JPS6216298Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は板材搬送用グリツプピンに関わり、更
に詳細には比較的小形軽量で板材の面積内に少な
くとも１つの穴を有する板材を搬送する簡単な構
造のグリツプピンに関するものである。

従来板材を浮上させて空中を移送する場合は、
把持爪による把持、真空カツプによる吸着、磁気
的な吸着が使用されているが何れも正或いは負の
空圧源や電源からの配管、配線を要し、装置が大
きくなつたり回動に制限があつたりして不自由で
あつた。

本考案は弾材が内蔵する付勢力を利用した簡単
で小形化できる板材搬送機構を提供するもので以
下にその好適実施例を図面にもとづいて詳細に説
明する。

第１図は実施例装置の断面正面図で、総括的に
示すグリツプピン１は、例えば産業ロボツトなど
のアームの先端部３にフランジ部５と環状キヤツ
プ７とを一体的に備えたスライドブツシユ９を装
着し、その中に、環状キヤツプ７を貫く小径部１
１と、スライドブツシユ９の内壁を滑動自在な大
径部１３を備えたピン１５が挿入してあり、小径
部１１が環状キヤツプ７を貫いた上端にナツト部
材１７を螺合してある。

また環状キヤツプ７とピン１５の小径部１１が
大径部１３に移行する段部１９との間に弾材２１
を圧縮して設けてある。

なお上記したナツト部材１７と環状キヤツプ７
との間には例えばＯリング等の衝撃緩衝体２３が
嵌装してある。

ピン１５の下端は板材２５の穴がピン１５の芯
とずれていても板材２５が水平方向にずれ動いて
整合するように円錐状に形成してあり、大径部１
３の下方にはピン１５の軸芯をを横切る１つの断
面角形の貫通孔２７が穿つてある。

この大径部の上方には上記した貫通孔２７と同
じ平行方向に互いに180度離れた浅い角穴２９が
２ケ所設けてあつて、角穴２９の下面から貫通孔
２７の上面の間のピン１５の外周には軸芯と平行
する溝３１が設けてある。

第１図、第２図に示したように、上記した角穴
２９はピン１５が弾機２１の付勢力によつてナツ
ト部材１７が衝撃緩衝体２３を介してスライドブ
ツシユ９の環状キヤツプ７に当接した状態でもス
ライドブツシユ９の下端より下らない位置にあ
り、且つ角穴２９、溝３１、貫通孔２７の巾は板
ばね３３の巾より僅かに大きく、溝３１の深さは
板ばね３３の厚さより僅かに大きく設けてある。

上記のような角穴２９に両端を遊嵌し溝３１を
経て貫通孔２７を貫いて板ばね３３がその内蔵す
る付勢力で溝３１の下方ではピン１５の大径部１
３よりなお外方に突出するように取りつけてあ
る。

上記板ばね３３の下部側には、第１図に示され
るうよに、上端部より外方へ突出した円弧状の突
出湾曲部が形成されている。

かくて搬送すべき板材２５を穴を備えた支台３
５上に置き、ロボツトアームなどの先端部３を上
方から接近させれば、第３図に示したように板材
２５の穴にピン１５の下端を押し込むことがで
き、その場合に板ばね３３は内蔵する付勢力で板
材２５の穴の下方では外方にピン１５の大径部１
３より突出して突出湾曲部を形成しているから、
第４図に示したようにロボツトなどの先端部３を
上昇させるだけで板材２５は支台３５を離れて水
平姿勢のままで浮上させられる。

次に第５図に示したように所望の位置にあるテ
ーブル３７或いは材料の上にロボツトなどの先端
部３が板材２５を搬送してピン１５の下端をテー
ブル３７面上に当接させれば、ピン１５の段部１
９は弾機２１を圧縮してピン１５が上昇し、板ば
ね３３は角穴２９、溝３１、貫通孔２７の中に埋
没して板材２５はロボツトなどの先端部３の下面
に押されてテーブル３７上に落下するのである。

以上詳記した本考案の実施例装置は、例えば平
ワツシヤーとか、短冊形の平板などの両端近くに
穴を持つた板材を浮上させて搬送する場合に空圧
源からの配管とか電気配線を必要とせず簡単で小
形に構成できて搬送装置の回動などに制限を及ぼ
すことがない効果を得たのである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりでありから、その記載より明
らかなように、本考案においては、板材搬送装置
の先端部の孔内に上下動自在に嵌入支持されたピ
ンが下方向へ付勢されており、かつピンの下端部
は錐形状に形成してある。上記ピンの前記孔に対
して出入自在な下部付近の周面には軸芯と平行な
溝が形成してあり、この溝の上部に上端部を支承
されたばねが溝に対して没入自在かつばねの下部
側が溝から常に突出するように付勢されている。
そして、ばねの下部側には上端部より外方に突出
した突出湾曲部が形成されているものである。

したがつて本考案によれば、板材の孔内にピン
を差し込むとき、ピンの下端部が錐形状であるこ
とにより容易に差し込むことができ、かつ板材が
ばねの下部の突出湾曲部を越えた後には、板材は
上記突出湾曲部によつて確実に支持されることと
なり、板材の搬送時に板材が落下するようなこと
がないものである。また、ピンから板材を離脱す
べくピンを孔内に相対的に上昇するとき、ばねは
ピンの溝内に没入されることとなつてピンを円滑
に上昇することができ、ピンからの板材の離脱が
容易に行なわれ得るものである。さらに、ピンか
ら板材を離脱した後、板材搬送装置を上昇せしめ
ると、付勢力によつてピンが下方向に突出される
ので、板材を離脱した後直ちに板材搬送装置の原
位置への復帰を行なうことができ、板材の搬送を
より高速化し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例装置の断面正面図、第
２図は第１図の−断面矢視図、第３図、第４
図、第５図は作動説明図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、１……グ
リツプピン、１１……小径部、１３……大径部、
１５……ピン、１９……段部、２１……弾機、２
７……貫通孔、２９……角穴、３１……溝、３３
……板ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材搬送装置の先端に設けられた上下方向の孔
   内に、下端部を錐形状に形成したピン１５を上下
   動自在に嵌入支持して設けると共にピン１５を下
   方向へ付勢して設け、前記ピン１５が前記孔に対
   して出入自在な下端部付近の周面に軸芯と平行な
   溝３１を形成して設け、上記溝３１の上部に上端
   部を支承されたばね３３を溝３１に対し没入自在
   に設けると共にばね３３の下部側が溝３１から常
   に突出するように付勢して設けると共に、ばね３
   ３の下部側に上端部より外方へ突出した突出湾曲
   部を形成してなることを特徴とする板材搬送用グ
   リツプピン。