JPS62183368A - 出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｃａ業上の利用分野］ 本発明は出力装置に関し、詳しくは、一つの駆動デバイ
スにより、複数の機構可動部を動作させることが可能な
印字出力装置に関する。

［従来の技術］ 近年、タイプライタ等の印字装置では重子化が進み高機
能、高信頼性を有した印字装置が誕生しつつある。これ
ら印字装置は、一般の場合、複数の独立した可動部に対
して個々に駆動用のデバイスが設けられており、１個又
は、数個のマイクロプロセッサで制御されるようにして
いる例が多い。しかし、複数の駆動用デバイスを設ける
ようにしたのでは、機器のコストダウンが達成されない
ことから、近年では複数の可動部に対して一つの駆動デ
バイスを設け、動力伝達切換え機構を介して、一つの駆
動デバイスを切換えることにより動作させるようにした
印字装置が普及されつつある。

しかしながら、このような印字出力装置において、動力
伝達切換え装置が正常に動作しないといずれかの可動部
が動作できなくなる虜があり、異常を検出するには、動
力伝達切換え装置もしくは個々の可動部に動作状態を認
識する検出器を設ける必要があるが、検出器を多く設け
たのでは機構および回路が複雑となりコストの上昇を招
く。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、上述の問題点に鑑みて、一つの可動部
の位置検出器により他の可動部および動力伝達切換え装
置の動作異常が検出可能で、小型軽量かつ信頼性が高く
、廉価で得られる印字出力装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するために、本発明は、１つの駆動デ
バイスにより動力伝達切換え装置を介して複数の可動機
構のうちから選択的に１つの可動機構を駆動させること
が可能な出力装置において、前記複数の可動機構のうち
の１つに作動位置検出手段を設け、該検出手段からの出
力信号に関連して前記動力伝達切換え装置および前記複
数の可動機構の動作の正否が判断可能な手段を具えたこ
とを特徴とする。

［作　用］ このように構成した印字出力装置においては、動力伝達
機構を介しての複数の独立した可動機構の動作の正否が
、可動機構に設けられた１つの作動位置検出器からの検
出信号に関連して判断されるようにしたので、可動機構
に個々に検出器を設けて、その動作の正否を判断する必
要がなくなり、Ｎ単軽量で使用上の信頼度を高めること
ができる。

［実施例］ 以下に、図面を参照して本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１図は、本発明の適用が可能な印字出力装置の構成の
一例を示す。

ここで、１は印字用紙２を巻回させた状態に保持するプ
ラテンであり、３はそのプラテン回動軸ＩＡに取付けら
れている歯車、４はプラテンノブ、５は同軸のプラテン
ディテント歯車である。

ディテント歯車５には、ばね部材６が係合されており、
回動軸ＩＡが後述するクラッチ機構によって駆動機構か
ら切離されてもプラテン１が不必要に回動しないように
すると共に、プラテンノブ４の手操作により、紙送りす
るときに、一定量間隔を保ってプラテンを回動させるこ
とが可能なようにしである。

７は活字が花弁状のアームに配置されている活字ホイー
ルモータ８によって回転駆動され、選択された文字を印
字ハンマ９によって用紙２上に印字させることができる
。ＩＯはホイールモータ８およびハンマ機構と共にキャ
リッジ１１に搭載され、後述するようにして制御棒１２
を介しリボン１３を収納したリボンカセットである。キ
ャリッジ１１は案内軸１４とフレーム本体１５の端部に
設けられた案内部１５Ａとによって摺動自在に支持され
ており、キャリッジモータ１６により駆動ベルト１７を
介してキャリッジ１１をプラテン１に沿い往復動させる
ことができる。

１８は紙送りとリボン操作とを兼用するフィードモータ
であり、印字動作中は歯車列１９およびベルト２０を介
して制御棒１２にモータ１８からの駆動力が伝達され、
キャリッジ１１内の後述するギヤを介してインクリボン
１３の巻取りおよび上下方向のシフト、更には印字済文
字の修正用インクリボンの制御を行わせることができる
。しかしてここで歯車列１９のうち、歯車１９Ａはプラ
テン軸歯車３とも噛合可能なように８動自在に枢支され
ており、クラッチソレノイド２１を°°オン”の状態と
することにより作動棒２２を介して歯車１９Ａを移動さ
せ、プラテン軸歯車３に噛合させて、プラテン１を回動
させ紙送りを実施することができる。

すなわち、クラッチソレノイド２１は動力伝達切換え機
構であり、クラッチソレノイド２１が“°オフ”の状態
のときは、図示のような歯車列１９の噛合状態によりイ
ンクリボン系の制御を行わせることができるものである
。

第２図はキャリッジ１１内の構成を透視的に示したもの
で、３１および３２は制御棒１２に設けた傘歯車、３３
は傘歯車３１と噛合し、カム３４を駆動するための傘歯
車、３５は傘歯車３２と噛合し、リボン系を駆動させる
リボン用傘歯車である。また、３６および３７はリボン
ガイド、３８はガイドホルダである。

リボンガイド３６および３７は後述するリンク機構を介
し、上下に動作させることが゛できる。更にまた、３９
はハンマーケースであり、インクリボンを摺動させなが
ら、活字ホイール７との間を離隔させ、リボンがからむ
のを防止している。

ついで、第３ずによりカム３４によってリボンリフト系
を動作させる機構について説明する。ここで、４１およ
び４２は前席板４３にそれぞれ軸４１Ａを介して回動自
在に支承されたリボン羽根４１と４２とはそれぞれの端
部に形成されたインボリュート歯型部４１Ｂと４２Ｂと
を噛合させることにより、カム３４の回転運動により互
いに相反する方向への開閉運動を可能とする。また、４
４および４５は前席板４３に設けた軸４６に回動自在に
支承されたリボン羽根であり、右側のリボン羽根４２と
４５とはそれぞれピン軸４２Ｃと４５Ｃとを介してリボ
ンガイド３７に連結され、左側のリボン羽根４１と４４
とはそれぞれピン軸４１Ｃと４４Ｃとを介してリボンガ
イド３６に連結されて、リンク機構が構成されており、
カム３４の回転運動に連動して、リボンガイド３６およ
び３７を上下させることができる。

なお左右のリボンガイド３６と３７とは常に左右対称の
同じ高さに保たれるよう構成されている。またリボン羽
Ｍ１４１はバネ４７により、上方に向けて偏倚されてお
り、これらのリンク機構の重力による負荷分を軽減して
いる。

更にまた、リボンガイド３６および３７のリボンに当接
する面の傾きθ９１は活字ホイール７に関連して設定さ
れるもので、第１図においてリボン１３がカセット１０
から引き出される経路においてリボン１３に自然なカー
ブを与え、片たるみ等が生じないようにしである。また
、リンク機構はこのθ９１に保持されたまま作動するこ
とによって、カセットｌＯから引き出されるリボン１３
（修正リボンの場合も同様）の長さをリボンガイド３６
および３７の高さのいかんによらず常にほぼ一定に保つ
ことができる。ここでこの引き出されるリボン長さがリ
ボンガイド３６および３７の高さにより変化するならば
その分のたるみを吸収する機構が必要となる′が本例で
はその必要がない。

３６Ａはリボンガイド３６に設けた軸部であり、ダウン
センサ用の作動部材４８がその軸部３６Ａに回動自在に
保持されていて、ばね４９により時計回りの方向の付勢
力を受け、リボン羽根４１から突出させたビンボス４１
Ｄに向けて偏倚されている。この作動部材４８はリボン
ガイド３６および３７が最下点に位置したときに、ダウ
ンセンサ５０の接点レバ５０Ａに作用してダウンセンサ
５０を“オン”の状態となし°°オフ”信号を出力させ
ることができる。

第４図は作動部材４８により上記の最下状態（待機状態
）を検出する機構の詳細を示し、リボンガイド３６、し
たがってガイド３７も共に最下点に下降してくると回転
カム３４の外周部に形成されている凸部３４Ａが作動部
材４８のレバ部４８Ａに作用し、ダウン作動部材４８を
反時計回りの方向に回動させる。かくして作動部材４８
の作動部４８Ｂがダウンセンサ５０の接点レバ５０Ａを
押倒しセンサスイッチを°°オン”させることにより正
確な最下状態を検出することができる。また、ダウンセ
ンサ５０が“°オン”の状態から、カム３４が反時計回
りの方向にα度分回転させられた状態ではカム３４の凸
部３４Ａから作動部材４８のレバ部４８＾が解放される
ことによって、作動部材４８を時計回りに回転させ。ダ
ウンセンサ５０の接点レバ５０Ａが元の状態に引起され
ることによってセンサスイッチを゛°オフ”の状態とす
る。

すなわちこれらの動作はカム３４の回転動作によって行
われるもので、通常の印字動作中は第１図に示したタラ
ッチソレノイド２１は°“オフ”の状態にあり、フィー
ドモータ１８の回転は、制御棒１２に伝達されて、これ
を回転させている。かくして制御棒１２の回転が第２図
に示す傘歯車３１．３３を介してカム３４に伝達される
ので、フィードモータ１８を所定量回転させるとカム３
４を対応した量だけ回転させることができる。

一方、タラッチソレノイド２１を°゛オン゛°状態にす
ると歯車１９Ａのスライドによって、フィードモータ１
８の所定量の回転がプラテン１に伝達され、プラテンｌ
を所定量回転させるができる。しかして、このような状
態ではフィードモータ１８の動力は、制御棒１２に伝達
されず、カム３４は回動されない。また、逆にクラッチ
ソレノイド２１が゛オフ゛の状態であれば、歯車列１９
の噛合状態は第１図に示すように保たれて、フィードモ
ータ１８の動力がプラテン１に伝達されることがない。

本発明は、上述したリボンダウンセンサ５０を利用して
、動力伝達切換え装置であるクラッチソレノイド２１お
よび歯車列１９の動作の異常を検出するもので、クラッ
チソレノイド２１は例えば後述する駆動回路により動作
するが、その駆動回路が破損しているような場合には、
クラッチソレノイド２１が動作しない。そこで、このよ
うな故障状態のとぎにはプラテン１を動作させるべく、
クラッチソレノイド２１を゛°ネオンにしても、歯車列
１９は第１図のような状態に保たれたまま、プラテン歯
車３の方に移動されず、かつ一方でリボンは通常のダウ
ン状態にあり、したがってリボンダウンセンサ５０は°
“オン°゛の状態にある。

すなわち、この状態ではプラテン１を回転すべく、フィ
ードモータ１８を回転させてもプラテン１は回転せず、
制御棒１２を介してカム３４が回転されることになり、
ダウンセンサ５０が“オン“の状態から°“オフ”の状
態になる。本来、クラッチソレノイド２１および歯車１
９Ａが正常に動作していれば、フィードモータ１８が回
転することにより、プラテン１が回転し、カム３４が回
転することがなく、従ってダウンセンサ５０の出力は゛
°ネオンの状態に保持されなければならないのであって
、クラッチソレノイド２１を゛°ネオンの状態となして
フィードモータ１８を回転させたときに、ダウンセンサ
５０を検索してセンサが“°オフ”であれば動力伝達切
換え装置であるクラッチソレノイド２１および、または
歯車列１９が異常であると判断することができ、また可
動部プラテン１の動作しないことが検知できる。

なお本実施例においては、上述の異常検出を初期化時に
のみ行うものであるが、プラテン１を駆動させるたびに
行うようにすることも可能であることはいうまでもない
。

次に、このような印字出力装置の動作について説明する
。

第５Ａ図は制御回路構成を、また第５Ｂ図はその制御論
理回路の構成を示す。

制御論理回路２０１は、第５Ｂ図に示すようにＭＰＵ　
　（マイクロ・プロセッシング・ユニット）２３Ｇ、　
　ＲＯＭ　　（リード・オンリー・メモリ）２３１゜Ｒ
ＡＭ　　（ランダム・アクセス・メモリ）　２３２　、
タイマ２３３および入出力拡張回路２３４を有し、各々
はＭＰＵバス２３５により接続されている。

かかる回路構成によりＭＰｏ　２３０は、ＲＯＭ　２３
１にあらかじめ収納されているマイクロインストラクシ
ョンに従って演算制御を実行し、人力制御回路２０２と
の間のデータの受は渡し、およびフィードモータ制御回
路２００との入出力制御を行う。タイマ２３３はＭＰＵ
　２３０からの制御により、基準時間情報の発生、経過
時間の測定またはタイマ２３３の制御条件に従った割込
み要求（ＩＮＴ２）を発生し、制御論理回路２０１の実
時間制御を行う。

なおＲＯＭ　２３１には、後述の制御フローチャートで
表される個々のプログラムが格納されている。

また、入力制御回路２０２は、例えばキーボード入力装
置でもよく、キーボード操作を認識し、マイクロコード
化したキーボード操作情報を制御論理回路２０１に提供
するものであり、制御論理回路２０１はこれらの入力情
報により、あらかじめ設定された制御手順にしたがい、
入出力拡張回路２３４を介してフィードモータ制御を実
行する。

また、第５Ａ図においてフィードモータ駆動回路２０５
は、フィードモータ１８の１〜４相の各々に対応する信
号ＦＭＩ〜ＦＭ４により制御され、フィードモータ１８
の励磁に必要な所定の駆動電流を供給する定電流回路、
クラッチソレノイド駆動回路２１０は、ＣＬ倍信号よっ
て制御され（ＣＬ＝１の時クラッチソレノイド２１はオ
ン状態、ＣＬ＝Ｏの時クラッチソレノイド２１はオフ状
態になる。）クラッチソレノイド２１に所定の電流を供
給する定電流口路であり、その定電流は通電初期（クラ
ッチ吸引時）には高レベル、初期通電後（クラッチ保持
期間）には低レベルとなる様に動作する。

波形整形回路２１９は、リボンダウンセンサ５０の°°
オン°゛、“オブ°状態を制御論理回路２０１の人力信
号Ｒ３（ＲＳ＝１の時リボンダウンセンサ５０は“オン
”状態、ＲＳ＝Ｏの時リボンダウンセンサ５０は“オフ
”状態を示す）として適当な電圧レベルに変換する。

また、制御論理回路２０１のＲＡＭ　２３２は、Ｃ１で
示すレジスタ領域を有する。

次に、このように構成した出力装置における動作制御を
上記のハードウェア構成によって制御する手順について
説明する。

第６゛図は制御手順の概要を示し、まず電源投入または
、リセット等によりプログラムの実行が開始され、ステ
ップＳ１にてＲＡＭ　２３２内のレジスタおよび入出力
回路２３４等の初期化を行う。次にステップＳ２におい
て上述したような人力情報が入力制御回路２０２から入
力されるまで待ち、ステップＳ２にて人力情報が認識さ
れたならばステップ３３〜Ｓ５においてステップＳ２で
人力された情報を解析し、人力情報に従ってステップＳ
６〜Ｓ９に進み、ここで各々の後述する処理が実行され
る。

すなわち、ステップＳ３にて人力情報が初期化要求であ
るか否かが判定され、肯定判定であればステップＳ７に
おいてリボン機構の初期化を行い、同時にリボン機構お
よびプラテン機構の動作の可否を判定する。

ステップＳ３で否定判定であればステップＳ４に進み、
ここで入力情報がプラテン駆動要求であるか否かが判定
され、肯定判定であればステップＳ８でプラテン駆動処
理にしたがい、プラテン機構の駆動が実行される。また
、ステップＳ４で否定判定であればステップＳ５に進み
、ここでリボン駆動要求であるか否かが判定され、肯定
判定であればステップＳ９でリボン駆動処理にしたがっ
てリボン機構の駆動が行われる。また、ステップＳ５で
否定判定であれば、リボン機構またはプラテン機構に関
する要求でないので次のステップＳ６にて従来の処理を
行う。

なおステップ５６〜Ｓ９のいずれかで各々対応した処理
が終了したならば再びステップＳ２に戻り、入力情報を
待ち、入力を認識したならば上記同様に各々の処理が実
行−される。

次に、ステップＳ７の初期化処理における手順を第７図
によって詳述する。

・まず、ステップＳＩＯ〜Ｓｌｌにて、リボン機構の初
期化が実行され、ここで、ステップＳＩＯではリボンダ
ウン検出に必要なフィードモータ１８の最大回転量がレ
ジスタＣ１にセットされる。ついで、ステップＳｌｌに
てリボンダウンを検出すべく、レジスタＣ１で指定され
たフィードモータ１８の回転量を駆動する間リボンダウ
ンセンサ５０を検索し、ダウンセンサ５０からの波形整
形信号Ｒ３＝１すなわち、センサ５０が゛°オン”の状
態、あるいはレジスタＣ１＝０になるとステップＳｌｌ
の処理を終了し、ステップＳ１２において異常終了であ
るか否かを判定し、異常であればステップＳ２０で異常
処理として警告あるいは表示等の手段により装置の異常
を知らせる。かくして、リボン機構の異常を検出するこ
とができる。

また、ステップＳ１２において正常終了であれば、ステ
ップＳ１３〜Ｓ１６に次々と進みプラテン機構の動作試
験を行う。すなわちまず、ステップＳ１３で第４図に示
した角度αの回転量をレジスタＣ１にセットし、ステッ
プ３１４でプラテン機構を動作させるべくクラッチソレ
ノイド２１を“°オン゛。

となして、ステップＳ１５でフィードモータ１８を正転
にてレジスタＣ１で指定された量だけ回転させる。なお
ここで、ステップＳ１３にてレジスタＣ１にセットされ
る回転量はクラッチソレノイド２１および歯車１９Ａが
動作しない場合に、フィードモータ１８の回転によりリ
ボンダウンセンサ５０が゛°オン”から°°オブ°に変
換するに必要な最小限の回転量である。

かくしてステップ３１３〜Ｓ１５での処理の結果、リボ
ンダウンセンサ５０からの入力信号Ｒ３が０”であるか
否かがステップＳ１６において判定され、Ｒ３＝Ｏであ
ればリボンダウンセンサ５０が”オフ”の状態にあるの
でプラテン機構が異常であると判断され、ステップＳ１
２の処理で異常終了と判定したときと同様な処理がステ
ップ３２０において行われる。また、ステップＳ１６で
Ｒ３＝１であれば、プラテン機構が正常に動作したこと
を示し、ステップＳ１３で指定した回転量だけプラテン
１が回転したことになり、この回転によりプラテン１上
の用紙２の位置がずれる可能性があるのでステップＳ１
７〜３１８においてこの回転量が補正される。

すなわち、ステップＳ１７においてＳ１３で指定した回
転量と等しい値がレジスタＣ１にセットされ、ステップ
Ｓ１５と逆の方向にその指定量だけフィードモータ１８
をステップＳ１８で回転させることにより上記補正が実
行される。なお通常はクラッチソレノイド２１は°°オ
フ“の状態でなければならないので、クラッチソレノイ
ド２１をステップＳ１９で゛オフ“の状態に戻し、初期
化処理を終了する。

次に、第６図においてステップＳ８によって示したプラ
テン駆動処理の手順を第８図により詳述する。まず、ス
テップＳ２１においてプラテンｌを所定量回転させるに
要するフィードモータ１８の回転量をレジスタＣ１にセ
ットし、ステップＳ２２でクラッチソレノイド２１を“
オン”、すなわちＣＬ＝１にしてステップＳ２３に進み
レジスタＣ１にセットされた回転量だけフィードモータ
２１を駆動する。かくしてプラテン１が所定量回転され
たならば、ステップＳ２４でクラッチソレノイド２１を
１“オフ”、すなわちＣＬ＝Ｏにして、プラテン駆動処
理を終了する。

次に、第６図においてステップＳ９によって示したリボ
ン駆動処理を第９図により詳述する。

まず、ステップＳ２５でリボンリフトアップまたはリボ
ン送りに必要なフィードモータ１８の所定の回転量をレ
ジスタＣ１にセットし、ステップＳ２６にてレジスタＣ
１にセットされた回転量だけフィードモータ１８を駆動
して、リボン駆動処理を終了する。

次に第７図においてステップ５ＩＩＩＳよって示した、
リボンダウン検出処理を第１０図により詳述する。

なお、ここでレジスタＣ１にはあらかじめ決められたフ
ィードモータ１８の回転量が格納されているので、本処
理においてはステップＳ２７においてこのレジスタＣ１
によって指定される回転量のフィードモータ１８の駆動
が終了するまで待ち、ステップＳ２８においてリボンダ
ウンセンサ５０の入力信号ＲＳを検索し、Ｒ３＝１つま
りリボンダウンセンサ５０が°°オン”となったならば
、フィードモータ１８の回転を停止し正常終了する。　
すなわち、ステップＳ２７においてレジスタＣ１が０で
あるか否かが判定されるが、最初は、レジスタＣ１に所
定値が格納されているので否定判定になり、ステップＳ
２８に進んでリボンダウンセンサ５０を検索し、Ｒ３＝
１であればリボンダウンセンサ５０が°“オン”である
と判断されて、リボンダウン検出処理を正常終了する。

また、ステップＳ２８でＲ３＝Ｏであれば、リボンダウ
ンセンサ５０が°°オフ”であるのでリボンダウン検出
を続行すべく、ステップ３２９に進みフィードモータ１
８を逆転方向に１ステツプ駆動し、残り回転量を求める
為にステップＳ３０でレジスタＣ１を一１減算する。

かくしてＲＳ＝１の状態が検出されるまでステップＳ２
７〜３３０の処理が繰返されるが、フィードモータ１８
の回転量が最初にレジスタＣ１で指定された回転量とな
ると、ステップＳ２７の判定でレジスタＣ１＝０である
ことから、リボンダウン検出処理の結果異常と判断され
る。

次に、第７図〜第９図で示したフィードモータ正転処理
を第１１Ａ図によって詳述する。

ここでもレジスタＣ１には、あらかじめ所定のフィード
モータ１８の回転量が格納されいるので、本処理におい
ては、このレジスタＣ１によって指定される回転量フィ
ードモータ１８が駆動されるまで、フィートモ゛−夕１
８が正転駆動される。

まず、ステップＳ３１において、フィードモータ１８の
回転量がセットされているか否か、すなわちレジスタＣ
１がＯであるか否かが判定されるが、最初は、レジスタ
Ｃ１に所定値が格納されているので否定判定になる。そ
こで、ステップＳ３２に進みフィードモータ１８を正転
方向に１ステツプ駆動し、残り回転量を求めるために、
ステップＳ３３でレジスタＣ１を一１減算しておく。な
お、ステップＳ３１〜Ｓ３３の処理はステップＳ３１の
判定においてレジスタＣ１＝０となるまで続けられ、レ
ジスタ０１；０になったならば、最初にレジスタＣ１に
よって指定された回転量だけフィードモータ１８が正転
駆動されたことを意味するのでフィードモータ正転処理
を終了する。

次に第７図のステップ３１８で示したフィードモータ逆
転処理を第１１Ｂ図によって詳述する。

ここでもレジスタＣ１には、フィードモータ１８の所定
の回転量があらかじめ格納されており、本処理において
もフィードモータ１８が所定の回転量駆動されるまで、
フィードモータ１８が逆転駆動される。

すなわち、第１ＩＡ図に示すフィードモータ正転処理の
ステップＳ３２の処理がステップＳ３５と異なるだけで
ステップＳ３１と５３４およびステップＳ３３と３３６
とはそれぞれ同じ処理となり、同様にステップＳ３４で
レジスタＣ１＝０であるか否かが判定され、最初は否定
判定となることから、ステップＳ３５に進んでフィード
モータ１８を逆転方向に１ステツプ駆動し、ステップＳ
３６でレジスタＣ１を一１減算する。かくしてステップ
Ｓ３４〜Ｓ３Ｂの処理がステップＳ３４でレジスタＣ１
＝０となるまで続けられ、レジスタＣ１＝０になったな
らばフィードモータ逆転処理を終了する。

なお、以上に述べた実施例では、本発明をプラテン機構
とリボン機構との２つの可動機構に適用する場合につい
て述べたが、これに限らず例えば、キャリッジ駆動機構
とプラテン機構との動力伝達切換えが可能な装置にも応
用ができることはいうまでもない。一般的に、キャリッ
ジ駆動機構には、キャリッジの基準位置を検出する位置
検出器が設けられているので、この位置検出器を利用し
て、プラテン機構の動作異常を検出することも可能であ
る。このように本発明は、二律背反すなワチ、同時に動
作することのない装置への動力伝達切換え装置を有する
出力装置に広く適用できるものである。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、１つの駆動デバ
イスにより動力伝達切換え装置を介して同時動作をする
ことのない複数の可動機構のいずれかを駆動させること
ができ、その可動機構の少なくとも１つにその可動機構
の所定の作動位置が検出可能な検出器を具えた印字出力
装置において、動力伝達切換え装置を介しての可動機構
の動作の正否が１つの作動位置検出器からの検出信号に
関連して判断可能な手段を設けたので、動力伝達切換え
機構および個々の可動機構に故障検出のための検出手段
を設けることなく、自動的に動作の正否を検出すること
ができ、小型軽量かつ低価格で信頼性の高い出力装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用可能な出力装置の一例を機能的
に示す模式図、 第２図は、そのキャリッジを透視して示す斜視図、 第３図は、そのキャリッジ内のカムとリボンガイドとの
関係を示す側面図、 第４図は、第３図に示すカムによりリボンダウンセンサ
がオン・オフされる動作の説明図、第５Ａ図および第５
Ｂ図は、本発明にかかる制御回路のそれぞれ構成図、 第６図〜第１１Ａ図および第１１Ｂ図はそれぞれ本発明
出力装置の制御動作を示す流れ図である。 １・・・プラテン、 ３・・・プラテン歯車、 ７・・・活字ホイール、 １０・・・インクリボンカセット、 １１・・・キャリッジ、 １２・・・制御棒、 １６・・・キャリッジモータ、 ｌ８・・・フィード−モータ、 １９・・・歯車列、 １９Ａ・・・歯車、 ２１・・・タラッチソレノイド、 ３１．３２，３３．３５・・・メ傘歯車、３４・・・カ
ム、 ３６．３７・・・リボンガイド、 ４１．４２，４４．４５・・・リボン羽根、４８・・・
作動部材、 ５０・・・リボンダウンセンサ、 ２００・・・フィードモータ制御回路、２０１・・・制
御論理回路、 ２０２・・・入力制御回路。 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １つの駆動デバイスにより動力伝達切換え装置を介して
   複数の可動機構のうちから選択的に１つの可動機構を駆
   動させることが可能な出力装置において、前記複数の可
   動機構のうちの１つに作動位置検出手段を設け、該検出
   手段からの出力信号に関連して前記動力伝達切換え装置
   および前記複数の可動機構の動作の正否が判断可能な手
   段を具えたことを特徴とする印字出力装置。