し、その答が否定（Ｎｏ）の
ときは、バックアップ回路６から開弁信号Ｂ、Ｕ、Ｔｉ
が出力されている（ＯＮ）か否（ＯＦＦ）かを判別する
（ステップ７）、この判別結果がＢ、Ｕ、Ｔｉ０Ｎのと
きは、ステップ６及び７へ戻−る。

ステップ６の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）又はステップ７
の判別結果がＢ、Ｕ、Ｔｉ０ＦＦのときは、即ち開弁信
号Ｂ、Ｕ、Ｔｉの出力終了後は燃料噴射弁の燃料噴射（
Ｆｉ）開始パターン指示フラグを気筒（ＣＹＬ）斉時に
セットする（ステップ８）。この指示フラグは本プログ
ラムとは別にＴＤＣ信号発生毎にＣＰＵＩ内で実行され
る燃料供給制御プログラムで使用され、これがセットさ
れているとき、次のＣＹＬ信号発生時から燃料噴射が開
始される。次に、モードをＮＯＲモードにセットし、切
換回路３ヘモ一ド切換信号ＮＯＲを出力しくステップ９
）　、ＴＤＣ割込の解除を行い（ステップ１０）、ステ
ップ２に戻り、以上の処理を繰り返す。

一方、ステップ４の判別の結果、ＣＹＬ信号がなかった
ときは、前記ステップ９及び１０を実行した後、ステッ
プ２へ戻る。尚、この場合、ステップ８が実行されない
ので、前記指示フラグはＣＹＬ斉時にセットされず、次
のＴＤＣ信号発生時から直ちに燃料噴射が開始される。

そして、ステップ３の判別の結果、モードがＮＯＲモー
ドになっているときは、ステップ４以降は実行せず、ス
テップ２の実行のみを繰り返す。

上記のようにして、燃料噴射弁は第３図（ｅ）に示すよ
うにバックアップ回路６による制御において、第３図（
ａ）のＣＹＬ信号発生時からエンジンの運転状態に適し
た開弁時間Ｂ、Ｕ、Ｔｉの間開弁し、その後、ＣＹＬ信
号発生後のＴＤＣ信号発生時からＴＤＣ信号に同期した
燃料噴射を開始する。

これに対し、従来の方法では、燃料噴射弁は第３図（ｄ
）に示すようにＣＰＵＩのイニシャライズ処理が終了し
た直後（時点ｔｚ）に、エンジンの運転状態に適した燃
料量の噴射が終了していないにもかかわらず、閉弁し、
その後、ＴＤＣ信号に同期した燃料噴射を開始する。

従って、本発明方法によればエンジンの始動直後から適
切な燃料噴射が確実に行われる。

更に、ステップ５でセットした待ち時間タイマがタイム
アウトし、ステップ６の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）とな
ることにより、バックアップ回路６が故障したことを検
知したときも（第３図（ｃ）の時点ｔｍａｘ）、モード
がＮＯＲモードに切換えられ（ステップ９）、その後は
通常通り、マイクロコンピュータ１による制御が行われ
る。

（発明の効果） 以上詳述した如く本発明の内燃機関の燃料供給制御方法
によれば、内燃機関の運転状態を検出し、該検出運転状
態に基づいて、通常はマイクロコンピュータにより該内
燃機関への燃料供給量を演算し且つ該演算した燃料供給
量に基づく開弁信号を該内燃機関の各気筒に設けられた
燃料噴射弁へ出力し、所定時は前記マイクロコンピュー
タを該マイクロコンピュータと別個のバックアップ回路
に切換え、該バックアップ回路により前記内燃機関への
燃料供給量を演算し且つ該演算した燃料供給量に基づく
開弁信号を前記燃料噴射弁へ出力して。

該燃料噴射弁の燃料噴射量を制御する内燃機関の燃料供
給制御方法において、前記バックアップ回路から前記マ
イクロコンピュータへの切換条件成立時に、該バックア
ップ回路が前記燃料噴射弁へ開弁信号を出力していると
きには、該バックアップ回路から前記マイクロコンピュ
ータへの切換を該バックアップ回路による開弁信号の出
力が終了するまで延期するようにしたので、通常のマイ
クロコンピュータの制御による燃料供給制御が行なえな
い期間、バックアップ回路により該制御を代行した場合
、バックアップ回路の制御による燃料供給がマイクロコ
ンピュータによる制御の切換により中断されないように
でき、燃料供給制御の開始が確実に行なわれる。また、
バックアップ回路が故障している場合でも、でれにより
マイクロコンピュータによる制御への切換えが確実に行
なわれ、燃料供給制御の確実性を向上させることができ
る。更に、バックアップ回路による燃料供給制御が行わ
れたか否かに応じて、その後のマイクロコンピュータに
よる燃料供給制御のパターンの選択を行うことができ、
エンジンの始動性を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法に係る燃料供給制御装置の要部構成
図、第２図は本発明方法に係るマイクロコンピュータの
処理手順を示すフローチャート、第３図は第１図の燃料
供給制御装置の作動特性を示すグラフである。 １・・・マイクロコンピュータ、３・・・切換回路。 ６・・・バックアップ回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の運転状態を検出し、該検出運転状態に基
   づいて、通常はマイクロコンピュータにより該内燃機関
   への燃料供給量を演算し且つ該演算した燃料供給量に基
   づく開弁信号を該内燃機関の各気筒に設けられた燃料噴
   射弁へ出力し、所定時は前記マイクロコンピュータを該
   マイクロコンピュータと別個のバックアップ回路に切換
   え、該バックアップ回路により前記内燃機関への燃料供
   給量を演算し且つ該演算した燃料供給量に基づく開弁信
   号を前記燃料噴射弁へ出力して、該燃料噴射弁の燃料噴
   射量を制御する内燃機関の燃料供給制御方法において、
   前記バックアップ回路から前記マイクロコンピュータへ
   の切換条件成立時に、該バックアップ回路が前記燃料噴
   射弁へ開弁信号を出力しているときには、該バックアッ
   プ回路から前記マイクロコンピュータへの切換を該バッ
   クアップ回路による開弁信号の出力が終了するまで延期
   することを特徴とする内燃機関の燃料供給制御方法。 ２、前記バックアップ回路から前記マイクロコンピュー
   タへの切換条件成立時から所定時間の経過後、該バック
   アップ回路から前記マイクロコンピュータへの切換を行
   うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機
   関の燃料供給制御方法。