JPS62172422A - 電子黒板用イレ−サ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、筆記画像が電子的に処理される電子黒板のイ
レーサに関し、特にイレーズ部位を自初的に処理するた
めのデータを提供するイレーサに関するものである。

（従来の技術） 筆記に伴ってその画像の各座標を順次読取ってメモリに
蓄えるようにした従来の座標読取り式の電子黒板におい
ては、イレーサのイレーズ部材の形状を円形にし、且つ
その中心点に位置検出のための電気信号等の発信部を設
け、検出位置より所定の半径の内向を消去する範囲とす
ることにより、イレーサをどのような向きで使用しても
イレーズ部位が変らないようにし、その検出部位との対
応を単純化する方法がとられていた。また、このイレー
サを用いる場合は常にイレーズ部材の全ての面をＱｎｎ
部面当接させ゛Ｃ使用していた。

（発明が解決しようとする問題点） イレーサは、使い勝手からすると、一般の黒板に使用さ
れＣいるように、イレーズ部材の形状が長方形あるいは
これに準じた形状にすることが好ましい。このような形
状のイレーサは、筆記面の基準線に対してどのような傾
斜になっているかによってイレーズ部位の領域が異なる
が、その位置関係を検出して傾斜を判別づることが困難
であった。

（問題点を解決するための手段） 本発明では上記問題点を解決するため、イレーズ部材の
筆記面との当接面の両端部近傍に、第１および第２の位
置を指示する位置指示手段を設け、筆記面において、該
各位置を結ぶ直線に基づいたイレーズ範囲を、別途画像
処理の制御部により設定し、その設定に当っては、位置
指示手段の第１および第２の位置によって指示される２
個所の部位が、各２つのうらのＸ座標値とＹ座標値との
いずれの組合わせによって指示されているかを判別する
ために、前記直線が筆記面の基準線に対してどちら側に
傾斜しているかを傾斜判別手段によって判別し、前記直
線に基づいたイレーズ範囲をイレーサの状態に対応させ
るようになした。

さらに、本発明によるイレーサでは、位置指示手段によ
る前記各位置と組をなして、押圧力に応答するスイッチ
を設け、イレーサを部分的に使用した時にこれが動作す
るようにして、イレーサの一端のみを用いた場合には消
去範囲を小さくすることをも可能にした。

（作　用） イレーサの筆記面との当接面の形状が、円形以外の形状
、例えば長方形のものについて、位置指示手段による２
点の座標に基づいた直線の傾斜が定まるので、この２点
間を結ぶ直線のまわりの所定の範囲をイレーナの大きさ
に基づいて設定しておくことにより、実際にイレーズさ
れる範囲に対応した検出が可能となり、また、スイッチ
を設けたものにあってはイレーサ゛を部分的に使用した
ときに、その小さな範囲に対応した検出がｉ１能となる
。

（実施例） 第２図は本発明に係わる電子黒板の動作原理を示す回路
図であり、本実施例においては磁歪検出方式を用いてい
る。

電子黒板１は、第３図に仮想的に示す筆記面２の裏面に
、磁歪伝達媒体３を、Ｘ方向の組とＹ方向の組との各層
をなして取付け、その各組の一端には粗石に共通に、励
磁コイル４が巻装してあり、磁歪伝達媒体３の各々には
磁歪１ｔｉ動波に基づく誘起電圧を取出すための検出−
】イル５が巻装しである。なお、第２図においては説明
を簡単にするために、その１つの組についてこれらを単
体で示し、且つ１つの組の制御を示している。

制御部Ｃ０ＮＴから所定の周期で加えられるパルス信号
に基づいて、励磁制御部ＥＸから励磁コイル４にパルス
′？Ｉｉ流を加えて励磁すると、磁歪伝達媒体３の励磁
コイル４付近に磁歪成動波が発生し、該振動波が他端に
向って高速（約５０００７ＦＬ　／秒）で伝達する。こ
のとさ、筆記面２に集記具（図示せず）が当接している
と、その芯体の近傍に設けた位置指示用の磁石６が、Ｘ
方向およびＹ方向の各磁歪伝達媒体３の指示部位に向っ
て磁束を与えていて、磁歪振動波が当該部位に到達した
とぎ、検出コイル５に所定のピーク電圧が誘起される。

コンパレータＣＰ１は、検出コイル５の検出信号を基準
レベルＥＲと比較して、これを越えたときに１」レベル
信号を出力する。

前記パルス信号はフリップフロップＦＦ１　。

ＦＦ２および力「クンタＣＴ１　、Ｃｒ２のリセット端
子Ｒにも送出されており、前記励磁制御部ＥＸにおける
励磁と同時にフリップフロップＦＦ１゜ＦＦ２の否定側
出力ＱをＨレベルとし、ＡＮＤゲート（３１、Ｇ２を聞
くとともに、カウンタＣＴ１゜Ｃｒ２によりクロック発
振器ＣＬのクロックパルスの計数を開始Ｊる。

この時、発生した磁歪振動波が磁石６の部位に到達する
と、」ンバレータＣＰ１はＨレベルとなる。フリップフ
ロップＦＦＩは、そのＪ端子が電（ＱＶｃｃを受けてＨ
レベルとなっており、Ｋ端子にコンパレータＣＰＩの１
ルベル信号を受けてセットされ、カウンタＣＴ１はその
計数を停止する。

制ａｌｌ　部ＣＯＮ　Ｔ　ハ、７”ｏグラムｆｉｌｌ　
ＩＩＩ　ＧＣより、そのム１数値とクロック発振器ＣＬ
の周波数と磁歪伝達速度とから、磁石６の位置の座標を
漬けする。

なＪ３、カウンタＣＴ２も同時に計数するが、その計数
値は筆記具を使用する際には採用されない。

第１図は本発明の第１の実施例を示す長方形のイレーサ
７の概略図゛Ｃある。合成樹脂製のケース８の下方に取
付けたイレース部ｖｉ９は、前述した筆記具の芯体がマ
ーカひある場合、スポンジ等にフェルトを巻きつけたも
のを使用している。

磁石ｍ１．第２は、イレーサ７の長手方向の各端部に互
いに所定の間隔をもって取付けられ、イレース部材９が
筆記面２と当接したとき、第２図における磁石６と同様
にして、磁歪伝達媒体３に、それぞれの部位を指示する
ものである。ここで磁石ｍ１と第２の各指示位置をそれ
ぞれ第１の位置。

第２の位置と呼ぶことにする。

傾きセンナ１０．１０’は、スライダ１１゜１１′が重
力によってそれぞれ磁石ｍ１．第２を結ぶ直線と平行な
方向と、これと垂直な方向に移動して、センサスイッチ
１２＾、１２Ｂの一方及び１２＾’、１２Ｂ’の一方を
作動させ、あるいは、重力が作用しないときはいずれも
不動作となるよう、肉示しないスプリング等により平衡
させている。

この場合、筆記面２は、鉛直あるいはこれに準じて設置
されて使用されるものと仮定して、磁石ｍｌ、ｍ２を結
ぶ直線が、筆記面２のＸ軸と平行のときは、センサスイ
ッチ１２Ａ、１２Ｂが不動作であり、Ｙ軸と平行のとき
はセンサスイッチ１２八’、１２Ｂ’が不動作となる。

なお、後述する如く、この不動作であることのデータは
使用されない。

端部指示用のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、イレーサ７の
各隅に取付けられ、イレース部材９の両端にＪ３けるカ
ット部１３八または１３Ｂが筆記面２に押しつけられる
と当該スイッチの組が作りＪし、あるいは１つの隅のみ
が押しつレノられたときは、その単独のスイッチが作動
するようにしている。

赤外線送信部１４は、これら端部指示用のスイッチＳＷ
１〜ＳＷａ　、傾きセンナ１０．１０’の作動状態の各
組合わせに基づいて、４個所の赤外線発信窓１５から赤
外線信号を発信させる。

第５図は送信部１４の回路図であり、それぞれマルチプ
レクサＭＰＩ　、ＭＰ２は、スイン７−８Ｗ１〜ＳＷ４
とセンサ１０．１０’の動作信号を各入力端子Ａ、Ｂ、
Ｃに受け、そのコモン端子ＣＯＭが、ドライバＤ■の各
制御端子φＡ、φＢにそれぞれ接続され、これを１コー
ドして出力する各出力端子×１〜×６がドライバＤＶの
入力端子１１〜Ｉ６に各々を並列にして接続されていて
、各入力端子Ａ、Ｂ、Ｃの各組合わせに基づいて、赤外
線発光素子ＬＥＤから、これら各組合わせに固有な赤外
光線を発生し、赤外線発信窓１５からこれを発信する。

イレー号７の使用中においては、第２図において磁石ｍ
１．第２が磁歪伝達媒体３に対向しており、前記筆記具
による場合と同様にして、制御部Ｃ０ＮＴよりパルスが
発生づると、フリップフロップＦＦ１　、ＦＦ２１まリ
セットされ、ＡＮＤゲー１−Ｇ１．Ｇ２を介して、カウ
ンタＣ１−１，Ｃｒ２がクロック発振器ＣＬのクロック
を受（］てその計数を開始Ｊ°る。第４図を参照し、時
間ｔ１が経過して、前記パルスによつ又発生した磁歪振
動波が磁石ｍ１の部位に到達すると検出コイル５にピー
ク電圧が誘起され、このとき」ンパレータＣＰ１はＨレ
ベルとなる。フリップフロップＦＦＩは、セットされ、
カウンタＣＴ　１はその計数を停止する。同時にフリッ
プフロップＦＦ２のＪ端子はフリップフ１」ツブＦＦＩ
の肯定側出力Ｑを受けてＨレベルとなる。

引続き、時間ｔ２が経過して、磁歪１ｔｉ動波が磁石ｍ
２の部位に到達すると検出コイル５に、再度ピーク電圧
が誘起され、」ンバレータＣＰ１がＨレベルとなって、
フリップ７０ツブＦＦ２がセットされ、カウンタＣＴ２
はその計数を停止する。

制御部Ｃ０ＮＴは、このようにして得られた計数値等か
ら前記同様にしてＸ軸方向の２つの座標を演算し、同時
に、Ｙ軸に関しても別途２つの座標を潰砕する。筆記面
２の近傍には、前記赤外線発信窓１５から発信した赤外
線信号を受光する受光部を別途設けており、制御部Ｃ０
ＮＴはこれを受ける。

第６図は、磁石ｍ１．第２の部位が、前記演算による２
つのＸ座標（これをＸｉ　、Ｘ２とする）と、２つのＹ
座標（これをｙｉ　、ｌとＪる〉とのいずれの値の紺に
よって指定されているかを判別するための説明図である
。

磁石ｍｌ、ｍ２が、第６図（Ａ）の場合と第６図（Ｂ）
の場合とでは、第２図において、磁石ｍ１と第２とが入
れ替わることに相当するが、制御部Ｃ０ＮＴは、各カウ
ンタＣＴＩ　、Ｃｒ２から受けるｉｔ　ｒｌｌ（１（Ｎ
／ｆｉ　ソレソｈ　変６１　イ１７）　Ｔ−１ｉＴ　６
図（Ａ）（Ｂ）（７）Ｘ印で示す仮想の部位を同時に認
識していることになる。

ここでイレーサ７において、第６図（＾）に示すように
磁石ｍ１．第２を結ぶ線（基準線）が左上がりの状態で
使用される時には、センサスイッチ１２Ａおよび１２Ａ
’（又は１２ＢＪ３よび１２Ｂ’）がオンすることにな
り、第６図（Ｂ）に示すように右上がりで使用される時
には、センサスインチ１２Ａおよび１２Ｂ’（又は１２
Ａ°および１２Ｂ）がオンすることになる。

制御部Ｃ０ＮＴは、傾きセンサ１０．１０’の動作状態
に基づく赤外線信号を受け、磁石ｍ１゜第２が第６図（
Ａ）または第６図（Ｂ）のいずれの状態にあるかを判別
し、一方、前記２つのＸ座標と２つのＹ座標との組合せ
から得られる２種類の基準線の方向を演算して、これら
が一致する組合せを正しいものと決定する。

筆記面２上の筆記具による筆記図形を消入りる場合は、
イレーサ７を操作し、移動させることにＪ：って行なう
が、移動中の磁石ｍ１．第２の位置も前記同様に検出さ
れる。制御部Ｇ　ＯＮ　Ｔは、移！ＩＩＩＪ聞始時の磁
石ｍｌ、ｍ２の位置と、その後にｔｉ？られる磁石ｍｌ
、ｍ２の位ｎとから囲まれる領域およびイレース部材９
の面積によって決まる領域を第１の消去領域として設定
し、以後、イレーυ７の移動に応じて順次１すられる磁
石ｍ１．第２の位置とその直前に得られた磁石ｍ１．第
２の位置とから囲まれる領域を順次、第２．第３・・・
・・・のｄ１ｊム領域として設定する。

イレース部材９の一端又は一部のみを使用している場−
合には、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン・オフに基づく
赤外線信号に従って、磁石ｍ１（又はｍ　２　＞の位置
とイレース部材９の大きさとによって定まる領域を消去
領域として設定する。

なお、傾きセンサ１０または１０′が筆記面２のＸ軸と
平行になっていて、スライダ１１または１１′が平衡し
ているときは、磁石ｒＴ１１．ｍ２の部位のＸ座標また
はＹ座標の一方が互いに共通になっていて、第６図にお
番プる×印の座標が存在しないので、前述した判定は必
要としない。

第７図は、第２の実施例としてのイレーサの概略図であ
り、イレーサ１６は船形をしていて、磁石ｍ１’、　ｍ
２°と、端部指示用のスイッチＳＷ１°。

ＳＷ２°とをケース１７の両端部近傍にそれぞれ設けて
いる。

スイッチＳＷ１°、ＳＷ２°は、第８図に原理的に示す
ように導電ゴムシートを用いた感圧スイッチで、スイッ
チＳＷ１°、ＳＷ２’のいずれか−ｈ”ｔｒ筆記面に押
しつけると、その押圧晴に応じ（°通電電流が増加する
。コンパレータＣ１）２．ＣＩ）３はそれぞれツェナー
ダイオードＤＩ　、Ｄ２によって互いに異なる基準レベ
ルを受りていて、イレース部材１８の圧縮に対応させた
２つの感圧データをとり出して、イレーサ７におけると
同様に、送信部１４′が、これらデータに基づいて、赤
外線発信窓１５′から赤外線信号を発信させる。この場
合のデータ処理に当っては、イレース部材１８は端部に
おいて略円形に当接するものとして同心円を拡大して対
応させる。なお、スイッチＳＷ１°。

ＳＷ２“両方をオンさせた場合にはイレーサ７の場合と
同様の消去範囲が設定される。

第７図における傾きセンサ１９は、第９図に示でように
、外面および内面に平面電極を設けた円筒状の感圧ゴム
２０を４等分割したセグメントの周囲を円柱状の２個の
磁石２１．２２が挟圧しながら小力によって転がるよう
にしており、円筒の中心軸がイレース部材１８の下面と
垂直であり、且つ該中心軸と直交して感圧ゴム２０の分
割部を通る直線２３をイレーサ１６の長軸に対応させて
いる。

これによつ（−イレー量す１６の長軸が筆記面２のＸｌ
Ｔｌ１ｌｌまたはＹ＠と平行のときは、鉛直線２４が直
線２１と一致しで、磁石２１．２２は分割部にあるが、
これをはずれると、図のように単独のしグメン１〜を挟
圧することになり、イレーサ７におけると同様に傾斜が
判別される。

なお、図示しないが、感圧ゴム２０の外側および内側に
は磁石２１および磁石２２のガイド用の円筒状の部材が
取付りられている。

第１０図は、傾きセンサを使用しないで、磁石ｍ１．第
２の移動状態から傾きを判別する方法の説明図であり、
その制御は第２図の制御部Ｃ０ＮＴによる。一般に、イ
レーサ７はその長軸と垂直な方向に筆記面２上を移動さ
せて使用されるので、時刻ｔ＝ｎからｔ−ｎト１の間に
ａ３ける各磁石ｍ１、第２のＸ座標およびＹ８標の各々
についての差を求め、第１０図（Ａ）のように、例えば
磁石ｍ１について、Ｘｎ　−Ｘｎ＋１　＜Ｑ、ｙｎ−ｙ
旧１〉０のとぎは左傾斜であり、第１０図（Ｂ）のよう
に、ｘｎ　−ｘｎ＋１　＜０．　ｙｎ　−ｙｎ＋１　＜
Ｏのときは右傾斜と判別することが出来る。即ち、Ｘ座
標とＹ座標の差分の積を演算して、これが負のときは左
傾斜、正のときは右傾斜と判別される。なお、消去範囲
の設定については＠述した場合と同様である。

（発明の効果） 以ト説明したように本発明によれば、イレーサを長方形
あるいはこれに準する形状にして、使い易くした上で、
イレーサの形状に応じたイレース笥囲の読取りが可能と
なる。またイレーサの部分的使用における読取りにおい
てはスイッチのオン・Ａフによりこれに対処させること
ができ、操作性に優れたイレーサを提供できるなどの利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（＾）、（Ｂ）は本発明の第１の実施例を示づイ
レーサの概略図、第２図は電子黒板の動作原理を示１回
路図、第３図は電子黒板の構成説明図、第４図は第２図
の回路の各部の動作のタイムチャート、第５図は赤外線
送信部の回路図、第６図（＾）、　（Ｂ）はイレーサの
傾き判別の説明図、第７図（Ａ）、　（Ｂ）は第２の実
施例を示１イレーサの概略図、第８図は第７図におりる
端部指示用のスイッチに係わる回路図、第９図は第７図
における傾斜センサの構造図、第１０図（Ａ）、　（Ｂ
）は傾ぎセンサを使用しないで傾きを判別する方法の説
明図である。 ７．１６・・・イレー１す、ｍｌ、第２．ｍ１’、第２
゜・・・磁石（位置指示手段）、１０．１０’　、１９
・・・傾きセンサ（傾斜判別手段）、Ｃ０ＮＴ・・・制
御部、ＳＷｌ、ＳＷ２　、ＳＷ３　、ＳＷ４　。 ＳＷ１’、ＳＷ２°・・・スイッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）筆記領域のＸ方向およびＹ方向の各一方の端部を
   基準位置として各他方の端部に至るＸ座標およびＹ座標
   によって筆記領域の各部位を定義し、筆記具の使用に伴
   って筆記部位が指示され筆記画像が電子的に処理される
   電子黒板で使用する電子黒板用イレーサにおいて、 イレース部材の筆記面との当接面の両端部近傍に第１お
   よび第２の位置を示す位置指示手段を設け、 前記第１の位置と第２の位置とを結ぶ直線が筆記面にお
   けるＸ軸あるいはＹ軸を基準線として、いずれの側に傾
   斜しているかを判別する傾斜判別手段を設けた ことを特徴とする電子黒板用イレーサ。
2. （２）筆記領域のＸ方向およびＹ方向の各一方の端部を
   基準位置として各他方の端部に至るＸ座標およびＹ座標
   によって筆記領域の各部位を定義し、筆記具の使用に伴
   って筆記部位が指示され筆記画像が電子的に処理される
   電子黒板で使用する電子黒板用イレーサにおいて、 イレース部材の筆記面との当接面の両端部近傍に第１お
   よび第２の位置を示す位置指示手段を設け、 前記第１の位置と第２の位置とを結ぶ直線が筆記面にお
   けるＸ軸あるいはＹ軸を基準線として、いずれの側に傾
   斜しているかを判別する傾斜判別手段を設け、 イレース部材が筆記面に当接したとき作動し、前記位置
   指示手段による指示との組合わせによって、イレース部
   位を指示するための少なくとも２個のスイッチを設けた ことを特徴とする電子黒板用イレーサ。
3. （３）押圧力に対応した信号が得られるスイッチを用い
   て、前記押圧力に応じてイレース部位の領域を拡大又は
   縮小させることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の電子黒板用イレーサ。