JPS62169208A - 数値制御方式 - Google Patents
数値制御方式Info
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- JPS62169208A JPS62169208A JP1127786A JP1127786A JPS62169208A JP S62169208 A JPS62169208 A JP S62169208A JP 1127786 A JP1127786 A JP 1127786A JP 1127786 A JP1127786 A JP 1127786A JP S62169208 A JPS62169208 A JP S62169208A
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- 238000007514 turning Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は加工面がＸ−Ｙ平面に対して平行でない場合に
於いても、加工面に対して垂直に孔開は或いはねじ切り
を行なうことができる数値制御方式に関するものである
。
於いても、加工面に対して垂直に孔開は或いはねじ切り
を行なうことができる数値制御方式に関するものである
。
数値制御装置を用いて孔開は或いはねじ切りを行なう場
合、従来はワークと工具とをＸ軸、Ｙ軸方向に相対的に
移動させて工具を加工点上に位置決めし、この後ワーク
と工具とをＸ軸方向に相対的に移動させることにより孔
開は或いはねじ切りを行なうようにしている。
合、従来はワークと工具とをＸ軸、Ｙ軸方向に相対的に
移動させて工具を加工点上に位置決めし、この後ワーク
と工具とをＸ軸方向に相対的に移動させることにより孔
開は或いはねじ切りを行なうようにしている。
上述したように従来はワークと工具とをＸ軸方向に相対
的に移動させることにより、孔開は或いはねじ切りを行
なっているものであるから、加工面に対して垂直に孔開
は或いはねじ切りを行なう場合には加工面をｘ−ｙ平面
に対して水平にする必要があった。
的に移動させることにより、孔開は或いはねじ切りを行
なっているものであるから、加工面に対して垂直に孔開
は或いはねじ切りを行なう場合には加工面をｘ−ｙ平面
に対して水平にする必要があった。
従って、例えば第３図（ａ）に示すようなモデルＭの面
（イ）に対して垂直に孔開は或いはねじ切りを行なう場
合は、同図（ｂ）に示すように支持部材Ｈ等を用いて加
工面（イ）をＸ−Ｙ平面に対して平行にしなければなら
ず、加工作業が面倒なものとなる問題があった。
（イ）に対して垂直に孔開は或いはねじ切りを行なう場
合は、同図（ｂ）に示すように支持部材Ｈ等を用いて加
工面（イ）をＸ−Ｙ平面に対して平行にしなければなら
ず、加工作業が面倒なものとなる問題があった。
本発明は前述の如き問題点を解決したものであり、その
目的は加工面がＸ−Ｙ平面に対して平行でない場合に於
いても容易に加工面に対して垂直に孔開は或いはねじ切
りを行なうことができるようにすることにある。
目的は加工面がＸ−Ｙ平面に対して平行でない場合に於
いても容易に加工面に対して垂直に孔開は或いはねじ切
りを行なうことができるようにすることにある。
本発明は前述の如き問題点を解決するため、数値情報に
従ってワークと工具とを相対的に移動させる数値制御方
式に於いて、 前記ワークと工具とを相対的にＸ軸方向、Ｙ軸方向及び
工具軸方向に移動させる第１．第２．第３の移動手段と
、 前記工具をＸ軸、Ｙ軸に対して旋回させる第１゜第２の
旋回手段と、 該第１．第２の旋回手段を制御する制御手段とを設け、 該制御手段を前記数値情報中の旋回指令を検出すること
により、該旋回指令によって指令された角度だけ前記工
具をＸ軸、Ｙ軸方向に旋回させるように構成したもので
ある。
従ってワークと工具とを相対的に移動させる数値制御方
式に於いて、 前記ワークと工具とを相対的にＸ軸方向、Ｙ軸方向及び
工具軸方向に移動させる第１．第２．第３の移動手段と
、 前記工具をＸ軸、Ｙ軸に対して旋回させる第１゜第２の
旋回手段と、 該第１．第２の旋回手段を制御する制御手段とを設け、 該制御手段を前記数値情報中の旋回指令を検出すること
により、該旋回指令によって指令された角度だけ前記工
具をＸ軸、Ｙ軸方向に旋回させるように構成したもので
ある。
工具をＸ、 Ｙ軸に対して任意の角度にすることができ
るので、ワークの加工面がＸ−Ｙ平面に平行でない場合
に於いても、加工面に垂直に孔開け。
るので、ワークの加工面がＸ−Ｙ平面に平行でない場合
に於いても、加工面に垂直に孔開け。
ねじ切りを行なうことができる。
第１図は本発明の実施例のブロック線図であり、１はマ
イクロプロセッサ、２はマイクロプロセッサ１に所定の
動作を行なわせるための制御プログラムや工具長ｌｃを
示すデータ等が記憶されているメモリ、３はテープリー
グ、３ａは指令テープ、４はキーボード、５Ａ、５Ｂ、
５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは軸制御部、６Ａ、６Ｂ、６Ｘ、６Ｙ
、６Ｚは駆動回路、７Ａ、７Ｂ、７Ｘ、７Ｙ、７Ｚはモ
ータ、８Ｘ、８Ｙ、８Ｚはモータ７Ｘ、７Ｙ、７Ｚが所
定角度回転する毎に位置フィードバックパルスを出力す
る位置検出器、９はワーク１０が載置されるテーブル、
１１は工具１２が取付けられるヘッド、１３は旋回機構
である。尚、モータ７Ｘ、７Ｙはそれぞれワーク１０と
工具１２とをＸ、Ｙ軸方向に相対的に移動させるもので
あり、またモータ７Ｚはワーク１０と工具１２とを工具
軸方向に相対的に移動させるものである。また、モータ
？Ａ、７Ｂはそれぞれモータ７Ｚ、ヘッド１１及び工具
１２を工具１２の付は根Ｐを中心にしてＸ、Ｙ軸に対し
て旋回させるためのモータであり、また、旋回機構１３
はモータ７八が正転、逆転することによりモータ７Ｚ、
ヘッド１１及び工具１２を工具１２の付は根Ｐを中心に
してＸ軸に対して時計廻り２反時計廻りに旋回させ、モ
ータ７Ｂが正転、逆転することによりモータ７Ｚ、ヘッ
ド１１及び工具１２を工具１２の付は根Ｐを中心にして
Ｙ軸に対して時計廻り１反時計廻りに旋回させるもので
ある。
イクロプロセッサ、２はマイクロプロセッサ１に所定の
動作を行なわせるための制御プログラムや工具長ｌｃを
示すデータ等が記憶されているメモリ、３はテープリー
グ、３ａは指令テープ、４はキーボード、５Ａ、５Ｂ、
５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは軸制御部、６Ａ、６Ｂ、６Ｘ、６Ｙ
、６Ｚは駆動回路、７Ａ、７Ｂ、７Ｘ、７Ｙ、７Ｚはモ
ータ、８Ｘ、８Ｙ、８Ｚはモータ７Ｘ、７Ｙ、７Ｚが所
定角度回転する毎に位置フィードバックパルスを出力す
る位置検出器、９はワーク１０が載置されるテーブル、
１１は工具１２が取付けられるヘッド、１３は旋回機構
である。尚、モータ７Ｘ、７Ｙはそれぞれワーク１０と
工具１２とをＸ、Ｙ軸方向に相対的に移動させるもので
あり、またモータ７Ｚはワーク１０と工具１２とを工具
軸方向に相対的に移動させるものである。また、モータ
？Ａ、７Ｂはそれぞれモータ７Ｚ、ヘッド１１及び工具
１２を工具１２の付は根Ｐを中心にしてＸ、Ｙ軸に対し
て旋回させるためのモータであり、また、旋回機構１３
はモータ７八が正転、逆転することによりモータ７Ｚ、
ヘッド１１及び工具１２を工具１２の付は根Ｐを中心に
してＸ軸に対して時計廻り２反時計廻りに旋回させ、モ
ータ７Ｂが正転、逆転することによりモータ７Ｚ、ヘッ
ド１１及び工具１２を工具１２の付は根Ｐを中心にして
Ｙ軸に対して時計廻り１反時計廻りに旋回させるもので
ある。
また、本実施例に於いては孔開けを行なう場合、以下に
示す形式（Ａ）、 （Ｂ）の指令ブロックを用いるも
のとする。
示す形式（Ａ）、 （Ｂ）の指令ブロックを用いるも
のとする。
Ｇ ００ ＸｘａＹｙａＺｚａ ； −−−−
・−（Ａ ）Ｇ ８１ Ｘ１ｘｒＹ１ｙｒＺ１ｚｒＸ２
ｘｃＹ２ｙｃＺ２ｚｃＰ −Ｆ ｆ ；−−−−・・・
・・（Ｂ） ここで、ＧＯＯはそのブロックが位置決めを行なうブロ
ックであることを示すコード、Ｇａ４はそのブロックが
孔開けを固定サイクルで行なうブロックであることを示
すコード、にａ、ｙａ、ｚａはそれぞれ位置決め完了時
に於ける工具の先端のｘ、ｙ、ｚ座標、Ｘｒ１ｙｒ＋Ｚ
ｒはそれぞれＲ点のＸ、Ｙ、Ｚ座標、ｘｃ、 ｙｃ、
ｚｃはそれぞれ孔底のｘ、ｙ、ｚ座標、ｆは切削送り速
度である。また、Ｐの後の−の部分には工具１２をＸ、
Ｙ軸に対してどのように旋回させるかを示す下記の形式
（Ｃ）を有するマトリクス情報の各数値１１． １２．
ｊ２３． ｍ １． ｍｚ、 ｍ３゜ｎＩ＋ ｎ
２＋ ｎ ３が記憶されているものである。
・−（Ａ ）Ｇ ８１ Ｘ１ｘｒＹ１ｙｒＺ１ｚｒＸ２
ｘｃＹ２ｙｃＺ２ｚｃＰ −Ｆ ｆ ；−−−−・・・
・・（Ｂ） ここで、ＧＯＯはそのブロックが位置決めを行なうブロ
ックであることを示すコード、Ｇａ４はそのブロックが
孔開けを固定サイクルで行なうブロックであることを示
すコード、にａ、ｙａ、ｚａはそれぞれ位置決め完了時
に於ける工具の先端のｘ、ｙ、ｚ座標、Ｘｒ１ｙｒ＋Ｚ
ｒはそれぞれＲ点のＸ、Ｙ、Ｚ座標、ｘｃ、 ｙｃ、
ｚｃはそれぞれ孔底のｘ、ｙ、ｚ座標、ｆは切削送り速
度である。また、Ｐの後の−の部分には工具１２をＸ、
Ｙ軸に対してどのように旋回させるかを示す下記の形式
（Ｃ）を有するマトリクス情報の各数値１１． １２．
ｊ２３． ｍ １． ｍｚ、 ｍ３゜ｎＩ＋ ｎ
２＋ ｎ ３が記憶されているものである。
ｌｊ！１ ｍＩ ｎ１ｌ
ｌ １２ ｍｚ ｎ ｚ ｌ ・−−−−−−（
Ｃ）ｌｊ２３ ｍ３ ｎｓｌ 次に、第１図に示す形状を有するワーク１０の加工面（
ロ）に垂直に孔開けを行なう場合の第１図の動作を説明
する。但し、加工面（ロ）は平面であり、Ｘ軸に対して
αの角度を有するものとする。
Ｃ）ｌｊ２３ ｍ３ ｎｓｌ 次に、第１図に示す形状を有するワーク１０の加工面（
ロ）に垂直に孔開けを行なう場合の第１図の動作を説明
する。但し、加工面（ロ）は平面であり、Ｘ軸に対して
αの角度を有するものとする。
マイクロプロセッサ１は指令テープ３ａに記録されてい
る前記した形式（Ａ）の指令ブロックを読取ると、軸制
御部５Ｘ、５Ｙ、５Ｚに制御信号を加えてモータ７Ｘ、
７Ｙ、７Ｚを動作させ、工具１２の先端のｘ、 ｙ、
ｚ座標がｘａ、ｙａ、ｚａとなるように工具Ｉ２を位
置決めする〔第２図（ａ）参照〕。この際、工具１２の
付は根ＰがＲ点から加工面（ロ）に下ろした垂線の延長
線上にくるようにＸａ＋ｙａ＋Ｚａの値を設定しておく
ことが必要である。
る前記した形式（Ａ）の指令ブロックを読取ると、軸制
御部５Ｘ、５Ｙ、５Ｚに制御信号を加えてモータ７Ｘ、
７Ｙ、７Ｚを動作させ、工具１２の先端のｘ、 ｙ、
ｚ座標がｘａ、ｙａ、ｚａとなるように工具Ｉ２を位
置決めする〔第２図（ａ）参照〕。この際、工具１２の
付は根ＰがＲ点から加工面（ロ）に下ろした垂線の延長
線上にくるようにＸａ＋ｙａ＋Ｚａの値を設定しておく
ことが必要である。
次いで、前記した形式（Ｂ）の指令ブロックを読取ると
マイクロプロセッサ１はＰの後の−の部分に記憶されて
いるマトリクス情報の各数値に基づいて工具１２をＸ、
Ｙ軸に対してどのように旋回させるかを判断し、判断結
果に基づいた制御信号を軸制御部５Ａ、５Ｂに加える。
マイクロプロセッサ１はＰの後の−の部分に記憶されて
いるマトリクス情報の各数値に基づいて工具１２をＸ、
Ｙ軸に対してどのように旋回させるかを判断し、判断結
果に基づいた制御信号を軸制御部５Ａ、５Ｂに加える。
これにより、モータ？Ａ、７Ｂが動作し、工具１２はそ
の付は根Ｐを中心にして旋回する。この場合、ワーク１
０の加工面（ロ）はＸ軸に対してαの角度を有するもの
であるから、Ｐの後の−の部分には工具１２をＸ軸に対
してα旋回させることを示すマトリクス情報の各数値を
記憶させておくことが必要である。従って、この場合は
前記した形式（Ｂ）の指令ブロックをマイクロプロセッ
サ１が読取ることにより、先ず工具１２がその付は根Ｐ
を中心にしてＸ軸に対してα旋回することになる〔第２
図（ｂ）参照〕。
の付は根Ｐを中心にして旋回する。この場合、ワーク１
０の加工面（ロ）はＸ軸に対してαの角度を有するもの
であるから、Ｐの後の−の部分には工具１２をＸ軸に対
してα旋回させることを示すマトリクス情報の各数値を
記憶させておくことが必要である。従って、この場合は
前記した形式（Ｂ）の指令ブロックをマイクロプロセッ
サ１が読取ることにより、先ず工具１２がその付は根Ｐ
を中心にしてＸ軸に対してα旋回することになる〔第２
図（ｂ）参照〕。
次いで、マイクロプロセッサ１はＡ点のＸ、 Ｙ。
Ｚ座標ｘａ、ｙａ、ｚａとメモリ２に記憶されている工
具１２の工具長ｌｃとマトリクス情報とに基づいて旋回
後の工具１２の先端位置くＢ点）のｘ、ｙ、ｚ座標ｘｂ
＋ ｙｂ＋ ｚｂを求める。次いで、マイクロプロセッ
サ１はＢ点の座標値ｘｂ＋ｙｂ＋ｚｂとＲ点の座標値ｘ
ｒ。
具１２の工具長ｌｃとマトリクス情報とに基づいて旋回
後の工具１２の先端位置くＢ点）のｘ、ｙ、ｚ座標ｘｂ
＋ ｙｂ＋ ｚｂを求める。次いで、マイクロプロセッ
サ１はＢ点の座標値ｘｂ＋ｙｂ＋ｚｂとＲ点の座標値ｘ
ｒ。
ｙｒ、ｚｒとに基づいてＢ点とＲ点との間の距離／ｂｒ
、即ち工具１２の先端とＲ点との間の距％ｉｌ＃ｂｒを
求め、次いで軸制御部５Ｚに制御信号を加えてモータ７
Ｚを動作させ、工具１２を工具軸に沿ってＲ点まで早送
りする〔第２図（Ｃ）参照〕。
、即ち工具１２の先端とＲ点との間の距％ｉｌ＃ｂｒを
求め、次いで軸制御部５Ｚに制御信号を加えてモータ７
Ｚを動作させ、工具１２を工具軸に沿ってＲ点まで早送
りする〔第２図（Ｃ）参照〕。
次いで、マイクロプロセッサ１はＲ点のＸ、 Ｙ。
Ｚ座標ｘｒ、 ｙｒ、 ｚｒと孔底（０点）のｘ、 ｙ
、 ｚ座標にｃ、 ｙｃ、 ｚｃとに基づいてＲ点と
孔底との間の距離βｒ０を求め、次いで軸制御部５Ｚに
制御信号を加えてモータ７Ｚを動作させ、工具１２を工
具軸に沿って孔底まで切削送り速度ｆで送る。〔第２図
（ｄ）参照〕。そして、工具１２の先端が孔底に到達す
ると、マイクロプロセッサ１は軸制御部５Ｚに制御信号
を加えてモータ７Ｚを停止させ、次いでモータ７Ｚを逆
転させて工具１２を第２図（ｂｌに示す位置まで戻す。
、 ｚ座標にｃ、 ｙｃ、 ｚｃとに基づいてＲ点と
孔底との間の距離βｒ０を求め、次いで軸制御部５Ｚに
制御信号を加えてモータ７Ｚを動作させ、工具１２を工
具軸に沿って孔底まで切削送り速度ｆで送る。〔第２図
（ｄ）参照〕。そして、工具１２の先端が孔底に到達す
ると、マイクロプロセッサ１は軸制御部５Ｚに制御信号
を加えてモータ７Ｚを停止させ、次いでモータ７Ｚを逆
転させて工具１２を第２図（ｂｌに示す位置まで戻す。
尚、上述した実施例は本発明を孔開けに適用した場合を
例にとったが、ねじ切りに本発明を適用できることは勿
論である。また、上述した実施例に於いては固定サイク
ルにより孔開けを行なうようにしたが、これに限られる
ものではない。
例にとったが、ねじ切りに本発明を適用できることは勿
論である。また、上述した実施例に於いては固定サイク
ルにより孔開けを行なうようにしたが、これに限られる
ものではない。
以上説明したように、本発明は、旋回指令（実施例に於
いてはマトリクス情報の各数値）を検出することにより
モータ７Ａ、７Ｂ、旋回機構１３等からなる第１．第２
の旋回手段を制御して工具のＸ、 Ｙ軸に対する角度を
旋回指令によって指令された角度とするものであるから
、加工面がＸ−Ｙ平面に対して平行でない場合に於いて
も、容易に加工面に対して垂直に孔開け、ねじ切りを行
なうことができる利点がある。
いてはマトリクス情報の各数値）を検出することにより
モータ７Ａ、７Ｂ、旋回機構１３等からなる第１．第２
の旋回手段を制御して工具のＸ、 Ｙ軸に対する角度を
旋回指令によって指令された角度とするものであるから
、加工面がＸ−Ｙ平面に対して平行でない場合に於いて
も、容易に加工面に対して垂直に孔開け、ねじ切りを行
なうことができる利点がある。
第１図は本発明の実施例のブロック線図、第２図は第１
図の動作説明図、第３図は従来例の欠点を説明する図で
ある。 ｌはマイクロプロセッサ、２はメモリ、３はテープリー
グ、３ａは指令テープ、４はキーボード、５Ａ、５Ｂ、
５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは軸制御部、６Ａ。 ６Ｂ、６Ｘ、６Ｙ、６Ｚは駆動回路、７Ａ、７Ｂ。 ７Ｘ、７Ｙ、７Ｚはモータ、８Ｘ、８Ｙ、８Ｚは位置検
出器、９はワークＩＯが載置されるテーブル、１１ヘツ
ド、１２は工具、１３ば旋回機構である。 第１図の動作説明図 第２図 従来例の欠点を示す図 第 ６ 図
図の動作説明図、第３図は従来例の欠点を説明する図で
ある。 ｌはマイクロプロセッサ、２はメモリ、３はテープリー
グ、３ａは指令テープ、４はキーボード、５Ａ、５Ｂ、
５Ｘ、５Ｙ、５Ｚは軸制御部、６Ａ。 ６Ｂ、６Ｘ、６Ｙ、６Ｚは駆動回路、７Ａ、７Ｂ。 ７Ｘ、７Ｙ、７Ｚはモータ、８Ｘ、８Ｙ、８Ｚは位置検
出器、９はワークＩＯが載置されるテーブル、１１ヘツ
ド、１２は工具、１３ば旋回機構である。 第１図の動作説明図 第２図 従来例の欠点を示す図 第 ６ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 数値情報に従ってワークと工具とを相対的に移動させる
数値制御方式に於いて、 前記数値情報に従って前記ワークと工具とを相対的にＸ
軸方向、Ｙ軸方向及び工具軸方向に移動させる第１、第
２、第３の移動手段と、 前記工具をＸ軸、Ｙ軸に対して旋回させる第１、第２の
旋回手段と、 該第１、第２の旋回手段を制御する制御手段とを設け、 該制御手段は前記数値情報中の旋回指令を検出すること
により、該旋回指令によって指令された角度だけ前記工
具をＸ軸、Ｙ軸方向に旋回させることを特徴とする数値
制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1127786A JPS62169208A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 数値制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1127786A JPS62169208A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 数値制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62169208A true JPS62169208A (ja) | 1987-07-25 |
Family
ID=11773491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1127786A Pending JPS62169208A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 数値制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62169208A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04352202A (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1986
- 1986-01-22 JP JP1127786A patent/JPS62169208A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04352202A (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
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