JPH02126791U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02126791U JPH02126791U JP3278189U JP3278189U JPH02126791U JP H02126791 U JPH02126791 U JP H02126791U JP 3278189 U JP3278189 U JP 3278189U JP 3278189 U JP3278189 U JP 3278189U JP H02126791 U JPH02126791 U JP H02126791U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- base
- link
- positioning
- swingably supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 2
Description
第１図は実施例の原点割り出し機構を備えたロ
ボツトの側面図である。第２図は第１図のＡ−Ａ
断面図であり、第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図で
ある。 １……基台、２……第１アーム、３……第２ア
ーム、４……手首部、５……第１リンク、６……
第２リンク、７……第１位置決め係合部、８……
第２位置決め係合部。
ボツトの側面図である。第２図は第１図のＡ−Ａ
断面図であり、第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図で
ある。 １……基台、２……第１アーム、３……第２ア
ーム、４……手首部、５……第１リンク、６……
第２リンク、７……第１位置決め係合部、８……
第２位置決め係合部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 基台と、該基台に揺動自在に一端が軸承される
第１アームと、該第１アームの他端に揺動自在に
中腹部が軸承される第２アームと、第２アームの
一端に設けられた手首部と、該基台に揺動自在に
一端が軸承される第１リンクと、第２アームの他
端に揺動自在に一端が軸承されるとともに他端が
第１リンクの他端に軸承される第２リンクとをも
つロボツトにおいて、 該第１アームと該第２アームの原点位置で該第
１アームと該基台を位置決めする第１位置決め係
合部、および該第１リンクと該基台を位置決めす
る第２位置決め係合部を設けたことを特徴とする
原点割り出し機構を備えたロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3278189U JPH0540959Y2 (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3278189U JPH0540959Y2 (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02126791U true JPH02126791U (ja) | 1990-10-18 |
| JPH0540959Y2 JPH0540959Y2 (ja) | 1993-10-18 |
Family
ID=31535959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3278189U Expired - Lifetime JPH0540959Y2 (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540959Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994015761A1 (en) * | 1993-01-13 | 1994-07-21 | Fanuc Ltd | Industrial robot equipped with means for setting reference position of each axis |
-
1989
- 1989-03-23 JP JP3278189U patent/JPH0540959Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994015761A1 (en) * | 1993-01-13 | 1994-07-21 | Fanuc Ltd | Industrial robot equipped with means for setting reference position of each axis |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0540959Y2 (ja) | 1993-10-18 |