JPS62161632A - 原料ヤ−ドにおける原料積付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、原料ヤードにおける原料積付装置に係り、特
に、リクレーマから供給される各種銘柄の原料を、定量
切出装置付のサージホッパで中継した後、予め定められ
た範囲で折返し移動するスタッカを用いて層状に積付け
るようにした原料ヤードにおける原料積付装置の改良に
関する。

【従来の技術】

原料ヤードにお（プる積付作業は、焼結工場へ所望品質
の原料を供給するために、各種銘柄の原料を数百層の層
状に積付け、プレンデインクするために行われる。 従来、この積付作業は、第２図に示されるように、まず
積付ける銘柄を決定し、その原料を送り元からりクレー
マで搬出し、一旦定量切出装置１０を備えたサージホッ
パ１２で中継し、ｖ４節計重４で駆動されるモータ１６
によって一定量を切出してスタッカ１８へ送り、このス
タッカ１８で厚みを一定にして層状に積付けながら、予
め定められた折返し地点１８Ａ、１８Ｂで折返し、幾層
にも積付けるようにして行われている。 積付作業の終了は、まず、送り元の搬出作業が柊了し、
それを検出すると、そのときの在庫ｎ）がサージホッパ
１２に取付けたロードセル２０で検出され、且つ、スタ
ッカ１８の位間と走行方向がスフツカ検出′ａ２２によ
って検出され、この在庫量をスタッカ１８の折返し地点
１８Ａ、１８Ｂのいずれかで積付終了できるように、定
量切出装置１ｏのｌ１ｆｆｉ計１４の操作量を終端制御
油ｑ器２４で演算・修正して積付作業をベッド２６のい
ずれかの端部で終了させるようにしている。 なお、第２図において符＠２８はロードセル２０からの
信号を岳にサージホッパ１２内の在庫はを演算する在ｆ
ｆｆｆ１演ｑ器、３０は該在庫量演算器２８、あるいは
前記終端制御演算器２４等が（・８納されているプロセ
スコンピュータをそれぞれ示し、又、３２はサージホッ
パ１２からの切出量をチェックし、前記調節計１４に出
力するためのり出ベルトウェアを示している。

【発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述のような装置を用いて原料積付作業
を行うためには、該装置のサージホッパ１２にその中の
在庫ｍを検出するためのロードセル２０が必須であるが
、サージホッパ１２にロードセル２０を取付けるのは設
備費が高く、又、既設のサージホッパ１２でロードセル
２０が設置されていない場合にはサージホッパ１２を改
造してロードセル２０を取付けるのは非常に困難である
という問題がある。 又、サージホッパ１２の容量は、少なくともベッド２６
における一層分が必要であり、該ベッド２６の長さが長
いとサージホッパ１２自体を大音量にする必要があり、
この点でも設［１ｆｌｌ費が高（なるという問題がある
。 更に、ロードセル２０によって在庫量検出の精度は高く
維持できるものの、定量切出σの精度が悪いとベッド２
６の両端のいずれかで在庫量を零にできず、ベッドの端
部の手前又は折返し後に積付けが柊了し、原料の層に！
！７１１Ｍが生じて積付けの品質が阻１シされ、結果と
して焼結製品の品質が低下するという問題もある。 【発明の目的Ｊ 本発明は、上述のような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、設備費、あるいは改造費が高くつくロード
セルの組込みを排除しながら、比較的小容量のサージホ
ッパでも十分なｎ能を発揮させることができると共に在
庫量も正確に把押することができ、且つ、その在庫量に
基づいてスタッカが丁度折返し地点に到達したときに積
付作業を確実に終了できるような原料ヤードにおける原
料積付装置を１２供することを目的とする。 【問題点を解決するための手段］ 本発明は、リクレーマから供給される各種銘柄の原料を
、定量切出装置付のサージホッパで中継した後、予め定
められた範囲で折返し移動するスタッカを用いて層状に
積付けるようにした原料ヤードにおける原料積付装置に
おいて、前記リクレーマに設けられ、サージホッパへの
原料供恰吊を求めるための送り元ベルトウェアと、前記
サージホッパの定量切出装置の下流側コンベアに設（プ
られ、前記スタッカへの切出量を求めるための切出ベル
トウェアと、前記送り元ベルトウェア及び切出ベルトウ
ェアでの積算値の差を求めるための在ＰＪ爪演ｔ３器と
、該在庁ｍ演停器で求められた在庫ｍに基づいて、前記
スタッカが前記予め定められた折返し地点のいずれか一
方で積付けが終了するような定量切出装置からの切出■
を、積付作業が終了するまで適宜間隔で演算・修正する
終端制御演痺器と、予め設定した積付予定量に前記送り
元ベルトウェアの積Ｈ１１が一致するのを検出して前記
リクレーマの運転停止を行う積付予定量制御器と、予め
設定した上限在庫量に前記サージホッパでの原料量が一
致するのを検出して該サージホッパの下流側からスタッ
カまでの設備の運転停止を行うと共に、予め設定した上
限在庫量に前記り一一ジホッパでの原料量が一致するの
を検出して該サージホッパの下流側からスタッカまでの
設備の運転再開を行う在１ｉｔ！ｆｆｌ上下限制御器と
、を備えたことにより、上記目的を達成したものである
。 【作用】 本発明においては、リクレーマに送り元ベルトウェアを
、す”−ジホソバの定量切出装置の下流側コンベアに切
出ベルトウェアをそれぞれ設け、この送り元ベルトウェ
ア及び切出ベルトウェアでの積口噴の差によって在＃用
を演算するようにしたため、コストの高くつくサージホ
ッパのロードセルを省略することができる。 又、求められた在庫量に基づいて、スタッカが折返し地
点のいずれか一方で積付けが終了するように、積付作業
が終了するまで適宜間隔で定１ｉ切出装置からの切出量
を演算・修正するようにしたため、積付は終了地点を正
確にコントロールすることができ、従って段差のない良
好な積付品質を維持することができる。 更に、在Ｒｍ上下限制御器によってサージホッパ内の原
料量が常に適正に管理される！こめ、比較的小容量のサ
ージホッパでも荷切れ等の事態が発生することがない。 上記溝成において、好ましい実施態様は、前記送り元ベ
ルトウェアのＭｉ値を、前記切出ベルトウェアの積算値
に基づいて、作業単位毎に較正するようにすることであ
る。これにより、より正確な検出値が傳られると考えら
れる切出ベルトウェア側の情報に基づいて、送り元ベル
トウェア側の特性（あるいは定性的なばらつき）を較正
することができ、在庫量を一層正確に求めることができ
る。

【実施例】

以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。 第１図に本発明に係る原料ヤードにおける原料積付装首
の実施例を示す。 この実施列は、リクレーマ１０１１〜１０１ｎから供給
される各種銘柄の原料を、定量切出装置１０６付のサー
ジホッパ１０５で中継した後、予め定められた範囲で折
返し移動するスタッカ１０８を用いて層状に積付けるよ
うにした原わ１ヤードにおける原ｎ積付装貿において、
前記リクレーマ１０１１〜１０１１に設けられ、サージ
ホッパ１Ｑ５への原料供給量を求めるための送り元ベル
ｈウェア１００＋〜１００ｎと、前記サージホッパ１０
５の定量切出装置１０６の下流側コンベア１Ｏ７に設け
られ、前記スタッカ１０８への切出量を求めるための切
出ベルトウェア１１５ど、前記送り元ベルトウェア１０
０１〜１００ｎ及び切出ベルトウェア１１５での積算値
の差を求めるための在庫量８１１ｉ停器１２３と、該在
庫Ｗ演痺器１２３で求められた在庫量に基づいて、前記
スタッカ１０８が前記予め定められた折返し地点１０８
Ａ。 １０８Ｂのいずれか一方で積付けが終了するような定量
切出装置１０６からの切出量を、積付作業が終了するま
で適宜間隔で演Ｈ−１正する終端制ｔｉｌ＋演算冴１２
４と、予め設定した積付予定」に前記送り元ベルトウェ
ア１００１〜１００ｎの積算値が一致するのを検出して
前記リクレーマ１０１１〜１０１　ｎの運転停止を行う
梢付予定奥制ｉ１１器１２２と、予め設定した上限在庫
量に前記サージホッパ１０５での原料ｍが一致するのを
検出して該サージホッパの下流側からスタッカ１０８ま
での設備の運転淳止を行うと共に、予め設定した上限在
庫量に前記サージホッパ１０５での原料量が一致するの
を検出して該サージホッパの下流側がらスタッカ１０８
までの設備の運転再開を行う在庫吊上下限制御器１１４
と、を備えたものである。 前記切出ベルトウェア１１５、及び送り元ベルトウェア
１００１〜１００ｎは、従来周知のものであり、コンベ
アのローラ部分に取付けられ、コンベアに係る積載重伍
を電気信号に変換して連続的に出力し、その梢障１直を
演ａすることによってコンベア上の原料通過ｍを求める
ものである。 符号１１１１〜１１１ｎは、前記送り元ベルトウェア１
００１〜１００ｎからの出力をそれぞれ積算するカウン
タである。又、符＠　１１２　ｊ〜１１２ｎは、該カウ
ンタ１１１１〜１１１１の値を前記切出ベルトウェア１
１５との関係において較正した上で格納している補正後
カウンタである。 符号１２１は、運転中の系列の補正後カウンタ１１２１
〜１１２ｎのいずれかを選択して前記在庫量演算器１２
３及び積付予定倦制御器１２２に出力するための選択器
である。又、符号１２０は前記終端制御演算器１２４か
らの出力を受けて切出量の設定を行う切出吊設定器、１
１６は前記切出ベルトウェア１１５の積σ値を求めるた
めの切出量カウンタ、１１８は制御モータ、１１９は調
節計、１１３はサージホッパ１０５内の原料はを検出す
るレベル計である。 次に作用を説明する。 第１図において、積付ける原料の銘柄が決定されると、
原料の送り元の系統がリクレーマ１０１１〜１０１　ｎ
のいずれか１つに決定される。ここでは、リクレーマ１
０１１が選択されたものとする。積付作業の開始に先立
ち、積付予定量を偵何予定小制御器１２２に設定してお
く。まず、スタッカ１０８をベッド１０９の折返し点１
０８Ａ又は１０８Ｂのいずれかの位置へ移動する。次に
スタッカ１０８を停止し、リクレーマ１０１１からスタ
ッカ１０８を除く下流側設備をすべて運転する。但し、
サージホッパ１０５の下流側設備は、サージホッパ１０
５のレベル計１１３が上限以上の時点から運転する。従
って、サージホッパ１０５が上限以下の状態でリクレー
マ１０１１の運転を開始すると、サージホッパ１０５の
上流側の設備が運転され、サージホッパ１０５のレベル
計１１３が上限以上になるとサージホッパ１０５の下流
側の設備が運転を開始する。又、サージホッパ１０５か
ら切出した原料がスタッカ１０８の位置に到達したこと
を、切出ベルトウェア１１５の信号のトラッキング処理
により検出し、スタッカ１０８の運転を１７ｉ１始する
。 運転中にリクレーマ１０１１の搬出量とサージホッパ１
０５の切出ｍのバランスがとれていないと、サージホッ
パ１０５のレベルは、上界又は下降する。上限に達した
場合はサージホッパ１０５の上流側を一斉停止させ、下
限に；ヱした場合は、サージホッパ１０５の下流側を一
斉停止させることにより、サージホッパ１０５から原料
がこぼれたり、又、ベッド１０９の積１１に荷切れが生
じるのを防出しているものである。 ところで運転中に、リクレーマ１０１１のＬｊａ出吊を
リクレーマ１０１１に設置している送り元ベルトウェア
１００１で検出しカウンタ１１１１に求めて６３　＜。 又、カウンタ１１１１の値をｆ’ｌＥ　業甲位で後述す
る切出量カウンタ１１６を基準に較正した較正係数をも
った補正後カウンタ１１２１に補正し格納しておく。こ
のようにするのは次の理由による。即ち、送り元ベルト
ウェア１００１〜１００ｎで測定される原料供給■と切
出ベルトウェア１１５で測定される切出量は本来正確に
対応すべき数値である。しかしながら、各送り元ベルト
ウェア１００１〜１００１の微妙な構造上の差異、ある
いは各リクレーマ１０１１〜１０１１からサージホッパ
１０５までの距離の差異等により、１りられるＶ１筒値
にはある特性（定性的なばらつき）が生じる。そこで、
この実施例では、カウンタ１１１１〜１１１ｎの積算値
を、切出ベルトウェア１１５の積σ（直く切出量カウン
タ１１６の（直）に基づいて作業単位毎に較正するよう
にしたものである。 この制御においては、原料の在庫量は、送り元ベルトウ
ェア１００１からサージホッパ１０５までのコンベア上
、及びサージホッパ１０５内の合計と定義することがで
きる。従って、在庫Ｉｎ　Ｗは、在庫量演算器１２３に
おいて補正後カウンタ１１２１と切出量カウンタ１１６
の差としての演算によって求められる。 積付予定量は槓イづ予定量制御器１２２に設定されてお
り、リクレーマ１０１１の搬出量の補正後カウンタ１２
１１が積付予定量に達すると積付予定予制御器１２２よ
り、リクレーマ１０１１に停止指令を出し、リクレーマ
１０１１を停車する。 終端制御演算器１２４は、この時の在庫量Ｗを前述のよ
うに求め、且つ、この時の調節計１１９の設定値をＸ　
（ｔｏｎ　／ｈ　）とし、この時のスタッカ１０８の位
置Ｐと方向Ｆをスタッカ位置検出器１１７より検出する
。又、定ル切出装貿１０６からベッド１０９の折返し点
までの設（情定数（コンベアの長さ、速度等）及び折返
し点等は予め終端制御演Ω！１２４に入力して６３　＜
。その結果、在庫ｆｆ１Ｗをスタッカ１０８の折返し点
１０８Ａ又は１０８Ｂのいずれかで積付を終了させるた
めの定ル切出装置１０６の設定変更値Ｙ　（ｔｏｎ　／
ｈ　）とその変更タイミング（設定の変更がスタッカ１
０８のいずれか側の端部に一致するタイミング）は、在
庫量〜■（ｔｏｎ）、現在の切出吊設定値Ｘ（ｔｏｎ／
ｈ）、現在のスタッカ位置Ｐと方向Ｆ１及び設備定数か
ら求めることができる。このように定量切出装置１０６
の設定変更値Ｙ　（ｔｏｎ　／ｈ　）を求めた後、変更
タイミングに達した時Ｙ　（ｔｏｎ　／ｈ　）を切出設
定器１２０に設定し、定量切出装置１０６の切出量の変
更を行−う。この変更・設定は積付作業終了まで周期的
に繰返し行う。 これらの制御の結果、切出Ｍ変更境目及び積付作業の終
了は必ずスタッカ１０８の折返し地点８Ａ又は８Ｂのい
ずれかに一致するようになり、焼結ベッド９の長手方向
に積付層の断層ができるのを防止することができる。又
、サージホッパ１０５の容量がそれ程大きくなくとも荷
切れ等の事態を避けることができるようになる。 ［発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、設佑費、あるいは
改造費の高くつくロードセルを装置内から排除すること
ができ、又、サージホッパの容量を比較的小型のものと
することができ、装置全体の低コスト化を実現できる上
に、荷切れ等を生じることな〈従来より高い精度で積付
作業を丁度折返し地点で終了させることができるように
なるという優れた効果が１σられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る原料ヤードにおける原料積１寸
装置の実施例を示す全体ブロック図、第２図は、従来の
原料ヤードにおける原料積付装置の例を示す全体ブロッ
ク図である。 １０（）＋〜１００ｎ・・・送り元ベルトウェア、１０
１１〜１０１　ｎ・・・リクレーマ、１０５・・・サー
ジホッパ、 １０６・・・定量切出装置、 １０７・・・下流側コンベア、 １０８・・・スタッカ、 １０９・・・ベッド、 １１１１〜１１１ｎ・・・カウンタ、 １１２１〜１１２ｎ・・・補正後カウンタ、１１４・・
・在庫ｍ上下限制御ＩＩ器、１１５・・・切出ベルトウ
ェア、 １１６・・・切出機カウンタ。 １２０・・・切出Ｍ設定器、 １２２・・・積付予定量制御器、 １２３・・・在Ｉ？■演惇器、 １２４　・・・卆瞥喘帛り御演仁真器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）リクレーマから供給される各種銘柄の原料を、定
   量切出装置付のサージホッパで中継した後、予め定めら
   れた範囲で折返し移動するスタッカを用いて層状に積付
   けるようにした原料ヤードにおける原料積付装置におい
   て、 前記リクレーマに設けられ、サージホッパへの原料供給
   量を求めるための送り元ベルトウェアと、前記サージホ
   ッパの定量切出装置の下流側コンベアに設けられ、前記
   スタッカへの切出量を求めるための切出ベルトウェアと
   、 前記送り元ベルトウェア及び切出ベルトウェアでの積算
   値の差を求めるための在庫量演算器と、該在庫量演算器
   で求められた在庫量に基づいて、前記スタッカが前記予
   め定められた折返し地点のいずれか一方で積付けが終了
   するような定量切出装置からの切出量を、積付作業が終
   了するまで適宜間隔で演算・修正する終端制御演算器と
   、予め設定した積付予定量に前記送り元ベルトウェアの
   積算値が一致するのを検出して前記リクレーマの運転停
   止を行う積付予定量制御器と、予め設定した下限在庫量
   に前記サージホッパでの原料量が一致するのを検出して
   該サージホッパの下流側からスタッカまでの設備の運転
   停止を行うと共に、予め設定した上限在庫量に前記サー
   ジホッパでの原料量が一致するのを検出して該サージホ
   ッパの下流側からスタッカまでの設備の運転再開を行う
   在庫量上下限制御器と、 を備えたことを特徴とする原料ヤードにおける原料積付
   装置。
2. （２）前記送り元ベルトウェアの積算値を、前記切出ベ
   ルトウェアの積算値に基づいて、作業単位毎に較正する
   ようにした特許請求の範囲第１項記載の原料ヤードにお
   ける原料積付装置。