JPS6216250Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6216250Y2 JPS6216250Y2 JP13195381U JP13195381U JPS6216250Y2 JP S6216250 Y2 JPS6216250 Y2 JP S6216250Y2 JP 13195381 U JP13195381 U JP 13195381U JP 13195381 U JP13195381 U JP 13195381U JP S6216250 Y2 JPS6216250 Y2 JP S6216250Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle head
- spindle
- tufted
- guide rail
- replacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はスピンドルヘツド交換自在の多軸ボ
ール盤に関するものである。
ール盤に関するものである。
房型多軸ボール盤は被加工物の被穿孔孔の配置
が変るたびに、ドリルを下端に保持するスピンド
ルの位置を変えなければならぬが、被穿孔孔の数
が多くなり、その多くを変位させなければならぬ
となると、各スピンドルの位置の調整には多大の
時間と労力とを必要とする。この考案はその様な
場合に好適なように、房型スピンドルヘツド（以
下単にスピンドルヘツドと云う場合もある）は交
換自在に設け、予備のスピンドルヘツドを床上を
移動できる台車のガイドレール上に設け、一個の
スピンドルヘツドが稼動している間に予備のスピ
ンドルヘツドのスピンドル配置を所望の配置に、
至近の場合は支柱の両側において、必要に応じて
は多軸ボール盤より遠く離れた場所において調整
して置き、使用済のスピンドルヘツドと単時間に
交換でき、廻転工具による加工を行えるように
し、多軸ボール盤自体には附属装置を余り設け
ず、構造を簡単にしたスピンドルヘツド交換自在
の多軸ボール盤を提供するのをその目的とする。
が変るたびに、ドリルを下端に保持するスピンド
ルの位置を変えなければならぬが、被穿孔孔の数
が多くなり、その多くを変位させなければならぬ
となると、各スピンドルの位置の調整には多大の
時間と労力とを必要とする。この考案はその様な
場合に好適なように、房型スピンドルヘツド（以
下単にスピンドルヘツドと云う場合もある）は交
換自在に設け、予備のスピンドルヘツドを床上を
移動できる台車のガイドレール上に設け、一個の
スピンドルヘツドが稼動している間に予備のスピ
ンドルヘツドのスピンドル配置を所望の配置に、
至近の場合は支柱の両側において、必要に応じて
は多軸ボール盤より遠く離れた場所において調整
して置き、使用済のスピンドルヘツドと単時間に
交換でき、廻転工具による加工を行えるように
し、多軸ボール盤自体には附属装置を余り設け
ず、構造を簡単にしたスピンドルヘツド交換自在
の多軸ボール盤を提供するのをその目的とする。
図示の一実施例に基づき、スピンドルヘツド交
換自在の多軸ボール盤の構成を説明すると、原動
部の主な構成を明らかにした第１図、第６図に基
いて説明すると、モーター１の軸１′より歯車列
１″を介して廻転され、下端にクラツチ片２を有
する主軸３を鉛直に軸承する原動部Ａを、支柱４
の一側の縦方向のガイドウエイ５に係合し、支柱
４に固定した流体駆動シリンダーａのピストンロ
ツドa′と原動部Ａより垂下枠部A′を、ピストンロ
ツドa′の下端を支持するブラケツト部a″で一体的
にすることにより昇降自在に設け、該垂下枠部
A′には該支柱４の前方に当つて交換用房型スピ
ンドルヘツドＢの保持兼移動案内用の直線状ガイ
ドレールＣを水平に取付け、前記支柱４の両側の
床上には、第６図、第７図に示すように、移動自
在の１対の台車E1，E2を設け、該各台車E1，E2
の上部には前記原動部Ａが上昇位置にあるときの
前記ガイドレールＣと整合できるガイドレール
C1，C2（第７図参照）を夫々設け、該ガイドレ
ールＣには、第１図に示すように、該ガイドレー
ルＣの上縁に掛合して、該ガイドレールＣ上を移
動でき、前面の垂下片D1に水平に突出した一双
の支持腕６，６で交換用房型スピンドルヘツドＢ
を保持した交換用房型スピンドルヘツド搬送体Ｄ
を２個（B1，B2）（但しB1は現在稼動のもの、B2
は次に稼動を必要とするもの）装架し、該交換用
房型スピンドルヘツドＢには、第２図に示すよう
に、前記原動部Ａの主軸３の下端のクラツチ片２
と噛合できるクラツチ片７を有する房型スピンド
ルの廻転主軸８を設け、前記原動部Ａには、更
に、底面に、第１図、第４図に示すように、複数
個の流体駆動シリンダー９のピストンロツド１０
の下端がＴ型端部１０′をなすクランプ装置Ｆを
該ガイドレールＣと平行する前記直線イ，ロ上に
２個づつ４個設置し、別にハンドル１１により回
動する軸１２（第３図参照）を設け、該軸にはロ
ケートピン作動部１３と前記原動部Ａ側のクラツ
チ片２を前記交換用房型スピンドルヘツドＢ側の
クラツチ片７にコイルスプリング１４を介して弾
発的に押圧するクラツチ作動部１５と、前記クラ
ンプ装置Ｆの流体駆動シリンダー９に圧油を送る
ように作動する回転弁１６とを夫々設け、前記交
換用房型スピンドルヘツドＢの上面には前記ロケ
ートピン作動部１３で降下されるロケートピン１
７の嵌合用孔１８と、前記ピストンロツド１０の
下端部１０′が係合する、Ｔ型溝１９を、該Ｔ型
溝１９の方向を前記直線イ，ロの方向に有する突
軸２０を前記ガイドレールＣと平行する前記直線
イ，ロ上に設ける。
換自在の多軸ボール盤の構成を説明すると、原動
部の主な構成を明らかにした第１図、第６図に基
いて説明すると、モーター１の軸１′より歯車列
１″を介して廻転され、下端にクラツチ片２を有
する主軸３を鉛直に軸承する原動部Ａを、支柱４
の一側の縦方向のガイドウエイ５に係合し、支柱
４に固定した流体駆動シリンダーａのピストンロ
ツドa′と原動部Ａより垂下枠部A′を、ピストンロ
ツドa′の下端を支持するブラケツト部a″で一体的
にすることにより昇降自在に設け、該垂下枠部
A′には該支柱４の前方に当つて交換用房型スピ
ンドルヘツドＢの保持兼移動案内用の直線状ガイ
ドレールＣを水平に取付け、前記支柱４の両側の
床上には、第６図、第７図に示すように、移動自
在の１対の台車E1，E2を設け、該各台車E1，E2
の上部には前記原動部Ａが上昇位置にあるときの
前記ガイドレールＣと整合できるガイドレール
C1，C2（第７図参照）を夫々設け、該ガイドレ
ールＣには、第１図に示すように、該ガイドレー
ルＣの上縁に掛合して、該ガイドレールＣ上を移
動でき、前面の垂下片D1に水平に突出した一双
の支持腕６，６で交換用房型スピンドルヘツドＢ
を保持した交換用房型スピンドルヘツド搬送体Ｄ
を２個（B1，B2）（但しB1は現在稼動のもの、B2
は次に稼動を必要とするもの）装架し、該交換用
房型スピンドルヘツドＢには、第２図に示すよう
に、前記原動部Ａの主軸３の下端のクラツチ片２
と噛合できるクラツチ片７を有する房型スピンド
ルの廻転主軸８を設け、前記原動部Ａには、更
に、底面に、第１図、第４図に示すように、複数
個の流体駆動シリンダー９のピストンロツド１０
の下端がＴ型端部１０′をなすクランプ装置Ｆを
該ガイドレールＣと平行する前記直線イ，ロ上に
２個づつ４個設置し、別にハンドル１１により回
動する軸１２（第３図参照）を設け、該軸にはロ
ケートピン作動部１３と前記原動部Ａ側のクラツ
チ片２を前記交換用房型スピンドルヘツドＢ側の
クラツチ片７にコイルスプリング１４を介して弾
発的に押圧するクラツチ作動部１５と、前記クラ
ンプ装置Ｆの流体駆動シリンダー９に圧油を送る
ように作動する回転弁１６とを夫々設け、前記交
換用房型スピンドルヘツドＢの上面には前記ロケ
ートピン作動部１３で降下されるロケートピン１
７の嵌合用孔１８と、前記ピストンロツド１０の
下端部１０′が係合する、Ｔ型溝１９を、該Ｔ型
溝１９の方向を前記直線イ，ロの方向に有する突
軸２０を前記ガイドレールＣと平行する前記直線
イ，ロ上に設ける。
なおスピンドルヘツド搬送体Ｄがガイドレール
Ｃ上に乗駕する機構は、第５図に示すように、ス
ピンドルヘツド搬送体Ｄの上端にはガイドレール
Ｃの上縁平坦部２１上を転動するローラー２２と
該スピンドルヘツド搬送体Ｄの外壁部D′の窓２
３内に縦に設けた転子２４と内壁部２５の下縁に
縦に設けた転子２６とでガイドレールＣの上部を
挾持させ、外壁部D′の下縁には転子２７を設け
てある。又第６図に示すように、前記交換用房型
スピンドルヘツドＢよりは該交換用房型スピンド
ルヘツド搬送体Ｄの下方において腕２８を該支柱
４の方に突出させ、該腕２８には下端にスピンド
ルヘツドＢの下降限決定用ドツグ２９を、中途に
は切削送りへの切換用ドツグ３０を何れも上下調
節自在に有するねじ杆３１を垂設し、該支柱４に
は、加工位置についた交換用房型スピンドルヘツ
ドＢの前記下降限決定用ドツグ２９と協働できる
位置にリミツトスイツチ３２と、該切削送りへの
切換用ドツグ３０とのみ当接する切削送り用油圧
式流量調整弁３３とを設け、該支柱４の上部には
原動部Ａの一部に上下調節自在に設けた上昇限決
定用ドツグ３４と協働するリミツトスイツチ３５
を設け、油圧駆動回路の図示を省略したが、該上
下のリミツトスイツチ３５，３２によりスピンド
ルヘツドＢの昇降運動の切換を行い、前記ドツグ
３０が切削送り用油圧式流量調整弁３３に当接す
るとスピンドルヘツドＢの降下速度が低下され切
削送りにはいる様になつている。
Ｃ上に乗駕する機構は、第５図に示すように、ス
ピンドルヘツド搬送体Ｄの上端にはガイドレール
Ｃの上縁平坦部２１上を転動するローラー２２と
該スピンドルヘツド搬送体Ｄの外壁部D′の窓２
３内に縦に設けた転子２４と内壁部２５の下縁に
縦に設けた転子２６とでガイドレールＣの上部を
挾持させ、外壁部D′の下縁には転子２７を設け
てある。又第６図に示すように、前記交換用房型
スピンドルヘツドＢよりは該交換用房型スピンド
ルヘツド搬送体Ｄの下方において腕２８を該支柱
４の方に突出させ、該腕２８には下端にスピンド
ルヘツドＢの下降限決定用ドツグ２９を、中途に
は切削送りへの切換用ドツグ３０を何れも上下調
節自在に有するねじ杆３１を垂設し、該支柱４に
は、加工位置についた交換用房型スピンドルヘツ
ドＢの前記下降限決定用ドツグ２９と協働できる
位置にリミツトスイツチ３２と、該切削送りへの
切換用ドツグ３０とのみ当接する切削送り用油圧
式流量調整弁３３とを設け、該支柱４の上部には
原動部Ａの一部に上下調節自在に設けた上昇限決
定用ドツグ３４と協働するリミツトスイツチ３５
を設け、油圧駆動回路の図示を省略したが、該上
下のリミツトスイツチ３５，３２によりスピンド
ルヘツドＢの昇降運動の切換を行い、前記ドツグ
３０が切削送り用油圧式流量調整弁３３に当接す
るとスピンドルヘツドＢの降下速度が低下され切
削送りにはいる様になつている。
この実施例は叙上のような構成を有するから、
今、第１図、第６図、第７図に示すように、原動
部ＡにスピンドルヘツドＢが装着されていて、こ
のスピンドルヘツドＢによる穿孔加工が終つたと
する。即ち、第７図におけるスピンドルヘツド
B1の使用を終つたものとし、次に支柱４の一方
の側に台車E2が運ばれて来ていて、該台車E2の
ガイドレールC2上に、例えば、ドリルのスピン
ドルの配置が所望のものに整備されているスピン
ドルヘツドB2が装架されているとし、このスピ
ンドルヘツドB2を原動部Ａに装着する場合の操
作を述べると、先づ原動部Ａのハンドル１１を第
１図、第３図、第６図において反時計方向に回動
する。然る時は第３図に図示するように、ロケー
トピン１７は、何れも、スピンドルヘツドB1の
上部のロケートピン嵌合孔１８，１８から抜け出
し、クラツチ片２はクラツチ片７より離れる。こ
の時軸１２端の流体作動部１６が油圧をクランプ
装置Ｆの流体駆動シリンダー９の上部に作用さ
せ、ピストンロツド１０を降下するので、ピスト
ンロツド１０の下端のＴ型端部１０′による緊定
は解かれ、Ｔ型端部１０′はスピンドルヘツドB1
のＴ型溝１９，１９中にゆるく嵌つている。そこ
で手動で、第７図においてスピンドルヘツドB1
を右に動かすと、スピンドルヘツド搬送体Ｄは、
第５図に示す転子２１，２４，２６でガイドレー
ルＣの上縁を挾持し、下部の端子２７がガイドレ
ールＣの外周で支えられながら軽快に回動し、第
７図において、スピンドルヘツドB1は、若し該
支柱４の他方の側に既に運ばれて来ている台車
E1の上部に設けられているガイドレールC1を原
動部ＡのガイドレールＣと整合させて置けば該ガ
イドレールC1上に移動して行く。
今、第１図、第６図、第７図に示すように、原動
部ＡにスピンドルヘツドＢが装着されていて、こ
のスピンドルヘツドＢによる穿孔加工が終つたと
する。即ち、第７図におけるスピンドルヘツド
B1の使用を終つたものとし、次に支柱４の一方
の側に台車E2が運ばれて来ていて、該台車E2の
ガイドレールC2上に、例えば、ドリルのスピン
ドルの配置が所望のものに整備されているスピン
ドルヘツドB2が装架されているとし、このスピ
ンドルヘツドB2を原動部Ａに装着する場合の操
作を述べると、先づ原動部Ａのハンドル１１を第
１図、第３図、第６図において反時計方向に回動
する。然る時は第３図に図示するように、ロケー
トピン１７は、何れも、スピンドルヘツドB1の
上部のロケートピン嵌合孔１８，１８から抜け出
し、クラツチ片２はクラツチ片７より離れる。こ
の時軸１２端の流体作動部１６が油圧をクランプ
装置Ｆの流体駆動シリンダー９の上部に作用さ
せ、ピストンロツド１０を降下するので、ピスト
ンロツド１０の下端のＴ型端部１０′による緊定
は解かれ、Ｔ型端部１０′はスピンドルヘツドB1
のＴ型溝１９，１９中にゆるく嵌つている。そこ
で手動で、第７図においてスピンドルヘツドB1
を右に動かすと、スピンドルヘツド搬送体Ｄは、
第５図に示す転子２１，２４，２６でガイドレー
ルＣの上縁を挾持し、下部の端子２７がガイドレ
ールＣの外周で支えられながら軽快に回動し、第
７図において、スピンドルヘツドB1は、若し該
支柱４の他方の側に既に運ばれて来ている台車
E1の上部に設けられているガイドレールC1を原
動部ＡのガイドレールＣと整合させて置けば該ガ
イドレールC1上に移動して行く。
そこで台車E2の上部のガイドレールC2に装架
されているスピンドルヘツドをガイドレールC2
とガイドレールＣとをよく整合させて置いて、第
７図において右方に移動させれば、スピンドルヘ
ツドB2は軽快に原動部のガイドレールＣ上に移
動して行き、原動部Ａのクランプ装置Ｆの流体駆
動シリンダー９のピストンロツド１０の下端のＴ
型端部１０′にスピンドルヘツドB2の上面に設け
てある突軸２０のＴ型溝１９が嵌合するのでハン
ドル１１を前と逆方向（時計方向）に回動すれ
ば、原動部Ａのロケートピン１７はスピンドルヘ
ツド上のロケートピン嵌合孔１８，１８に嵌合
し、原動部Ａの主軸３の下端のクラツチ２はスピ
ンドルヘツドのクラツチ片７と噛合するので、モ
ーター１を回転し、流体駆動シリンダーａを作動
すれば原動部Ａは降下しスピンドルヘツドB2に
よる新しい穿孔作業を行うことができる。
されているスピンドルヘツドをガイドレールC2
とガイドレールＣとをよく整合させて置いて、第
７図において右方に移動させれば、スピンドルヘ
ツドB2は軽快に原動部のガイドレールＣ上に移
動して行き、原動部Ａのクランプ装置Ｆの流体駆
動シリンダー９のピストンロツド１０の下端のＴ
型端部１０′にスピンドルヘツドB2の上面に設け
てある突軸２０のＴ型溝１９が嵌合するのでハン
ドル１１を前と逆方向（時計方向）に回動すれ
ば、原動部Ａのロケートピン１７はスピンドルヘ
ツド上のロケートピン嵌合孔１８，１８に嵌合
し、原動部Ａの主軸３の下端のクラツチ２はスピ
ンドルヘツドのクラツチ片７と噛合するので、モ
ーター１を回転し、流体駆動シリンダーａを作動
すれば原動部Ａは降下しスピンドルヘツドB2に
よる新しい穿孔作業を行うことができる。
なお、スピンドルヘツドB1が移つて来た台車
E1は次の穿孔作業に備えてその場でスピンドル
の配置を変えるか、或は別の場所で、既にスピン
ドルの配置換えを済ませてある別のスピンドルヘ
ツドを取りに行くかし、スピンドルヘツドB2の
なくなつた台車E2は現在穿孔作業を行つている
スピンドルヘツドB2が穿孔作業を済ませ、新し
く台車E1上に用意されたスピンドルヘツドと交
換される時のスピンドルヘツドB2の受取台とし
て待機し、以下スピンドル配置の異つた穿孔作業
の数に応じこれを繰返えす。
E1は次の穿孔作業に備えてその場でスピンドル
の配置を変えるか、或は別の場所で、既にスピン
ドルの配置換えを済ませてある別のスピンドルヘ
ツドを取りに行くかし、スピンドルヘツドB2の
なくなつた台車E2は現在穿孔作業を行つている
スピンドルヘツドB2が穿孔作業を済ませ、新し
く台車E1上に用意されたスピンドルヘツドと交
換される時のスピンドルヘツドB2の受取台とし
て待機し、以下スピンドル配置の異つた穿孔作業
の数に応じこれを繰返えす。
この考案は叙上のような構成、作用を有するか
ら、多数の回転工具の配置を次々に変えて行かな
ければならない加工でも、一つの加工作業を行つ
ている間に予備のスピンドルヘツドの回転工具の
配置を所望に準備でき、而もスピンドルヘツドの
交換は殆んど瞬間に行え、スピンドルヘツドの移
送は手動で軽快に行うことができ、スピンドルヘ
ツドは台車により多軸ボール盤から離れた位置に
も運ぶことができるので、スピンドルの配置換え
に時間を要するものでも、配置換えが出来上つて
いるものを選んで多軸ボール盤に運ぶことが出来
るので極めて能率的であり、多軸ボール盤自体に
はスピンドルヘツド交換用のための複雑な装置を
設けないので構成簡素で廉価に提供できる。
ら、多数の回転工具の配置を次々に変えて行かな
ければならない加工でも、一つの加工作業を行つ
ている間に予備のスピンドルヘツドの回転工具の
配置を所望に準備でき、而もスピンドルヘツドの
交換は殆んど瞬間に行え、スピンドルヘツドの移
送は手動で軽快に行うことができ、スピンドルヘ
ツドは台車により多軸ボール盤から離れた位置に
も運ぶことができるので、スピンドルの配置換え
に時間を要するものでも、配置換えが出来上つて
いるものを選んで多軸ボール盤に運ぶことが出来
るので極めて能率的であり、多軸ボール盤自体に
はスピンドルヘツド交換用のための複雑な装置を
設けないので構成簡素で廉価に提供できる。
第１図はこの考案にかかるスピンドル交換自在
の多軸ボール盤の要部の一部の斜視図、第２図は
スピンドルヘツドの上部の斜視図、第３図はハン
ドル１１で操作される部分の斜視図、第４図はク
ランプ装置の縦断面図、第５図はスピンドルヘツ
ド搬送体Ｄがガイドレールに乗駕している部分の
構成を示す縦断面図、第６図はこの発明にかかる
装置の一部切欠側面図、第７図は全体の正面図を
夫々示し、Ａは原動部、Ｂは交換用房型スピンド
ルヘツド、Ｃはガイドレール、C1は台車E1上の
ガイドレール、C2は台車E2上のガイドレール、
Ｄは交換用房型スピンドルヘツド搬送体、D1は
搬送体Ｄの垂下片、E1，E2は台車、Ｆはクラツ
プ装置、１はモーター、２はクラツチ片、３は主
軸、４は支柱、６は支持腕、７はクラツチ片、９
は流体駆動シリンダー、１０はピストンロツド、
１０′はＴ型端部、１１はハンドル、１２は軸、
１３はロケートピン作動部、１５はクラツチ作動
部、１６は回転弁部、１８はロケートピン嵌合用
孔、１９はＴ型溝を夫々示す。
の多軸ボール盤の要部の一部の斜視図、第２図は
スピンドルヘツドの上部の斜視図、第３図はハン
ドル１１で操作される部分の斜視図、第４図はク
ランプ装置の縦断面図、第５図はスピンドルヘツ
ド搬送体Ｄがガイドレールに乗駕している部分の
構成を示す縦断面図、第６図はこの発明にかかる
装置の一部切欠側面図、第７図は全体の正面図を
夫々示し、Ａは原動部、Ｂは交換用房型スピンド
ルヘツド、Ｃはガイドレール、C1は台車E1上の
ガイドレール、C2は台車E2上のガイドレール、
Ｄは交換用房型スピンドルヘツド搬送体、D1は
搬送体Ｄの垂下片、E1，E2は台車、Ｆはクラツ
プ装置、１はモーター、２はクラツチ片、３は主
軸、４は支柱、６は支持腕、７はクラツチ片、９
は流体駆動シリンダー、１０はピストンロツド、
１０′はＴ型端部、１１はハンドル、１２は軸、
１３はロケートピン作動部、１５はクラツチ作動
部、１６は回転弁部、１８はロケートピン嵌合用
孔、１９はＴ型溝を夫々示す。
Claims (1)
- モーター１により回転され、下端にクラツチ片
２を有する主軸３を鉛直に軸架する原動部Ａを、
支柱４の前面に昇降自在に設け、該原動部Ａに
は、該支柱４の前方に当つて交換用房型スピンド
ルヘツドＢの保持兼移動案内用の直線状ガイドレ
ールＣを水平に取付け、前記支柱４の両側の床上
には、移動できる１対の台車E1，E2を設け、該
各台車E1，E2の上部には前記原動部Ａが上昇位
置にある時の前記ガイドレールＣと整合できるガ
イドレールC1，C2を夫々設け、該３個のガイド
レールの何れにも、該ガイドレールの上縁に掛合
して移動でき、前面の垂下片D1に水平に突出し
た一双の支持腕６，６で交換用房型スピンドルヘ
ツドＢを保持した交換用房型スピンドルヘツド搬
送体Ｄを装架できるようにし、該交換用房型スピ
ンドルヘツドＢには前記原動部Ａの主軸下端のク
ラツチ片２と噛合できるクラツチ片７を有する房
型スピンドルヘツドＢの廻転主軸８を設けたこと
を特徴とするスピンドルヘツド交換自在の多軸ボ
ール盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13195381U JPS5840307U (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | スピンドルヘツド交換自在の多軸ボ−ル盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13195381U JPS5840307U (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | スピンドルヘツド交換自在の多軸ボ−ル盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840307U JPS5840307U (ja) | 1983-03-16 |
| JPS6216250Y2 true JPS6216250Y2 (ja) | 1987-04-24 |
Family
ID=29925507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13195381U Granted JPS5840307U (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | スピンドルヘツド交換自在の多軸ボ−ル盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840307U (ja) |
-
1981
- 1981-09-07 JP JP13195381U patent/JPS5840307U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5840307U (ja) | 1983-03-16 |
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