JPS6215737B2 - - Google Patents
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- JPS6215737B2 JPS6215737B2 JP8178782A JP8178782A JPS6215737B2 JP S6215737 B2 JPS6215737 B2 JP S6215737B2 JP 8178782 A JP8178782 A JP 8178782A JP 8178782 A JP8178782 A JP 8178782A JP S6215737 B2 JPS6215737 B2 JP S6215737B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D13/00—Combinations of two or more machines or engines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回収ガス発電設備の制御装置に関す
るものである。
るものである。
回収ガス発電設備としては、各プロセス毎にそ
の回収ガスによつて駆動される膨張タービンとこ
れに連動連結された発電機とを設置したものがあ
るが、このように各プロセス毎にタービンと発電
機とを設けた場合、発電機がプロセス数だけ必要
であつて、設備費が嵩むと同時に、小型の発電機
を多数設置する為に、電力の回収効率が低下す
る。
の回収ガスによつて駆動される膨張タービンとこ
れに連動連結された発電機とを設置したものがあ
るが、このように各プロセス毎にタービンと発電
機とを設けた場合、発電機がプロセス数だけ必要
であつて、設備費が嵩むと同時に、小型の発電機
を多数設置する為に、電力の回収効率が低下す
る。
そこで複数のプロセス夫々に、その回収ガスに
よつて駆動されるタービンを設け、この複数台の
タービンにより１台の発電機を運転するようにし
た発電設備が考えられており、このようにすれば
大型の発電機１台で済むため、設備費の低減、発
電効率の向上等を図ることができ、実用化も十分
可能である。しかし、この場合、負荷運転時に発
電機を母線に接続して並列運転すれば、その回転
数が母線に同期するが、各タービンには夫々のプ
ロセス側で要求される圧力（タービンの入口圧力
或いは出口圧力）、流量等の条件を満足しつつ、
回収ガス全量を流すことが必要である。また予期
せぬ遮断器の開放、或いは母線側の停電に際して
は、夫々のタービンが共同して発電機の回転数制
御を行なわなければならない。
よつて駆動されるタービンを設け、この複数台の
タービンにより１台の発電機を運転するようにし
た発電設備が考えられており、このようにすれば
大型の発電機１台で済むため、設備費の低減、発
電効率の向上等を図ることができ、実用化も十分
可能である。しかし、この場合、負荷運転時に発
電機を母線に接続して並列運転すれば、その回転
数が母線に同期するが、各タービンには夫々のプ
ロセス側で要求される圧力（タービンの入口圧力
或いは出口圧力）、流量等の条件を満足しつつ、
回収ガス全量を流すことが必要である。また予期
せぬ遮断器の開放、或いは母線側の停電に際して
は、夫々のタービンが共同して発電機の回転数制
御を行なわなければならない。
本発明は、このような条件を満足する回収ガス
発電設備の制御装置を提供することを目的とした
ものであつて、その第１の特徴とするところは、
複数のプロセス毎にその回収ガスによつて駆動さ
れるタービンを設け、これら複数台のタービンに
より１台の発電機を運転するようにした回収ガス
発電設備において、発電機の起動時に加速制御を
行なうランプ関数発生器と、発電機の回転数を制
御する回転数調節器と、発電機の出力を制御する
発電機出力調節器と、これら三者の出力信号の
内、最も低位又は高位の信号を選択する信号選択
器とを設けると共に、プロセス毎のガスの圧力及
び又は流量を所定条件に制御する調節器と、該調
節器と前記信号選択器との出力信号の内、低位又
は高位と信号を選択する信号選択器と、該後者信
号選択器の出力信号によりタービンへの回収ガス
が加減する回収ガス加減弁とを各タービンに対応
して夫々設けた点にあり、第２の特徴とするとこ
ろは、複数のプロセス毎にその回収ガスによつて
駆動されるタービンを設け、これら複数台のター
ビンにより１台の発電機を運転するようにした回
収ガス発電設備において、発電機の起動時に加速
制御を行なうランプ関数発生器と、発電機の回転
数を制御する回転数調節器と、発電機の出力を制
御する発電機出力調節器と、これら三者の出力信
号の内、最も低位又は高位の信号を選択する信号
選択器とを設けると共に、プロセス毎のガスの圧
力及び又は流量を所定条件に制御する調節器と、
該調節器と前記信号選択器との出力信号の内、低
位又は高位の信号を選択する信号選択器と、該後
者信号選択器の出力信号によりタービンへの回収
ガスを加減する回収ガス加減弁とを各タービンに
対応して夫々設け、前記各後者信号選択器の出力
信号の内、最も高位又は低位の信号を選択して前
記回転数調節器にフイードバツクする信号選択器
を設け、発電機が母線と並列運転している際の回
転数調節器の出力信号を制限し、負荷遮断時に速
やかに回転数制御に入るようにした点にある。
発電設備の制御装置を提供することを目的とした
ものであつて、その第１の特徴とするところは、
複数のプロセス毎にその回収ガスによつて駆動さ
れるタービンを設け、これら複数台のタービンに
より１台の発電機を運転するようにした回収ガス
発電設備において、発電機の起動時に加速制御を
行なうランプ関数発生器と、発電機の回転数を制
御する回転数調節器と、発電機の出力を制御する
発電機出力調節器と、これら三者の出力信号の
内、最も低位又は高位の信号を選択する信号選択
器とを設けると共に、プロセス毎のガスの圧力及
び又は流量を所定条件に制御する調節器と、該調
節器と前記信号選択器との出力信号の内、低位又
は高位と信号を選択する信号選択器と、該後者信
号選択器の出力信号によりタービンへの回収ガス
が加減する回収ガス加減弁とを各タービンに対応
して夫々設けた点にあり、第２の特徴とするとこ
ろは、複数のプロセス毎にその回収ガスによつて
駆動されるタービンを設け、これら複数台のター
ビンにより１台の発電機を運転するようにした回
収ガス発電設備において、発電機の起動時に加速
制御を行なうランプ関数発生器と、発電機の回転
数を制御する回転数調節器と、発電機の出力を制
御する発電機出力調節器と、これら三者の出力信
号の内、最も低位又は高位の信号を選択する信号
選択器とを設けると共に、プロセス毎のガスの圧
力及び又は流量を所定条件に制御する調節器と、
該調節器と前記信号選択器との出力信号の内、低
位又は高位の信号を選択する信号選択器と、該後
者信号選択器の出力信号によりタービンへの回収
ガスを加減する回収ガス加減弁とを各タービンに
対応して夫々設け、前記各後者信号選択器の出力
信号の内、最も高位又は低位の信号を選択して前
記回転数調節器にフイードバツクする信号選択器
を設け、発電機が母線と並列運転している際の回
転数調節器の出力信号を制限し、負荷遮断時に速
やかに回転数制御に入るようにした点にある。
以下、図示の実施例について本発明を詳述する
と、第１図において、Ｇ−１は第１プロセス側の
第１ガス発生器で、これにはその回収ガスによつ
て駆動される第１タービンＴ−１が第１タービン
非常調節弁ESV−１、第１回収ガス加減弁FCV
−１を介して接続され、またこれらに対して第１
バイパス調節弁SBV−１が並列に接続されてい
る。Ｇ−２は第１プロセスとは異なる第２プロセ
ス側の第２ガス発生器で、これにも第１ガス発生
器Ｇ−１側と同様に、その回収ガスによつて駆動
される第２タービンＴ−２の他、第２タービン非
常調節弁ESV−２、第２回収ガス加減弁FCV−
２、第２バイパス調節弁SBV−２等が夫々接続さ
れている。SGは発電機で、第１タービンＴ−１
及び第２タービンＴ−２により駆動されるように
なつており、その出力側は遮断器SYを介して母
線Ｗに接続される。IXはタービン起動信号リレ
ー、FXは発電機SGの起動時に加速制御を行なう
ランプ関数発生器である。
と、第１図において、Ｇ−１は第１プロセス側の
第１ガス発生器で、これにはその回収ガスによつ
て駆動される第１タービンＴ−１が第１タービン
非常調節弁ESV−１、第１回収ガス加減弁FCV
−１を介して接続され、またこれらに対して第１
バイパス調節弁SBV−１が並列に接続されてい
る。Ｇ−２は第１プロセスとは異なる第２プロセ
ス側の第２ガス発生器で、これにも第１ガス発生
器Ｇ−１側と同様に、その回収ガスによつて駆動
される第２タービンＴ−２の他、第２タービン非
常調節弁ESV−２、第２回収ガス加減弁FCV−
２、第２バイパス調節弁SBV−２等が夫々接続さ
れている。SGは発電機で、第１タービンＴ−１
及び第２タービンＴ−２により駆動されるように
なつており、その出力側は遮断器SYを介して母
線Ｗに接続される。IXはタービン起動信号リレ
ー、FXは発電機SGの起動時に加速制御を行なう
ランプ関数発生器である。
SCは発電機SGの回転数を制御する回転数調節
器であつて、これには発電機SGの回転数と回転
数の設定値とが入力され、その出力(s)は次の
式で示される。(s) ＝Ｋ（ε＋１／ＴＩ∫εdt＋１／ＴＤｄε／ｄｔ
）− ここでε＝回転数設値−回転数 Ｋ：感度定数 ＴI：積分定数 ＴD：微分 〃 APCは発電機SGの出力を制御する発電機出力
調節器であり、この発電機出力調節器APCには
発電機出力と出力設定値とが入力され、その出力
〔AP〕は次の式で示される。
器であつて、これには発電機SGの回転数と回転
数の設定値とが入力され、その出力(s)は次の
式で示される。(s) ＝Ｋ（ε＋１／ＴＩ∫εdt＋１／ＴＤｄε／ｄｔ
）− ここでε＝回転数設値−回転数 Ｋ：感度定数 ＴI：積分定数 ＴD：微分 〃 APCは発電機SGの出力を制御する発電機出力
調節器であり、この発電機出力調節器APCには
発電機出力と出力設定値とが入力され、その出力
〔AP〕は次の式で示される。
〔AP〕＝Ｋ（ε＋１／ＴＩ∫εdt＋１／ＴＤｄε／ｄ
ｔ− ここでε＝設定値−電力 Ｋ：感度定数 ＴI：積分定数 ＴD：微分 〃 LSは低位信号選択器で、ランプ関数発生器
FX、回転数調節器SC、発電機出力調節器APCの
出力信号の内、最も低位の信号を選択するように
構成されている。
ｔ− ここでε＝設定値−電力 Ｋ：感度定数 ＴI：積分定数 ＴD：微分 〃 LSは低位信号選択器で、ランプ関数発生器
FX、回転数調節器SC、発電機出力調節器APCの
出力信号の内、最も低位の信号を選択するように
構成されている。
PIC−１は第１タービンＴ−１用の第１圧力調
節器、第１タービンＴ−１の入口側圧力を検出す
る第１伝送器PT−１、及び第１バイパス調節弁
SBV−１を駆動する第１スプリツト演算器SP−
１に接続され、これらにより第１タービンＴ−１
の入口側圧力を第１プロセスの要求に応じて制御
するように構成されている。即ち、この第１圧力
調節器PIC−１は第１タービンＴ−１の入口圧力
信号を入力して、内部で設定された値と比較演算
し、次の値を出力する。
節器、第１タービンＴ−１の入口側圧力を検出す
る第１伝送器PT−１、及び第１バイパス調節弁
SBV−１を駆動する第１スプリツト演算器SP−
１に接続され、これらにより第１タービンＴ−１
の入口側圧力を第１プロセスの要求に応じて制御
するように構成されている。即ち、この第１圧力
調節器PIC−１は第１タービンＴ−１の入口圧力
信号を入力して、内部で設定された値と比較演算
し、次の値を出力する。
〔PI〕＝Ｋ（ε＋１／ＴＩ∫εdt＋１／ＴＤｄε／ｄ
ｔ）− ここでε＝圧力−設定値 Ｋ：感度定数 ＴI：積分定数 ＴD：微分 〃 PIC−２は第２タービンＴ−２用の第２圧力調
節器で、第２タービンＴ−２の出口側圧力を検出
する第２伝送器PT−２、及び第２バイパス調節
弁SBV−２を駆動する第２スプリツト演算器SP
−２に接続され、これらにより第２タービンＴ−
２の出口側圧力を第２プロセスの要求に応じて制
御するように構成されている。即ち、第２圧力調
節弁PIC−２は第２タービンＴ−２の出口圧力信
号を入力して、その内部で設定された値と比較演
算し、次の値を出力する。
ｔ）− ここでε＝圧力−設定値 Ｋ：感度定数 ＴI：積分定数 ＴD：微分 〃 PIC−２は第２タービンＴ−２用の第２圧力調
節器で、第２タービンＴ−２の出口側圧力を検出
する第２伝送器PT−２、及び第２バイパス調節
弁SBV−２を駆動する第２スプリツト演算器SP
−２に接続され、これらにより第２タービンＴ−
２の出口側圧力を第２プロセスの要求に応じて制
御するように構成されている。即ち、第２圧力調
節弁PIC−２は第２タービンＴ−２の出口圧力信
号を入力して、その内部で設定された値と比較演
算し、次の値を出力する。
〔P2〕＝Ｋ（ε＋１／ＴＩ∫εdt＋１／ＴＤｄε／ｄ
ｔ）− ここでε＝設定値−圧力 Ｋ：感度定数 ＴI：積分定数 ＴD：微分 〃 第１スプリツト演算器SP−１は、第１圧力調
節器PIC−１の信号を入力し、第１バイパス調節
弁SBV−１と第１回収ガス加減弁FCV−１とに
出力するものであるが、この第１スプリツト演算
器SP−１の出力は次の式で表される。
ｔ）− ここでε＝設定値−圧力 Ｋ：感度定数 ＴI：積分定数 ＴD：微分 〃 第１スプリツト演算器SP−１は、第１圧力調
節器PIC−１の信号を入力し、第１バイパス調節
弁SBV−１と第１回収ガス加減弁FCV−１とに
出力するものであるが、この第１スプリツト演算
器SP−１の出力は次の式で表される。
〔P1〕≧X1（％）：
FCV−１への出力＝100％、
SV−１への出力
＝〔Ｐ１〕Ｘ１／１００−Ｘ１×100（％）
〔P1〕＜X1（％）：
FCV−１への出力＝〔Ｐ１〕／Ｘ１×100％、
SBV−１への出力＝０％
但し、X1＝０≦X1≦100（％）
第２スプリツト演算器SP−２は、第２圧力調
節器PIC−２の信号を入力し、第２バイパス調節
弁SBV−２と第２回収ガス加減弁FCV−２に出
力するものであるが、この第２スプリツト演算器
SP−２の出力は次の式で表される。
節器PIC−２の信号を入力し、第２バイパス調節
弁SBV−２と第２回収ガス加減弁FCV−２に出
力するものであるが、この第２スプリツト演算器
SP−２の出力は次の式で表される。
〔P2〕≧X2（％）：
FCV−２への出力＝100％、
SBV−２への出力
＝〔Ｐ２〕−Ｘ２／１００−Ｘ２×100（％）
〔P2〕＜X2（％）：
FCV−２の出力＝〔Ｐ２〕／Ｘ２×100％、
SBV−２の出力＝０％
但し、X2は０≦X2≦100（％）
LB−１は第１タービンＴ−１用の第１低位信
号選択器で、低位信号選択器LS、第１スプリツ
ト演算器SP−１の出力信号を比較して低位信号
を出力し、第１回収ガス加減弁FCV−１を駆動
するように構成されている。LS−２は第２ター
ビンＴ−２用の第２低位信号選択器で、低位信号
選択器LS、第２スプリツト演算器SP−２の出力
信号を比較して低位の信号を出力し、第２回収ガ
ス加減弁FCV−２を駆動するように構成されて
いる。SPは発電機SGの回転数を検出する回転数
検出器で、その出力信号は回転数設定信号と共に
回転数調節器SCに入力されている。PSは発電機
SGの出力を検出する出力検出器で、その発電機
出力信号は出力設定信号と共に発電機出力調節器
APCに入力されている。HSは高位信号選択器、
第１低位信号選択器LS−１と第２低位信号選択
器LS−２との出力の内、最も高位の信号を選択
して回転数調節器SCにフイードバツク信号とし
て送り、母線Ｗとの並列運転から遮断器SYを遮
断して単独運転に移行する際に、回転数調節器
SCが設定値と実際の運転回転数との偏差を演算
することによつて起こる飽和を防止するように構
成されている。
号選択器で、低位信号選択器LS、第１スプリツ
ト演算器SP−１の出力信号を比較して低位信号
を出力し、第１回収ガス加減弁FCV−１を駆動
するように構成されている。LS−２は第２ター
ビンＴ−２用の第２低位信号選択器で、低位信号
選択器LS、第２スプリツト演算器SP−２の出力
信号を比較して低位の信号を出力し、第２回収ガ
ス加減弁FCV−２を駆動するように構成されて
いる。SPは発電機SGの回転数を検出する回転数
検出器で、その出力信号は回転数設定信号と共に
回転数調節器SCに入力されている。PSは発電機
SGの出力を検出する出力検出器で、その発電機
出力信号は出力設定信号と共に発電機出力調節器
APCに入力されている。HSは高位信号選択器、
第１低位信号選択器LS−１と第２低位信号選択
器LS−２との出力の内、最も高位の信号を選択
して回転数調節器SCにフイードバツク信号とし
て送り、母線Ｗとの並列運転から遮断器SYを遮
断して単独運転に移行する際に、回転数調節器
SCが設定値と実際の運転回転数との偏差を演算
することによつて起こる飽和を防止するように構
成されている。
次に上記構成の制御装置における動作をタービ
ン起動時とタービン負荷運転時とに分けて、第２
図を参照しながら説明する。
ン起動時とタービン負荷運転時とに分けて、第２
図を参照しながら説明する。
(i) タービン起動
タービンＴ−１，Ｔ−２の起動前において
は、発電機SGは回転を停止しており、回転数
検出器SP及び出力検出器PSの出力は共に０で
あるため、回転数調節器SC及び発電機出力調
節器APCは最大出力信号（100％以上）を出力
しいる。この時、ランプ関数発生器FXの出力
信号を強制的に０％にしておけば、低位信号選
択器LSがそのFX出力信号を選択するので、第
１及び２低位信号選択器LS−１，LS−２の出
力信号も０となり、第１及び第２回収ガス加減
弁FCV−１，FCV−２が全閉し、第１及び第
２タービンＴ−１，Ｔ−２への回収ガスの供給
を遮断している。一方、第１プロセス側では第
１伝送器PT−１が第１タービンＴ−１の入口
側圧力を、また第２プロセス側では２伝送器
PT−２が第２タービンＴ−２の出口側圧力を
夫々検出し、その圧力信号を第１及び第２圧力
調節器PIC−１，PIC−２に伝送しているの
で、第１及び第２圧力調節器PIC−１，PIC−
２、第１及び第２スプリツト演算器SP−１，
SP−２が働き、その出力によつて第１及び第
２バイパス調節弁SBV−１，SBV−２の開度を
調節して、第１及び第２ガス発生器Ｇ−１，Ｇ
−２からの発生ガスを流し、夫々の圧力を各プ
ロセスで要求される所定圧力に制御する。
は、発電機SGは回転を停止しており、回転数
検出器SP及び出力検出器PSの出力は共に０で
あるため、回転数調節器SC及び発電機出力調
節器APCは最大出力信号（100％以上）を出力
しいる。この時、ランプ関数発生器FXの出力
信号を強制的に０％にしておけば、低位信号選
択器LSがそのFX出力信号を選択するので、第
１及び２低位信号選択器LS−１，LS−２の出
力信号も０となり、第１及び第２回収ガス加減
弁FCV−１，FCV−２が全閉し、第１及び第
２タービンＴ−１，Ｔ−２への回収ガスの供給
を遮断している。一方、第１プロセス側では第
１伝送器PT−１が第１タービンＴ−１の入口
側圧力を、また第２プロセス側では２伝送器
PT−２が第２タービンＴ−２の出口側圧力を
夫々検出し、その圧力信号を第１及び第２圧力
調節器PIC−１，PIC−２に伝送しているの
で、第１及び第２圧力調節器PIC−１，PIC−
２、第１及び第２スプリツト演算器SP−１，
SP−２が働き、その出力によつて第１及び第
２バイパス調節弁SBV−１，SBV−２の開度を
調節して、第１及び第２ガス発生器Ｇ−１，Ｇ
−２からの発生ガスを流し、夫々の圧力を各プ
ロセスで要求される所定圧力に制御する。
タービン起動信号リレーIXが閉じると、ラ
ンプ関数発生器FXが起動時に加速するように
一定の割合でもつて増加するFX出力信号を発
生するので、低位信号選択器LSがこのFX出力
信号を選択し、第１及び第２低位信号選択器
LS−１，LS−２を介して第１及び第２回収ガ
ス加減弁FCV−１，FCV−２が作動し、FX出
力信号の増加特性に従つて第１及び第２回収ガ
ス加減弁FCV−１，FCV−２が開き、第１及
び第２タービンＴ−１，Ｔ−２が夫々の回収ガ
スによつて駆動され加速して行く。第１及び第
２タービンＴ−１，Ｔ−２が起動すると、これ
らによつて発電機SGが回転し、その回転数を
回転数検出器SPが検出し、回転数調節器SCに
送る。そして、実際の回転数が設定値を越える
まで上昇すると、その偏差が逆転する結果、回
転数調節器SCの出力が下がつてゆきランプ関
数発生器FXのFX出力信号より小さくなつた時
点で、低位信号選択器LSがＣ出力信号を選択
し、第１及び第２低位信号選択器LS−１，LS
−２を介して第１及び第２回収ガス加減弁
FCV−１，FCV−２が閉じ方向に作動し、第
１及び第２タービンＴ−１，Ｔ−２の回数を抑
制する。なお、この場合、タービンＴ−１，Ｔ
−２を運転する為は、タービンＴ−１，Ｔ−２
の作動ガスが充分あることが必要不可欠であ
り、かつこのタービンＴ−１，Ｔ−２は回収ガ
スの動力をもとに発電するものである。従つ
て、このタービンＴ−１，Ｔ−２の運転にあた
つては、各タービンが運転できるだけのガスを
予じめ第１及び第２バイパス調節弁SBV−１，
SBV−２より流し、かつ第１及び第２圧力調節
器PIC−１，PIC−２により圧力が調節された
状態から起動するよう条件がとられている為、
第１及び第２スプリツト演算器SP−１，SP−
２の出力よりも回転数調節器SCのSC出力信号
が小さい信号となつている。またこの第１及び
第２回収ガス加減弁FCV−１，FCV−２が若
干閉じれば、第１及び第２伝送器PT−１，PT
−２がそれに伴なう圧力変化を検出し、第１及
び第２圧力調節器PIC−１，PIC−２が働き、
第１及び第２スプリツト演算器SP−１，SP−
２を介して第１及び第２バイパス調節弁SBV−
１，SBV−２を調節し、圧力を一定に制御す
る。また回転数が低下すれば、第１及び第２ス
プリツト演算器SP−１，SP−２からの出力信
号を第１及び第２低位信号選択器LS−１，LS
−２が選択し、これによつて再度第１及び第２
回収ガス加減弁FCV−１，FCV−２が開方向
に動作して回転数の回復を図り、回転数制御が
なされる。なお、万一、何れかのタービン、例
えば第１タービンＴ−１のガス流量が少なく、
第１回収ガス加減弁FCV−１が開くことによ
り第２バイパス調節弁SBV−１が全閉となつた
場合には、第１圧力調節器PIC−１の出力信号
が下がり、ランプ関数発生器FX又は回転数調
節器SCの出力信号よりも小さくなつた時点か
ら、第１低位信号選択器LS−１が第１圧力調
節器PIC−１の出力信号を選択し、第１回収ガ
ス加減弁FCV−１は、第１タービンＴ−１の
入口側圧力を一定に制御し、発電機SCの回転
数は、第２回収ガス加減弁FCV−１で制御さ
れる。
ンプ関数発生器FXが起動時に加速するように
一定の割合でもつて増加するFX出力信号を発
生するので、低位信号選択器LSがこのFX出力
信号を選択し、第１及び第２低位信号選択器
LS−１，LS−２を介して第１及び第２回収ガ
ス加減弁FCV−１，FCV−２が作動し、FX出
力信号の増加特性に従つて第１及び第２回収ガ
ス加減弁FCV−１，FCV−２が開き、第１及
び第２タービンＴ−１，Ｔ−２が夫々の回収ガ
スによつて駆動され加速して行く。第１及び第
２タービンＴ−１，Ｔ−２が起動すると、これ
らによつて発電機SGが回転し、その回転数を
回転数検出器SPが検出し、回転数調節器SCに
送る。そして、実際の回転数が設定値を越える
まで上昇すると、その偏差が逆転する結果、回
転数調節器SCの出力が下がつてゆきランプ関
数発生器FXのFX出力信号より小さくなつた時
点で、低位信号選択器LSがＣ出力信号を選択
し、第１及び第２低位信号選択器LS−１，LS
−２を介して第１及び第２回収ガス加減弁
FCV−１，FCV−２が閉じ方向に作動し、第
１及び第２タービンＴ−１，Ｔ−２の回数を抑
制する。なお、この場合、タービンＴ−１，Ｔ
−２を運転する為は、タービンＴ−１，Ｔ−２
の作動ガスが充分あることが必要不可欠であ
り、かつこのタービンＴ−１，Ｔ−２は回収ガ
スの動力をもとに発電するものである。従つ
て、このタービンＴ−１，Ｔ−２の運転にあた
つては、各タービンが運転できるだけのガスを
予じめ第１及び第２バイパス調節弁SBV−１，
SBV−２より流し、かつ第１及び第２圧力調節
器PIC−１，PIC−２により圧力が調節された
状態から起動するよう条件がとられている為、
第１及び第２スプリツト演算器SP−１，SP−
２の出力よりも回転数調節器SCのSC出力信号
が小さい信号となつている。またこの第１及び
第２回収ガス加減弁FCV−１，FCV−２が若
干閉じれば、第１及び第２伝送器PT−１，PT
−２がそれに伴なう圧力変化を検出し、第１及
び第２圧力調節器PIC−１，PIC−２が働き、
第１及び第２スプリツト演算器SP−１，SP−
２を介して第１及び第２バイパス調節弁SBV−
１，SBV−２を調節し、圧力を一定に制御す
る。また回転数が低下すれば、第１及び第２ス
プリツト演算器SP−１，SP−２からの出力信
号を第１及び第２低位信号選択器LS−１，LS
−２が選択し、これによつて再度第１及び第２
回収ガス加減弁FCV−１，FCV−２が開方向
に動作して回転数の回復を図り、回転数制御が
なされる。なお、万一、何れかのタービン、例
えば第１タービンＴ−１のガス流量が少なく、
第１回収ガス加減弁FCV−１が開くことによ
り第２バイパス調節弁SBV−１が全閉となつた
場合には、第１圧力調節器PIC−１の出力信号
が下がり、ランプ関数発生器FX又は回転数調
節器SCの出力信号よりも小さくなつた時点か
ら、第１低位信号選択器LS−１が第１圧力調
節器PIC−１の出力信号を選択し、第１回収ガ
ス加減弁FCV−１は、第１タービンＴ−１の
入口側圧力を一定に制御し、発電機SCの回転
数は、第２回収ガス加減弁FCV−１で制御さ
れる。
(ii) タービン負荷運転
(i)のような手順で第１及び第２タービンＴ−
１，Ｔ−２を起動し所定回転数に達した後、遮
断器SYを同期投入し発電機SGの負荷運転を開
始する。即ち、先ず発電機SGの同期投入後、
回転数調節器SCの回数設定信号を母線Ｗ側の
周波数以上に上げる。しかし、母線Ｗ系は大容
量を持つているため、周波数は変動せず、従つ
て、回転数検出器SPが検出した実際の回転数
と設定回転数との偏差に応じて回転数調節器
SCが比例・積分演算を行ない、大きなSC出力
信号を発生するため、第１及び第２回収ガス加
減弁FCV−１，FCV−２が開側に働く。母線
Ｗに同期投入後、回転数設定値を上昇させる
為、大容量をもつている母線Ｗが発電機SGの
出力を吸収する場合には、第１及び第２回収ガ
ス加減弁FCV−１，FCV−２が開側に働いて
も、発電機SGの回転数は変化しない。この結
果、第１タービンＴ−１の入口側圧力、第２タ
ービンＴ−２の出口側圧力が変動するが、第１
及び第２伝送器PT−１，PT−２を介して第１
及び第２圧力調節器PIC−１，PIC−２が作動
し一定割合で減小する出力信号を生じるため、
第１及び第２スプリツト演算器SP−１，SP−
２を介して第１及び第２バイパス調節弁SBV−
１，SBV−２を全閉する。更に第１及び第２圧
力調節器PIC−１，PIC−２の出力信号が一定
値以下になると、第１及び第２スプリツト演算
器SP−１，SP−２から第１及び第２低位信号
選択器LS−１，LS−２への出力信号が低下
し、回転数調節器SCからのSC出力信号よりも
小さくなるため、第１及び第２回収ガス加減弁
FCV−１，FCV−２は第１及び第２圧力調節
器PIC−１，PIC−２による制御下に移行し、
これによつて夫々の圧力制御がなされ、かつ発
電機SGは母線Ｗに同期して回転する。発電機
回転数が、発電機回転数設定以下である場合、
回転数調節器SCがの計算式よりSC出力信号
を増加させ、第１及び第２回収ガス加減弁
FCV−１，FCV−２を開く信号を出し、この
為、第１タービンＴ−１の入口圧力は減少側
に、第タービンＴ−２の出口圧力は上昇側に働
こうとするが、各圧力は、第１及び第２圧力調
節器PIC−１，PIC−２に入力されており、こ
れにより第１及び第２圧力調節器PIC−１，
PIC−２は前記及びの計算式により出力を
下げ、第１及び第２スプリツト演算器SP−
１，SP−２の働きにより第１及び第２バイパ
ス調節弁SBV−１，SBV−２をそれぞれ閉めて
いく。そして、第１及び第２圧力調節器PIC−
１，PIC−２の出力が第１及び第２演算器SP−
１，SP−２にそれぞれに設定された一定値
X1，X2以下で第１及び第２バイパス調節弁
SBV−１，SBV−２への出力は０（即ち全閉）
となる状態を経由し、最後に各タービンＴ−
１，Ｔ−２は第１及び第２スプリツト演算器
SP−１，SP−２から第１及び第２低位信号選
択器LS−１，LS−２に出力される値が低位信
号選択器LSから出力される値より低い値とな
り、第１及び第２回収ガス加減弁FCV−１，
FCV−２は各々圧力により制御される状態と
なる。発電機出力が設定値を越えると、出力検
出器PSを介して発電機出力調節器APCに発電
機出力信号が送られ、設定値との偏差に応じて
発電機出力調節器APCが演算し、一定割合で
減小するAPC出力信号を発生するため、低位
信号選択器LS、第１及び第２低位信号選択器
LS−１，LS−２を介して第１及び第２回収ガ
ス加減弁FCV−１，FCV−２が閉側に働き、
これによつて電力制御がなされる。このAPC
出力信号は通常発電機SGの定格最大出力値と
同じ値に設定されている。各プロセスの圧力は
第１及び第２バイパス調節弁SBV−１，SBV−
２によつて制御される。
１，Ｔ−２を起動し所定回転数に達した後、遮
断器SYを同期投入し発電機SGの負荷運転を開
始する。即ち、先ず発電機SGの同期投入後、
回転数調節器SCの回数設定信号を母線Ｗ側の
周波数以上に上げる。しかし、母線Ｗ系は大容
量を持つているため、周波数は変動せず、従つ
て、回転数検出器SPが検出した実際の回転数
と設定回転数との偏差に応じて回転数調節器
SCが比例・積分演算を行ない、大きなSC出力
信号を発生するため、第１及び第２回収ガス加
減弁FCV−１，FCV−２が開側に働く。母線
Ｗに同期投入後、回転数設定値を上昇させる
為、大容量をもつている母線Ｗが発電機SGの
出力を吸収する場合には、第１及び第２回収ガ
ス加減弁FCV−１，FCV−２が開側に働いて
も、発電機SGの回転数は変化しない。この結
果、第１タービンＴ−１の入口側圧力、第２タ
ービンＴ−２の出口側圧力が変動するが、第１
及び第２伝送器PT−１，PT−２を介して第１
及び第２圧力調節器PIC−１，PIC−２が作動
し一定割合で減小する出力信号を生じるため、
第１及び第２スプリツト演算器SP−１，SP−
２を介して第１及び第２バイパス調節弁SBV−
１，SBV−２を全閉する。更に第１及び第２圧
力調節器PIC−１，PIC−２の出力信号が一定
値以下になると、第１及び第２スプリツト演算
器SP−１，SP−２から第１及び第２低位信号
選択器LS−１，LS−２への出力信号が低下
し、回転数調節器SCからのSC出力信号よりも
小さくなるため、第１及び第２回収ガス加減弁
FCV−１，FCV−２は第１及び第２圧力調節
器PIC−１，PIC−２による制御下に移行し、
これによつて夫々の圧力制御がなされ、かつ発
電機SGは母線Ｗに同期して回転する。発電機
回転数が、発電機回転数設定以下である場合、
回転数調節器SCがの計算式よりSC出力信号
を増加させ、第１及び第２回収ガス加減弁
FCV−１，FCV−２を開く信号を出し、この
為、第１タービンＴ−１の入口圧力は減少側
に、第タービンＴ−２の出口圧力は上昇側に働
こうとするが、各圧力は、第１及び第２圧力調
節器PIC−１，PIC−２に入力されており、こ
れにより第１及び第２圧力調節器PIC−１，
PIC−２は前記及びの計算式により出力を
下げ、第１及び第２スプリツト演算器SP−
１，SP−２の働きにより第１及び第２バイパ
ス調節弁SBV−１，SBV−２をそれぞれ閉めて
いく。そして、第１及び第２圧力調節器PIC−
１，PIC−２の出力が第１及び第２演算器SP−
１，SP−２にそれぞれに設定された一定値
X1，X2以下で第１及び第２バイパス調節弁
SBV−１，SBV−２への出力は０（即ち全閉）
となる状態を経由し、最後に各タービンＴ−
１，Ｔ−２は第１及び第２スプリツト演算器
SP−１，SP−２から第１及び第２低位信号選
択器LS−１，LS−２に出力される値が低位信
号選択器LSから出力される値より低い値とな
り、第１及び第２回収ガス加減弁FCV−１，
FCV−２は各々圧力により制御される状態と
なる。発電機出力が設定値を越えると、出力検
出器PSを介して発電機出力調節器APCに発電
機出力信号が送られ、設定値との偏差に応じて
発電機出力調節器APCが演算し、一定割合で
減小するAPC出力信号を発生するため、低位
信号選択器LS、第１及び第２低位信号選択器
LS−１，LS−２を介して第１及び第２回収ガ
ス加減弁FCV−１，FCV−２が閉側に働き、
これによつて電力制御がなされる。このAPC
出力信号は通常発電機SGの定格最大出力値と
同じ値に設定されている。各プロセスの圧力は
第１及び第２バイパス調節弁SBV−１，SBV−
２によつて制御される。
負荷運転又は並列運転において、高位信号選
択器HSの出力は回転数調節器SC及び発電機出
力調節器APCにフイードバツクされている。
回転数調節器SC及び発電機出力調節器APCは
母線Ｗと発電機SGが負荷運転しており、発電
機出力が発電機出力調節器APCの出力以下で
あり、又回転数調節器SCの設定値が母線Ｗの
周波数以上にある場合、前記各式に従つてそれ
ぞれ出力される結果、計算式中の時間積分の項
の働きにより、各出力は無限に上昇（飽和）し
ようとする。もし、回転数調節器SC及び発電
機出力調節器APCが飽和した場合、負荷しや
断で発電機回転数が設定回転数以上となつた場
合又は発電機出力が出力設定値以上になつた場
合には、回転数調節器SC又は発電機出力調節
器APCに切り替わるのに長時間を要する。こ
の欠点を除く為、回転数調節器SC及び発電機
出力調節器APCの積分項が飽和しないよう、
第１及び第２回収ガス加減弁FCV−１，FCV
−２に対する動作信号のうち、高い方の信号を
高位信号選択器HSで選択して回転数調節器SC
及び発電機出力調節器APCに入力し、高位信
号選択器HSの信号値以上に回転数調節器SC及
び発電機出力調節器APCの積分項の値が上が
らないよう制限している。
択器HSの出力は回転数調節器SC及び発電機出
力調節器APCにフイードバツクされている。
回転数調節器SC及び発電機出力調節器APCは
母線Ｗと発電機SGが負荷運転しており、発電
機出力が発電機出力調節器APCの出力以下で
あり、又回転数調節器SCの設定値が母線Ｗの
周波数以上にある場合、前記各式に従つてそれ
ぞれ出力される結果、計算式中の時間積分の項
の働きにより、各出力は無限に上昇（飽和）し
ようとする。もし、回転数調節器SC及び発電
機出力調節器APCが飽和した場合、負荷しや
断で発電機回転数が設定回転数以上となつた場
合又は発電機出力が出力設定値以上になつた場
合には、回転数調節器SC又は発電機出力調節
器APCに切り替わるのに長時間を要する。こ
の欠点を除く為、回転数調節器SC及び発電機
出力調節器APCの積分項が飽和しないよう、
第１及び第２回収ガス加減弁FCV−１，FCV
−２に対する動作信号のうち、高い方の信号を
高位信号選択器HSで選択して回転数調節器SC
及び発電機出力調節器APCに入力し、高位信
号選択器HSの信号値以上に回転数調節器SC及
び発電機出力調節器APCの積分項の値が上が
らないよう制限している。
遮断器SYを遮断して発電機SGを母線Ｗとの
並列運転から単独運転に移行する場合、或いは
発電機SGの負荷が遮断した場合には、発電機
SGが母線Ｗの周波数から解除されて急激に回
転数が上昇しようとする。しかし、この時には
高位信号選択器HSが第１及び第２低位信号選
択器LS−１，LS−２からの出力信号の内、最
も高い信号を選択して出力し、それをフイード
バツク信号として回転数調節器SCへとフイー
ドバツクしている為、回転数調節器SCの設定
値と実際の運転回転数との偏差を演算すること
により発生する信号の飽和現象が防止されてお
り、回転数調節器SCの設定値以上に発電機SG
の回転数が上昇した場合は、直ちに第１及び第
２回収ガス加減弁FCV−１，FCV−２を動作
させ、速かに回転数制御に移行できる。
並列運転から単独運転に移行する場合、或いは
発電機SGの負荷が遮断した場合には、発電機
SGが母線Ｗの周波数から解除されて急激に回
転数が上昇しようとする。しかし、この時には
高位信号選択器HSが第１及び第２低位信号選
択器LS−１，LS−２からの出力信号の内、最
も高い信号を選択して出力し、それをフイード
バツク信号として回転数調節器SCへとフイー
ドバツクしている為、回転数調節器SCの設定
値と実際の運転回転数との偏差を演算すること
により発生する信号の飽和現象が防止されてお
り、回転数調節器SCの設定値以上に発電機SG
の回転数が上昇した場合は、直ちに第１及び第
２回収ガス加減弁FCV−１，FCV−２を動作
させ、速かに回転数制御に移行できる。
即ち、第１及び第２タービンＴ−１，Ｔ−２
の回転数を調節するのは、回収ガスが発電機
SGの回転数を一定値に維持する量以上に入つ
てくる場合であり、この場合、回転数が設定値
以上であれば、回転数調節器SC出力を下げ、
第１及び第２回収ガス加減弁FCV−１，FCV
−２を回転数調節器SCの出力で動作させて回
転数を調節する。もし第１及び第２タービンＴ
−１，Ｔ−２に入るガス量がタービン回転数を
維持しうる量以下であれば、回転数調節器SC
の値は、発電機出力調節器APC、第１及び第
２スプリツト演算器SP−１，SP−２の出力以
下とはならないが、この場合は回収ガスの動力
で発電することが出来ない状態であり、タービ
ン発電機は運転しない。
の回転数を調節するのは、回収ガスが発電機
SGの回転数を一定値に維持する量以上に入つ
てくる場合であり、この場合、回転数が設定値
以上であれば、回転数調節器SC出力を下げ、
第１及び第２回収ガス加減弁FCV−１，FCV
−２を回転数調節器SCの出力で動作させて回
転数を調節する。もし第１及び第２タービンＴ
−１，Ｔ−２に入るガス量がタービン回転数を
維持しうる量以下であれば、回転数調節器SC
の値は、発電機出力調節器APC、第１及び第
２スプリツト演算器SP−１，SP−２の出力以
下とはならないが、この場合は回収ガスの動力
で発電することが出来ない状態であり、タービ
ン発電機は運転しない。
なお、実施例では、第１及び第２回収ガス加
減弁FCV−１，FCV−２に対する出力信号が
減少する場合について説明したが、増加する構
成の場合には、低位信号選択器LS，LS−１，
LS−２を高位信号選択器、高位信号選択器HS
を低位信号選択器とすれば良い。
減弁FCV−１，FCV−２に対する出力信号が
減少する場合について説明したが、増加する構
成の場合には、低位信号選択器LS，LS−１，
LS−２を高位信号選択器、高位信号選択器HS
を低位信号選択器とすれば良い。
またガス発生器を１個とし、その発生ガスを
複数の異なるプロセスに分けた場合にも、前記
同様に実施可能である他、各プロセスの要求が
タービンの入口又は出口側のガス流量、又は圧
力と流量の双方を所定に保つものである場合に
も実施可能である。
複数の異なるプロセスに分けた場合にも、前記
同様に実施可能である他、各プロセスの要求が
タービンの入口又は出口側のガス流量、又は圧
力と流量の双方を所定に保つものである場合に
も実施可能である。
以上実施例に詳述したように本発明によれば、
複数のプロセス毎にその回収ガスによつて駆動さ
れるタービンを設け、これらタービンによつて１
台の発電機を運転するようにしているにも拘ら
ず、各プロセスのガスをその要求に応じて所定の
条件に制御でき、従つて、各プロセスの要求を満
足しつつ効率的に発電できる。また起動から回転
数制御、圧力制御、電力制御への移行も連続して
自動的に行なうことができる。
複数のプロセス毎にその回収ガスによつて駆動さ
れるタービンを設け、これらタービンによつて１
台の発電機を運転するようにしているにも拘ら
ず、各プロセスのガスをその要求に応じて所定の
条件に制御でき、従つて、各プロセスの要求を満
足しつつ効率的に発電できる。また起動から回転
数制御、圧力制御、電力制御への移行も連続して
自動的に行なうことができる。
更に発電機を母線との並列運転から単独運転に
移行する場合にも、回転数調節器の誤動作を防止
でき、回転数制御に速やかに切換えることが可能
である。
移行する場合にも、回転数調節器の誤動作を防止
でき、回転数制御に速やかに切換えることが可能
である。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図はその制御状態を示す説明図である。 Ｇ−１，Ｇ−２……ガス発生器、Ｔ−１，Ｔ−
２……タービン、FCV−１，FCV−２……回収
ガス加減弁、SG……発電機、FX……ランプ関数
発生器、SC……回転数調節器、APC……発電機
出力調節器、LS，LS−１，LS−２……低位信号
選択器、PIC−１，PIC−２……圧力調節器、SP
−１，SP−２……スプリツト演算器、HS……高
位信号選択器。
図はその制御状態を示す説明図である。 Ｇ−１，Ｇ−２……ガス発生器、Ｔ−１，Ｔ−
２……タービン、FCV−１，FCV−２……回収
ガス加減弁、SG……発電機、FX……ランプ関数
発生器、SC……回転数調節器、APC……発電機
出力調節器、LS，LS−１，LS−２……低位信号
選択器、PIC−１，PIC−２……圧力調節器、SP
−１，SP−２……スプリツト演算器、HS……高
位信号選択器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のプロセス毎にその回収ガスによつて駆
動されるタービンを設け、これら複数台のタービ
ンにより１台の発電機を運転するようにした回収
ガス発電設備において、発電機の起動時に加速制
御を行なうランプ関数発生器と、発電機の回転数
を制御する回転数調節器と、発電機の出力を制御
する発電機出力調節器と、これら三者の出力信号
の内、最も低位又は高位の信号を選択する信号選
択器とを設けると共に、プロセス毎のガスの圧力
及び又は流量を所定条件に制御する調節器と、該
調節器と前記信号選択器との出力信号の内、低位
又は高位の信号を選択する信号選択器と、該後者
信号選択器の出力信号によりタービンへの回収ガ
スを加減する回収ガス加減弁とを各タービンに対
応して夫々設けたことを特徴とする回収ガス発電
設備の制御装置。 ２ 複数のプロセス毎にその回収ガスによつて駆
動されるタービンを設け、これら複数台のタービ
ンにより１台の発電機を運転するようにした回収
ガス発電設備において、発電機の起動時に加速制
御を行なうランプ関数発生器と、発電機の回転数
を制御する回転数調節器と、発電機の出力を制御
する発電機出力調節器と、これら三者の出力信号
の内、最も低位又は高位の信号を選択する信号選
択器とを設けると共に、プロセス毎のガスの圧力
及び又は流量を所定条件に制御する調節器と、該
調節器と前記信号選択器との出力信号の内、低位
又は高位の信号を選択する信号選択器と、該後者
信号選択器の出力信号によりタービンへの回収ガ
スを加減する回収ガス加減弁とを各タービンに対
応して夫々設け、前記各後者信号選択器の出力信
号の内、最も高位又は低位の信号を選択して前記
回転数調節器にフイードバツクする信号選択器を
設け、発電機が母線と並列運転している際の回転
数調節器の出力信号を制限し、負荷遮断時に速や
かに回転数制御に入るようにしたことを特徴とす
る回収ガス発電設備の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8178782A JPS58200040A (ja) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | 回収ガス発電設備の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8178782A JPS58200040A (ja) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | 回収ガス発電設備の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58200040A JPS58200040A (ja) | 1983-11-21 |
| JPS6215737B2 true JPS6215737B2 (ja) | 1987-04-09 |
Family
ID=13756192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8178782A Granted JPS58200040A (ja) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | 回収ガス発電設備の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58200040A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01175139A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-11 | Omron Tateisi Electron Co | 透過形光電スイッチ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6095293A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-28 | 三井東圧化学株式会社 | 熱硬化性樹脂管 |
-
1982
- 1982-05-15 JP JP8178782A patent/JPS58200040A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01175139A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-11 | Omron Tateisi Electron Co | 透過形光電スイッチ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58200040A (ja) | 1983-11-21 |
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