JPS62179611A - 飛行体の燃料重量残量測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、飛行体の燃料重量残ｆｆｉ測定装置に係る
ものである。更に詳細に言えば、この発明は、飛行体に
設置された燃料タンク内の液位レベルと密度を圧力トラ
ンスジューサで圧力に変換して測定すると共に、燃料タ
ンク内の絶対圧を圧力１−ランスジューりで測定して、
これら各測定（０をプロセッサユニットに導いて燃料Φ
ｍｍ残金演算して求める構成の飛行体の燃料重量残量測
定装置の改良に関するものである。

〈従来の技術〉 従来の燃料重量残量測定装置は、静電容量５°（の液面
レベル計を用い、この液面レベル計の出力である静′Ｎ
ｉ容量が燃料レベルと燃料静電係数とに比例することを
利用して、飛行体に設置された燃料タンク内の燃料型組
残量を測定するものである。

以下、従来の技術を図面を用いて説明する。

第３図は従来の技術である飛行体の燃料重量残量測定装
置のブロック線図である。

第３図において、１は飛行体の例えば主翼内等に設けら
れ燃料２を貯蔵する燃料タンク、３は静電容量型の液面
レベル削である。この液面レベル計３は、燃料タンク１
内の全範囲に渡って燃料２の液位δを測定する必要から
各部に多数分散して設定されている。４は燃料ｉの燃料
誘電係数Ｋを補正するために設けられたコンベンセータ
ユニット、５は燃料２の密度ρを測定する密度計、６は
プロセッサユニットである。このプロ廿ツ１ナユニット
θは、燃料タンク１の形状に！２合した一例を第４図の
液位・容積特性図に示すような［液（η（δ）−容積（
Ｖ）特性」や測定値等の情報が記憶されているメモリ１
と、液面レベル計３とコンベンセータユニット４が接続
される静電容量入力、インターフェイス（以下インター
フェイス（よ「■／ＦＪと略称する）８ｉ、密度計５が
接続される周波数入力１７Ｆ９と、飛行体の総中量や必
要給油量等の値を入力したり後述する演算機能の演算結
果を出力したりする入出力１　／　Ｆ　１０と、メモリ
７内に記憶されている情報や入力した値をデータバス１
１を介して入力し演算を行なうａＳ機能１２とから構成
されている。

この燃料重量残量測定装置の１ｉ算動作は次のようにな
っている。

静電容量入力１／Ｆ８には、各位置の燃料２の液位δｈ
δ２．〜δｌに比例する液面レベル計３の出力（静電容
量Ｑ　＋　ｒ　Ｑ２　＊〜ＱＴＬ）と、コンベンセータ
ユニット４から燃料２の燃料誘電係数１くを補正する補
正値が入力する。演算機能１２は、静電容量Ｑ＋　＋　
Ｑ２　＋〜Ｑｕに含まれる燃料静電係数にの影響を補正
ＰＲ算し、補正液位δ１１．δ２１、〜δＴＬＩを求め
、この補正液位δ、電、δ２０．〜δ−１について、メ
モリ１内に記憶される燃料タンク１の形状に適合したδ
−■特性を用いて更に各々の容積Ｖを換算する。　　　
　　−飛行体が傾斜した場合（例えばロールした時）は
、例えば２本の液面レベル計３の検出値から浸漬高δと
液面傾斜角φがｖ４算され、この液面傾斜角ψとδ−■
特性からδ、φ−■特性（燃料タンクの形状により異な
るカーブであり、特定の燃料タンクにおいである決めた
底面からの浸漬高（δ）、傾斜角（φ）及び燃料容積（
Ｖ）の特性曲線）を得て所定の燃料容ＭＶを求め、これ
に密度計５で測定した密度ρを乗じて燃Ｆ１重ｆｌ残ｆ
ｆ１Ｗを（ｑる。

ところで、このような燃料重量残量測定装置には以下の
問題がある。

■多数の静電容量型の液面レベルに１が必要である。

このために、配線は、各々独立して引回すための多数の
同軸ケーブル又はシールド線を用いる必要があり、配線
重量を無視することができない。特に燃料タンクがプロ
セッサユニットから離れた位置にある場合は、距離によ
る重量増も更に考ｍする必要がある。

■燃料タンクの形状に対する特性化は液面レベル計の内
極形状を変えて適切に行なう必要がある。

燃料容積に比例する液面レベル計の出力は互いに並列に
なっているので、その内の１個が断線した場合直ちに故
障検出ができず誤差となる。

■静ｉ！容量型の液面レベル計は振動に弱く、かつ整備
性が悪い。

そこで本願出願人はこの従来の技術の問題点を解決する
ために先ず特願昭５９１９４２４８＠（以下「先行技術
１」という）を出願した。以下この先行技術１を第５図
の飛行体の燃料重量残量測定装置のブロック線図を用い
て説明する。

第５図において、１３は静電容量型の液面レベルｇ＋　
３及びフンペンセータユニット４に代って例えば燃料タ
ンク底面に段、けられて燃料２の浸漬高Ｈを圧力として
測定する圧力トランスジューサで構成された複数（ここ
では３個で構成される場合を示すが、安全性を高めるた
めに３個以上設けることもある）の液位レベル検出器で
ある。これ等複数の′ａ位リレベル検出器１３、圧力が
周波数信号として出力されるタイプの絶対圧測定用セン
ナで構成される。ここで、３１１の液位レベル検出器１
３ａ〜１３ｃを所定の間隔！、ｉｔ′ｇＱ置したのは、
飛行体は左右のみならず前漫にも傾く（いわゆるローリ
ング、ピッチングした時の傾斜）ので、この時の液面傾
斜角（θ、φ）を求めるためである。１５は燃料タンク
１内の燃料２に非接触の位置に設定され燃料タンク１内
の絶対圧Ｐ６を測定する圧力トランスジューサで＃ｌ！
成された内圧検出器である。

通常、燃料タンク１内は、飛行体においては一般に：３
ｐｓｉ（約ｏ、２Ｋａ　／ｃｒａ２＞　程度過圧されて
いる。１Ｇは飛行体の加速度の補正のために用意された
加速度９を測定する加速度計である。１７は液位レベル
検出器１３と密度計５と内圧検出器１５と加速度計１Ｇ
が接続され、これら各々の検出値・測定値から燃料タン
ク１内の燃料重量残量を演算するプロセッサユニットで
ある。このプロセッサユニット１１は、燃料タンク１の
形状に整合した浸１ＩＩＩ高。

傾斜角−容積特性や測定値等の情報が記憶されているメ
モリ１８と、液位レベル検出器１３．密度ｒｒｌ’５及
び内圧検出器１５が接続される周波数人力ｒ／Ｆ１９と
、加速度計１６が接続される加速度信号１／Ｆ２０と、
これらの情報と例えば必要とする燃料給油量の情報を入
力したり演算結果を出力したりする入出力１／Ｆ２３か
らの情報とをデータバス２１を介して入力し演算を行な
う演算機能２２とから成る。

各液位レベル検出器１３ａ〜１３Ｃから得られる測定圧
力Ｐは、 Ｐ＝ρ・９・Ｈ＋　Ｐ　ｏ　　　　　　　　　　・・・
＜１）となる。従って、液位レベルＨは、 Ｈ＝（Ｐ　　Ｐｏ）／ρ−Ｑ　　　　　　　　・（２）
となる。一方、容ＭＡｖは浸漬高Ｈの関数Ｖ−／　（Ｈ
）　　　　　　　　　　　　　　・・・（３）で表わさ
れる。

今、液面が例えばπで示すように傾斜した場合（傾斜角
φ）は、液位レベル検出器１３ａ、１３ｂに対して間隔
處の位置に液位レベル検出１１１３ｃＩｆｉ設置されて
いるので、液位レベル検出器１３ａ（又は１３ｂ）と１
３ｃか６８！漬高（液位レベル）Ｈと液面傾斜角φが演
算され、メモリ１８内のＨ０φ−Ｖ特性力日う燃料容Ｍ
Ｖｆｍて、Ｗ−ρ・Ｖから燃料重量残＆ｉＷを求めるこ
とができる。

又、液面が例えばωで示すように傾斜した場合（傾斜角
θ）は、液位レベル検出器１３ａ、１３ｃに対して間隔
！の位置に液位レベル検出器１３ｂＩｆｉ設置されてい
るので、液位レベル検出器１３ａ（又は１３Ｇ）と１３
ｂから浸漬高Ｈと液面傾斜角θが演算され、メモリ１８
内の１−１．θ−■特性から燃料容積■を得て、Ｗ−ρ
・■から燃料重量残量Ｗを求めることができる。

ところで先行技術１によれば、液位レベル検出器１３や
内圧検出器１５を圧力トランスジューサで構成すること
で従来に比べて重量増を押さえることはできるものの、
加速度計や密度センサを他に必要とするので高価な製品
となる。加えて、飛行体の燃料ｉ！！量残量測定には燃
料の密度変化があるのが一般的であるのに対して、この
先行技術１の密度は一点に設定されるポイント測定方法
で得るようにしているので、密度変化があると正確な燃
料の平均密度（容積×密度）を演算することができない
ので絶対精度が劣る。更に加速度計の誤差はそのまま燃
料残量誤差となると同時に信号処理のためのサンプリン
グ時間の不一致についても加速度変化時には誤差となる
。即ち、加速度計を用いて加速度の補正をする場合は、
加速度センサに１％の誤差があった場合、そのまま燃料
残量誤差として現われ、特に航空機等のような加速度印
加環境下では大きなｒＩ！Ｊｒ！Ｊとなる。

そこで本願出願人は更にこのような問題を解決するため
の技術として特願昭６０２２３６６号（以下［先行技術
２ｊという）を出願した。以下この先行技術２を第６図
の飛行体の燃Ｖｌｔ４重量残量測定装置のブロック線図
を用いて測定する。

先行技術２の特徴は、密度センナ及び加遼度センザを用
いず、複数の圧カドランスジューＶのみを用いて１を号
処理の中で加速度による影響を受けないようにし、加速
度信号による補正を行なわずに液位レベル及び液面傾斜
角を測定して燃料重量残量を測定するように構成したも
のである。

第６図にＪ５いて、２４は圧カドランスジュー１ｉで構
成された補助液位レベル検出器である。この補助液位レ
ベル検出器２４は、同じく圧力トランスジューサで構成
された複数の液位レベル検出器１３ａ。

〜１３ｃの内の少なくとも１つ、この例においては液位
レベル検出１１３ｂの略直上に一定の間隔μで燃料２　
（液面２ａ）中に設置されている。２５は、液位レベル
検出器１３ａ〜１３ｃと補助液位レベル検出器２４と内
圧検出器１５が接続され、これら各々の検出器の測定値
から燃料重量残ＩＩＷを演算するプロセッサユニットで
ある。このプロセッサユニット２５は、燃料タンク１の
形状に整合した浸漬高。

傾斜角−容積特性や各種燃料重量残量等を演算するに必
要な情報等が記憶されているメモリ２６と、液位レベル
検出器１３と補助液位レベル検出器２４と内圧検出器１
５が接続される周波数人力ｒ／Ｆ２７と、例えば必要と
する燃ｔ；［給油ｆｉｌの情報を入力したり演算結果を
出力したりする入出力ｒ　／　Ｆ　３０と、前記各１／
Ｆからの情報やメモリからの情報をバス２８を介して入
力し演算を行なう演鋒癲能２９とｈ日ら構成されている
。

飛行体はピッチング及びローリングする。故に、燃料重
吊残ｆｆ１Ｗを正確に求めるには液面傾斜角補正演算（
ピッチ角補正演算やロール角補正演算）を１１なう必要
がある。

ここで、飛行体がロールした時の燃料タンク１内の燃料
重量残量Ｗを演算する場合、即ら、液位レベル検出器１
３ａ〜１３ｃと補助液位レベル検出器２４と内圧検出器
１５の出力を用いてロール角補正演粋を行なう場合を、
第７図の飛行体がロール角φでロールした時の燃料タン
ク１の状態図を用いて説明する。

今、ロール時に使用する液位レベル検出器を１３ｂ、１
３ｃとし、測定圧力をＰ　ｂ　ｌ　＋　ｌ）ｃとすると
（１）式から、 Ｐｂ　　　嘗　　＝　ρ　・　９　・　　ｈ　Ｌ＋Ｉ＋
ＰＯ・・・（４）Ｐｃ　−ρ・（Ｊ　・ｈｃ　＋　Ｐｏ
　　　　　　　　　　　＝（Ｓ）が得られる。但し、ｈ
ｂ＋、ｈ（は液位レベル検出器１３ｂ、１３ｃの液面２
ａに対して垂直方向の液位レベルである。ｈｂ＋、ｈ（
、の相互関係は、ｈ（−ｈｂ＋　−Ａｓ　ｉ　ｎφ　　
　　　　　−（６）となる。同様にして、補助液位レベ
ル検出器２４の測定圧力をＰｂ２とすると、 Ｐｂ２−ρ・Ｑ’ｈ１１２＋ＰＯ・・・（７）となる。

但し、１ｌｂ２は補助液位レベル検出器２４の液面２ａ
に対して垂直方向の液位レベルである。

ここで液面傾斜角φを求める。（４）〜（７）式から、
Ｐｂ＋　　ｐｃ＝ρ−ｇ−４ｓｔｎφ　　　−（１３）
Ｐｂ＋　　Ｐｌ＋２＝ρ・９・μｃｏｓφ　　・・・（
９）を得る。この（８）と（９）式から、 ｔａｎφ−（μ／え）・ （（Ｐｂ　　＋　　　−Ｐｃ　　）／　　（Ｐｂ　　＋
　　　−Ｐｂ　　２　）　　）　　・・・００）を１ｑ
る。一般に民間の航空様においては、ピッチ角±１０°
、ロール角±　３°で十分であり、この場合はｔａｎφ
で特性化すればよいことが判る。

次に液位レベルＨｂ　＋を求める。（４）式を変形して
、ρ・Ｑを得て（８）、０ｆｆ）式を用いて液位レベル
Ｈｂ曹を求めると、 Ｈｂ＋＝μ（Ｐｂ＋　　Ｐｏ）／ （Ｐｂ＋　　Ｐｂ２）・・・１４ となる。

以上、求めた液位レベルＨＥ）＋と液面傾斜角φかｌう
メモリ２６内のｔ−＋ｂ、　、φ−■特性を用いて燃料
容積■を求める。　　。

次に燃料密度ρを求める。（ｔｌｌ＞、　（９）式を変
形して、ｓｉｎφ”　（Ｐｂ　Ｉ　−ｐＣ）／ρ０１　
　　・・・１２ｃｏｓ　　φ　＝　　（Ｐｂ　　盲　　
−Ｐｂ　　２　　）／　　ρ　９　μ　　　・・・　　
１３を得る。この両式から、 （ｓｉｎφ）２＋（ｃｏｓφ）２ ＝（（Ｐｂ＋　　Ｐｃ）２＋（Ｐｂ＋−Ｐｂ２）’・（
Ａ／μ）２）／（ρ９Ａ）２＝１・・・１４を得る。こ
こで、ｌ！５度ρの変化率は加速度９の変化率に比較し
て長いため、例えばローパスフィルタをとおして加速度
９の成分を除去するように信号処理すると”　Ｑ　＝　
１°°とじて扱うことができる。

従って、（１４）式は、 ρ　＝（（Ｐｂ＋　　　　　Ｐｃ）　　２　＋（Ｐｂ　
＋　　Ｐｂ２）２　（４／μ）　２　）　Ｖ２／　４・
・・　１５ となり、密度ρを求めることができる。尚、ｆｉ度ρを
求めるために簡単に加速度９の信号が他から得られる場
合、即ら、他の計器類等に入力信号として入力されてい
る場合は、この加速ｒ！Ｉ９の信号を利用するようにし
てもよい。もつとも加速度信号を外部から入力して補正
しても、密度ρの変化時定数が長いため（ローパスフィ
ルタよりノイズが長いため）、大きな誤差とならない。

燃料の体積Ｖは、 Ｖ＝／　　　（ト１ｂ＋　　　、　　　φ　）　　　、
　　　／　　　（Ｈｂ＋　　　、　　θ　＞、ｆ（Ｈｂ
＋　、φ、θ）　　　　　　　　　　・・・１６に棋づ
いて演算されているあらかじめ記憶されているメモリか
ら所定の値を１することができる。

従って燃料ｍｆ！ｉ残量Ｗは、ｆ！度ρと燃料容８Ｉ■
から、Ｗ−ρ・Ｖの式により求めることがでる。

以上の演算系統を７０−シートとしてまとめたのが第８
図である。

尚、液位レベル検出器１３ｂが第７図の場合は１３ａと
同一軸上にあるものとして扱ったが、１３ａと１３ｂが
異なる軸上にある場合、例えば１３ａ〜１３ｃが３角形
状で構成される場合は、その時の液位レベル検出器の組
合わせを１３ａ、（ｐａ）と１３ｂ（Ｐｂ＋）と補助液
位レベル検出１２４（Ｐｂ２）としても同様の結果が得
られる。又、上述はロール角φの場合について述べたが
、ピッチ角θの場合は、液位レベル検出ム間の距離ｋを
！とすれば、同様の演算方法によって求めることができ
る。この時液位レベル検出器の組合わせを仮に上記する
ように１３８（Ｐａ）と１３ｂ（Ｐｂ＋）と補助液位レ
ベル検出器２４（Ｐｂ２）とすると、第８図の破線で示
すようなフローとなりｔａｎθを得ることができる。更
に又、補助液位レベル検出Ｖ＆２４は液位レベル検出器
１３ｂの略直上に１個配置したが、液位レベル検出器１
３ａや１３ｃの略直上にに夫々配置してもよく、このよ
うにすれば補助液位レベル検出器についての冗長化が計
れるのでより信頼性を向上させることが可能である。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで先行技術２においては以下のような問題がある
。例えば第７図の破線で示すように燃料２の液面が２ｂ
で示すように補助液位レベル検出器２４の設置位置以下
（即ら、μの値が得られなくなる時）の液位レベルＲｂ
、（水平ではＲｂ）となった場合は正常な燃料重量残潰
を得ることはできなくなる（即ら燃料２の液位レベルが
Ｒｂ　、　’Ｒｂ１となるとμ゛′を含む式は成立しな
くなる）。

本発明は、この先行技術２の問題点に鑑みて成されたも
のであって、補助液位レベル検出器が使用できなくなっ
た場合にあっても？！敗の液位レベル検出器の検出値を
用いて引続き正確に燃料重量残聞を測定することが可能
な燃料１ｆｆｉ測定装置を提供することを目的とするも
のである。

く問題点を解決するための手段〉 この目的を達成するための飛行体に設置された燃料タン
ク内の燃ｎΦｍ残ｍを測定する本発明の燃料重量残ｆｆ
ｔｉｌｌ！定装置は、飛行体に設置された燃料タンク内
の燃料の液位レベルを圧力トランスジューサから成る複
数の液位レベル検出器で検出し、この複数の液位レベル
検出器の内の少なくとも１つの略直上に一定の間隔を有
して圧力トランスジューサから成る補助液位レベル検出
器を設置して燃料の密度情報を得、前記燃料に非接触状
態に圧力トランスジューサから成る内圧検出器を設定し
て前記燃料タンク内の圧力を検出し、これ等各検出器の
検出値をプロセッサユニットに入力して燃料１１！量残
聞を演算し、前記プロセッサユニットは、前記燃料が前
記補助液位レベル検出器の設置位置以上にある時は［複
数の液位レベル検出器、前記補助液位レベル検出器及び
前記内圧検出器からの検出値に基づいて液位レベル、前
記燃料タンクの傾斜角、前記燃料の密度情報等を演算し
た上で前記燃料重陽残隋を演算し、前記燃料が前記補助
液位レベル検出器と非接触状態となった時には、前記非
接触状態となる直前の前記燃料の密度情報を記憶し、約
２燃料に浸漬している前記複数の液位レベル検出器力口
うの検出値に基づいて前記燃料タンクの傾斜角を演算し
、前記複数の液位レベル検出器の内の少なくとも１つの
検出値と前記内圧検出器の検出１ａとに基づいて前記燃
料の液位レベルを演算し、これ等記憶した密度情報や演
算した液位レベル及び傾斜角に基づいて前記飛行体の燃
１１　ｆｆ！吊残ｍを演算するようにしたことを特徴と
するものである。

〈実施例〉 以下、本発明を図面を用いて説明する。尚、以下の図面
において、第３図乃至第８図と重複する部分については
同一番号を付してその説明は省略するものとする。

第１図は本発明の具体的実施例である飛行体の燃Ｆ１型
組残楢測定装置のブロック線図である。

第１図において、２５０は燃料２が補助液位レベル検出
器２４と非接触状態となった時（従って補助液位レベル
検出器２４の出力は使用できなくなるのでここにおいて
は配線を省略して示す）の第２図の演算フローシートを
演算機能別のブロックでまとめた場合のプロセッサユニ
ットである（ハードの構成は第６図に同じ）。例えば今
燃料２の液面２ｂが測定状態で補助液位レベル検出器２
４の設置位置以下の液位レベルＲｂとなった場合、即ら
、補助液位レベル検出器２４の検出値が１！？られなく
なった場合は、（１５）式に基づいて得られる密度情報
ρ９（１５式に基づくときこのりは無視できる値となる
）は検出値が１５１られなくなるその直前の値に固定し
て記４ａ装置（メモリ）２６ｏに記憶する（このように
しても燃料の湯は比較的少者なので変化の影響は少ない
）。Ｒ９がメモリ２６０に記憶された状態にあって、プ
ロセッサユニット　２５０には燃料２に浸漬している複
数の液位レベル検出器１３からの検出値ｐ　ａ　、　、
ｐ　ｂ　、　、　ｐ　ｃと内圧検出器１５からの検出値
Ｐ０がへカされる。ここで、複数の液位レベル検出器１
３力目うの検出値ｐａ、ｐｂ＋　。

Ｐｃは、傾斜角演痒部３１に導がれて燃ネ」タンク１の
傾斜角θ、φが演算される。即ら、液位レベル検出器１
３ｂと１３ａから得られる値Ｐｂ＋　、Ｐａに基づいて
（８）式から、 Ｐｂ＋　　　−Ｐａ−０・　（Ｊ　　・　ｌ　　−ｓ　
　ｉ　　ｎ　　θ　　　・　　　１７を１ｑで、（８）
、　　１７式から、ロール角φとピッチ角Ｏの埴は、 φ−５ｉｎ’　・ （（Ｐ　ｂ　ＩＰ　ｃ　）　／ρ９疋）・・・　１８θ
−５ｉｎ’　・ （（Ｐｂ＋　　Ｐａ）／ｐａｌ）・・・１９として求め
られる。これと同時に、複数の液位レベル検出器１３の
内の少なくとも１つの検出値例えばｐｂ、＜但し演算方
法や他の設置条件等の設計的事項によっては破線で示す
ように他の検出値でもよい）と内圧検出器１５の検出値
Ｐｏは、液位レベル＠痺部３２に導かれる。液位レベル
演算部３２では、この検出ＩＩｔＩＰｔ）＋、Ｐｏと共
に傾斜角θ、φど密度・加速度ρ１ｇを入力して燃料２
の液位レベルＲｂを１■る（燃料タンク１が傾斜してい
る時はＲｂ、）。今、飛行体が例えば第７図のようにロ
ール角φで傾いた時の燃料２の液位２ｂを破線で示すよ
うな液位レベルＲｂ　＋　となった場合を考える。液位
レベルＲ１）＋は、 Ｒｂ＋＝（Ｐｂ＋　　Ｐｏ）／ρｇｃｏｓφ−２０とし
て燃料２の液面がμ畝上の場合（２ａ）と同様に得られ
ることになる。飛行体がピッチ角θで傾いた時の燃料液
位Ｒｈ＋は、 Ｒｈ＋　＝　（Ｐｂｌ　　Ｐａ　）／ρｇｃｏｓθ−２
１として同様に得られる。飛行体がロール角φ、ピッチ
角θをもって傾いた時の燃料液位Ｒｂ＋は、Ｒｂ＋　−
（Ｐｂ’＋　　Ｐｏ　）／ ρ９・ＣＯＳφ・ＣＯＳθ・・・２２ として同様に得られる。燃料体積演算部３３ではこの液
位レベルＲｂ、Ｒ１）＋と傾斜角θ、φとに基づいて燃
料２の体積Ｖを求める。即ら、液位レベルＲｂ＋と１８
，１９式から（ηられるロール角φ。

ピッチ角θから燃料の体積Ｖを１６式に駐づいた、Ｖ−
／　（Ｒｂ、、φ、θ）　　　　　　・・・２６から得
ることができる。燃料重量演算部３４では、このように
して得られたごの体積Ｖと先に固定されているＲ９とか
１３飛行体の燃料車ｆｆｉ残Ｉｉ′ｉＷを、Ｗ＝Ｖ−Ｒ
９・・・２７ としてｖＪ算して出力する。

このように本発明にあっＣは、最終的に燃料が少量とな
っても、この燃料が少なくともローリング、ピッチング
した時にあっても少なくと６３つの液位レベル検出器１
３ａ−１３ｃが燃料２に浸漬していて、これ等液位レベ
ル検出器１３ａ〜１３ｃから夫々検出ｋｒ１がｉｑられ
る限りにあっては、正確な燃事＋１重吊残邑Ｗが演算で
きることとなる。

く斤明の効果〉 以上、具体的実施例と共に本発明を詳細に述べた様に、
圧力トランスジューサで構成された燃料タンク内の絶対
圧を測定する内圧検出器と複数の液位レベル検出器とこ
の複数の液位レベル検出器の内の少なくとも１つの略直
上に一定の間隔で設置された補助液位レベル検出器の検
出値に基づいて燃料小量残量を演算する構成の本発明の
飛行体の燃料測定装置は、■＝均合い旋回時や横加速度
による１１滑り又は前進加速度印加時等のときでもより
高精１立゛な燃料Φ醋残陽を簡単に測定できる。

■：信号処理の中で加速庶による影響を受けないように
して、加速度信号による補正を行なわずに液位レベル及
び液面傾斜角を測定し、高精度に飛行体に設置された燃
料タンク内の燃料重量残量を測定することができる。■
：装置の総Φ階を大幅に軽減して簡単な構成で振動に強
く点検整（１ａ等の保守性に勝れた高信頼性の燃料重畿
残ｍ測定装置を高精度・高性能を維持しながら安価に提
供することができる。■：燃料の楢が少なくなってきて
も最少限３つの液位レベル検出器である圧力トランスジ
ューサが燃料に浸漬していればきわめて正確に燃料ｆｆ
！ｆｆ１ｉｉｔを測定す丞ことができる等の効果を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の飛行体の燃料重量測定装置のブロック
線図、第２図は本発明のフローシー］・、第３図は従来
の技術である飛行体の燃料重量残ｍ測定ｖ４置のブロッ
ク線図、第４図は液位・容積特性図、第５図乃至第８図
は先行技術であって本発明の説明に供する図である。 １・・・燃料タンク、２・・・燃料、３・・・静電容量
型の液面レベル計、４・・・コンペンセータユニット、
５・・・＠ＪＪｉｇｉ、６　、１７．２５．２５０−７
０セツサユニツＩ・、１３・・・液位レベル検出器、１
５・・・内圧検出器、２４・・・補助液位レベル検出器
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 飛行体に設置された燃料タンク内の燃料の液位レベルを
   検出する複数の液位レベル検出器と、該複数の液位レベ
   ル検出器の内の少なくとも１つの略直上に一定の間隔を
   有して設置され前記燃料の密度情報を出力する補助液位
   レベル検出器と、前記燃料に非接触状態に設定されて前
   記燃料タンク内の圧力を検出する内圧検出器と、これ等
   各検出器が接続されて燃料重量残量を演算するプロセッ
   サユニットとを具備し、前記各検出器は圧力トランスジ
   ューサで構成したことを特徴とする飛行体の燃料重量残
   量測定装置において、 前記プロセッサユニットは、 前記燃料が前記補助液位レベル検出器の設置位置以上に
   ある時は前記複数の液位レベル検出器、前記補助液位レ
   ベル検出器及び前記内圧検出器からの検出値に基づいて
   液位レベル、前記燃料タンクの傾斜角、前記燃料の密度
   情報等を演算した上で前記燃料重量残量を演算し、 前記燃料が前記補助液位レベル検出器と非接触状態とな
   った時には、前記非接触状態となる直前の前記密度情報
   を記憶し、前記燃料に浸漬している前記複数の液位レベ
   ル検出器からの検出値に基づいて前記燃料タンクの傾斜
   角を演算し、前記複数の液位レベル検出器の内の少なく
   とも１つの検出値と前記内圧検出器の検出値とに基づい
   て前記燃料の液位レベルを演算し、これ等記憶した密度
   情報や演算した液位レベル及び傾斜角に基づいて前記飛
   行体の燃料重量残量を引続き演算することを特徴とする
   飛行体の燃料重量残量測定装置。