FI75293C - Anordning foer att goera olika riktade sneda snitt i foerhaollande till snittytan genom skaerbraenning. - Google Patents

Anordning foer att goera olika riktade sneda snitt i foerhaollande till snittytan genom skaerbraenning. Download PDF

Info

Publication number
FI75293C
FI75293C FI864980A FI864980A FI75293C FI 75293 C FI75293 C FI 75293C FI 864980 A FI864980 A FI 864980A FI 864980 A FI864980 A FI 864980A FI 75293 C FI75293 C FI 75293C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
path
movable
arm
movement
cutting
Prior art date
Application number
FI864980A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI75293B (fi
FI864980A0 (fi
Inventor
Leo Larikka
Original Assignee
Leo Larikka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leo Larikka filed Critical Leo Larikka
Publication of FI864980A0 publication Critical patent/FI864980A0/fi
Priority to FI864980A priority Critical patent/FI75293C/fi
Priority to IN944/CAL/87A priority patent/IN168980B/en
Priority to KR1019880700942A priority patent/KR890700061A/ko
Priority to BR8707877A priority patent/BR8707877A/pt
Priority to PCT/FI1987/000161 priority patent/WO1988004212A1/en
Priority to JP88500555A priority patent/JPH02501461A/ja
Priority to US07/360,895 priority patent/US4948101A/en
Priority to AU10587/88A priority patent/AU1058788A/en
Priority to CN87107322A priority patent/CN87107322A/zh
Application granted granted Critical
Publication of FI75293B publication Critical patent/FI75293B/fi
Publication of FI75293C publication Critical patent/FI75293C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/001—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames for profiling plate edges or for cutting grooves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

1 75293
Laite erisuuntaisten leikkauspintaan nähden viistojen leikkausten tekemiseksi polttoleikkaamalla. - Anordning för att göra olika riktade sneda snitt i förhällande tili snittytan genom skärbränning.
Keksinnön kohteena on laite erisuuntaisten leikkauspintaan nähden viistojen leikkausten, esim. hitsausviisteiden, tekemiseksi polttoleikkaamalla erityisesti lieriömäisten levyjen, kuten putkien, sisäpuolisessa leikkauksessa.
Teollisessa valmistuksessa kappaleiden leikauksessa, osien irrotuksessa levystä, muotorautojen ja putkien katkaisussa ynnä muussa sellaisessa tarvitaan katkaisun lisäksi viiste hitsausta varten. Viisteiden aikaansaamiseksi vapaassa tilassa on olemassa monia eri tapoja ja laitteita, mutta ne eivät sovellu käytettäväksi pienehköjen putkien sisäpuoliseen leikkaukseen patenttihakemuksessa W086/04003 esitetyllä polttoleikkausohjaimella. Tämä tunnettu polttoleikkausohjäin liikuttaa toimintaperiaatteensa mukaisesti poltinta pitkin lieriövaipan sisäseinämää määrätyllä työetäisyydellä seinämästä.
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite, jolla poltto-leikkaimen poltinpään leikkaussuunnan kaltevuutta voidaan muuttaa samalla kun poltinpään kärkiosan liikerata seuraa haluttua leikkauslinjaa.
Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella laitteella, jolle on tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkio-sassa esitetyt asiat.
Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta kaaviollisena perspektiivikuvantona
Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen laitteen erästä rakenneosaa 2 75293 edestä katsottuna
Kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaisen rakenneosan leikkausta pitkin viivaa III - III
Kuvio 4 esittää kuvion 2 mukaisen rakenneosan leikkausta pitkin viivaa IV - IV
Kuvio 5 esittää keksinnön soveltamista lieriöpinnan leikkaamiseen ja
Kuvio 6 esittää kuvion 5 leikkausta pitkin viivaa VI -VI.
Kuvion 1 mukaisesti keksinnön mukainen laite muodostuu siir-tovarren 1 polttimen 8 puoleisessa päässä olevaan kiinnitys-varteen 2 kiinnitetystä rungosta 15, johon on kiinnitetty poikittainen tukikaari 3 varustettuna pitkin kaarevaa rataa liikkuvalla osalla 4. Liikkuvaan osaan 4 on kiinnitetty runko 16, johon on kiinnitetty pitkittäinen tukikaari 5, varustettuna pitkin kaarevaa rataa liikkuvalla polttimen 8 kiinnitys-levyllä 6. Tukikaarien 3,5 kaarevien ratojen säteet ovat yhtä suuret ja niiden keskipisteet ovat yhtä etäällä siirtovarren 1 keskilinjasta aksiaalisen välimatkan päässä toisistaan.
Liikkuvan osan 4 liikerata on edullisesti poikittaisen tuki-kaaren 3 kehän suuntainen liikeradan tason ollessa kohtisuorassa siirtovarren keskilinjaa vasten. Liikkuvan kiinnityslevyn 6 liikerata on vastaavasti edullisesti pitkittäisen tuki-kaaren 5 kehän suuntainen liikeradan tason ollessa yhdensuuntainen siirtovarren 1 pystytason suhteen.
Liikkuvalla osalla 4 ja liikkuvalla kiinnityslevyllä 6 on kummallakin oma siirtolaitteistonsa, jolloin liikkuvia elimiä 4,6 voidaan liikutella itsenäisesti. Molemmat siirtolaitteis-tot ovat keskenänsä samanlaisia ja ne käsittävät käyttövai-jerin 9, käyttövaijerin sisäänmenoaukon 14, käyttövaijerin kääntöpyörät 10, käyttövaijerin kiinnityselimen 11 käyttövai-jerin kiinnittämiseksi liikkuvaan elimeen 4,6 ja ohjausjohti 75293 3 teet 12 johdepyörineen 13 (kuviot 2-4).
Eräässä keksinnön mukaisen laitteen edullisessa suoritusmuodossa käyttövaijerin 9 käyttölaite (ei esitetty) on asennettu siirtovarren 1 polttimesta poipäin olevaan päähän siirtovai-jerin 9 kulkiessa onton siirtovarren 1 sisäpuolella.
Liikkuva elin 4,6 on kiinnitetty sopivimmin kolmella johdepyörällä 13 tukikaaren 3,5 V-johteiden 12 välissä liikkuvaksi. Liikutettaessa käyttövaijeria 9 haluttuun suuntaan käyttölaitteen avulla kääntyy liikkuva elin 4,6 vastaavasti lukituselimen 11 välityksellä. Liikkuvien elimien 4,6 liikkeitä yhdistämällä saadaan polttimen 8 liikerata halutunlaiseksi.
Tukikaaret 3 ja 5 on sijoitettu normaalisti siten, että poltin 8 on kohtisuorassa leikattavaa pintaa vasten. Leikattaessa lieriöpintaa, kuvion 5 mukaisesti, siten, että mainitun patenttihakemuksen W086/04003 mukaisen polttoleikausohjaimen siirtovarsi 1 kiertyy kulman a pysyy leikkauspoltin 8 koko ajan kohtisuorassa lieriön M seinämää vasten. Kohtisuorasta asennnosta poikkeava asento esim. linjan k2 tai I2 mukaisesti saadaan aikaan siten, että liikkuvaa osaa 4 käännetään siir-tolaitteiston avulla haluttuuun suuntaan, jolloin siihen kiinnitetty tukikaari 5 kääntyy vastaavasti aiheuttaen polttimen 8 kiertymisen kohtisuoran linjan j2 suhteen leikkauspisteen 7 pysyessä muuttumattomana.
Kuvion 6 leikkauksessa VI-VI on esitetty polttimen 8 asentoa siirtovarren pituusakselin tasossa. Haluttu viistekulma, esim. linjojen kl tai ml nukaisesti, saadaan aikaan siten, että liikkuvaa kiinnityslevyä 6 käännetään siirtolaitteiston avulla haluttuun asentoon, jolloin poltin 8 kiertyy siirto-varren 1 pituusakselin tasossa leikkauspisteen 7 ympäri.
Edellä esitettyjen suoritusesimerkkien tarkoituksena ei ole rajoittaa seuraavien patenttivaatimusten puitteissa esitettävää keksinnöllistä ajatusta vaan ainoastaan selventää sitä.

Claims (6)

75293
1. Laite erisuuntaisten leikkauspintaan nähden viistojen leikkausten esim. hitsausviisteiden, tekemiseksi poltto-leikkaamalla erityisesti lieriömäisten levyjen, kuten putkien sisäpuolisessa leikkauksessa, joka laitteisto käsittää siir-tovarren (1) päässä olevaan kiinnitysvarteen (2) liitetyn polttimen (8), siirtovarren (1) ollessa järjestetty aksiaali-suunnassa liikkuvaksi ja akselinsa ympäri pyöriväksi, tunnettu siitä, että siirtovarren (1) päässä olevaan kiinnitysvarteen (2) on kiinnitetty poikittainen tukikaari (3), joka on varustettu pitkin kaarevaa rataa liikkuvalla osalla (4), johon on kiinnitetty pitkittäinen tukikaari (5), varustettuna pitkin kaarevaa rataa liikkuvalla polttimen (8) kiinnityslevyllä (6), tukikaarien (3,5) kaarevien ratojen säteiden ollessa yhtäsuuret ja niiden keskipisteiden ollessa yhtä etäällä siirtovarren (1) keskilinjasta aksiaalisen välimatkan päässä toisistaan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että liikkuvan osan (4) liikerata on poikittaisen tu-kikaaren (3) kehän suuntainen liikeradan tason ollessa kohtisuorassa siirtovarren (1) keskilinjaa vasten.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että liikkuvan kiinnityslevyn (6) liikerata on pitkittäisen tukikaaren (5) kehän suuntainen liikeradan tason ollessa kohtisuorassa liikkuvan osan (4) liikeradan tasoa vastaan.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että liikkuva osa (4) ja liikkuva kiinnityslevy (6) on varustettu erillisillä siirtolaitteistoilla, jolloin liikkuvia elimiä (4,6) voidaan liikutella itsenäisesti.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että liikkuvan elimen (4,6) siirtolaitteisto käsittää 11 5 75293 käyttövaijerin (9), käyttövaijerin sisäänmenoaukon (14), käyttövaijerin kääntöpyörät (10), käyttövaijerin kiinnityse-limen (11) käyttövaijerin kiinnittämiseksi liikkuvaan elimeen (4,6) ja ohjausjohteet (12) johdepyörineen (13).
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu sitä, että käyttövaijerin (9) käyttölaite on asennettu siir-tovarren (1) polttimesta poispäin olevaan päähän siirtovaijerin (9) kulkiessa onton siirtovarren (1) sisäpuolella. Patentkrav 7 5 2 9 3
FI864980A 1986-12-08 1986-12-08 Anordning foer att goera olika riktade sneda snitt i foerhaollande till snittytan genom skaerbraenning. FI75293C (fi)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI864980A FI75293C (fi) 1986-12-08 1986-12-08 Anordning foer att goera olika riktade sneda snitt i foerhaollande till snittytan genom skaerbraenning.
IN944/CAL/87A IN168980B (fi) 1986-12-08 1987-12-02
PCT/FI1987/000161 WO1988004212A1 (en) 1986-12-08 1987-12-07 Apparatus for making divergent cuts chamfered relative to a cutting surface by means of torch cutting
BR8707877A BR8707877A (pt) 1986-12-08 1987-12-07 Aparelho para fazer cortes divergentes chanfrados em relacao a uma superficie de corte por meio de corte a macarico
KR1019880700942A KR890700061A (ko) 1986-12-08 1987-12-07 토오치 절단으로 절단표면에 관하여 모따기되는 분기절단을 하는 장치
JP88500555A JPH02501461A (ja) 1986-12-08 1987-12-07 トーチ切削により切削面に対して面取りした末広切削部を形成するための装置
US07/360,895 US4948101A (en) 1986-12-08 1987-12-07 Apparatus for making divergent cuts chamfered relative to a cutting surface by means of torch cutting
AU10587/88A AU1058788A (en) 1986-12-08 1987-12-07 Apparatus for making divergent cuts chamfered relative to a cutting surface by means of torch cutting
CN87107322A CN87107322A (zh) 1986-12-08 1987-12-08 应用气割时制成相对切割表面倾斜的渐扩切口的装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI864980A FI75293C (fi) 1986-12-08 1986-12-08 Anordning foer att goera olika riktade sneda snitt i foerhaollande till snittytan genom skaerbraenning.
FI864980 1986-12-08

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI864980A0 FI864980A0 (fi) 1986-12-08
FI75293B FI75293B (fi) 1988-02-29
FI75293C true FI75293C (fi) 1988-06-09

Family

ID=8523614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI864980A FI75293C (fi) 1986-12-08 1986-12-08 Anordning foer att goera olika riktade sneda snitt i foerhaollande till snittytan genom skaerbraenning.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4948101A (fi)
JP (1) JPH02501461A (fi)
KR (1) KR890700061A (fi)
CN (1) CN87107322A (fi)
AU (1) AU1058788A (fi)
BR (1) BR8707877A (fi)
FI (1) FI75293C (fi)
IN (1) IN168980B (fi)
WO (1) WO1988004212A1 (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105345215B (zh) * 2015-09-28 2017-09-12 中国海洋石油总公司 立管的切槽工艺
CN113579409B (zh) * 2021-06-25 2022-06-14 佛山综合能源(公控)有限公司 一种用于精确切割保温管道密封板的定位切割装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1692924A (en) * 1926-05-19 1928-11-27 Brown Brothers Welding Company Burner holder
JPS5278188A (en) * 1975-12-24 1977-07-01 Agency Of Ind Science & Technol Automatic pipe cutting device
DE2641669C2 (de) * 1976-09-16 1978-07-06 J. U. W. Mueller Maschinen- Und Armaturenfabrik Gmbh, 5090 Leverkusen Vorrichtung zum Führen des Brenners einer Brenn- oder Schneidmaschine auf einer räumlichen Kurve eines Werkstücks
SE419607B (sv) * 1976-11-24 1981-08-17 Bengt Eriksson Anordning for att bearbeta ror, fremst for att avkapa eller for avkapning uppmerkta grenror
DE2715465C3 (de) * 1977-04-06 1981-10-22 Kramatorskij naučno-issledovatel'skij i proektno-technologičeskij institut mašinostroenija, Kramatorsk Brennschneidmaschine
FI67671C (fi) * 1981-09-14 1985-05-10 Leo Larikka Styranordning foer ett braennskaerarmunstycke och foerfarande foer dess anvaendning
US4411410A (en) * 1982-12-27 1983-10-25 Sumner Joe D Apparatus for cutting openings in pipes
FI850057A0 (fi) * 1985-01-07 1985-01-07 Leo Larikka Styranordning foer ett braennskaerarmunstycke.
US4667936A (en) * 1985-10-01 1987-05-26 Precision Piping & Instruments, Inc. Pipe cutting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
IN168980B (fi) 1991-08-03
CN87107322A (zh) 1988-08-17
FI75293B (fi) 1988-02-29
FI864980A0 (fi) 1986-12-08
KR890700061A (ko) 1989-03-02
AU1058788A (en) 1988-06-30
WO1988004212A1 (en) 1988-06-16
JPH02501461A (ja) 1990-05-24
US4948101A (en) 1990-08-14
BR8707877A (pt) 1990-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5074741A (en) Manipulator intended for cooperation with an industrial robot
SE462955B (sv) Bearbetningsmaskin
US4661681A (en) Robotic marking machine
KR890005119B1 (ko) 용접장치
SU1447271A3 (ru) Устройство дл плакировани колен труб
SE422291B (sv) Sensor
US20060278622A1 (en) Positioner for arc welding and arc welding robot system having the positioner
JPH0583354B2 (fi)
US5140129A (en) Multi-articulated arm type industrial laser robot
EP3597335B1 (en) Turret tool post
FI75293C (fi) Anordning foer att goera olika riktade sneda snitt i foerhaollande till snittytan genom skaerbraenning.
US4326118A (en) Laser beam welding apparatus
JP2017056496A (ja) ロボット装置
US4151390A (en) Tool holder head, particularly for welding yokes and guns
US4218166A (en) Guide device for multi-axis manipulator
EP0927596B1 (en) An operative head for a laser machine
US4290239A (en) Tool positioner
WO1993014899A1 (fr) Procede de reglage de l'axe optique d'un robot laser
US4386726A (en) Adapter for socket welds
JP3715183B2 (ja) ３次元線状加工装置及び３次元線状加工装置を用いたパイプ組立体の構築方法及びパイプ組立体
JPH0231632B2 (fi)
EP1406744B1 (en) Apparatus and method for cutting workpieces
CN117718646A (zh) 一种多自由度焊接机械手
SU1110569A1 (ru) Устройство дл резки труб
US2363007A (en) Equipment for cutting circles in metal sheets or plates

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: LARIKKA, LEO