JPS62171539A - 減衰力可変シヨツクアブソ−バ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は減衰力を調整自在とした車両用の油圧式ショッ
クアブソーバに関するものである。

〔従来の技術〕

従来の減衰力可変ショックアブソーバは、例えば特開昭
５８−１９４６０９号公報等に開示されるように、シリ
ンダ内に区画形成された２つの上下油圧室を通路で連絡
するとともに、この通路の面積を回転バルブによって変
化させることで減衰力を調整するものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上述の様な従来のものは、回転バルブは小型
モータ等の駆動源によって作動されるため、高速の応答
性が得られないという問題を有していた。特に車両の走
行速度及び操舵角の変位量に基づいて減衰力可変ショッ
クアブソーバを制御する場合（例えば特開昭５９−１６
８０３９号公報等に開示）は、その急速な変化に十分に
対応して減衰力可変ショックアブソーバを制御すること
が困難となるため、乗員の乗り心地を損なうという不利
な点を有している。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の問題点を解決するために、本発明においては、シ
リンダと該シリンダ内に摺動自在に嵌入されて該シリン
ダを実質的に２つの油圧室に区分するピストンとを具備
する油圧式ショックアブソーバにおいて、入力信号に基
づいてセンタロッドに往復運動をあたえ、かつ、センタ
ロッドの１回の往復運動をコントロールバルブの所定の
角度の回転運動に変換するギヤ機構を設け、コントロー
ルパルプの回転に応じて前記２個所の油圧室を連通ずる
通路面積を可変制御する油圧式ショック７ブソーハとし
た。

〔作用〕

上記構成において、入力信号に応じて変換された回転運
動によりコントロールバルブが所定の回転角だけ回転し
、前記上下油圧室を連通ずる通路面積を変化させる。そ
して、このようにして連通通路面積を可変制御すること
によりショックアブソーバの減衰力を変化させるもので
ある。

〔発明の効果〕

従って本発明の減衰力可変ショックアブソーバを用いれ
ば、コントロールパルプ駆動源の小型・軽量化が可能と
なりショックアブソーバ内に収納でき、しかも瞬間的な
印加電圧で駆動可能であるため応答性に優れ消費電力が
少ないという技術的効果を有する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本実施例の部分縦断面図である。

ショックアブソーバのシリンダ２内にはアブソーバピス
トン４がその軸方向に摺動自在に設けられており、シリ
ンダ２の内部がピストン４によって第１油圧室６及び第
２油圧室８に隔絶されている。ピストン４はピストンロ
ッド１０の一端に設けられている。このピストンロッド
ｌＯの他端はシャツ１−１２の一端に同軸的に固定され
ており、シャフト１２の他端はシリンダ２の上端から外
方へ突出している。

ピストン４には油圧室６．８を連通ずる伸び側固定オリ
フィス１４及び縮み側オリフィス１６が設けられ、これ
ら両オリフィス１４．１６にはその通流方向を決めるた
めにパルプ１８．２０が係合している。従って、ピスト
ン４がシリンダ２に対して上、下方向に移動する時、第
１及び第２油圧室６．８の圧力油は固定オリフィス１４
．１６を通って交互に移動するので、ショックアブソー
バは所定の減衰力を持つことになる。以上説明した基本
的な油圧式ショックアブソーバの構造は従来と同様であ
る。

次に本発明の主要部について説明する。

ピストンロッド１０内 空間１００が穿設されており、この円筒状空間１００は
大径部１０１及び小径部１０２が交互に各々４個所及び
３箇所設けられている。またこの円筒状空間１００内に
はセンタロフト２２、センタロントガイド２４、コント
ロールバルブ２６及びスプリング２８が収納されている
。

そしてこのピストンロッド１０には前記円筒状空間１０
０と外部とを連通ずる通路１０３が配設されている。セ
ンタロッド２２は円筒形状をしており、その外周には２
個所の鍔部２２１，２２２が形成され、この２個所の鍔
部２２１，２２２の中間にはコイル保持部２２３が形成
される。又、センタロッド２２の外周には、第２図に示
すように２個所のガイド部２２４と、センタロッドギヤ
２２５とが形成されている。更に、センタロッド２２に
はその一端と外周面とを結ぶ通路２２６が各々配設され
ている。

センタロントガイド２４は前記ピストンロッド１０内に
圧入固定されている。またこのセンタロノドガイド２４
には前記センタロッド２２の２個所のガイド２２４をガ
イドする２個所の案内溝２４１が設けられている。さら
に前記センタロッドガイド２４の一端には円周状に鋸歯
状のギヤ２４２が配設されている。

センタロッド２２の外周にはリング状のコントロールバ
ルブ２６が摺動自在に嵌挿されている。

このコントロールバルブ２６には通路面積の異なる複数
の連通穴２６３が放射状に設けられており、またその一
端には同心円状に鋸歯状のギヤ２６１゜２６２が配設さ
れている。更に、コントロールバルブ２６の他端に形成
された鍔部２６４にも係止片２６２が、ギヤ２６１と同
心円上に形成されている。そしてコントロールバルブ２
６はスプリング２８の付勢力により前記センタロントガ
イド２４に押し付けられ、センタロッドガイド２４の鋸
歯状ギヤ２４２とコントロールバルブ２６の鋸歯状係止
片２６２が噛合している。ここでセンタロッドガイド２
４の鋸歯状ギヤ２４２のギヤピッチはコントロールバル
ブ２６の鋸歯状係止片２６２のギヤピッチの１／２とな
っている。

前記センタロッド２２はその一端側に配設された圧縮ス
プリング３０の付勢力によりシャフト１２に押し付けら
れている。またセンタロッド２２の前記コイル保持部２
２３にはコイル３２が巻線されている。そして前記セン
タロッド２２の２箇所の鍔部２２１，２２２の外形は前
記ピストンロッド１０の小径部１０１の内径と所定のク
リアランスを確保する寸法となっている。

次に本実施例の動作について説明する。

前記コイル３２に電圧を印加すると、ピストンロッド１
０、センタロッド２２及び前記ピストンロッド１０の小
径部１０２とセンタロッド２２の鍔部２２１，２２２と
で形成される２個所の空隙部Ｂにおいて磁気回路が成立
し磁界が発生する（第１図中破ｖＡＡで示す）。

この磁界は前記２個所の空隙部Ｂにおいて吸引力として
作用し、センタロフト２２をスプリング３０の付勢力に
打ち勝って第１図中下方へ移動せしめる。即ち、本実施
例ではコイル３２の磁力により往復動機構が形成される
。センタロッド２２の移動に伴ついコントロールバルブ
２６はコントロルバルブ２６の鋸歯状ギヤ２６１とセン
タロ・ノドギヤ２２５が噛合しない状態で、スプリング
２８の付勢力に打ち勝って第１図中下方へ移動する。

コントロールバルブ２６の図中下方への移動に伴い、鋸
歯状係止片２６２はセンタロッドガイド２４の鋸歯状２
４２と噛合しなくなる。そしてこのコントロールバルブ
２６の鋸歯状係止片２６２とセンタロフトガイド２４の
鋸歯状ギヤ２４２が噛合しなくなると、コントロールバ
ルブ２６はこのコントロールバルブ２６の鋸歯状ギヤ２
６１とセンタロ・ノド２２の鋸歯状ギヤ２２５との係合
により、両鋸歯状ギヤ２６１　２２５が噛合する角度ま
で回転する。本実施例においてこの回転角はコントロー
ルバルブ２６の鋸歯状ギヤ２６１のギヤピッチの１／２
となっている。

次にコイル３２に対する電圧の印加を停止すると、前記
空隙部での吸引力は消滅しセンタロ・ノド２２及びコン
トロールバルブ２６はスプリング２８及びスプリング３
０の付勢力により第１図中上方へ移動する。そしてコン
トロールバルブ２６の鋸歯状ギヤ２６２がセンタロッド
ガイド２４の鋸歯状ギヤ２４２と接触し停止した後、セ
ンタロッド２２のみがスプリング３０の付勢力により同
図中上方へ移動する。このセンタロッド２２の移動によ
り、センタロッド２２の鋸歯状ギヤ２２５とコントロー
ルバルブ２６の鋸歯状ギヤ２６１とが噛合しなくなると
その後コントロールバルブ２６の鋸歯状係止片２６２と
センタロッドガイド２４の鋸歯状ギヤ２４２とが係合し
、両者２６２，２４２が噛合する角度までコントロール
バルブ２Ｇが回転する。本実施例においてこの回転角は
、センタロッドガイド２４の鋸歯状ギヤ２４２のギヤピ
ッチの１／２となっている。

ゆえにコイル３２に対する１回の電圧の印加と停止によ
り、センタロッド２２は１回の往復運動を行い、このセ
ンタロッド２２の１回の往復運ωｊによりコントロール
バルブ２６は鋸歯状ギヤ２６１のギヤピッチ分だけ回転
するのである。ゆえにコイル３２に対するパルス電圧印
加の回数を制御することにより、センタロッド２２の通
路２２６と連通するコントロールパルプ２６の連通孔２
６３の通路面積を可変とすることができるのである。

即ち、操舵角センサ５００．操舵速度センサ５０２、車
速センサ５０４、アクセル開度センサ５０６、ブレーキ
スイッチ５０８、マユエアルスイノチ５１０等よりの検
知出力が制御回路５１２に入力されると、この制御回路
５１２は現在の位置に最も適した′減衰力を判断する。

そして常に記憶している現在のコントロールバルブの位
置とを比較し、必要なコントロールパルプ回転角、即ち
往復動機構に印加ずべき電圧のパルス数を計算し制御信
号を出力する。

このセンタロッド２２の通路２２６、コントロールバル
ブ２６の連通孔２６３及びピストンロット１０の通路１
０３よりなる通路は本実施例のショソクアブソーハにお
ける上下油圧室を連通ずる通路となっており、コントロ
ールバルブ２６の連通孔２６３の通路面積を変化させる
ことはこの通路が可変絞り機構となることを示している
。

以上述べた様に、本実施例の油圧式シヨ・ツクアブソー
バを用いれば、小型・軽量でしかも極めて簡単な機構を
用いて応答性に優れ消費電力の少ない減衰力可変ショッ
クアブソーバを提供できるという技術的効果を有するも
のである。

〔他の実施例〕

第４図及び第５図を用いて本発明の他の実施例を説明す
る。ここで、従来の油圧式シヨ・ツクアブソーバ及び本
発明第一の実施例と同様の構成部分については説明を省
略する。

シャフト６２内部にはセンタロ・ノド６４が摺動自在に
嵌挿されており、このセンタロ・ノド６４の一端は往復
動ソレノイド６６の可動部分と固定されている。ピスト
ンロンドロ８内部には、軸方向に円筒状空間６８１が穿
設されており、この円筒状空間６８１内には、ロアギヤ
７０、コントロールバルブ７２、アッパギヤ７４及びコ
ントロールバルブ７２に付勢力を与えるスプリング７６
が収納されており、前記シャフト６２が固定されている
。ここで前記コントロールバルブ７２には通路面積の異
なる複数の連通孔７２１が放射状に設けられている。そ
して、ピストンロッド６８には前記連通孔７２１と外部
とを連通ずる通路６８２が配設されている。

また第５図に示すように前記ロアギヤ７０及びアッパギ
ヤ７４には軸方側一端面に鋸歯状ギヤ７０１及び７４１
が設けられており、その歯数は等しくなっている。そし
て前記コントロールバルブ７２には軸方向両端面に鋸歯
状ギヤ７２２及び７２４が配設されており、この鋸歯状
ギヤ７２２及び７２４の歯数は前記鋸歯状ギヤ７０１及
び７４１と等しいものとなっている。

次に本実施例の動作について説明する。

前記往復動ソレノイド６６に電圧を印加すると、その可
動部と固定されているセンタロッド６４が第４図中下方
へ移動する。そしてこのセンタロッド６４はスプリング
７６の付勢力に打ち勝ってコントロールバルブ７２を同
図中下方へ移動せしめる。コントロールバルブ７２は下
方への移動に伴いロアギヤ７０と噛合しつつ回転し、ロ
アギヤ７０と完全に噛合した時点においてギャビ・ノチ
の１／２の角度だけ回転する。そして往復動ソレノイド
６６への電圧の印加を停止すると、スプリング７６の付
勢力によりコントロールバルブ７２及びセンタロフト６
４は第４図中上方へ移動する。ここでコントロールバル
ブ７２は上方への移動に伴いアッパギヤ７４と噛合しつ
つ回転し、ア・ツバギヤ７４と完全に噛合した時点にお
いてギャピ・ノチの１／２の角度だけ回転する。

ゆえに往復動ソレノイド６６に対する１回の電圧の印加
と停止によりセンタロッド６４は１回の往復運動を行い
、このセンタロンドロ４の１回の往復運動によりコント
ロールバルブ７２はギヤピッチ分だけ回転するものであ
る。以上のべた構成及び動作により、本実施例は前述し
た本発明第一の実施例と同等の技術的効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ショックアブソーバの一実施例を示す断
面図、第２図は第１図図示センタロンド、センタロント
ガイド及びコントロールバルブを示す斜視図、第３図は
第１図図示ショソクアブソーハの制御回路を示す説明図
、第４図は本発明ショックアブソーバの他の実施例を示
す断面図、第５図は第４図図示アッパギヤ、コントロー
ルバルブ及びロアギヤを示す斜視図である。 ２・・・シリンダ、９・・・ピストン、２２・・・セン
タロッド、２６・・・コントロールバルブ、３２・・・
コイル。 代理人弁理士　　岡　部　　　隆 第　１　図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダと該シリンダ内に摺動自在に嵌入されて該シリ
   ンダを実質的に２つの油圧室に区分するピストンとを具
   備する油圧式ショックアブソーバにおいて、前記シリン
   ダ内に摺動自在に配設されたセンタロッドと、入力信号
   に基づいてこのセンタロッドを往復運動させる往復動機
   構と、前記センタロッドに回転自在に配設され、その回
   転に伴い前記２個所の油圧室を連通する通路面積を可変
   制御するコントロールバルブと、前記センタロッドの１
   回の往復運動を前記コントロールバルブの所定の角度の
   回転連動に変換するギヤ機構とを具備したことを特徴と
   する減衰力可変ショックアブソーバ。