JPS6217114A

JPS6217114A - 高熱作業機

Info

Publication number: JPS6217114A
Application number: JP15775085A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Oda; 和男小田; Kiyoshi Ebina; 蝦名　清; Toshiharu Takebayashi; 竹林　俊治; Hiroshi Yoshika; 吉加　博; Masaaki Kitai; 北井　正明
Original assignee: Kobe Steel Ltd; Yutani Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Priority date: 1985-07-17
Filing date: 1985-07-17
Publication date: 1987-01-26
Also published as: JPS6310207B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は転炉の炉口に付着した溶滓や地金の除去その他
の高熱作業を行なう高熱作業機に関するものである。

（従来技術）たとえば製鋼所において、（イ）転炉の炉口に付着した溶滓や地金（以下、付着物
と称す）の除去（ロ）この付着物除去に先立ってリング状に連続した付
着物の酸素切断（ハ）転炉または取鋼の内壁が溶損または摩耗した場合
の耐火材の吹付は補修（ニ）転炉または取鍋内壁の煉瓦の取替のための煉瓦か
き取り等の諸作業が定期的にあるいは必要に応じて行なわれる
。

従来、このような作業は一般に、作業員が手に持った丸
太の先で付着物をかき落したり（付着物除去作業）、同
じく手に持った酸素または耐火材吹付はパイプを炉内等
に送り込んで、噴射口を対象物に接近させる等、いずれ
も人力による手作業にて行なっていた。このため、作業
能率が悪く、またこれらの作業は転炉の熱損失を避ける
必要等から、転炉等が高温状態のままでの高熱下作業と
なるため、作業員にとって非常に危険でかつ重労働とな
っていた。さらに、煉瓦のかき取り作業は、他の作業の
場合よりも転炉または取鍋に接近して行なわなければな
らないことから、転炉等をある程度冷却しなければなら
ないため、この分、補修作業に手間取り、転炉の稼動率
が低下することとなっていた。

なお、（イ）の付着物除去作業を人力によらず、機械的
に行なう手段として、特開昭５９−８３７１０号公報に
示されているように、炉口が下向きとなるように倒立さ
せた転炉の下方を移動する台車上にスクレーパ装置を取
付け、このスクレーパ装置により炉口の付着物をカンナ
掛は状に削り取る手段が提案された。ところがこの手段
によると、スクレーパ装置を台車の移動力によって付着
物に衝突させた際の反動、衝撃により、台車が脱゛線し
たり、台車の連結器その他の構造物が破損したりするト
ラブルが発生しやすく、しかも炉口から突出した付着物
しか除去できない等の欠点があった。

（発明の目的）そこで本発明は、上記のような各種の高熱作業をすべて
一台で、機械力によって効率良く安全に、そして確実に
行なうことができる高熱作業機を提供するものである。

（発明の構成）第１発明の特徴とするところは、移動可能な機台に、第
１および第２両作業装置が機台前方に向けて装着されて
成り、上記第１作業装置は、上記機台に起伏回動可能に
取付けられたブーム支持体と、このブーム支持体を起伏
させる起伏シリンダと、アウタおよびインナ両ブーム体
によってテレスコープ状に伸縮可能に構成されアウタブ
ーム体が上記ブーム支持体に対し軸方向移動可能でかつ
軸心まわりに回転可能に支持されたブームと、このブー
ムのインナブーム体をアウタブーム体に対し軸方向移動
させてブームを伸縮させるブーム伸縮シリンダと、ブー
ムのアウタブーム体をブーム軸心まわりに回転させる手
段と、同アウタブーム体を上記ブーム支持体に対して軸
方向の少なくとも二位置で固定するブーム位置固定手段
と、ブームのインナブーム体先端に回動可能に取付けら
れたリッパと、このリッパを回動させるリッパシリンダ
とから成り、上記第２作業装置は、上記機台に固着され
たアームベースと、このアームベースの先端に軸心まわ
りに回転可能に取付けられたアームと、このアームを軸
心まわりに回転させるアーム回転手段と、アームの先端
にアーム軸と直交する水平軸まわりに傾動可能に取付け
られたパイプ支持フレームと、このパイプ支持フレーム
を傾動させるフレーム傾動手段とを備え、かつ上記パイ
プ支持フレームには、酸素吹出しパイプ等のパイプを保
持しうるパイプクランプ手段と、このパイプクランプ手
段によって保持されたパイプをパイプ軸方向に移動させ
るパイプ移動手段と、上記パイプをその軸心まわりに回
転させるパイプ回転手段とが設けられてなる高熱作業機
にある。

また、第２発明の特徴とするところは、上記第１発明の
構成に加えて、上記機台に運転室が設けられ、この運転
室内と機台の左右両側面部にそれぞれ、上記第１および
第２両作業装置の作動を制御するための操作部が設けら
れてなる高熱作業機にある。

（実施例）１は機台で、この機台１に、付着物または煉瓦のかき取
り除去作業を行なう第２作業装置ｉＡと、付着物の酸素
切断または耐火材の吹付は補修作業を行なう第２作業装
置Ｂとをそれぞれ機台前方に向けて装着している。

機台１は、油圧ショベルのベースマシン同様、クローラ
式の下部走行体１ａと、この走行体１ａ上に旋回軸受１
ｂを介して搭載された上部旋回体１Ｃとから成っている
。この機台１の上部旋回体１ｃ゛には運転室１１を設け
、この運転室１１内に設けた主操作部１２によって、機
台１の走行、旋回それに第１および第２両作業装置Ａ、
Ｂの作動（後述）を制御しうるようにしている。また、
この主操作部１２とは別に、上部旋回体１Ｃの後部左右
両側面部に副操作部１３．１４を設け、この副操作部１
３．１４のいずれによっても、上記主操作部１２と全く
同一の制御を行ないつるようにしている。こうして、作
業の種類や位置等に応じて、操作員が最も操作しやすい
位置を三個所の操作部１２．１３．１４のうちから任意
に選択できるようにしている。また、左右両側の副操作
部１３．１４は、上部旋回体１Ｃに対し、一端部をそれ
ぞれブラケット１３ａ、１４ａを介して竪軸まわりに回
動可能に枢着している。これにより、両副操作部１３．
１４を、操作時には第２図仮想線で示すように機台側方
に張出して作業対象物を見易い位置で操作でき、不使用
時には、機台１の走行等の邪魔にならないように第１，
２図実線で示すように機台１に添って格納できるように
している。

第１作業装置へはこの機台１の上部旋回体１Ｃの上部に
、第２作業装置Ｂは同旋回体１Ｃの一側面部にそれぞれ
互いの軸心が平行となるように装着している。

つぎにこれら作業装ｆｉＡ、Ｂについて説明する。

第１作業装置へ第１作業装置へは、アウタ、インナ両ブーム体２ａ、２
ｂによってテレスコープ状に伸縮可能に構成したブーム
２と、このブーム２を支持するブーム支持体３と、ブー
ム２の先端（インナブ−ム体２ｂの先端）に取付けた付
着物等かき取り用のリッパ４を主体として構成している
。

ブーム支持体３は、下端を上部旋回体１Ｃのブラケット
１５に水平軸１６を介して枢着し、起伏シリンダＣ１に
よってこのブーム支持体３を水平軸１６を中心として起
伏回動させうるようにしている。このブーム支持体３は
上部に筒状のブームホルダー３１を有し、このブームホ
ルダー３１内に筒状の転動ドラム２１を、軸方向一端部
が軸受２２、他端部が周方向複数個の支持ローラ２３に
よって支持された状態でドラム軸心まわりに回転可能に
嵌合させている。第４，５図において、ｍｌはこの転勤
ドラム２１を回転駆動するためのモータ（以下、ブーム
回転用モータと称す）で、ブーム支持体３のブームホル
ダー外周部に取付けている。このモータｌｌ１１の回転
軸にピニオンギヤｇ１を装着し、このピニオンギヤｇ１
を、転勤ドラム支持用軸受２２の外輪外周に固着したリ
ングギヤｇ２に噛合させることにより、モータｍ１の回
転をこれらギヤＱ１．Ｑ２を介して転勤ドラム２１に伝
えるようにしている。ブーム２のアウタブーム体２ａは
四角筒状に形成し、転勤ドラム２１を貫通する状態で、
同ドラム２１に対して軸方向にスライド移動可能に嵌入
させている。転勤ドラム２１の内周面には、アウタブー
ム体２ａの外周面に接するパッド２１ａを固着し、この
パッド２１ａにより、転勤ドラム２１の回転をアウタブ
ーム体２ａに伝え、かつアウタブーム体２ａを軸方向ス
ライド自在に支持している。

アウタブーム体２ａは、この作業機の移動時等には第１
図乃至第３図に示すように、転勤ドラム２１からの前方
への突出間が小さい後退位置にセットされ、ブーム長を
最大限に長くしたい場合に第７図に示１ように、転勤ド
ラム２１から前方に最大限突出した前進位置に後）ホす
る手段によって移動させる。ブーム支持体３には、アウ
タブーム体２ａをこの後退、前進両位置で固定するため
の固定ビン３２を、後端下部にブラケット３３を介して
上下移動可能（上下方面に抜き差し可能としても可）に
取付けている。一方、アウタブーム体２ａには、軸方向
中間部と後端部の各下面にビン孔（以下、前部ビン孔、
後部ピン孔と称す）ｈｌ。

ｈ２を設け、固定ビン３２を、アウタブーム体後退位置
で前部ビン孔ｈ１に、同前進位置で後部ビン孔ｈ２にそ
れぞれ挿入することによって、アウタブーム体２ａを周
位置に固定しつるようにしている。

インナブーム体２ｂは、アウタブーム体２ａに軸方向ス
ライド可能に嵌入させた本体部２ｔｚの先端に四角箱状
の先端ブロック２ｂ２を固着し、さらにこの先端ブロッ
ク２ｂ２に中空二股状のリッパ取付部２ｂ３を一体に連
設して成っている。

本体部２ｔｚは、四本のパイプ２４・・・を四隅角部に
備えた、アウタブーム体２ａに対応する四角筒状に形成
し、この本体部２ｂ１の各パイプ２４・・・を、アウタ
ブーム体２ａの前部二個所においてそれぞれ計へ個のガ
イドローラ２５・・・によって支持している。このガイ
ドローラ２５・・・により、インナブーム体２ｂが軸方
向スライド自在に支持されるとともに、アウタブーム体
２ａの回転がインナブーム体２ｂに伝えられる。Ｃ２は
ブーム伸縮用シリンダで、シリンダボトムをアウタブー
ム体２ａの後端部内方に固着し、ロッド端をインナブー
ム体本体部２ｂ１の内方にブラケット２６を介して止め
つけている。このシリンダＣ２の伸縮作動により、イン
ナブーム体２ｂが軸方向スライド移動して、ブーム２が
いわゆる１段伸縮作動することとなる。

リッパ４は、インナブーム体先端のリッパ取付部２ｂ３
に枢＠４１を介して傾動可能に取付けている。Ｃ３はリ
ッパシリンダで、シリンダボトムを前記インナブーム体
本体部２ｔｚ内のブラケット２６に止めつけ、ロッド端
をブツシュロッド４２を介してリッパ４の上部に止めつ
けている。４３はブツシュロッド４２と先端ブロック２
ｂ２内面との間に取付けたアイドラリンク、４４はこの
アイドラリンク４３とブツシュロッド４２を連結する軸
、４５はアイドラリンク４３と先端ブロック２ｂ２とを
連結する軸、４６はブツシュロッド４２の先端とリッパ
４とを連結する軸である。リッパ４は、下側前部に直線
状の前部爪４ａ、同後部に後向きに屈曲した後部風４ｂ
をそれぞれ有し、作業対象物の状況等に応じてこの２つ
の爪４ａ。

４ｂが適宜使い分けられる。

なお、インナブーム体２ｂの先端ブロック２ｂ２、リッ
パ取付部２ｂ３およびリッパ４、ならびにリッパシリン
ダ０３等のリッパ作動機構は、直接、高熱にさらされる
ため、過熱防止上、これらの冷却対策を講じる必要があ
る。そこでこの作業礪においては、インナブーム体２ｂ
の本体部２ｂ１を構成する四本のパイプ２４・・・を介
して、上記リッパ４等のブーム先端構造物に対する冷却
水の供給、回収を行なうようにしている。すなわち、先
端ブロック２ｂ２は、第８，１０図に示すように二重壁
構造とし、内外両壁間に形成された空間部Ｓを多数の隔
壁２７・・・で周方向に区画することによって多数のト
ンネル状の流路２８．２８ａ。

２８ｂを形成している。この流路２８．２８ａ。

２８ｂは、先端ブロック２ｂ２の周囲を冷却する先端ブ
ロック系と、リッパ取付部２ｂ３およびリッパ４を冷却
するリッパ系の二つの系統に分け、インナブーム体本体
部２ｂｉの四本のパイプ２４・・・のうち二本（第１０
図の左下および右上のパイプ）を先端ブロック系に対す
る冷却水の送りと戻りに、他の二本（第１０図の右下お
よび左上のパイプ）をリッパ系に対する冷却水の送りと
戻りにそれぞれ利用するようにしている。

第８図乃至第１０図において、２８ａはリッパ系の冷却
水送り流路、２８ｂは同戻り流路をそれぞれ示し、これ
ら以外の多数の流路２８・・・が先端ブロック系の冷却
水循環流路を示す。この循環流路２８・・・は順次互い
の一端で連通させ、冷却水がこの循環流路２８・・・に
より先端ブロック２ｂ１の四周を蛇行状に流れて、先端
ブロック２ｂ１が冷却される。第１０図において■０印
は冷却水の流れる方向を示し、また実線矢印および点線
矢印は流路２８・・・間の冷却水の移動方向を示す。

一方、リッパ系の冷却水送り流路２８ａはリッパ取付部
２ｂ３内に連通させている。このリッパ取付部２ｔｚの
内部は、第９図に示すように、リッパ取付用の枢軸４１
、およびその外周に設けられたボス４１ａに跨って形成
した流入路Ｌ１を介して、リッパ４内の導水パイプ４７
に連通させている。したがって、リッパ系の冷却水は、
送り流路２８ａからリッパ取付部２ｂ３内、流入路Ｌ１
、導水パイプ４７を経てリッパ４内に送られる。

リッパ取付用枢軸４１およびボス４１ａには、流入路Ｌ
１とは分離して流出路Ｌ２を設け、この流出路Ｌ２を冷
却水戻り流路２８ｂに連通さぜることにより、上記リッ
パ４内に送り込まれた冷却水をこの流出路Ｌ２を介して
戻り流路２８ｂに戻すようにしている。また、この流出
路Ｌ２を通る戻り流路とは別に、ブツシュロッド４２の
先端取付軸４６、ブツシュロッド４２、アイドラリンク
４３に跨る戻り流路Ｌ３を形成し、この戻り流路Ｌ３を
排水ホースＨに接続している。こうして、リッパ取付部
２ｂ３、リッパ４、それにリッパ作動機構を冷却するよ
うにしている。

なお、上記排水パイプＨ１およびインナブーム体本体部
２ｂ１の四本のパイプ２４・・・の後端には給、排水ホ
ース（図示せず）を接続し、これらホースをスイベルジ
ヨイントＪ（第３．７図等に示す）を介してブーム外に
導出している。

第２作業装置Ｂ第２作業装置Ｂは、機台上部旋回体１Ｃに取付けたアー
ムベース５と、このアームベース５の先端に連結したア
ーム６と、このアーム６に取付けたパイプ支持フレーム
７と、このパイプ支持フレーム７に設けたパイプ移動機
構８およびパイプクランプ機構９等とから成っている。

アームベース５は、機台上部旋回体１Ｃにおける運転室
１１と反対側の側面（右側面）にブラケット５１を介し
て固着している。このアームベース５は、先端部に円筒
状のアームホルダー５２を一体に有し、このアームホル
ダー５２に、アーム６の基端部６１をアーム軸方向に固
定した状態でアーム軸心まわりに回転可能に嵌合させて
いる。

ｍ２はアーム回転用のモータで、このモータｍ２の出力
軸とアーム基端部６１とを、スプロケット６２．６３お
よびチェノ６４を介して連動連結し、このモータｍ２に
よってアーム６をその軸心まわりに回転させうるように
している。

パイプ支持フレーム７は、アーム６に対する取付部７１
と、フロントカバ一部７２とから成り、取付部７１をア
ーム６の先端に対し水平軸７３まわりに傾動可能に取付
けている。Ｃ４はこのフレーム７を傾動させるためのシ
リンダで、シリンダボトムをアーム６に、ロッド端を取
付部７１における水平軸７３より上部にそれぞれビン着
してい、る。第１１．１２図はこのシリンダＣ４を伸長
させた状態を示している。このとぎ、取付部７１の下側
壁７１ａがアーム６の下面に近接対向した状態となる。

したがって、フレーム７は、第１２図の状態から前下が
り方向には傾動せず、シリンダＣ４の縮小によって第１
２図矢印で示す前上がり方向にのみ傾動しつるようにな
っている。

パイプ移動機構８は、パイプ支持フレーム７における取
付部７１の下側壁７１ａ下面に設けている。８１は同礪
構８のケーシングで、このケーシング８１内に上下一対
のピンチローラ８２．８３を所定間隔を置いてそれぞれ
回転自在に取付け、上部ピンチローラ８２をモータ１１
１３によって直接、正逆回転させうるようにしている。

なお、８４は下部ピンチローラ８３を上部ピンチローラ
８２に対し接離する方向に位置可変に支持する１工動レ
バー、８５はこの揺動レバー８４を介して下部ピンチロ
ーラ８３を上部ピンチローラ８２側に押圧する圧縮コイ
ルバネである。

パイプクランプ機構９は、上下一対のクランプローラ９
１，９２をローラ取付枠９３に所定間隔を置いて回転自
在に取付け、このローラ取付枠９３を、パイプ支持フレ
ーム７におけるフロントカバ一部７２に取付けて成って
いる。ローラ取付枠９３は、フロントカバ一部７２に対
し、中空状の軸受部９４を介して、クランプローラ９１
．９２問およびパイプ移動機構８のピンチローラ８２゜
８３間を通る軸（軸受部９４の軸心）ρまわりに回転可
能に取付けている。ｆｆ１４はローラ取付枠９３と並ん
でフロントカバ一部７２に取付けたパイプ回転用モータ
で、このモータｍ４の出力軸をスプロケット９５．９６
およびチェノ９７を介してＯ−ラ取付枠９３に連動連結
している。こうしてこのモータ１４により、ローラ取付
枠９３、すなわちクランプ機構９全体を軸ρまわりに回
転させ。

うるようにしている。９８は下部クランプローラ９２を
位置可変に支持する揺動レバー、９９はこの揺動レバー
９８を介して下部クランプローラ９２を上部クランプロ
ーラ９１側に押圧する圧縮コイルバネである。

フロントカバ一部７２の前面壁７２ａは、鋼板にアスベ
スト、セラミックウール等の断熱材を裏打ちした断熱構
造とし、この前面壁７２ａにおける前記クランプ機構９
の回転中心軸Ω上の位置にパイプ通し孔７２ｂを設けて
いる。

付着物酸素切断用の酸素パイプＰ１または耐火材吹付は
用のパイプＰ２は、上記回転中心軸Ｑ・上においてパイ
プ移動機構８および同クランプ機構９に挿通、支持され
た状態で、パイプ通し孔７２ｂから作業対象物に向けて
導出される。このパイプＰ１．Ｐ２は、（Ｉ）パイプ移動機構８により前後方向に移動し、（ＩＩ）クランプ機構９の軸ρまわりの回転によって回
転し、（１）フレーム傾動用シリンダＣ４によって傾動し、（ＩＮ）アーム回転用モーター２によるアーム６０回転
によってアーム軸心まわりに回転する。

上記（Ｉ）のパイプ移動作用により、作業対象物との距
離に応じたパイプＰ１．Ｐ２の送り出し長さ（リーチ）
ｍ整と、酸素パイプＰ１の高熱による損耗に応じたパイ
プ繰り出しとが行なわれ、（ＩＩ＞のパイプ回転作用に
より、パイプ先端部の偏熱による湾曲が防止される。ま
た、（ＩＩＩ）のパイプ傾動作用と、（ＩＶ）のアーム
軸心まわりのパイプ回転作用、またはこれらとブーム２
の起伏作用および機台上部旋回体１Ｃの旋回作用との併
用により、パイプ先端噴射口の作業対象物に対する上下
左右の位置調整が行なわれる。

つぎに、この高熱作業機の作用を説明する。

ａ、付着物の除去作業（第１５図参照）この作業は第１
作業装置へによって行なう。

■　機台１の自走および旋回機能により、ブーム２を、
横倒させた転炉りの炉口Ｄ１に向ける。

■　ブーム伸縮用シリンダＣ２によるブーム２の伸長作
動、ブーム起伏用シリンダＣ１によるブーム２の起伏作
動、ブーム回転用モータｍ１によるブーム２のブーム軸
心まわりの回転作動により、リッパ４を、除去しようと
する付着物Ｅに対応す、る位置および姿勢にセットする
。

◎　リッパシリンダＣ３により、前部および後部両爪４
ａ　、４ｂのうち使用しようとするものが、付着物Ｅに
十分くい込みつる角度となるようにリッパ４の角度を調
整する。

■　リッパシリンダＣ３によるリッパ４の回転、または
このリッパ回転とブーム２の縮小の併用により、付着物
Ｅを炉口Ｄ１からかき取る。

以下、この操作を炉口各部でくり返し行なうことにより
、付着物Ｅをもれなく除去することができる。

ｂ、転炉または取鍋内壁の補修時の耐火煉瓦の剥ぎ取りこの作業もまた、上記の付着物除去作業と同様の手順、
操作をもって第１作業装置へにより行なうことができる
。したがって、この煉瓦剥ぎ取り作業を高熱下において
行なうことが可能となることから、従来のように対象物
を作業可能な程度にまで冷却する必要がなくなるため、
その分、煉瓦取替に要する作業時間を短縮して稼動率を
向上させることができる。

このような第１作業装置へによる作業時において、作業
対象物までの距離が長くて、ブーム伸縮用シリンダＣ２
によるブーム伸縮作用のみによってはブーム伸縮ストロ
ークが不足する場合には、つぎのようにしてこのブーム
伸縮ストローク（作業半径）を増加させることができる
。

■　ブーム伸縮用シリンダＣ２を伸長させて、インナブ
ーム体２ｂをアウタブーム体２ａから最大限突出させた
状態とする。

■　この状態で、第３，４図に示す固定ビン３２をアウ
タブーム体２ａの前部ビン孔ｈ１がら抜いて、アウタブ
ーム体２ａの軸方向の固定を解く。

θ　第１６図（イ）に示すように、リッパ４を適当なあ
る程度頑丈な構造物Ｆに引っ掛けた状態で、ブーム伸縮
用シリンダＣ２を縮小させる。このとき、インナブーム
体２ｂが構造物Ｆに固定され、機台１がその重量によっ
て固定されているため、第１６図（ロ）に示すようにア
ウタブーム体２ａが前進移動し、ブーム２全体として全
縮状態となる。　　− ■　この状態で、第７図に示すように固定ビン３２をア
ウタブーム体２ａの後部ビン孔ｈ２に挿入してアウタブ
ーム体２ａを前進位置に固定する。

■　この後、リッパ４を構造物Ｆから外して、再びブー
ム伸縮用シリンダＣ２を伸長させれば、ブーム２が伸長
され、ブーム実効長（ブーム支持体３からのブーム２の
突出長さ）が増加する。

また、ブーム実効長（作業半径）を元通りに縮小したい
場合は、リッパ４を構造物Ｆに押し当てた状態で、上記
と逆の手順、操作をとればよい。

Ｃ０付着物の酸素切断作業（第１７図参照）付着物Ｅが
炉口Ｄ１にリング状に付着している場合には、前記付着
物除去作業に先立ち、付着物Ｅに酸素を吹付けて切断す
る。この酸素切断作業および次に述べる耐火材の吹付は
作業は、第２作業装置Ｂによって行なう。

すなわち、前記したように、酸素パイプＰ１を、第２作
業装置Ｂにおけるパイプ移動機構８およびパイプクラン
プ機構９によって保持した状態で、フロントカバ一部７
２のパイプ通し孔７２ｂから酸素切断しようとする付着
物Ｅに向けて送り出し、リーチ調整その他によりパイプ
先端噴射口の位置を調整した後、付着物Ｅに酸素を吹付
ける。この場合、パイプＰ１は高熱によって消耗するた
め、この消耗に応じてパイプＰ１をパイプ移動機構８に
よって繰り出し、パイプ先端位置を一定に保つ。

また、パイプＰ１は偏熱によって湾曲しようとするため
、パイプ回転用モータ１４によりパイプＰ１を連続回転
させて、この偏熱湾曲を防止する。

ｄ、耐火材の吹付は作業（第１８図参照）この作業も、
基本的には上記酸素切断作業と同様に行なう。すなわち
、耐火材吹付はパイプＰ２を、たとえば転炉りの内壁に
向けて送り出し、かつ位置調整した後、噴射口からミル
ク状の耐火材を吹付ける。

このように本作業機によるときは、製鋼所における各種
高熱作業をすべて一台で、かつ人力によらずいずれも機
械力によって確実に効率良く行なうことができる。この
ため、作業能率を向上させることができるとともに、作
業員を高熱下での危険な作業から解放し、作業の安全性
を高めることができる。また、付着物除去に関して、従
来のスクレーパ装置による付着物削り取り方式と比較し
て、ブーム２とリッパ４とを用いた静的圧力によるかき
取り方式をとるため、炉口周辺の付着物をもれなく除去
できるとともに、衝撃による各部の破損等を招くおそれ
がない。

なお、この作業機においては、操作員および機台各部を
転炉等からの輻射熱から保護するために、図示しないが
、機台各部、すなわち下部走行体１ａにおける左右のク
ローラの外側面、同クローラの、前面、旋回軸受１ｂの
前面、上部旋回体１Ｃにおける運転室１１の前面、左右
両側ならびに上面にそれぞれ防熱板が着脱可能、かつメ
ンテナンス等必要に応じて開閉可能に設けられる。

他の実施例（１）機台１の下部走行体１ａとして、上記実施例では
油圧ショベルのベースマシン等と同様のクローラ式走行
体を採用したが、ラッテレーンクレーン等に採用されて
いるホイール式走行体を用いてもよい。

（２）また機台は、このような自走機能と旋回様能を併
備したものに限らず、自走、旋回のいずれか一方の機能
のみをもったもの、あるいは両機能とももたないものを
用いてもよい。自走機能をもたない機台を用いる場合、
この機台は可搬式とし、天井クレーン等によって移動さ
せるようにすればよい。

（３）ブーム先端部分の冷却は、上記実施例のように内
部冷却方式をとる以外に、作業能率等の点で問題はある
が適宜外部から注水する方式をとることも可能である。

あるいは、水冷式に限らず、たとえばブーム先端部内方
に送風する風冷式をとることも可能である。

また、上記実施例では、本発明作業機の適用作業として
転炉炉口の付着物除去作業等、製鋼所における高熱作業
四個を挙げたが、本発明作業機は、これら以外の、高熱
下で行なわれる作業であって上記諸作業と類似の各種作
業に使用することができる。

（発明の効果）以上述べたように本発明によるときは、伸縮、起伏それ
に回転可能なブーム、およびこのブームの先端に設けた
リッパとを備えた第１作業装置と、パイプを保持しかつ
前後移動および傾動、回転させる手段を備えた第２作業
装置とによって、各種の高熱作業をすべて一台で、機械
力によって効率良く、安全に、そして確実に行なうこと
ができるものである。また第１作業装置のブームは、ア
ウタ、インナ両ブーム体からなり、かつ伸縮用シリンダ
としては一基のみ備えたいわゆる１段伸縮ブーム（二段
ブーム）構成でありながら、アウタブーム体の軸方向移
動によって、実質的に２段伸縮ブーム（三段ブーム）と
同等の伸縮ストロークを得ることができるため、公知の
２段伸縮ブームと比較して、重量、コスト等の点で遥か
に有利となる。

さらに、第２発明によれば、第１および第２両作業装置
の作動を制御するための操作部を機台の運転室と左右両
側の三個所に設けたから、作業の種類や作業対象物の位
置等に応じて最も操作しやすい操作位置を選択すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる高熱作業機の全体側面
図、第２図は同平面図、第３図は第１作業装置の全体断
面図、第４図は同一部拡大図、第５図は第４図ｖ−ｖ線
、第６図は同ＶＩ　−Ｖｌ線にそれぞれ沿う拡大断面図
、第７図は第１作業装置におけるブームのアウタブーム
体を前進位置にセットした状態の第３図相当図、第８図
はブーム先端部およびリッパの冷却構造を説明するため
の断面図、第９図は同一部拡大断面図、第１０図は第８
図Ｘ−Ｘ線に沿う拡大断面図、第１１図は第２作業装置
の全体平面図、第１２図は同一部断面側面図、第１３図
は第１２図■−■線、第１４図は同窟−双線にそれぞれ
沿う断面図、第１５図は第１作業装置による付着物除去
作業の状況を示す概略側面図、第１６図（イ）（ロ）は
ブームを最大限長くするための操作手順を説明するため
の概略側面図、第１７図は付着物の酸素切断作業、第１
８図は耐火材吹付は作業それぞれの作業状況を示す概略
側面図である。１・・・機台、１１・・・運転室、１２・・・主操作部
、１３．１４・・・左右両側の副操作部、Ａ・・・第１
作業装置、２・・・ブーム、２ａ・・・アウタブーム体
、２ｂ・・・インナブーム体、３・・・ブーム支持体、
Ｃ１・・・起伏シリンダ、Ｃ２・・・ブーム伸縮シリン
ダ、ｍｌ・・・ブーム回転用モータ、３２・・・ブーム
位置固定用のビン、ｈｌ、ｈ２・・・同ビン孔、４・・
・リッパ、Ｃ３・・・リッパシリンダ、Ｂ・・・第２作
業装置、５・・・アームベース、６・・・アーム、１１
２・・・アーム回転用モータ、７・・・パイプ支持フレ
ーム、Ｃ４・・・フレーム傾動用シリンダ、８・・・パ
イプ移動機構、８２．８３・・・同機構の一対のピンチ
ローラ、９・・・パイプクランプ機構、９１．９２・・
・同機構の一対のクランプローラ、１１１４・・−パイ
プ回転用モータ。特許出願人　　　　　　　株式会社神戸製鋼所同　　　
　　　　　　油谷重工株式会社代　理　人　　　　　　
　弁理士　小谷　悦司同　　　　　　　　　弁理士　長
１）　正向　　　　　　　　　弁理士　板谷　東夫第１
乙図と４）第１６　ｖｌ第７７図第７３図

Claims

【特許請求の範囲】１、移動可能な機台に、第１および第２両作業装置が機
台前方に向けて装着されて成り、上記第１作業装置は、
上記機台に起伏回動可能に取付けられたブーム支持体と
、このブーム支持体を起伏させる起伏シリンダと、アウ
タおよびインナ両ブーム体によってテレスコープ状に伸
縮可能に構成され上記アウタブーム体が上記ブーム支持
体に対し軸方向移動可能でかつ軸心まわりに回転可能に
支持されたブームと、このブームのインナブーム体をア
ウタブーム体に対し軸方向移動させてブームを伸縮させ
るブーム伸縮シリンダと、ブームのアウタブーム体をブ
ーム軸心まわりに回転させる手段と、同アウタブーム体
を上記ブーム支持体に対して軸方向の少なくとも二位置
で固定するブーム位置固定手段と、ブームのインナブー
ム体先端に回動可能に取付けられたリッパと、このリッ
パを回動させるリッパシリンダとから成り、上記第２作
業装置は、上記機台に固着されたアームベースと、この
アームベースの先端に軸心まわりに回転可能に取付けら
れたアームと、このアームを軸心まわりに回転させるア
ーム回転手段と、アームの先端にアーム軸と直交する水
平軸まわりに傾動可能に取付けられたパイプ支持フレー
ムと、このパイプ支持フレームを傾動させるフレーム傾
動手段とを備え、かつ上記パイプ支持フレームには、酸
素吹出しパイプ等のパイプを保持しうるパイプクランプ
手段と、このパイプクランプ手段によって保持されたパ
イプをパイプ軸方向に移動させるパイプ移動手段と、上
記パイプをその軸心まわりに回転させるパイプ回転手段
とが設けられてなることを特徴とする高熱作業機。２、移動可能な機台に、第１および第２両作業装置が機
台前方に向けて装着されて成り、上記第１作業装置は、
上記機台に起伏回動可能に取付けられたブーム支持体と
、このブーム支持体を起伏させる起伏シリンダと、アウ
タおよびインナ両ブーム体によってテレスコープ状に伸
縮可能に構成され上記アウタブーム体が上記ブーム支持
体に対し軸方向移動可能でかつ軸心まわりに回転可能に
支持されたブームと、このブームのインナブーム体をア
ウタブーム体に対し軸方向移動させてブームを伸縮させ
るブーム伸縮シリンダと、ブームのアウタブーム体をブ
ーム軸心まわりに回転させる手段と、同アウタブーム体
を上記ブーム支持体に対して軸方向の少なくとも二位置
で固定するブーム位置固定手段と、ブームのインナブー
ム体先端に回動可能に取付けられたリッパと、このリッ
パを回動させるリッパシリンダとから成り、上記第２作
業装置は、上記機台に固着されたアームベースと、この
アームベースの先端に軸心まわりに回転可能に取付けら
れたアームと、このアームを軸心まわりに回転させるア
ーム回転手段と、アームの先端にアーム軸と直交する水
平軸まわりに傾動可能に取付けられたパイプ支持フレー
ムと、このパイプ支持フレームを傾動させるフレーム傾
動手段とを備え、かつ上記パイプ支持フレームには、酸
素吹出しパイプ等のパイプを保持しうるパイプクランプ
手段と、このパイプクランプ手段によって保持されたパ
イプをパイプ軸方向に移動させるパイプ移動手段と、上
記パイプをその軸心まわりに回転させるパイプ回転手段
とが設けられてなり、一方、上記機台には、運転室が設
けられ、この運転室内と機台の左右両側面部にそれぞれ
、上記第１および第２両作業装置の作動を制御するため
の操作部が設けられてなることを特徴とする高熱作業機
。