JPS6216790B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は空間曲線殊に２個の部材の交叉曲線に
沿つて被加工物を火焔切断する機械のバーナ案内
装置に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕

公知のこの型式の装置ではバーナは循環するレ
バーで案内されるかまたは切断すべき管の周囲を
バーナが回転するか或はバーナが組合わせたレバ
ーによつて案内され、従つて火焔切断される被加
工物例えば管は管の軸線の周りを回転する。この
ような装置は、交叉状に溶接接合すべき管の直径
寸法が互に異なつている場合或は被加工物が正確
な円筒形状でない場合に適切な切断が得られない
欠点がある。さらにこのような装置は一定の直径
の管を切断する場合に限つてのみ経済的に構成す
ることができる。バーナの移動を電子計算機で制
御して幾何学的なバーナ移動の失敗が起らないよ
うにした装置も公知である。しかしそのような装
置は極めて高価である。

本発明は前述の型式の装置であつて、被加工物
の表面を感知する感知器によりバーナが案内され
る装置に関する。本発明の目的は切断すべき管が
円筒形であつても又管の表面が円柱状とは異つて
変形していてもバーナの火焔噴流の燃焼点が所望
の曲線、例えば２個の被加工部材の交叉曲線に沿
つて正確に案内される型式の装置を提供すること
である。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的は、感知器がシヤフトの周りを回転
自在で又シヤフトの全長に亘つて送られかつ常時
被加工物の表面に対して感知位置に保持され、ま
たバーナが角度αだけ感知器より遅れてシヤフト
の周りを回転運動する以外は感知器と同一の回転
運動するようにバーナを感知器に接続したことを
特徴とする本発明により解決される。本発明の装
置は感知器の担持部材をシヤフトの全長に亘つて
送ることができ又該シヤフトがその軸線方向に第
１のモータによつて送られ、シヤフトはシヤフト
の軸線の方向の一定の感知位置に第２のモータに
よつてアームの半径方向に移動可能なバーナを担
持し、又上記の移動速度を一定確実にする測定装
置を第１のモータの制御手段の働きをする記憶装
置に連結した構造にすることが好ましい。

〔実施例〕

以下添付図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

第１図に示す機械の垂直の柱１上で支持部材２
を垂直に移動させることができる。支持部材２は
中空シヤフト３を承持する２個のベアリング４を
担持し、該中空シヤフトはその軸線の周りをモー
タ６及び歯車５によつて回転可能である。中空シ
ヤフト３内には該シヤフト３の軸線方向に可動で
あると共に中空シヤフト３と一体的に回転可能な
シヤフト１４が嵌入されている。又中空シヤフト
３にはフランジ７が固着されていて、該フランジ
７は該中空シヤフト３の軸線に平行な２本の杆
８，１２によつてシヤフト１４の案内手段２２に
固着されている。シヤフト１４の端部に半径方向
のアーム１８を担持し、杆１８ｄによつてバーナ
１９を担持した摺動部材１８ａを前記アーム１８
上に設ける。アーム１８に歯付ラツク１８ｂが設
けられていて、該歯付ラツクには摺動部材１８ａ
に配設したピニオンが噛合つている。このピニオ
ンをハンドル車１８ｃで廻わしてシヤフト１４に
対してバーナ１９を半径方向に調節することがで
きる。

杆８，１２又はシヤフト１４上にそれぞれブツ
シユ１３ａ，１３ｂ，１５を介して軸受要素１３
をシヤフト１４の軸線の方向に移動可能に配設す
る。シヤフト１４に対して半径方向のアーム２０
を、軸受要素１３に対しαの角度になるように取
付け（第２図）、中空シヤフト３がシヤフト１４
と共に矢印ｐの方向に回転した場合に前記アーム
２０がバーナ１９を担持するアーム１８より角α
だけ前方を走行するように形成する。摺動部材２
０ａはハンドル車２０ｃによりアーム２０上を移
動させることができる。前記摺動部材２０ａには
アーム２０の歯付ラツク２０ｂと噛合うピニオン
が取付けられている。

摺動部材２０ａは杆２０ｄにより感知器２１を
担持し、前記杆２０ｄは杆１８ｄに平行である。
前記感知器２１は軸受要素１３に取付けたモータ
１１により被加工物の表面即ち軸受ローラ２９上
に置かれた管２４の表面に常時接触した関係に保
たれる。モータ１１は杆８上に亘つてピニオン９
ａを回動させ、該ピニオン９ａは杆８の下側に亘
つて配設した歯付きラツク９と噛合う。感知器２
１の個々の位置に対応した軸受要素１３の位置は
電気的記憶装置２７に接続した測定装置１０によ
り測定される。前記記憶装置２７は測定した値を
記憶し又上記の測定値に応じて、但し角度αに対
応した時間的遅れを以つてモータ１７を制御す
る。モータ１７はシヤフト１４の下側に設けた歯
付きラツク１６と噛合うピニオン１６ａを駆動す
る。これによりシヤフト１４が軸線方向に移動す
る。

本発明によれば、感知器２１が管２４の表面に
連続的に接触することによつて軸受要素１３を移
動し、従つて実際の移動値即ち感知器２１の実際
の位置を連続的に測定して、それに対応した信号
を記憶装置２７に送り、これによつてモータ１７
を制御して感知器２１に平行にバーナ１９を移動
させて被加工物を火焔切断するものである。

火焔切断機を備えた本装置は任意の直径及び断
面形の管の壁に孔を切断するのに適している。前
記の孔は一本の管と別の管との交叉曲線に相当
し、両管の軸線は互に任意の角度をなしている。

作動に当つて、孔２５を切りあけるべき管２４
をロール２９上に載置する。シヤフト１４の軸線
が管２４の軸線と交叉するように、支持部材２を
柱１の長手方向に亘つて高さを調節する。摺動部
材１８ａ及び２０ａ、従つてバーナ１９及び感知
器２１を、ハンドル車１８ｃ及び２０ｃによつて
切断すべき孔の半径に等しい距離だけシヤフト１
４の軸線から離す（第２図）。次にモータ１１の
スイツチを入れて感知器２１を管２４に接触さ
せ、又モータ１７のスイツチを入れバーナ１９と
管２４表面との距離が火焔切断用に望ましい距離
になるまでバーナ１９を移動させる。バーナに点
火し、次にモータ６にスイツチを入れる。該モー
タ６は感知器２１とバーナ１９を相互に角度αだ
けの距離を保つて矢印ｐの方向に移動させる。感
知器２１は切断すべき管２４の表面の点と絶えず
接触関係を保つので、軸受要素１３及びシヤフト
１４が矢印ｐの方向にα角回転した後にバーナ１
９は前記の点を正確に切断する。

感知器２１は又公知の方法で、その感知位置が
管２４の表面から特定の距離にあるような感知器
形式にすることができる。

管２４の表面に火焔切断によつて形成された開
口に、一体的に溶接される管２６の端部の切断は
第３図のように実施する。即ち、第１図の装置を
使用して、測定装置１０により与えられた信号を
電気的記憶装置に記憶させ、管２４を管２６に取
換える。管２６がその軸線の周りを回転している
中にバーナ１９を上記の記憶に従つて、第１図の
管２４を切断した時と同じやり方で移動及び傾斜
させて管２６の端部を切断する。

第３図には切断する以前の管２６の端部形状を
破線で示した。尚、管２６の切断中に感知器２１
を管２６の切断線よりも外方に引込ませておく。

〔発明の効果〕

本発明は前記のように構成したので、測定値に
対応してバーナが感知器より角度αだけ遅れて同
一運動するようにしたので、簡単な装置により、
感知点と火焔切断点を完全に一致させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の側面図、第２図は第１
図の−線についての断面図、第３図は同一の
曲線に対応して切断する管に関する同一装置の要
部を示す図で、前記曲線について管壁内に第１図
の孔が切断される。 ６……第１のモータ、１０……測定装置、１１
……第３のモータ、１３……保持する手段（軸受
要素）、１４……シヤフト、１５……ブツシユ、
１７……第２のモータ、１８……第１のアーム、
１９……バーナ、２０……第２のアーム、２１…
…感知器、２４……被加工物、２７……電気的記
憶装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被加工物の表面を感知する感知器の助けによ
   つて、空間曲線に沿つて火焔切断する機械のバー
   ナ案内装置において、 第１のモータ６により回転駆動されると共に第
   ２のモータ１７により軸線方向に送られるシヤフ
   ト１４と、 上記シヤフト１４の半径方向の第１のアーム１
   ８を介して取付けられたバーナ１９と、 第３のモータ１１により上記シヤフト１４に沿
   つて送られる軸受要素１３と、 上記軸受要素１３に第２のアーム２０を介して
   取付けられた感知器２１とを備え、上記軸受要素
   １３は第３のモータ１１によつて感知器２１を上
   記被加工物２４の表面に接触状に保持すると共に
   シヤフト１４と同一の回転運動をするように接続
   されるものであり、上記バーナ１９は上記感知器
   ２１よりも回転角αだけ回転方向に後方にずらせ
   て設けられ、又、上記軸受要素１３の位置を測定
   して信号を記憶装置２７に伝達する測定装置１０
   を設け、上記記憶信号で上記の第２のモータ１７
   を制御するようにし、以つてバーナ１９がシヤフ
   ト１４の周りを感知器２１より回転角αだけ遅れ
   て同一の回転運動をするようにしたことを特徴と
   する火焔切断する機械のバーナ案内装置。