JPS6218280B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ラムが少なくとも１つのブースタ・
シリンダ・ピストン装置と、少なくとも１つのラ
ム油圧駆動装置とによつて作業行程方向に運動可
能は油圧プレスにおけるプレスの上型、下型間に
ある異物による上型、下型の過負荷からの上型、
下型の保護装置にして、ラムの行程部分を監視す
るリミツトスイツチがプレスの機枠に付設されて
おり、また他の圧力センサが設けられており、こ
の圧力センサはラムの作業行程方向への運動の間
その運動抵抗の異常状態に応答するように少なく
とも１つのブースタシリンダピストン装置の作用
線上に配設されており、そしてラムの駆動を止め
るため制御回路が設けられており、この制御回路
はリミツトスイツチと圧力センサの応答の順序が
圧力スイツチが先でリミツトスイツチが後の場合
に誤信号を形成するように構成されている、油圧
プレスにおける上型、下型の保護装置に関する。

この種の公知の装置は例えばスイス国特許明細
書第490963号に記載されている。それによればラ
ムの運動位置に応答する第１のリミツトスイツチ
と、ブースタシリンダピストン装置によつて相互
に連結されたラムと上型または上型取り付け板と
の間の第２のリミツトスイツチとを備えている。
そしてプレス運動において、第１のリミツトスイ
ツチ、次に第２のリミツトスイツチという順序で
作動するのは正しく、第２のリミツトスイツチが
先で、第１のリミツトスイツチが後という順序は
誤動作とする。しかし第２のリミツトスイツチの
作動が遅いので正しい順序を誤つた（異常なし）
順序と制御回路が判断する場合が生ずる。これで
は安全な工具保護は不可能である。

このリミツトスイツチは公知の装置（スイス国
特許明細書第579981号）では、少なくとも１つの
ブースタ・シリンダピストン装置のブースタ・ピ
ストンのピストンロツトとラムとの間の必要な相
対運動を検出するように配設されている。少なく
とも１つのブースタ・シリンダピストン装置のブ
ースタ・ピストンのピストンロツドとラムとの間
の必要な相対運動はピストンロツドがブースタ・
シリンダピストン装置とは反対側の端でラムの油
圧を附勢されるブースタ・ピストンを担持し、そ
してラムとブースタ・ピストンロツドのフランジ
との間に検出隙間が形成されており、この隙間の
減少が他のリミツトスイツチによつて検出される
ことによつて可能にされる。好適な値にブース
タ・シリンダに附勢される圧油の圧力調整のため
の公知の装置は次のように作用する。即ち、検出
隙間は少なくとも１つのブースタ・シリンダピス
トン装置が無負荷行程の間標準値を越えた運動抵
抗に打勝つ必要なしにラムを作業行程方向に動か
す限り開放されたままであり、そしてラムの運動
の際無負荷行程の間に標準値を越える運動抵抗が
生ずるや否や検出隙間が閉ざされかつ別のリミツ
トスイツチが応答する。公知の実施形態はラムに
対して相対運動可能な検出ピストンがラムとの間
に中間接続された構成に起因する、ラムに固定さ
れた上型の案内精度の低下を度外視しても、型収
容空間内に異物がある場合、まず、ラムがラムに
固定された上型と共に少なくとも１つのブース
タ・シリンダピストン装置のピストンのピストン
ロツドに対して加速され、ラムとピストンロツド
との間の、他のリミツトスイツチにより検出可能
な相対運動が発生しうる前に必ず遅延されなけれ
ばならないという制御工学の不利益を伴う。

ラムの質量が著しく大きいために第２のリミツ
トスイツチの応答は遅れがちであり、型収容空間
に何も異物がないにも拘わらず、型に著しくおお
きな力が作用する結果となる。

この認識から出発して本発明の課題はプレスの
上型、下型間に異物が存在する場合に出来る限り
僅かな遅延をもつて圧力センサを応答させること
によつて確実に作用するプレスの上型、下型の保
護装置を創造することにある。

この課題は冒頭に述べた形式の装置において、
圧力センサはラムの運動中実質上遅延なしに圧力
上昇を感知し、かつ前記誤信号を発する信号発生
器として形成されていることによつて解決され
る。

この際リミツトスイツチは―冒頭に記載した公
知の装置と同様に―ラムによつて動かされる上型
が加工されるべき加工物の所要の厚さ又はこの厚
さに対応して加工物に出来る限り接近した状態で
応答するように配設されており、かつ調整されて
いる。作業方向におけるラムの運動の進行を中断
させる誤信号は異物として所定の厚さに加工され
るべき後続の加工物又は前の加工行程で加工さ
れ、上型に又は下型上に残つている加工物また
は、落下した切屑等が上下型の間にある場合に形
成されることができる。同様の作用は例えば、ラ
ムの案内の故障のためにリミツトスイツチによつ
て監視された位置に達する前にラムの運動抵抗が
大きく増大する時にも生じ、その結果運動抵抗の
かかる増大によつて上下型収容空間の間における
異物の存在と偽装される。

本発明による装置の特別の利点は、実際上殆ど
変位なしに圧力を検出する信号発信器がブース
タ・シリンダピストン装置の力作用線上に位置す
ることによつて与えられる。そのようなブース
タ・シリンダピストン装置のブースタ作用のため
にブースタ・シリンダピストン装置は通常比較的
小さい有効に圧力媒体を受ける面を有するので、
上下型間に異物が存在する場合に比較的小さい力
しか型に生ずることがない。

信号発信器は合理的にピエゾ電気ピツアツプと
して、ピエゾ電気圧力測定器又は伸び測定ひずみ
計として形成されることができる。信号発信器が
信号を送る応答の調整は、その際自体公知の方法
で信号発信器の電気接続によつて実施されること
ができる。

プレス配置及び少なくとも１つのブースタ・シ
リンダピストン装置の構造と配列に従つて信号発
信器は作業行程の種々の個所に取りつけられるこ
とができる、特にラムピストンロツド又はブース
タ・シリンダピストン装置のシリンダとの間の信
号発信器を、或いはプレスの架台とブースタ・シ
リンダピストン装置のピストンロツド又はシリン
ダとの間にも配置する可能性がある。

油圧プレスにおける本発明による装置の実施例
を図面に基づいて説明する。

油圧プレスの架台１の上部分に上型２が固定さ
れており、下型３は架台１の下部分に水平に運動
可能に案内されたラム４の上に固定されており、
その作業行程方向は上方へ向けられている。上型
２と下型３の間に帯板１０があり、該帯板からブ
ランクが切断される。下型３上に故障の原因とな
る異物２４がある。ラム４の下面中央をラム油圧
駆動装置のピストン５が把持しており、ラム油圧
駆動モータ装置に所属の圧油室６は架台１の下部
分に設けられている。ラム油圧駆動装置の両側に
それぞれブースタ・シリンダピストン装置が配設
されており、そのシリンダ７は同様に架台１の下
部分に設けられており、そしてピストン８はピス
トンロツド９を介してラム４の下面を把持してい
る。

架台１はラム４の運動方向に調整可能にリミツ
トスイツチ１１が取りつけらており、リミツトス
イツチは下型３が殆ど帯板１０の厚さを残して上
型２に密接する位置にラム４が達すると、ラム４
の制御面１２に押されて応答する。

ラム油圧駆動装置とブースタ・シリンダピスト
ン装置の附勢のために必要な圧油は電動モータ１
３によつて駆動された油圧ポンプ１４によつて油
タンク１５から吸引され、複数の圧油導管に吐出
される。導管１６は電磁弁１７を介して油圧室６
への連結を形成して圧油室は更に逆止弁１８と吸
引導管１９を介して油タンク１５と連通してい
る。別の導管２０，２１は別の電磁弁２２を介し
てブースタ・シリンダ７における上部シリンダ室
及び下部シリンダ室に結合する。導管２０には更
に圧力計２３が接続されている。

架台１の両ブースタ・シリンダピストン装置の
各ブースタ・シリンダ７の下に実際上殆ど変位な
しに圧力を検出する信号発信器としての圧力セン
サ２５が取り付けられている。

論理回路は対応したシンボルによつて表示され
た論理回路要素（アンド格子、逆転タツプ、オア
格子）の外に他の信号入力及び信号出力を含む。

信号入力は次の如くである。

２６はラム４の作業方向に動かされる自動制御
及び押圧キーによる応答入力、２７はリミツトス
イツチ１１の応答による入力そして２８は圧力セ
ンサ２５の一方又は両方の作動による応答入力を
示す。また信号出力は次の如くである。即ち、２
９は図示されていない位置への切り換えのための
電磁弁２２の制御コイル、３０は図示された位置
への切り換えのための電磁弁２２の制御コイル、
３１は図示しない位置への切り換えのための電磁
弁１７の制御コイルへの出力である。

論理回路の機能から本発明による装置の相異な
る作用状態が得られる。

第２ａ図〜第２ｃ図に基づいて各弁の作動を説
明する。なお図中二重線は信号あり、一本線は信
号なしの状態を示す。

第２ａ図によれば、ラムキー押圧に対応する入
力２６が論理回路を経てコイル２９に供給され、
弁２２を第１図とは異なる位置へ切り換える。そ
の結果弁２２、導管２０を経て圧油がプースタシ
リンダ７の下方に入り、プースタ・シリンダ中の
油は導管２１を経てタンク１５へ戻される。これ
はプレス運動の始めに相応し、異物の検出のため
のブースタシリンダの作用がラムの油圧駆動装置
のピストン５の作動に先行して行われることを示
す。

第２ｂ図によれば、ラムキーの押圧による入力
２６が論理回路を経て弁２２の図示の位置とは異
なる位置への切り換えを作用するようにコイル２
９を作動させる。またリミツトスイツチ１１の作
動に応答する信号入力２７が論理回路を経て弁１
７を図示の位置とは異なる位置への切り換えを作
用するようにコイル３１を作動させる。これによ
つて油圧は導管２０を経てピストン８を上方へ動
かし、また導管１６から油圧室６に入つた油圧は
ピストン５を上方へと動かす。これにより正常な
プレス工程が実施される。

第２ｃ図によれば、ラムキー押圧による入力２
６及び圧力センサ２５の作動に応答する入力２８
とが論理回路を経て弁２２を図示の排出位置に切
り換えるようにコイル３０を作動させる。これに
より第１図の状態が得られることによりピストン
５へもブースタピストン８へも油圧は作用せず、
プレスは停止する。

【図面の簡単な説明】

第１図油圧導管と論理回路とを備えた油圧プレ
スの部分の正面図、そして第２ａ図、第２ｂ図、
第２ｃ図は弁２２と１７との作動状態を示す図で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ラムが少なくとも１つのブースタ・シリン
   ダ・ピストン装置と、少なくとも１つのラム油圧
   駆動装置とによつて作業行程方向に運動可能な油
   圧プレスにおけるプレスの上型、下型間にある異
   物による上型、下型の過負荷からの上型、下型の
   保護装置において、 ラムの行程部分を監視するリミツトスイツチが
   プレスの機枠に付設されており、また他の圧力セ
   ンサが設けられており、この圧力センサはラムの
   作業行程方向への運動の間その運動抵抗の異常状
   態に応答するように少なくとも１つのブースタシ
   リンダピストン装置の作用線上に配設されてお
   り、そしてラムの駆動を止めるための制御回路が
   設けられており、この制御回路はリミツトスイツ
   チと圧力センサの応答の順序が圧力センサが先で
   リミツトスイツチが後の場合に誤信号を形成する
   ように構成されている、前記装置において、圧力
   センサはラムの運動中実質上遅延なしに圧力上昇
   を感知し、かつ前記誤信号を発する信号発生器と
   して形成されていることを特徴とする油圧プレス
   における上型、下型の保護装置。