JPS62183746A - Ｘ線診察装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＣ字状アーク用の可動サポートを具え、該Ｃ字
状アークにＸ線源及びＸ線イメージ増倍管を対向設置し
たＸ線診察装置に関するものである。

この種Ｘ線診察装置において良好な像を形成するために
は、Ｘ線源及びＸ線イメージ増倍管を正確且つ安定した
相対位置にすることが重要である。

通常は、診察すべき患者に対し装置を位置決めするため
にビデオ記録装置全体を簡単に患者に対し所望位置とな
すようにし、この目的のため装置を動かし得る構造にし
て、Ｘ線源及び検出器の組立体をサポート内におけるＣ
字状アークの移動により調整する。従って、Ｃ字状アー
クをサポート内に取付けるに際し、Ｃ字状アーク自身の
中間点（中央）を通る軸線周りに回動可能としてＣ字状
アークのサポートに対する高さを調整し得るようにする
”と共に、Ｃ字状アークの円弧に沿って変位させ得るよ
うにする。

特殊な用途のためには装置を容易に取扱い得る部分に分
割して、輸送を容易にすると共に、この時損傷が少なく
なるようにするのが望ましい。この場合輸送の安全のた
めには数個の小さな部分に分割するのが有効であるが、
その結果分割部分の安定した正確な位置決め及び組立て
に悪影響が及ぶ。かと言って分割部分を大型にすると、
輸送の安全性が低下したり、輸送に時間がかかったりす
る問題を生じ、その理由は分割ユニット毎に組立てたり
、緩衝状態に荷造りしなければならないからである。か
かる観点から最も典型的には装置をＸ線源を有する°Ｃ
字状アークとイメージ増倍管とに分割する。電源及びダ
イアフラム等を有するＸ線管と、スクリーンやテレビジ
ョン盪像管や電源等を有するＸ線イメージ増倍管は共に
比較的重い分割部分である。更に、これら分割部分は共
に衝撃に弱く、従って厳重な緩衝パッケージが要求され
る。Ｃ字状アークは衝撃に比較的強く、それ程厳重な緩
衝パッケージをしな（でもよい。このことは、Ｃ字状ア
ークが特殊な形状を持ち、且つ大型である故を持って重
要である。上述の欠点は、Ｃ字状アーク、Ｘ線管及びイ
メージ増倍管よりなるユニットが組立状態でサポートか
ら分離する時傷付き易い事実によって助長され、輸送中
Ｃ字状アークが変形する危険がある。結果として良好な
再位置決めが困難または不可能である。組立状態ではサ
ポート又はサプライユニットとＣ字状アークとが可撓ケ
ーブルによって電気接続されている。

この種可撓ケーブルは分離が比較的容易である。

他方、Ｃ字状アークとＸ線源又はＸ線イメージ増倍管と
の間で行う機械的結合を併う電気接続は複雑である。

本発明はかかる問題を解決しようとするもので、この目
的のため上記型式のＸ線診察装置において前記Ｃ字状ア
ーク及びＸ線源モジュール間、並びにＣ字状アーク及び
Ｘ線イメージ増倍管モジュール間を機械的及び電気的に
結合制御容易なモジュールで構成したことを特徴とする
。

かかる本発明装置においてはＣ字状アークと、Ｘ線管モ
ジュール及びＸ線イメージ増倍管モジュールとの間の機
械的及び電気的結合が固定であるため、これらを小さな
ユニットにして輸送し得るよう分割することができると
共に、各分割ユニソ′トを個々に適切に緩衝パッケージ
し得る。Ｃ字状アーク単体は傷付きにクク、容易に輸送
し得ると共に取扱い易い。

本発明の好適例では、前記結合に当り機械的な位置決め
及び電気的な接続を正確にするためのパイロットビンを
設けるのが良い。又、位置決めのためにＣ字状アークの
端面を止めとして作用させる。更に本発明の他の例では
、電気接続用のプラグ及びソケットを、少なくとも１個
の電気接続エレメントの側方に取付けたばねにより一層
正確に位置決めするための補助パイロットピンを設ける
。

高電圧接続の必要をなくすために本発明の好適例では、
Ｘ線管及びＸ線イメージ増倍管を共に関連モジュール内
に設ける。

本発明の好適例では、Ｃ字状アークモジュールをＣ字状
アーク及びローラ機構で構成し、ローラ機構によりＣ字
状アークを前述したように円運動可能とする。更に、こ
のモジュールを鎖錠可能なあり継手によりＣ字状アーク
用の台に着脱自在に連結する。台を回転自在で高さ調整
可能な柱状部と共に別モジュールとしてのサポートに着
脱自在に取付ける。

本発明の他の例では、電気的制御及び作動モジュールを
可動サポートに着脱自在に取付ける。更に、サポートに
連結したＣ字状アーク用の駆動モータを、電気モジュー
ルの取外し後手動操作可能とし、これによりこの状態で
Ｃ字状アークを電源なしでも動かし得るようにする。

本発明の好適例では、Ｘ線源モジュールをＣ字状アーク
の端面において回転可能とする。これによりＸ線管をＣ
字状アーク上のＸ線イメージ増倍管への記録がされない
ようにし得る。好ましくは、Ｘ線管モジュールをＸ線イ
メージ増倍管の位置から外すことにより、装置の蛍光透
過モードが鎖錠されるようにするのが良い。

本発明の他の好適例では、Ｃ字状アークの方向に突出す
るサポートの脚をサポートの柱状部に固定し、Ｃ字状ア
ークを回動可能とする。更に、この作動中サポート上の
制御グリップと回動脚における制御輪との固定関係が失
われることのないようにする。この目的のため脚の回動
時制御グリップ及び制御輪間の連結が変化しないよう鎖
錠する。

又この鎖錠は、脚が再び作動位置となる迄解除しないよ
うにする。本発明の他の例では、サポートの柱状部を別
モジュールとして取外し可能とし、上述の脚を下方移動
台上に取付け、後方へ完全に回動し得るようになす。

本発明の好適例では、装置が完全に正確に組立てられな
い限り、装置の作動を自動的に鎖錠しておくようになす
。装置の組立用に関連モジュールに連続番号を付する。

好ましくは組立てるべき全ての制御エレメントに警報色
を付けて、作動中分解することのないようにする。又、
制御エレメントの色及び上記連続番号を相互に合致させ
るのが良い。

以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図に示すｘ′ｉｐ診察装置は可動サポート２を具え
、このサポートは足車６付の可動式下方移動台４を具え
る。可動移動台４には足車１０付の補助脚８を設ける。

サポート２上に電気モジュール１２を載置し、これには
電源、制御系及びコントロールパネル１４を収納する。

サポート２に柱状部１６を設け、この柱状部にはシリン
ダ１８を介して台２０を支持する。台２０にローラ機構
２２を介してＣ字状アーク２４を連結する。Ｃ字状アー
ク２４はシリンダ１８の周りに回転可能とする。

シリンダ１Ｂ及びサポート２の柱状部１６を作動させる
ことにより、Ｃ字状アーク２４を垂直方向へ動かし得る
と共にローラ機構２２内でＣ字状アークの円弧２６に沿
って動かすことができる。Ｘ線源２８及びＸＮＩＡイメ
ージ増倍管モジュール３０はＣ字状アーク２４に連結す
る。上述したＣ字状アークの動きによれば、Ｘ線管モジ
ュール内のＸ線管３２及びＸ線イメージ増倍管モジュー
ル３０内のＸ線イメージ増倍管３４を支持テーブル３６
上に横たわっている患者３７に対し相対移動させること
ができる。かくして、Ｘ線源３２からのＸ線ビーム３８
を多方向から患者に投射することができ、又患者に通過
したＸ線ビームは常時Ｘ線イメージ増倍管に入射するこ
ととなる。好ましくは、イメージ増倍管モジュールにテ
レビジョン撮像管を設け、イメージ増倍管のスクリーン
に形成された像を読出すようにするのが良い。かように
して記録された像は、コントロールユニット４２を具え
たテレビジョンモニター４０により再生したり、イメー
ジ処理ユニット４４により処理、記録及び保管するが、
該ユニットには所要に応じディジタルメモリ付のディジ
タル式イメージ処理装置を設けることができる。この種
ディジタル式イメージ処理装置は例えばディジタル減算
像を形成するために設け、該像の再生のために所要に応
じ第２モニター（図示せず）を設けることができる。Ｃ
字状アークとテレビジョン再生又はビデオ処理システム
との間を可撓ケーブル４６により好ましくは電源及び制
御モジュール１２を介して電気接続し、モジュール１２
を以後電気モジュールと称する。

図面にも示すように、イメージ処理ユニット４４は可搬
式のホルダー４５内に位置させ、モニター４０は車輪４
７付のホルダ一部分４９上に位置させる。かように位置
させた再生システムは単独ユニットとし、例えば他部分
からの像を再生したり、以前の像を記録するのに用いる
ことができる。

第２図はイメージ形成装置の種々の分割モジュールを示
し、これらは下方移動台４付のサポートモジュール２と
、足車６及び脚８とよりなる。レバー５０は、脚８を回
動又は外脱するための釈放機構や、制御用ハンドグリッ
プ５２と制御輪１０との間の予定の関係を鎖錠するため
の連結機構を操作する用をなす。脚８をレバー５０によ
り作動位置に固定する時制御装置の鎖錠のみが解除され
る。ハンドグリップを電気モジュール１２内に設けるた
め、ハンドグリップに連結された連結ピンはハンドグリ
ップ内に収納され、このハンドグリップ５２により例え
ばこれと制御輪１０との間のチェーン伝動系を作動させ
ることができる。サポートの柱状部１６にシリンダ５４
及び図示せざる駆動モータを設け、Ｃ字状アークをサポ
ートに対し相対移動可能とする。分解状態のＣ字状アー
クのための駆動機構は緊急時所謂アガダーコントロール
により作動させることができる。

本発明の他の例では、柱状部１６に別の柱状モジュール
を設ける。好ましくは、脚８を１８０’に亘り回動可能
とし、これにより輸送状態でこの脚が別の下方移動台の
他部分上に位置するようになすのが良いが、脚８は完全
に取外しできるようにしても良い。移動制御装置は、制
御輪１０の代りにサポートの他の２個のホイールにより
制御するよう構成することも可能である。この場合、脚
を回動させるための複雑な連結及び鎖錠機構を避けるこ
とができる。しかし、ハンドグリップ５２とホイール６
用のチェーン制御式駆動系とが連結されたままとなる。

電気モジュール１２は脚８から離反回動じた移動台の側
に連結することができ、前述したようにハンドグリップ
と制御輪１０用の駆動機構との間も連結される。電気モ
ジュールの全ての連結エレメントはモジュールの下側５
８から後退させて取付け、これにより電気モジュールを
分解状態で何の危険もなしに下に降ろし得るようにする
。

台モジュール２０はシリンダ５４を介しサポートに連結
可能とする。重力の方向の関係上この連結は比較的容易
に行うことができ、台及びサポート間を強固に連結する
ためのクランプ装置を設ける。台は前述の駆動モータに
よりシリンダ５４を介し垂直方向に調整することができ
、台は更にシリンダ５４の周りに回転可能である。Ｃ字
状アークモジュールはシフト機構２２を具え、強固にク
ランプ可能なあり継手を介し台に連結可能とする。

Ｃ字状アークはスライド機構を介し円運動を行い得るよ
うになす。好ましくは、台とＣ字状アークモジュールと
を切離す時、上記の機構が鎖錠され、この結果スライド
機構が分解状態のＣ字状アークに対し固定されるように
するのが良い。上述したように、Ｃ字状アーク及びＸ線
イメージ増倍管は嵩高なユニットである。このユニット
において、Ｘ線管はＸ線管モジュール２８内に設けられ
、このモジュールはＣ字状アークから外脱可能である。

又、Ｘ線イメージ増倍管は検出モジュール３０内に設け
る。これら２個のモジュールの連結時厳密な位置決めが
なされるようにするために、例えばＣ字状アークの端面
を止めとして形成する。各モジュールをパイロットビン
及びクランプ装置により容易に正確に組立て得るように
するため、例えば補助的なキャンチ手段を用いる。更に
、所定の電気接続が得られるようにするためにソケット
を用い、これらソケットを機械的パイロットビンにより
相互に対向させて配置する。電気接続の前に、エレメン
ト相互のエクストラパイロットビン構造による接触によ
り再位置決めを行う。更に、少なくとも１個の接触エレ
メント、好ましくは側方取付ばねをモジュール内に変位
可能に取付ける。その結果として、プラグ及びソケット
が組立中破損することはない。なお、傷付き易い部品は
モジュールの外形線から幾分窪ませて取付ける。輸送中
の更なる安全のためＣ字状アークと２個のモジュールと
の接続時における接触端に保護カバーをかぶせることが
できる。好ましくは、全ての釈放機構を適切に構成して
、釈放時２種の順次作業を慎重に行い得るようにするの
が良い。イメージ再生ユニットも含めて全ての釈放時、
装置の作動を蛍光透視状態で鎖錠するようにし、結果と
して不要なＸ線の放射を防止する。このことは、Ｘ線管
モジュールをイメージ増倍位置から回転させるような装
置の構造にも適用される。

第３図はＸ線源モジュール２８及びＸ＆ｌｌ検出器モジ
ュール３０を箱６０内に収納して示し、この箱は筒部分
６２．６４と蓋部分６６とで構成する。

図示しないが、筒部分及び蓋部分には緩衝材を固着し、
モジュール２８．３０を保護する。筒部分６４を除去す
ることによりモジュールを持上げることなく取出すこと
ができ、この目的のためハンドグリップ６８．６９．７
０をモジュールに設ける。Ｘ線源モジュールにダイアフ
ラムホルダー７２を設ける。他の小さな部品は２個のモ
ジュールの近くにおける箱の窪みに収納し、これにより
モジュールの緩衝が損われることのないようにする。第
１図に示す再生装置用の上述したバ・７ケージ及び第３
図に示すモジュール２８．３０用の箱の他に、例えば装
置全体を下方移動台４用の別の箱内に入れたり、柱状モ
ジュール１６用の箱や、電源及び制御モジュール１２用
の箱や、スライドブロック２０．２２付のＣ字状アーク
用の箱内に入れることができる。好ましくは、再生装置
６４用のパフケージに２個の箱を設け、これらを上述し
たように相互に重ね合わせるのが良い。寸法の適切な選
択により、種々の箱の長さ、幅及び高さを完全に重ね合
わせて輸送に便利なようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明Ｘ線診察装置の側面図、第２図はかかる
装置の分解モジュールを示す斜視図、 第３図はモジュールのパッケージを示す斜視図である。 ２−可動サポート　　　４−・・下方移動台６・−足車
　　　　　　　８−・補助脚１〇−足車　　　　　　１
２−・−電気モジュール１４・−コントロールパネル １６−・柱状部　　　　　１８・−シリンダ２〇一台　
　　　　　　２２−・・ローラ機構２４・−Ｃ字状アー
ク　　２６・・−円弧２８−・−Ｘ線源 ３０−Ｘ　線イメージ増倍管モジュール３２・−Ｘ線管 ３　、ｌ−Ｘ線イメージ増倍管 ３６・−支持テーブル　　３７−患者 ３８−・Ｘ線ビーム ４０−テレビジョンモニタ ４４−イメージ処理ユニット ４５−ホルダー　　　　４６−・−可撓ケーブル４７・
・・車輪　　　　　　４９・・−ホルダ一部分５０−　
レバー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、Ｃ字状アーク用の可動サポートを具え、該Ｃ字状ア
   ークにＸ線源及びＸ線イメージ増倍管を対向設置したＸ
   線診察装置において、 前記Ｃ字状アーク及びＸ線源モジュール間、並びにＣ字
   状アーク及びＸ線イメージ増倍管モジュール間を機械的
   及び電気的に結合制御容易なモジュールで構成したこと
   を特徴とするＸ線診察装置。 ２、前記結合に当り機械的な位置決め及び電気的な接続
   を正確にするためのパイロットピンを設けた特許請求の
   範囲第１項記載のＸ線診察装置。 ３、電気接続用のプラグ及びソケットを、少なくとも１
   個の電気接続エレメントの側方に取付けたばねにより一
   層正確に位置決めするための補助パイロットピンを設け
   た特許請求の範囲第２項記載のＸ線診察装置。 ４、Ｘ線源モジュール及びイメージ増倍管モジュール用
   の高圧発電機を設けた特許請求の範囲第１項乃至第３項
   のいずれかに記載のＸ線診察装置。 ５、Ｃ字状アーク及びそのためのローラ機構を具えたＣ
   字状アークモジュールを鎖錠可能なあり継手により台に
   着脱自在に取付けた特許請求の範囲第１項乃至第４項の
   いずれかに記載のＸ線診察装置。 ６、Ｃ字状アーク用の台を、サポート上に取付けた回転
   自在及び高さ調整可能な柱状部と共にモジュールとして
   サポートから取外し得るようにした特許請求の範囲第１
   項乃至第５項のいずれかに記載のＸ線診察装置。 ７、電気制御モジュールをサポートに着脱自在に連結し
   た特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載の
   Ｘ線診察装置。 ８、Ｃ字状アークの高さ調整用駆動機構を、電気制御モ
   ジュールの取外し時手動で作動させ得るようにした特許
   請求の範囲第７項記載のＸ線診察装置。 ９、Ｘ線源をイメージ増倍位置に関連し±９０°の角度
   に亘りＣ字状アークの端面において回転可能とすると共
   に、イメージ増倍位置において自動的に鎖錠されるよう
   にした特許請求の範囲第１項乃至第８項のいずれかに記
   載のＸ線診察装置。 １０、Ｃ字状アークの方向に突出するサポートの脚を着
   脱自在又は回動可能に取付けた特許請求の範囲第１項乃
   至第９項のいずれかに記載のＸ線診察装置。 １１、脚が作動位置から外れる時、脚の一端における足
   車と電気モジュール上における移動制御レバーとの間の
   制御位置を自動的に鎖錠するようにした特許請求の範囲
   第１０項記載のＸ線診察装置。 １２、Ｘ線源の予定状態のための作動を、該状態のため
   の全ての部品が正確に組立って電気接続されない限り鎖
   錠するようにした特許請求の範囲第１項乃至第１１項の
   いずれかに記載のＸ線診察装置。 １３、Ｘ線源がイメージ増倍を要求しない状態において
   蛍光透視作動を鎖錠するようにした特許請求の範囲第１
   ２項記載のＸ線診察装置。 １４、光ビームポインターをＸ線源モジュール上に取付
   ける際、Ｘ線ビームダイアフラムを自動的に最大透過位
   置に調整するようにした特許請求の範囲第１項乃至第１
   ３項のいずれかに記載のＸ線診察装置。 １５、全ての分解操作を装置に順に明確な印をもって付
   した特許請求の範囲第１項乃至第１４項のいずれかに記
   載のＸ線診察装置。 １６、結合すべきモジュールの結合面近くに操作順を印
   す符号を設けた特許請求の範囲第１３項記載のＸ線診察
   装置。 １７、全ての結合レバー及び釈放レバーに装置の他部分
   と明らかに異なる警告色を付けた特許請求の範囲第１項
   乃至第１６項のいずれかに記載のＸ線診察装置。