JP2024030761A - 情報処理装置および情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】工作機械における加工時間を短縮するＮＣプログラムを生成できるようにする。【解決手段】ある態様の情報処理装置は、回転軸を有する工作機械で実行可能な加工における切削力のシミュレーションに基づいて、回転軸をクランプするためのクランプコードを付加したＮＣプログラムに処理する処理部を備える。処理部は、回転軸の第１割り出しコードと第１割り出しコード以降にある第２割り出しコードとのコード間においてシミュレーションの切削力が所定値以下である場合、ＮＣプログラムのコード間内の対応する部分にクランプコードを付加しない処理を行う。【選択図】図５

Description

本発明は、工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成する情報処理装置に関する。

工作機械として、例えば直交する３つの直線軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）と２つの回転軸（Ｂ軸，Ｃ軸）を有する５軸加工機が知られている。Ｂ軸の回転が主軸を傾動させ、Ｃ軸の回転がワークを回転させる。このような工作機械は、数値制御装置がＮＣプログラム（加工プログラム）を実行することで５軸を制御し、工具の位置および姿勢を変化させながらワークを所望形状に加工する。この他に、４つの軸を有する４軸加工機もある。

加工時の切削負荷によりＢ軸またはＣ軸が振動すると、工具またはテーブルが不安定になり、切削面の品質が悪くなる。そのため、Ｂ軸又はＣ軸を割り出した後には、クランプによって回転軸を固定する。

特開平５－３１３７１８号公報

クランプの動作は、油圧回路によって行われるため一定の時間を要する。したがって、Ｂ軸又はＣ軸の割り出し回数が多いと、クランプ動作の回数が多くなり、加工全体の時間が長くなる。

特許文献１には、クランプ制御と次の作動制御を並行して実行して加工時間を短縮する技術が開示されている。この技術では、ある条件下でクランプ作動の終了を待たずに次の作動を開始させるが、クランプを省くようにはなっていない。クランプ作動に時間を要することには変わりがなく、複雑な制御が必要である。

本発明のある態様は、回転軸を有する工作機械で実行可能な加工における切削力のシミュレーションに基づいて、回転軸をクランプするためのクランプコードを付加したＮＣプログラムに処理する処理部を備える情報処理装置である。処理部は、回転軸の第１割り出しコードと第１割り出しコード以降にある第２割り出しコードとのコード間においてシミュレーションの切削力が所定値以下である場合、ＮＣプログラムのコード間内の対応する部分にクランプコードを付加しない処理を行う。

本発明の別の態様は、回転軸を有する工作機械で実行可能な加工における切削力のシミュレーションに基づいて、回転軸をクランプするためのクランプコードを付加したＮＣプログラムに処理する機能を有する情報処理プログラムである。当該機能において、回転軸の第１割り出しコードと第１割り出しコード以降にある第２割り出しコードとのコード間においてシミュレーションの切削力が所定値以下である場合、ＮＣプログラムのコード間内の対応する部分にクランプコードを付加しない処理を行う。

本発明によれば、工作機械における加工時間を短縮するＮＣプログラムを生成できる。

実施形態に係る工作機械の概略構成を表す模式図である。 実施形態に係る工作機械のハードウェア構成図である。 情報処理装置の機能ブロック図である。 適正化前ＮＣプログラムと切削力のグラフとを表す図である。 クランプコード適正化処理の概要を表す図である。 ＮＣプログラム生成処理を表すフローチャートである。 変形例に係るクランプコード適正化の概要を表す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。
なお、以下の実施形態およびその変形例について、ほぼ同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

図１は、実施形態に係る工作機械の概略構成を表す模式図である。なおここでは、工作機械１を正面からみて左右方向，前後方向，上下方向を、それぞれＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向とする。

工作機械１は、５軸制御マシニングセンタであり、直交する３つの直線軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）と、２つの回転軸（Ｂ軸，Ｃ軸）を有する加工装置２を備える。これら５軸が、後述の数値制御装置により同時制御されることにより工具を移動させ、また工具姿勢を変化させながら各種加工が実行される。

加工装置２は、主軸１０を支持する主軸頭１２と、ワークＷを支持するテーブル１４を備える。主軸頭１２がＢ軸を有し、そのＢ軸を中心に主軸１０を回動可能（傾動可能）に支持する。主軸１０は、工具Ｔを同軸状に支持する。工具Ｔは、例えばエンドミル等である。主軸頭１２には、主軸１０を軸線周りに回転駆動するためのスピンドルモータと、Ｂ軸を中心に主軸１０を回動させるためのサーボモータが設けられている。主軸の回動により工具ＴのＺ軸方向に対する傾斜角度が変化するため、Ｂ軸は傾斜軸としての「回動軸」としても機能する。

主軸１０の回動により、ワークＷに対する工具Ｔの傾斜角度が変化する。主軸頭１２は、また、複数のサーボモータによりそれぞれ３軸方向に駆動される。主軸１０は、主軸頭１２が駆動されることによりＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動自在である。

テーブル１４には、図示略の治具を介してワークＷが固定される。テーブル１４の軸線に沿ってＣ軸が設けられる。テーブル１４は、図示しないサーボモータによりＣ軸を中心に回転駆動される。すなわち、以上の構成により、ワークＷと工具Ｔとの相対位置を三次元的に調整できる。

図２は、実施形態に係る工作機械のハードウェア構成図である。
工作機械１は、操作制御装置５０、数値制御装置５２、加工装置２、工具交換部５４、工具格納部５６およびクランプ機構３を含む。数値制御装置５２は、ＮＣプログラムにしたがって加工装置２に制御信号を送信する。加工装置２は、数値制御装置５２からの指示にしたがって加工装置２の主軸１０とテーブル１２などを駆動してワークを加工する。

クランプ機構３は、油圧回路を有し、Ｂ軸およびＣ軸に対してクランプ動作およびアンクランプ動作を行う。クランプ動作では、油圧回路によって油圧を高めて、Ｂ軸およびＣ軸を固定する。回転軸を固定した状態を「クランプ状態」という。アンクランプ動作では、油圧回路の油圧を低くして、Ｂ軸およびＣ軸を解放する。回転軸を解放した状態を「アンクランプ状態」という。クランプ機構３は、Ｂ軸およびＣ軸に対して、別個にクランプ動作とアンクランプ動作を行うことができる。

操作制御装置５０は、ユーザにユーザインターフェース機能を提供する操作盤を含む。ユーザは操作制御装置５０を介して数値制御装置５２を制御する。工具格納部５６は工具を格納する。工具交換部５４は、いわゆるＡＴＣ（Automatic Tool Changer）に対応する。工具交換部５４は、数値制御装置５２からの交換指示にしたがって、工具格納部５６から工具Ｔを取り出し、主軸１０にある工具Ｔと取り出した工具Ｔを交換する。

数値制御装置５２には情報処理装置１００が接続される。情報処理装置１００は、クランプコードが適正化されたＮＣプログラム（以下、「適正化後ＮＣプログラム」という）を生成し、数値制御装置５２へ出力する。クランプコードは、クランプ指令に相当するＮＣコードである。クランプコードの適正化については、後述する。数値制御装置５２は、適正化後ＮＣプログラムを実行して加工装置２を制御する。情報処理装置１００は、操作制御装置５０の一部として構成されてもよい。情報処理装置１００は、一般的なラップトップＰＣ（Personal Computer）あるいはタブレット・コンピュータであってもよい。

図３は、情報処理装置１００の機能ブロック図である。
情報処理装置１００の各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および各種コンピュータプロセッサなどの演算器、メモリやストレージといった記憶装置、それらを連結する有線または無線の通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され、演算器に処理命令を供給するソフトウェアによって実現される。コンピュータプログラムは、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、それらの上位層に位置する各種アプリケーションプログラム、また、これらのプログラムに共通機能を提供するライブラリによって構成されてもよい。以下に説明する各ブロックは、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。

なお、操作制御装置５０および数値制御装置５２の各構成要素も、プロセッサなどの演算器、メモリやストレージといった記憶装置、それらを連結する有線または無線の通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され演算器に処理命令を供給するソフトウェアにより実現されてもよい。

情報処理装置１００は、入出力インターフェース部１１０、データ処理部１１２、データ格納部１１４およびユーザインターフェース処理部１１６を含む。入出力インターフェース部１１０は、外部装置とのデータのやりとりを含む入出力インターフェースに関する処理を担当する。データ格納部１１４は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ユーザインターフェース処理部１１６は、ユーザからの操作を受け付けるほか、画像表示や音声出力など、ユーザインターフェースに関する処理を担当する。

データ処理部１１２は、入出力インターフェース部１１０により取得されたデータ、データ格納部１１４に格納されているデータ、およびユーザインターフェース処理部１１６により取得されたデータに基づいて各種処理を実行する。データ処理部１１２は、入出力インターフェース部１１０、データ格納部１１４およびユーザインターフェース処理部１１６のインターフェースとしても機能する。

入出力インターフェース部１１０は、入力部１２０および出力部１２２を含む。
入力部１２０はデータ取得部１２４を含む。データ取得部１２４は、ＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）装置１６０からＣＬ（Cutter Location）データを取得する。ＣＬデータを「加工パスデータ」あるいは「ツールパスデータ」ということもある。出力部１２２はプログラム出力部１２６を含む。プログラム出力部１２６は、データ処理部１１２で生成された適正化後ＮＣプログラムを数値制御装置５２へ出力する。

ＣＡＭ装置１６０は、図示略のＣＡＤ（Computer Aided Design）装置で生成されたＣＡＤデータを取得するとともに、経路生成情報（座標系、工具形状、送り速度、回転軸回転数等）を取得する。ＣＡＭ装置１６０は、ＣＬデータ生成部１６２およびデータ出力部１６４を含む。ＣＬデータ生成部１６２は、ＣＡＤデータと経路生成情報に基づいてＣＬデータを生成する。データ出力部１６４は、生成されたＣＬデータを情報処理装置１００へ出力する。

ユーザインターフェース処理部１１６は、入力部１５０および出力部１５２を含む。
入力部１５０は、タッチパネル、各種キーあるいはハンドル等のハードデバイスを介してユーザからの操作入力を受け付ける。出力部１５２は、表示部（図示せず）への画像表示あるいは音声出力を介して、ユーザに各種情報を提供する。表示部は、情報処理装置１００に備えられてもよいし、情報処理装置１００の外にあって通信線で接続されてもよい。

データ処理部１１２は、表示制御部１３０、シミュレーション部１３２、処理部１３４および変換部１３６を含む。
表示制御部１３０は、表示部への画像表示を制御する。変換部１３６は、ポストプロセッサとして機能し、データ取得部１２４が取得したＣＬデータを適正化前ＮＣプログラムに変換する。

シミュレーション部１３２は、クランプコードの適正化が行われていないＮＣプログラム（以下、「適正化前ＮＣプログラム」という）に関して切削力のシミュレーションを実行する。シミュレーションは、適正化前ＮＣプログラムに基づいて実際の機械加工環境を情報処理装置１００で再現し、推定される切削力を算出する。切削力とは、ワークＷの加工中に工具Ｔにかかる力である。具体的には、シミュレーション部１３２は、適正化前ＮＣプログラムに記述されているＮＣコードに基づいて、加工中における工具ＴとワークＷの位置関係を計算し、時系列の切削力を算出する。時系列の切削力を決める要因には、送り速度、被削材種、工具径、工具の刃数、工具の回転数、１刃当たりの送り量、および接触している面積などがある。また、シミュレーション部１３２は、回転軸の割り出しのタイミングを、割り出し時間として記録する。

処理部１３４は、適正化前ＮＣプログラムに含まれるクランプコードを適正化し、適正化後ＮＣプログラムを生成する。

データ格納部１１４は、ＣＬデータ、適正化前ＮＣプログラムおよび適正化後ＮＣプログラムを格納する。データ格納部１１４は、データ処理部１１２が演算処理を行う場合のワーキングエリアとして機能するメモリを含む。また、データ格納部１１４は、プログラム格納部１４０、切削データ格納部１４２および割り出し時間格納部１４４を含む。プログラム格納部１４０は、ＮＣプログラムを生成するための情報処理プログラムを格納する。切削データ格納部１４２は、時系列の切削力を格納する。割り出し時間格納部１４４は、割り出し時間を格納する。

図４は、適正化前ＮＣプログラムＰと切削力のグラフとを表す図である。
図４の左側に、適正化前ＮＣプログラムＰの例を示す。適正化前ＮＣプログラムＰは、ポストプロセッサ機能によってＣＬデータから変換される。ここでは、適正化前ＮＣプログラムＰのうち、主に回転軸の割り出しとクランプに関連するコードを表している。

「Ｍ７９」は、Ｂ軸のアンクランプを指示するＢ軸アンクランプコードＵｂである。アンクランプコードは、アンクランプ指令に相当するＮＣコードである。このコードが数値制御装置５２で実行されると、クランプ機構３は、Ｂ軸に対するアンクランプ動作を行う。「Ｍ１１」は、Ｃ軸のアンクランプを指示するＣ軸アンクランプコードＵｃである。同様に、このコードによってＣ軸に対するアンクランプ動作が行われる。

「Ｇ００ Ｂ－２５．０ Ｃ－１０．０」は、１回目割り出しコードＩ１である。１回目割り出しコードＩ１は、Ｂ軸とＣ軸の角度を指定する。このコードが数値制御装置５２で実行されると、加工装置２は、Ｂ軸とＣ軸の角度を変える。

「Ｍ７８」は、Ｂ軸のクランプを指示するＢ軸クランプコードＣｂである。このコードが数値制御装置５２で実行されると、クランプ機構３は、Ｂ軸に対するクランプ動作を行う。「Ｍ１０」は、Ｃ軸のクランプを指示するＣ軸クランプコードＣｃである。同様に、このコードによってＣ軸に対するクランプ動作が行われる。

このようにして、角度を変えたＢ軸とＣ軸が固定された状態で、工程Ａの処理に移る。工程Ａでは、所定の切削が行われる。工程Ａを終えると、次の割り出しに移る。

Ｂ軸アンクランプコードＵｂとＣ軸アンクランプコードＵｃの後に、２回目割り出しコードＩ２「Ｇ００ Ｂ－２０．０ Ｃ－１５．０」が記述されている。２回目割り出しコードＩ２は、Ｂ軸とＣ軸の角度を指定する。同様に、Ｂ軸とＣ軸の角度を変えられ、それぞれクランプされた後に、工程Ｂの処理に移る。工程Ｂを終えると、さらに次の割り出しに移る。

「Ｇ００ Ｂ－１５．０」は、３回目割り出しコードＩ３である。３回目割り出しコードＩ３は、Ｂ軸の角度を指定する。この場合は、Ｂ軸の角度のみが変えられ、Ｃ軸の角度は変わらない。このとき、Ｂ軸に対してのみアンクランプ動作とクランプ動作が行われる。

一般的なポストプロセッサでは、このようにＢ軸およびＣ軸におけるすべての割り出しコードに対してクランプコードが付加されるため、割り出しの度にクランプ動作による待機時間が生じる。そこで、実施形態の情報処理装置１００は、割り出された回転軸に対してクランプコードを付加するか否かを、シミュレーションで得られた切削力に応じて自動的に判断する。

図４の右側に、切削力のグラフの例を示す。
このグラフは、適正化前ＮＣプログラムＰに関するシミュレーションによって得られた時系列の切削力を表す。縦軸は、加工中に生じる切削力［Ｎ］を表し、横軸は、加工中の経過時間［秒］を表している。図示したＴ１、Ｔ２およびＴ３は、１回目、２回目および３回目の割り出しの時間を表している。

時間：Ｔ１において１回目割り出しが行われ、その後工程Ａが開始される。時間：Ｔ１の後約１秒間、クランプ動作の時間を要する。工程Ａに移ると、切削力は上昇し、６５０～７８０［Ｎ］の範囲で安定的に推移する。工程Ａでは、比較的強い切削力が生じている。ただし、Ｂ軸およびＣ軸は、固定されているので、主軸１０とテーブル１４は、振動しない。

工程Ａを終了すると、時間：Ｔ２において２回目割り出しが行われる。２回目割り出しの後もクランプ動作の時間を要する。その後工程Ｂに移る。工程Ｂで、切削力はおよそ２００［Ｎ］で安定的に推移する。工程Ｂで生じる切削力は、比較的弱い。ただし、この間も主軸１０とテーブル１４は、固定されている。

工程Ｂを終了すると、時間：Ｔ３において３回目割り出しが行われる。このように、割り出しと、工程とが繰り返される。

仮に、Ｂ軸およびＣ軸をクランプせずに、工程Ａを行うと、主軸１０とテーブル１４が振動し、正確に加工を行うことができない。一方、工程Ｂについては、Ｂ軸およびＣ軸をクランプしなくとも、主軸１０とテーブル１４は振動せず、正確に加工を行うことができる。主軸１０を回転させるサーボモータは、保持力を有しており、２００［Ｎ］の切削力が生じる場合でも、主軸１０の姿勢を保てる。また、テーブル１４についても同様である。このように、弱い切削力しか生じない工程では、クランプを行わずに、アンクランプ状態のままで加工を行っても問題はない。

実施形態では、次の割り出しまでの間で切削力が常に所定値以下であれば、クランプを省いて加工を行うようにする。次の割り出しは、「第１割り出しコード以降にある第２割り出しコード」の例である。次の割り出しまでの間は、「コード間」の例である。クランプを省くことによって、クランプ動作中の待機を無くし、加工全体の時間を短縮させる。この例では、所定値を３００［Ｎ］に設定している。一方、次の割り出しまでの間に一度でも切削力が所定値を超える場合は、クランプする。一時的にでも切削力が所定値を超えれば、その瞬間に主軸１０またはテーブル１４が振動し、切削に支障が生じる恐れがあるからである。このように、すべての割り出しについてクランプの要否を判断し、加工精度を確保するために必要な場合に限ってクランプを行うようにＮＣプログラムを変更する処理を「クランプコード適正化処理」という。

図５は、クランプコード適正化処理の概要を表す図である。
処理部１３４は、適正化前ＮＣプログラムＰに記述されているコードを先頭から読み込み、適正化後ＮＣプログラムに書き写す。特に、割り出しコードを読み込んだときに、その割り出しコードの後に、クランプコードを付加するか否かを判定し、必要な場合にのみクランプコードを付加するように更新する。

ここでは１回目割り出しコードＩ１と、工程Ａとの関係を例として説明する。処理部１３４は、１回目割り出しコードＩ１を読み込んだときに、１回目割り出し時間：Ｔ１から２回目割り出し時間：Ｔ２までの区間における切削力を特定する。具体的には、工程Ａ中の切削力における最大値が特定される。切削力（最大値）が所定値を超える場合には、１回目割り出しコードＩ１の直後のクランプコード記述部分Ｒ１に、Ｂ軸クランプコードＣｂとＣ軸クランプコードＣｃを付加する。つまり、両回転軸をクランプさせてから工程Ａが行われるように、適正化後ＮＣプログラムＱ１が記述される。図４のグラフの例では、工程Ａの切削力が、所定値を超えているので、このように両クランプコードが付加される。

一方、図４の例のようにならず、工程Ａの切削力（最大値）が所定値以下である場合には、クランプコード記述部分Ｒ２にいずれのクランプコードも付加しない。つまり、両回転軸をクランプさせずに工程Ａが行われるように、適正化後ＮＣプログラムＱ２が記述される。

ここでは、両回転軸を割り出す場合の処理について説明したが、片方の回転軸のみを割り出す場合にも、処理部１３４は同様に処理する。たとえば、３回目割り出しコードＩ３（図４参照）のように、Ｂ軸のみ割り出す場合に切削力（最大値）が所定値を超えれば、Ｂ軸クランプコードＣｂだけでなく、Ｃ軸クランプコードＣｃも付加する。このようにするのは、主軸１０だけでなく、テーブル１４も固定させる必要があるからである。一方、切削力（最大値）が所定値以下であれば、いずれのクランプコードも付加しない。主軸１０とテーブル１４の両方ともに、振動する恐れが無く、固定させる必要がないからである。

図６は、ＮＣプログラム生成処理を表すフローチャートである。
データ取得部１２４は、ＣＬデータを入力する（Ｓ１０）。入力されたＣＬデータは、データ格納部１１４に格納される。

変換部１３６は、ＣＬデータをＮＣプログラムへ変換する（Ｓ１２）。変換された適正化後ＮＣプログラムは、データ格納部１１４に格納される。

シミュレーション部１３２は、適正化前ＮＣプログラムＰに関する切削力のシミュレーションを実行する（Ｓ１４）。このシミュレーションによって、適正化前ＮＣプログラムＰが実行された場合に、加工中に生じる時系列の切削力と割り出し時間とが求められる。時系列の切削力は、切削データ格納部１４２に格納され、割り出し時間は、割り出し時間格納部１４４に格納される。

処理部１３４は、上述したクランプコード適正化処理を実行する（Ｓ１６）。クランプコード適正化処理によって、適正化前ＮＣプログラムＰに基づく適正化後ＮＣプログラムが生成される。

プログラム出力部１２６は、生成された適正化後ＮＣプログラムを出力する（Ｓ１８）。

以上、実施形態に基づいて情報処理装置１００について説明した。
本実施形態の情報処理装置１００では、回転軸を有する工作機械で実行可能な加工における切削力のシミュレーションに基づいて、回転軸をクランプするためのクランプコードが付加されたＮＣプログラムに対する更新処理を行う。特に、回転軸の第１割り出しコードと第１割り出しコード以降にある第２割り出しコードとのコード間においてシミュレーションの切削力が所定値以下である場合には、処理部１３４は、ＮＣプログラムのコード間内の対応する部分（この例では、クランプコード記述部分）にクランプコードを付加しない。これにより、加工精度に影響しない工程では、クランプを行わないようにして、加工時間を短縮できる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はその特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で種々の変形が可能であることはいうまでもない。

［変形例］
上記実施形態では、片方の回転軸のみを割り出す場合に、他方の回転軸についてもクランプコードを付加すると説明した。ただし、他方の回転軸については、アンクランプ状態であることを確認してからクランプコードを付加するようにしてもよい。つまり、既にクランプ状態である場合には、クランプコードを付加しなくてもよい。

図７は、変形例に係るクランプコード適正化の概要を表す図である。
ここでは３回目割り出しコードＩ３と、工程Ｃとの関係を例として説明する。処理部１３４は、３回目割り出しコードＩ３を読み込んだときに、３回目割り出し時間：Ｔ３から４回目割り出し時間：Ｔ４までの区間における切削力を特定する。その区間における切削力（最大値）が所定値を超える場合に、処理部１３４は、Ｃ軸の状態について判定する。

Ｃ軸がアンクランプ状態であれば、３回目割り出しコードＩ３の直後のクランプコード記述部分Ｒ３に、Ｂ軸クランプコードＣｂとＣ軸クランプコードＣｃを付加する。つまり、両軸をクランプさせてから工程Ｃが行われるように、適正化後ＮＣプログラムＱ３が記述される。

一方、Ｃ軸がクランプ状態であれば、クランプコード記述部分Ｒ４に、Ｂ軸クランプコードＣｂのみ付加し、Ｃ軸クランプコードＣｃを付加しない。つまり、Ｂ軸のみをクランプさせてから工程Ｃが行われるように、適正化後ＮＣプログラムＱ４が記述される。Ｃ軸は、既にクランプ状態であるので、クランプ動作は不要である。このため、Ｃ軸のクランプコードを省くことができる。Ｃ軸のクランプコードを省けば、適正化後ＮＣプログラムＱ４を短くすることができる。なお、切削力（最大値）が所定値以下である場合には、クランプコード記述部分Ｒ５にクランプコードを含まない適正化後ＮＣプログラムＱ５が生成される。

［その他の変形例］
表示制御部１３０は、図４に示した切削力のグラフを、表示部に表示させてもよい。また、ユーザが所定値を設定できるようにしてもよい。その場合、入力部１５０は所定値を受け付けて、データ格納部１１４に記憶させる。入力部１５０は、キーボードなどの数値入力操作によって、所定値を受け付けてもよいし、グラフに表示されている所定値のラインを上下方向へスライドさせるマウスまたはタッチパネルの操作によって、所定値の変更を受け付けてもよい。そして、処理部１３４は、データ格納部１１４に記憶された所定値を用いる。

上記実施形態では、情報処理装置１００において、変換部１３６とシミュレーション部１３２を備える例を示したが、情報処理装置１００は、変換部１３６とシミュレーション部１３２を備えなくてもよい。情報処理装置１００と接続する他のコンピュータにおいて変換部１３６とシミュレーション部１３２を備えてもよい。その場合には、情報処理装置１００は、他のコンピュータから適正化前ＮＣプログラムＰと、時系列の切削力と、割り出し時間とを取得する。

上記実施形態では、Ｂ軸およびＣ軸を有する５軸の工作機械１の例を示したが、Ａ軸およびＣ軸を有する５軸の工作機械１、あるいはＡ軸およびＢ軸を有する５軸の工作機械１に、上記実施形態と変形例の技術を適用してもよい。また、Ａ軸、Ｂ軸又はＣ軸を有する４軸の工作機械１に、上記実施形態と変形例の技術を適用してもよい。上記実施形態と変形例においてクランプコードおよびアンクランプコードの対象となる回転軸は、基本軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）以外の付加軸（Ａ軸，Ｂ軸，Ｃ軸）のうちの少なくとも１つである。

上記実施形態では述べなかったが、上述した情報処理プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、提供されてもよい。

なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。上記実施形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成してもよい。また、上記実施形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。

１ 工作機械、２ 加工装置、３ クランプ機構、１０ 主軸、１２ 主軸頭、１４ テーブル、１００ 情報処理装置、１１０ 入出力インターフェース部、１１２ データ処理部、１１４ データ格納部、１１６ ユーザインターフェース処理部、１２０ 入力部、１２２ 出力部、１２４ データ取得部、１２６ プログラム出力部、１３０ 表示制御部、１３２ シミュレーション部、１３４ 処理部、１３６ 変換部、１４０ プログラム格納部、１４２ 切削データ格納部、１４４ 割り出し時間格納部、１５０ 入力部、１５２ 出力部、１６０ ＣＡＭ装置、１６２ ＣＬデータ生成部、１６４ データ出力部、Ｔ 工具、Ｗ ワーク、Ｕｂ Ｂ軸アンクランプコード、Ｕｃ Ｃ軸アンクランプコード、Ｃｂ Ｂ軸クランプコード、Ｃｃ Ｃ軸クランプコード、Ｉ１ １回目割り出しコード、Ｉ２ ２回目割り出しコード、Ｉ３ ３回目割り出しコード、Ｉ４ ４回目割り出しコード、Ｔ１ １回目割り出し時間、Ｔ２ ２回目割り出し時間、Ｔ３ ３回目割り出し時間、Ｐ 適正化前ＮＣプログラム、Ｑ１－Ｑ５ 適正化後ＮＣプログラム、Ｒ１－Ｒ５ クランプコード記述部分。

Claims (5)

1. 回転軸を有する工作機械で実行可能な加工における切削力のシミュレーションに基づいて、前記回転軸をクランプするためのクランプコードを付加したＮＣプログラムに処理する処理部を備え、
   前記処理部は、前記回転軸の第１割り出しコードと前記第１割り出しコード以降にある第２割り出しコードとのコード間において前記シミュレーションの前記切削力が所定値以下である場合、前記ＮＣプログラムの前記コード間内の対応する部分に前記クランプコードを付加しない処理を行う、情報処理装置。
2. 前記処理部は、前記切削力が前記所定値を超える場合、前記コード間内の前記対応する部分に前記クランプコードを付加する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記処理部は、前記コード間における前記切削力の最大値を特定し、前記最大値が前記所定値を超えない場合に、前記シミュレーションの前記切削力が前記所定値以下であると判定する、請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記シミュレーションを実行するシミュレーション部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
5. 回転軸を有する工作機械で実行可能な加工における切削力のシミュレーションに基づいて、前記回転軸をクランプするためのクランプコードを付加したＮＣプログラムに処理する機能を有し、
   前記機能において、前記回転軸の第１割り出しコードと前記第１割り出しコード以降にある第２割り出しコードとのコード間において前記シミュレーションの前記切削力が所定値以下である場合、前記ＮＣプログラムの前記コード間内の対応する部分に前記クランプコードを付加しない処理を行う、情報処理プログラム。

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