JPS62178093U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62178093U JPS62178093U JP6527886U JP6527886U JPS62178093U JP S62178093 U JPS62178093 U JP S62178093U JP 6527886 U JP6527886 U JP 6527886U JP 6527886 U JP6527886 U JP 6527886U JP S62178093 U JPS62178093 U JP S62178093U
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- JP
- Japan
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- pair
- robot
- tool
- held
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- Pending
Links
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図ないし第４図は、本考案にかゝるロボツ
ト用ツールチエンジヤーの構造を示したもので、
第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は第２
図の―矢視線に沿う断面図、第４図は第２図
の―矢視線に沿う断面図、第５図は、本ツー
ルチエンジヤーを含むロボツトハンドリング装置
の設置態様を示す模式図、第６図は従来のツール
チエンジヤーを含むロボツトハンドリング装置の
設置態様を示す模式図である。 １……ロボツト、２……ツール、１１，１２…
…ブロツク、１３……凸部、１４……凹ガイド、
１７，１８……通気路、１９，２０……通電ピン
、２２……ボール（ロツク手段）。
ト用ツールチエンジヤーの構造を示したもので、
第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は第２
図の―矢視線に沿う断面図、第４図は第２図
の―矢視線に沿う断面図、第５図は、本ツー
ルチエンジヤーを含むロボツトハンドリング装置
の設置態様を示す模式図、第６図は従来のツール
チエンジヤーを含むロボツトハンドリング装置の
設置態様を示す模式図である。 １……ロボツト、２……ツール、１１，１２…
…ブロツク、１３……凸部、１４……凹ガイド、
１７，１８……通気路、１９，２０……通電ピン
、２２……ボール（ロツク手段）。
Claims (1)
- 凹凸部嵌合により一体化可能に形成された一対
のブロツクを備え、該ブロツクのそれぞれには嵌
合状態で相互に接続する通気路と通電ピンとを並
設し、前記一対のブロツクの嵌合部分に嵌合動作
に追従して該ブロツク相互を固定するロツク手段
を付設し、前記一対のブロツクの一方をロボツト
のアームに持たせると共にその他方をツールに持
たせたことを特徴とするロボツト用ツールチエン
ジヤー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6527886U JPS62178093U (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6527886U JPS62178093U (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62178093U true JPS62178093U (ja) | 1987-11-12 |
Family
ID=30902200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6527886U Pending JPS62178093U (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62178093U (ja) |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP6527886U patent/JPS62178093U/ja active Pending