JPS62157253A - 内燃機関のための電子制御装置 - Google Patents
内燃機関のための電子制御装置Info
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- JPS62157253A JPS62157253A JP61247275A JP24727586A JPS62157253A JP S62157253 A JPS62157253 A JP S62157253A JP 61247275 A JP61247275 A JP 61247275A JP 24727586 A JP24727586 A JP 24727586A JP S62157253 A JPS62157253 A JP S62157253A
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- Japan
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- engine
- control system
- fbav
- electronic control
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- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0015—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
- F02D35/0023—Controlling air supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内燃機関のための電子制御システム、すな
わちエンジン管理システムに関するものであり、かつ特
定的には排気ガス放出の調整に関するものである。
わちエンジン管理システムに関するものであり、かつ特
定的には排気ガス放出の調整に関するものである。
燃料注入が希薄な状態と濃厚な状態との間で連続的に循
環する（その結果は酸素が過剰である排気ガスと酸素が
不足している排気ガスとが循環する）ように、エンジン
に送り込まれる空気および燃料の割合で制御を行なうシ
ステムが公知である。
環する（その結果は酸素が過剰である排気ガスと酸素が
不足している排気ガスとが循環する）ように、エンジン
に送り込まれる空気および燃料の割合で制御を行なうシ
ステムが公知である。
排気ガスの流れに配設される触媒は、極めてわずかの汚
染物質しか大気に放出されないことを保証するのに役立
つ。今述べた制御を実行するために、酸素センサは、触
媒のすぐ上流の排気ガスの流れに配設され、かつ電圧を
与え、そのレベルはエンジンが希薄になっているか濃厚
になっているかを示す。酸素センサが「濃厚」を表示す
れば、燃料の割合は、センサが「希薄」を示しかっそれ
に応じて状態を変化させるまで徐々に減少され、その後
燃料の割合は、センサが「′ａ厚」を示しかつ再び状態
を変化させるまで徐々に増加される。このうにエンジン
は濃厚運転状態と希薄運転状態との間で連続的に循環す
る。
染物質しか大気に放出されないことを保証するのに役立
つ。今述べた制御を実行するために、酸素センサは、触
媒のすぐ上流の排気ガスの流れに配設され、かつ電圧を
与え、そのレベルはエンジンが希薄になっているか濃厚
になっているかを示す。酸素センサが「濃厚」を表示す
れば、燃料の割合は、センサが「希薄」を示しかっそれ
に応じて状態を変化させるまで徐々に減少され、その後
燃料の割合は、センサが「′ａ厚」を示しかつ再び状態
を変化させるまで徐々に増加される。このうにエンジン
は濃厚運転状態と希薄運転状態との間で連続的に循環す
る。
この制御を達成するのに充分であると知られている１つ
の方法は、エンジンの燃焼噴射器に供給される動作パル
スの幅を、次のような態様で制御することによってであ
る。したがって、噴射器のパルス幅は、記憶された制御
値ＦＢＰＯＳと記憶された基準値との間の差に従って変
更される。制御値は、（酸素センサが希薄状態を示す場
合）段階的に増加され、酸素センサが状態を変化させ濃
厚運転状態を示すまで、噴射器のパルス幅を対応化させ
るまで、対応して噴射器のパルス幅を減少させる。セン
サの状態の各変化で、ＦＢＰＯＳ値に対してなされる第
１段階の変化は、比較的大きい。この工程は続き、それ
によって濃厚運転状態と希薄運転状態との間で必要な連
続循環が生じる。
の方法は、エンジンの燃焼噴射器に供給される動作パル
スの幅を、次のような態様で制御することによってであ
る。したがって、噴射器のパルス幅は、記憶された制御
値ＦＢＰＯＳと記憶された基準値との間の差に従って変
更される。制御値は、（酸素センサが希薄状態を示す場
合）段階的に増加され、酸素センサが状態を変化させ濃
厚運転状態を示すまで、噴射器のパルス幅を対応化させ
るまで、対応して噴射器のパルス幅を減少させる。セン
サの状態の各変化で、ＦＢＰＯＳ値に対してなされる第
１段階の変化は、比較的大きい。この工程は続き、それ
によって濃厚運転状態と希薄運転状態との間で必要な連
続循環が生じる。
電子システムはオーブンループモードを有し、酸素セン
サからの出力は無視され、かつ記憶された制御値ＦＢＰ
Ｏ３はその基準値に戻り、そのオープンループモードが
採用され、一方エンジンは運転開始時の予め定められた
温度に暖まる。
サからの出力は無視され、かつ記憶された制御値ＦＢＰ
Ｏ３はその基準値に戻り、そのオープンループモードが
採用され、一方エンジンは運転開始時の予め定められた
温度に暖まる。
噴射器のパルス幅はまた、特にインレットエアフロー（
エンジン負荷を表わす）、エンジン回転速度、およびス
ロットル位置を含む、エンジンの他の検出されたパラメ
ータに依存している。設計の配置は、制御値ＦＢＰＯＳ
が基準値のまわりで常に循環しなければならないような
配置である。
エンジン負荷を表わす）、エンジン回転速度、およびス
ロットル位置を含む、エンジンの他の検出されたパラメ
ータに依存している。設計の配置は、制御値ＦＢＰＯＳ
が基準値のまわりで常に循環しなければならないような
配置である。
しかしながら、エンジン間の変化かつまたエンジンの磨
耗は、実際上この状態が必ずしも生じるわけではないこ
とを意味する。特に、スロットルが閉じられる（エンジ
ンがアイドリングする）ときのＦＢＰＯＳの値とスロッ
トが開いている（エンジンがアイドリングしない）とき
との間にかなり実質的な差があり得る。これを補償する
ことなく、スロットルがその通常の循環を再開する前に
閉じられるまたは開かれるたびに、制御値ＦＢＰＯ３は
、（その連続する段階的な変化を介して）かなり変化さ
れなければならず、かつこの変化はかなりの時間期間を
占め、この時間期間中、酸素センサによって行なわれる
いかなる有効な制御もなく、かつ実際高濃度の汚染物質
は大気へ放出される。
耗は、実際上この状態が必ずしも生じるわけではないこ
とを意味する。特に、スロットルが閉じられる（エンジ
ンがアイドリングする）ときのＦＢＰＯＳの値とスロッ
トが開いている（エンジンがアイドリングしない）とき
との間にかなり実質的な差があり得る。これを補償する
ことなく、スロットルがその通常の循環を再開する前に
閉じられるまたは開かれるたびに、制御値ＦＢＰＯ３は
、（その連続する段階的な変化を介して）かなり変化さ
れなければならず、かつこの変化はかなりの時間期間を
占め、この時間期間中、酸素センサによって行なわれる
いかなる有効な制御もなく、かつ実際高濃度の汚染物質
は大気へ放出される。
今日まで、閉じたスロット状態下でＦＢＰＯＳの値を表
わす電圧出力、およびそれに応じて閉じたスロット下で
噴射器のパルス幅を変化させるのに役立つ電圧入力を与
えることによって、これを手動で補償することが可能で
あって、これは、スロットルが開かれまたは閉じられる
ときに生じる、酸素センサのフィードバックが効果的で
はない時間期間を除去しまたは減じる。しかしながら、
この技術は、エンジン間の変化のみ取り扱い、かつ次第
に生じるエンジン磨耗を取り扱わず、かつ（手動である
ことは）労働力がかかる。
わす電圧出力、およびそれに応じて閉じたスロット下で
噴射器のパルス幅を変化させるのに役立つ電圧入力を与
えることによって、これを手動で補償することが可能で
あって、これは、スロットルが開かれまたは閉じられる
ときに生じる、酸素センサのフィードバックが効果的で
はない時間期間を除去しまたは減じる。しかしながら、
この技術は、エンジン間の変化のみ取り扱い、かつ次第
に生じるエンジン磨耗を取り扱わず、かつ（手動である
ことは）労働力がかかる。
この発明の目的は、制御値ＦＢＰＯ３について自己調整
しており、スロットルが開かれているまたは閉じられて
いるとき、その制御値ＦＢＰＯＳが、その必要な循環を
経ない時間期間を排除するまたは実質的に減じるシステ
ムを提供することである。
しており、スロットルが開かれているまたは閉じられて
いるとき、その制御値ＦＢＰＯＳが、その必要な循環を
経ない時間期間を排除するまたは実質的に減じるシステ
ムを提供することである。
この発明に従って、エンジンの排気ガスの流れに配設さ
れ、エンジンが濃厚になっているかまたは希薄になって
いるかに関しての指示信号を与えるように配置されるセ
ンサ、制御値ＦＢＰＯＳを記憶しかつ前記指示信号に応
答して、その信号がエンジンが希薄になっているかまた
は濃厚になっているかを示すのに従って前記記憶された
制御値をインクリメントまたはデクリメントする中央制
御装置、およびエンジンに送り出される燃料の量を制御
するために動作信号を与える前記制御装置からの出力を
備える、内燃期間のための電子制御システムが提供され
、制御装置は、実際の制御値ＦＢＰＯ３のその基準値か
らの偏差に従って前記動作信号を制御するように配置さ
れ、かつ制御装置はさらに、閉じたスロットル運転状態
と開いたスロットル運転状態との間、または閉じたスロ
ットル状態と基準値との間のように、実際の制御値のレ
ベルの差に応答するように配置され、補償調節を動作信
号に印加し、その差を減少させようとする。
れ、エンジンが濃厚になっているかまたは希薄になって
いるかに関しての指示信号を与えるように配置されるセ
ンサ、制御値ＦＢＰＯＳを記憶しかつ前記指示信号に応
答して、その信号がエンジンが希薄になっているかまた
は濃厚になっているかを示すのに従って前記記憶された
制御値をインクリメントまたはデクリメントする中央制
御装置、およびエンジンに送り出される燃料の量を制御
するために動作信号を与える前記制御装置からの出力を
備える、内燃期間のための電子制御システムが提供され
、制御装置は、実際の制御値ＦＢＰＯ３のその基準値か
らの偏差に従って前記動作信号を制御するように配置さ
れ、かつ制御装置はさらに、閉じたスロットル運転状態
と開いたスロットル運転状態との間、または閉じたスロ
ットル状態と基準値との間のように、実際の制御値のレ
ベルの差に応答するように配置され、補償調節を動作信
号に印加し、その差を減少させようとする。
一実施例では、制御システムは、閉じたスロットル状態
下で制御値ＦＢＰＯ５の平均を、かつ開いたスロットル
状態下でその平均を定め、次にこれらの平均間の差に従
って補償調節（またはトリム）を定めることによって、
相対的な適応を行なう。この実施例では、トリムは、エ
ンジンかその閉じたスロットル状態下で運転していると
き与えられる。
下で制御値ＦＢＰＯ５の平均を、かつ開いたスロットル
状態下でその平均を定め、次にこれらの平均間の差に従
って補償調節（またはトリム）を定めることによって、
相対的な適応を行なう。この実施例では、トリムは、エ
ンジンかその閉じたスロットル状態下で運転していると
き与えられる。
第２実施例では、制御システムは、閉じたスロットル状
態下で制御値ＦＢＰＯ３の平均を定め、次にこの平均と
制御値ＦＢＰＯＳについての基準値との間の差を定める
ことによって、絶対的な適応を行なう。それから、トリ
ムは、閉じたスロットルＦＢＰＯ３の平均と基準値の間
の差に従って動作信号に与えられる。
態下で制御値ＦＢＰＯ３の平均を定め、次にこの平均と
制御値ＦＢＰＯＳについての基準値との間の差を定める
ことによって、絶対的な適応を行なう。それから、トリ
ムは、閉じたスロットルＦＢＰＯ３の平均と基準値の間
の差に従って動作信号に与えられる。
絶対的な適応のこの原理は、エンジン運転状態の様々な
異なる組合わせ（たとえばエンジン負６：ｊおよび速度
）の下で一般的な平均制御値ＦＢＰＯ８を定めるために
制御装置を配置することによって拡大されてもよく、た
だ実際の値ＦＢＰＯ８を、それが常にその基準値付近−
を循環するように安定化させるために、それぞれの状態
下で動作信号を異なって変更させる。
異なる組合わせ（たとえばエンジン負６：ｊおよび速度
）の下で一般的な平均制御値ＦＢＰＯ８を定めるために
制御装置を配置することによって拡大されてもよく、た
だ実際の値ＦＢＰＯ８を、それが常にその基準値付近−
を循環するように安定化させるために、それぞれの状態
下で動作信号を異なって変更させる。
好ましい実施例では、酸素センサは、指示信号を与える
。また、動作信号は、エンジンの燃料噴射器に与えられ
るパルスからなり、かつこれらのパルスの期間は、エン
ジンに送り込まれる燃料の瓜を制御するように制御され
る。
。また、動作信号は、エンジンの燃料噴射器に与えられ
るパルスからなり、かつこれらのパルスの期間は、エン
ジンに送り込まれる燃料の瓜を制御するように制御され
る。
この発明の実施例を、例としてのみかつ添付の図面を参
照して説明する。
照して説明する。
第１図を参照すると、制御されるべき内燃機関１０が示
される。空気は風量計１２およびスロットル１４を介し
て、１６で図解的に示されるインレットマニホールドを
経由してエンジンへ通過する。排気ガスはダクト１８を
介して運ばれ、ダクト１８に、酸素センサ２０および触
媒２２が配設される。エンジンへの燃料は、定圧下の送
り管２４を介して噴射器２６に供給され、その噴射器２
６は燃料をインレットマニホールドに注入するのに役立
つ。
される。空気は風量計１２およびスロットル１４を介し
て、１６で図解的に示されるインレットマニホールドを
経由してエンジンへ通過する。排気ガスはダクト１８を
介して運ばれ、ダクト１８に、酸素センサ２０および触
媒２２が配設される。エンジンへの燃料は、定圧下の送
り管２４を介して噴射器２６に供給され、その噴射器２
６は燃料をインレットマニホールドに注入するのに役立
つ。
エンジンのための電子制御システムは、図解的に示され
、かつマイクロプロセッサベースディジタル制御装置３
０を備える。出力３２は、燃料噴射器２６の動作ソレノ
イドにパルスを供給し、かつこれらのパルスの長さまた
は期間は、その様々な入力に従って制御システムによっ
て定められ、対応して噴射器が開いている間欠期間の長
さを制御する。制御システムは、酸素センサ２０から出
力信号を受ける入力３４、エンジンから導かれかつエン
ジン速度を示す入力３６、空気の流毒を示しかつしたが
ってエンジン負荷を表わすエアフローメータからの人力
３８、スロットル位置を示すためのスロットルからの入
力４０、エンジンクーラント温度を示すためのエンジン
冷却装置からの人力４２、吸気温度を示す入力４４、お
よび周囲空気温度を示す入力４６を有する。制御システ
ムは、適当なオーバライン２９としてエンジンの点火プ
ラグに点火パルスを与える点火装置２８を含む。点火ス
イッチ４７を介する制御システムのための電力線、かつ
また待機蓄電池４８からの電力線が示され、点火装置が
スイッチを切られている間挿発性メモリを維持する。
、かつマイクロプロセッサベースディジタル制御装置３
０を備える。出力３２は、燃料噴射器２６の動作ソレノ
イドにパルスを供給し、かつこれらのパルスの長さまた
は期間は、その様々な入力に従って制御システムによっ
て定められ、対応して噴射器が開いている間欠期間の長
さを制御する。制御システムは、酸素センサ２０から出
力信号を受ける入力３４、エンジンから導かれかつエン
ジン速度を示す入力３６、空気の流毒を示しかつしたが
ってエンジン負荷を表わすエアフローメータからの人力
３８、スロットル位置を示すためのスロットルからの入
力４０、エンジンクーラント温度を示すためのエンジン
冷却装置からの人力４２、吸気温度を示す入力４４、お
よび周囲空気温度を示す入力４６を有する。制御システ
ムは、適当なオーバライン２９としてエンジンの点火プ
ラグに点火パルスを与える点火装置２８を含む。点火ス
イッチ４７を介する制御システムのための電力線、かつ
また待機蓄電池４８からの電力線が示され、点火装置が
スイッチを切られている間挿発性メモリを維持する。
公知の原理に従って、制御装置３０は、エアフロー（エ
ンジン負荷）、エンジン速度、クーラント温度およびス
ロットル位置（開いたまたは閉じた）を表わす入力３８
．３６．４２．４０に応答し、燃料要求を定めかつそれ
ゆえにその出力３２から燃料噴射器に供給されるパルス
の長さまたは期間を定める。しかしながら、さらに、制
御装置は、酸素センサ３４からの出力に従って、これか
ら説明する態様で、このように定められたパルス幅を変
更する。
ンジン負荷）、エンジン速度、クーラント温度およびス
ロットル位置（開いたまたは閉じた）を表わす入力３８
．３６．４２．４０に応答し、燃料要求を定めかつそれ
ゆえにその出力３２から燃料噴射器に供給されるパルス
の長さまたは期間を定める。しかしながら、さらに、制
御装置は、酸素センサ３４からの出力に従って、これか
ら説明する態様で、このように定められたパルス幅を変
更する。
・第２ （ｂ７図を参照して、制御装置は、酸素センサ
２０からの出力に応答して、排気ガスに酸素が過剰であ
る場合高レベルでありかつ酸素が不足している場合低レ
ベルである（エンジンはそれぞれ希薄混合気になってい
るかまたは濃厚混合気になっていることを示す）、図示
の信号を与える。
２０からの出力に応答して、排気ガスに酸素が過剰であ
る場合高レベルでありかつ酸素が不足している場合低レ
ベルである（エンジンはそれぞれ希薄混合気になってい
るかまたは濃厚混合気になっていることを示す）、図示
の信号を与える。
制御装置３０のメモリＭ１に、制御値ＦＢＰＯ８が記憶
され、かつ制御装置３０は、記憶された値に依存して、
排気ガスの制御のために噴射器のパルス幅を変更する。
され、かつ制御装置３０は、記憶された値に依存して、
排気ガスの制御のために噴射器のパルス幅を変更する。
記憶された値が基準値ＦＢＲＥＦに等しければ、他のモ
ニタされたパラメータによって定められるようなパルス
幅の変更はなく、さもなければ、変更の毒は実際に記憶
されるＦＢＰＯＳ値のその基準値からの偏差に依存する
。
ニタされたパラメータによって定められるようなパルス
幅の変更はなく、さもなければ、変更の毒は実際に記憶
されるＦＢＰＯＳ値のその基準値からの偏差に依存する
。
また、制御装置３０はオープンループモードを何し、酸
素センサ２０信号からの信号は効果的でなく、かつ記憶
された値ＦＢＰＯＳはその基準値ＦＢＲＥＦに設定され
、このオープンループモードが採用され、一方エンジン
は、制御装置への入力４２で示されるように、運転開始
時での予め定められた温度まで暖まる。
素センサ２０信号からの信号は効果的でなく、かつ記憶
された値ＦＢＰＯＳはその基準値ＦＢＲＥＦに設定され
、このオープンループモードが採用され、一方エンジン
は、制御装置への入力４２で示されるように、運転開始
時での予め定められた温度まで暖まる。
第２（ａ）図に示されるように、クローズトループモー
ドではかつ酸素センサ２０か希薄混合気を示している間
、制御装置のマイクロプロセッサＭＰは、記憶された制
御値ＦＢＰＯＳを間隔をおいて段Ａ ５ＴＥＰだけ増
加させるのに役立ち、このことは、酸素センサ２０が、
第２ｂ図に示される信号がその低レベルに変化するほど
充分濃厚な混合気を検出するまで、パルス幅を次第に増
加させかつしたがって混合気を濃厚にするという効果を
有する。これに応答して、制御装置３０は、記憶された
制御値ＦＢＰＯＳを比較的大きい命ＳＬＵＭＰだけ減じ
、次に記憶された制御値を間隔をおいて段Ｓ ＳＴ’
ＥＰたけ減少させ、このことは酸素センサ２０が、第２
ｂ図の信号がその高レベルに変化して戻るのに充分希薄
な混合気を検出するまで、徐々にパルス幅を減少させか
っしたがってその混合気を希薄にするという効果を有す
る。これに応答して、制御装置３０は、記憶された制御
値ＦＢＰＯ５を比較的大きいｍＡ ＬＵＭＰだけ増加
させ、かつそれから前で説明したように、それを再び間
隔をおいて段Ａ ５ＴＥＰたけ増加させる。
ドではかつ酸素センサ２０か希薄混合気を示している間
、制御装置のマイクロプロセッサＭＰは、記憶された制
御値ＦＢＰＯＳを間隔をおいて段Ａ ５ＴＥＰだけ増
加させるのに役立ち、このことは、酸素センサ２０が、
第２ｂ図に示される信号がその低レベルに変化するほど
充分濃厚な混合気を検出するまで、パルス幅を次第に増
加させかつしたがって混合気を濃厚にするという効果を
有する。これに応答して、制御装置３０は、記憶された
制御値ＦＢＰＯＳを比較的大きい命ＳＬＵＭＰだけ減じ
、次に記憶された制御値を間隔をおいて段Ｓ ＳＴ’
ＥＰたけ減少させ、このことは酸素センサ２０が、第２
ｂ図の信号がその高レベルに変化して戻るのに充分希薄
な混合気を検出するまで、徐々にパルス幅を減少させか
っしたがってその混合気を希薄にするという効果を有す
る。これに応答して、制御装置３０は、記憶された制御
値ＦＢＰＯ５を比較的大きいｍＡ ＬＵＭＰだけ増加
させ、かつそれから前で説明したように、それを再び間
隔をおいて段Ａ ５ＴＥＰたけ増加させる。
このシーケンスは、クローズトループモードについて当
てはまり（酸素センサ２０は説明した制御を行ない）、
かつＦＢＰＯＳの変化は次のように表わされることがで
き、 ＦＢＰＯＳ−ＦＢＰＯＳ−Ｓ ５ＴＥＰ（センサが濃
厚を示す場合） （１）−ＦＢＰＯＳ−ＦＢＰＯＳ＋
Ａ ５ＴＥＰ（センサが希薄を示す場合） （２）
ＦＢＰＯＳ謬ＦＢＰＯ３−Ｓ ＬＵＭＰ（変化：希薄
から濃厚） （３）ＦＢＰＯＳ−ＦＢＰＯＳ＋Ａ
ＬＵＭＰ（変化：濃厚から希薄） （４）で
あり、Ａ ５ＴＥＰ、、Ｓ ５ＴＥＰＳＡ ’Ｌ
’ＵＭＰおよびＳ ＬＵＭＰは応用に依存する定数で
あり、かつ記憶された制御値ＦＢＰＯ３の更新率は、ま
た応用に依存して（たとえばエンジンのタイプおよび大
きさ）、毎秒Ｎ回またはエンジン１回転につきＮ回であ
り得る。
てはまり（酸素センサ２０は説明した制御を行ない）、
かつＦＢＰＯＳの変化は次のように表わされることがで
き、 ＦＢＰＯＳ−ＦＢＰＯＳ−Ｓ ５ＴＥＰ（センサが濃
厚を示す場合） （１）−ＦＢＰＯＳ−ＦＢＰＯＳ＋
Ａ ５ＴＥＰ（センサが希薄を示す場合） （２）
ＦＢＰＯＳ謬ＦＢＰＯ３−Ｓ ＬＵＭＰ（変化：希薄
から濃厚） （３）ＦＢＰＯＳ−ＦＢＰＯＳ＋Ａ
ＬＵＭＰ（変化：濃厚から希薄） （４）で
あり、Ａ ５ＴＥＰ、、Ｓ ５ＴＥＰＳＡ ’Ｌ
’ＵＭＰおよびＳ ＬＵＭＰは応用に依存する定数で
あり、かつ記憶された制御値ＦＢＰＯ３の更新率は、ま
た応用に依存して（たとえばエンジンのタイプおよび大
きさ）、毎秒Ｎ回またはエンジン１回転につきＮ回であ
り得る。
したがって、記憶された制御値ＦＢＰＯ３は、第２（ａ
）図に示される態様で連続的に循環し、そのため空気／
燃料混合気は濃厚と希薄との間で連続的に循環する。こ
のことは、触媒２２の正しい作用を保証し、触媒２２は
、図示例では、排気ガスの流れで一酸化炭素および炭化
水素を酸化するがまた窒素の酸化物を減じるのに役立つ
三方触媒である。
）図に示される態様で連続的に循環し、そのため空気／
燃料混合気は濃厚と希薄との間で連続的に循環する。こ
のことは、触媒２２の正しい作用を保証し、触媒２２は
、図示例では、排気ガスの流れで一酸化炭素および炭化
水素を酸化するがまた窒素の酸化物を減じるのに役立つ
三方触媒である。
制御システムは、制御値ＦＢＰＯＳがその基準値ＦＢＲ
ＥＦのまわりで循環しなければならないように配置され
る。しかしながら、前で述べたように、この発明に従っ
て与えられる補償がないときには１．エンジン間の変化
およびエンジンの磨耗は、これが実施において生じない
ことを意味する。
ＥＦのまわりで循環しなければならないように配置され
る。しかしながら、前で述べたように、この発明に従っ
て与えられる補償がないときには１．エンジン間の変化
およびエンジンの磨耗は、これが実施において生じない
ことを意味する。
特に、たとえば第３図に示されるように、制御値ＦＢＰ
Ｏ５は、（スロットか閉じているとき）開いたスロット
ルレベルと実質的に異なるレベルのまわりで循環するこ
とがあり、この例では、スロットルが閉じられるとき、
そのまわりで循環するレベルに実質的にならなければな
らず、次にスロットルは開かれているとき、それは、開
いたスロットル循環レベルに達するまで類似の二を介し
て上ガしなければならない。制御値のレベルのこれらの
変化は、かなりの時間期間Ｔｃ、Ｔｃ−ががリ、その間
酸素センサはいかなる制御も行なっておらずかつ実際に
比較的高レベルの汚染物質は排気ガスを介して通過する
ことがある。
Ｏ５は、（スロットか閉じているとき）開いたスロット
ルレベルと実質的に異なるレベルのまわりで循環するこ
とがあり、この例では、スロットルが閉じられるとき、
そのまわりで循環するレベルに実質的にならなければな
らず、次にスロットルは開かれているとき、それは、開
いたスロットル循環レベルに達するまで類似の二を介し
て上ガしなければならない。制御値のレベルのこれらの
変化は、かなりの時間期間Ｔｃ、Ｔｃ−ががリ、その間
酸素センサはいかなる制御も行なっておらずかつ実際に
比較的高レベルの汚染物質は排気ガスを介して通過する
ことがある。
この発明の一実施例に従って、制御装置は時間期間ＴＣ
，ＴＣ−を最少に減じるために相対的な適応技術を達成
する。この実施例は、第４図の流れ図に表わされ、その
サブルーチンは、制御値ＦＢＰＯ３が更新されるたびに
行なわれる。したがって、ステップ５４では、マイクロ
プロセッサＭＰは、次の式に従って閉じたスロットル状
態下で制御値の平均ＦＢＡＶＣを定め、 ＰＢＡＶｃ ＝ （１−ａ） ＦＢＡＶ、 ＋ａ ＦＢ
ＰＯＳＴ （５）であり、またステップ５５では、
マイクロプロセッサＭＰは、次の式に従って開いたスロ
ットル状態下で制御値の平均ＦＢＡＶＣを定める。
，ＴＣ−を最少に減じるために相対的な適応技術を達成
する。この実施例は、第４図の流れ図に表わされ、その
サブルーチンは、制御値ＦＢＰＯ３が更新されるたびに
行なわれる。したがって、ステップ５４では、マイクロ
プロセッサＭＰは、次の式に従って閉じたスロットル状
態下で制御値の平均ＦＢＡＶＣを定め、 ＰＢＡＶｃ ＝ （１−ａ） ＦＢＡＶ、 ＋ａ ＦＢ
ＰＯＳＴ （５）であり、またステップ５５では、
マイクロプロセッサＭＰは、次の式に従って開いたスロ
ットル状態下で制御値の平均ＦＢＡＶＣを定める。
ＰＢＡＶｏ ＝ （１−（Ｚ） ＦＢＡＶＣ ＋ａ Ｐ
ＢＰＯ８ｔ （６）エンジンが閉じたスロットル状
態下にあるか開いたスロットル状態下にあるかは、制御
装置３０への入力４０上に示され、かつ第４図のステッ
プ５３で定められる。式５および６の各々では、α＜１
およびＦＢＰＯＳＴは、第２（ｂ）図に示されるセンサ
信号の変化後、（第４図のステップ５２に記録された）
実際の制御値ＦＢＰＯ３である。
ＢＰＯ８ｔ （６）エンジンが閉じたスロットル状
態下にあるか開いたスロットル状態下にあるかは、制御
装置３０への入力４０上に示され、かつ第４図のステッ
プ５３で定められる。式５および６の各々では、α＜１
およびＦＢＰＯＳＴは、第２（ｂ）図に示されるセンサ
信号の変化後、（第４図のステップ５２に記録された）
実際の制御値ＦＢＰＯ３である。
平均ＦＢＡＶＣおよびＦＢＡＶＣの各々は、最初ＦＢＲ
ＥＦ値に設定され、かつ各平均は、第４図のステップ５
１によって与えられるように、（それぞれ閉じたスロッ
トル状態下または開いたスロットル状態下で）センサ２
０からの信号の各変化または遷移で更新される。
ＥＦ値に設定され、かつ各平均は、第４図のステップ５
１によって与えられるように、（それぞれ閉じたスロッ
トル状態下または開いたスロットル状態下で）センサ２
０からの信号の各変化または遷移で更新される。
これらの平均値ＦＢＡＶ。およびＦＢＡＶＣから、マイ
クロプロセッサは、噴射器のパルス幅を調節するトリム
値ＦＴＩを定める。
クロプロセッサは、噴射器のパルス幅を調節するトリム
値ＦＴＩを定める。
ＰＴＩ ＝ＦＴｌ ＋ （ＰＢＡＶｃ ＰＢＡＶｏ
） （７）Ｏ しかしながら、トリム値ＦＴＩのこの更新は、ＦＢＡＶ
Ｃ＞ＦＢＡＶＣおよびＦＢＰＯＳＴ＞ＦＢ Ａ Ｖ ｏ
ｓまたはＦ Ｂ Ａ Ｖ ｃ ＜ Ｆ Ｂ Ａ Ｖ
ｏおよびＦＢＰＯＳＴ ＜ＦＢＡＶＯを条件としており
、さもなければ、ＦＴＩはその現在の値を維持する。
） （７）Ｏ しかしながら、トリム値ＦＴＩのこの更新は、ＦＢＡＶ
Ｃ＞ＦＢＡＶＣおよびＦＢＰＯＳＴ＞ＦＢ Ａ Ｖ ｏ
ｓまたはＦ Ｂ Ａ Ｖ ｃ ＜ Ｆ Ｂ Ａ Ｖ
ｏおよびＦＢＰＯＳＴ ＜ＦＢＡＶＯを条件としており
、さもなければ、ＦＴＩはその現在の値を維持する。
ＦＴＩは、最初基準値ＦＴＲＥＦに設定され、かつＦＢ
ＡＶＣが更新されるたびに更新される（第４図のステッ
プ５６を参照されたい）。このトリムＦＴＩの値および
平均ＦＢＰＯＳ値は、制御装置３０のメモリＭ２に記憶
され、かつ点火電力が制御装置から除去されるときでも
そのように記憶されて留まる。
ＡＶＣが更新されるたびに更新される（第４図のステッ
プ５６を参照されたい）。このトリムＦＴＩの値および
平均ＦＢＰＯＳ値は、制御装置３０のメモリＭ２に記憶
され、かつ点火電力が制御装置から除去されるときでも
そのように記憶されて留まる。
定数αおよびＫｏは、適応の速度および与えられた適応
のための安定化を最大にするように選択される。
のための安定化を最大にするように選択される。
噴射器のパルス幅は、次のようにマイクロプロセッサＭ
Ｐによって定められる。第４図のステップ５７または５
８に定められるクローズトループモードをまず考慮して
かつ制御装置の４２での温度人力に従って、開いたスロ
ットル状態のためのインジェクタのパルス幅ＰＬは次の
ように与えられ・
（２）ここでＢＶＣはバッテリ電圧についての修
正であり、ＦＷはエンジン負荷および速度に関連する項
であり、ΣＣＴは温度依存トリム（すなわちたとえばク
ーラント温度、燃料温度、吸気温度および周囲空気温度
に依存するトリム）の合計であり、ΣＴＨがスロットル
依存トリム（すなわちスロットルが、すなわち減速のた
めに、全負荷位置であろうと、徐々に閉じていようと、
たとえばスロットル位置の変化率に依存するトリム）の
合計であり、かつＫおよびに、は定数である。上のＰＬ
のクローズトループの開いたスロットルの式では、項（
ＦＢＰＯＳ−ＦＢＲＥＦ）が注目され（実際のＦＢＰＯ
Ｓ値のその基準値からの偏差）、また項ＦＴＲＥＦ （
トリムＦＴＩについての基準値である）が注目される。
Ｐによって定められる。第４図のステップ５７または５
８に定められるクローズトループモードをまず考慮して
かつ制御装置の４２での温度人力に従って、開いたスロ
ットル状態のためのインジェクタのパルス幅ＰＬは次の
ように与えられ・
（２）ここでＢＶＣはバッテリ電圧についての修
正であり、ＦＷはエンジン負荷および速度に関連する項
であり、ΣＣＴは温度依存トリム（すなわちたとえばク
ーラント温度、燃料温度、吸気温度および周囲空気温度
に依存するトリム）の合計であり、ΣＴＨがスロットル
依存トリム（すなわちスロットルが、すなわち減速のた
めに、全負荷位置であろうと、徐々に閉じていようと、
たとえばスロットル位置の変化率に依存するトリム）の
合計であり、かつＫおよびに、は定数である。上のＰＬ
のクローズトループの開いたスロットルの式では、項（
ＦＢＰＯＳ−ＦＢＲＥＦ）が注目され（実際のＦＢＰＯ
Ｓ値のその基準値からの偏差）、また項ＦＴＲＥＦ （
トリムＦＴＩについての基準値である）が注目される。
クローズトループの閉じたスロットル状態では、かつこ
の場合、項（ＦＢＰＯＳ−ＦＢＲＥＦ）は、なお現われ
るが、トリムの項は実際に記憶された値ＦＴＩである。
の場合、項（ＦＢＰＯＳ−ＦＢＲＥＦ）は、なお現われ
るが、トリムの項は実際に記憶された値ＦＴＩである。
オープンループモードでは、開いたスロットルについて
、 ＰＬ−ＢＶＣ＋ （ＦＷ’ΣＣＴ＊（ΣＴ１１＋０＋Ｆ
ＴＲＥＦ））＊Ｋ （１０）であり、かつ閉じたスロッ
トルについては、ｐｔ、＝ｓｖｃ＋ （Ｆｌ／”
ΣＣＴ＊ （ΣＴＨ＋Ｏ＋ＦＴＩ））零 Ｋ ＜１
１）であり、かつこのオープンループモードでは、（Ｆ
ＢＰＯＳ−ＦＢＲＥＦ）の項は、ＦＢＰＯＳが基僧値Ｆ
ＢＲＥＦに設定されるので消え（比較のためにこれらの
式ではＯで表わす）、また開いたスロットルについては
ＦＴＩに対する基準値ＦＴＲＥＦ値が注目され、かつ閉
じたスロットルについては実際に記憶された値ＦＴＩが
それに代わ７て用いられる。
、 ＰＬ−ＢＶＣ＋ （ＦＷ’ΣＣＴ＊（ΣＴ１１＋０＋Ｆ
ＴＲＥＦ））＊Ｋ （１０）であり、かつ閉じたスロッ
トルについては、ｐｔ、＝ｓｖｃ＋ （Ｆｌ／”
ΣＣＴ＊ （ΣＴＨ＋Ｏ＋ＦＴＩ））零 Ｋ ＜１
１）であり、かつこのオープンループモードでは、（Ｆ
ＢＰＯＳ−ＦＢＲＥＦ）の項は、ＦＢＰＯＳが基僧値Ｆ
ＢＲＥＦに設定されるので消え（比較のためにこれらの
式ではＯで表わす）、また開いたスロットルについては
ＦＴＩに対する基準値ＦＴＲＥＦ値が注目され、かつ閉
じたスロットルについては実際に記憶された値ＦＴＩが
それに代わ７て用いられる。
前で述べたように、オープンループモードが採用され、
一方エンジンは制御装置への入力４２で示されるように
、運転開始時に予め定められた温度に暖まり、次にクロ
ーズトループモードが採用される。
一方エンジンは制御装置への入力４２で示されるように
、運転開始時に予め定められた温度に暖まり、次にクロ
ーズトループモードが採用される。
この発明の上で説明した実施例による制御システムでは
、制御（ａ Ｆ Ｂ Ｐ ＯＳは、スロットルが成る期
間閉じられかつそれから再び開かれるとき、むしろ第３
図の点線で示されるように作用する。
、制御（ａ Ｆ Ｂ Ｐ ＯＳは、スロットルが成る期
間閉じられかつそれから再び開かれるとき、むしろ第３
図の点線で示されるように作用する。
この発明の第２実施例に従って、制御装置３０は、絶対
的な適応技術を達成する。このことは、燃料注入がクロ
ーズトループの閉じたスロットル下で正しく作用し、か
つＦＢＰＯＳの値の平均がこれらの条件下で定められる
ことができるという仮定に基づく。第５図は、制御値Ｆ
ＢＰＯＳが更新されるたびに行なわれ、かつクローズト
ループの閉じたスロットル状態（ステップ６１．６２で
定められる）下で当てはまるサブルーチンを示す。
的な適応技術を達成する。このことは、燃料注入がクロ
ーズトループの閉じたスロットル下で正しく作用し、か
つＦＢＰＯＳの値の平均がこれらの条件下で定められる
ことができるという仮定に基づく。第５図は、制御値Ｆ
ＢＰＯＳが更新されるたびに行なわれ、かつクローズト
ループの閉じたスロットル状態（ステップ６１．６２で
定められる）下で当てはまるサブルーチンを示す。
平均ＦＢＡＶは次の式に従って、ステップ６５でマイク
ロプロセッサＭＰによって定められ、御ＡＶ・（１−ｔ
）ＦＢ７４Ｖ−ｔｊｑ）■ｐ象１ムユ王１ｆβΣユ２ノ
し− （１２）ここでα＜１、およびＦＢＰＯＳＴＶ
およびＦＢＰＯＳＴＤは、センサの連続上下遷移後ステ
ップ６３．６４で定められる制御値である。
ロプロセッサＭＰによって定められ、御ＡＶ・（１−ｔ
）ＦＢ７４Ｖ−ｔｊｑ）■ｐ象１ムユ王１ｆβΣユ２ノ
し− （１２）ここでα＜１、およびＦＢＰＯＳＴＶ
およびＦＢＰＯＳＴＤは、センサの連続上下遷移後ステ
ップ６３．６４で定められる制御値である。
次に、噴射器のパルス幅についてのスケーリングの項Ｓ
ＣＡＬＥは、次の式によってステップ６６で定められ、 ＳＣＡＬＥ −（ＦＢＡＶ−ＦＢＲＥＦ）β＋（１−β
）ＳＣＡＬＥ （１３）ここで、前のように、ＦＢＲＥ
Ｆは、制御［ＦＢｐｏｓの基準値である。
ＣＡＬＥは、次の式によってステップ６６で定められ、 ＳＣＡＬＥ −（ＦＢＡＶ−ＦＢＲＥＦ）β＋（１−β
）ＳＣＡＬＥ （１３）ここで、前のように、ＦＢＲＥ
Ｆは、制御［ＦＢｐｏｓの基準値である。
クローズトループの閉じたスロットについての噴射器の
パルス幅は、次の式によってステップ６に２ ここでに２は定数であり、かつＭＶは次の式によって与
えられる。
パルス幅は、次の式によってステップ６に２ ここでに２は定数であり、かつＭＶは次の式によって与
えられる。
ＳＣＡＬＥの値および平均ＦＢＰＯＳの値は、点火電力
が制御装置から除去されるときでさえ、制御装置３０の
メモリＭ２に記憶されて留まる。
が制御装置から除去されるときでさえ、制御装置３０の
メモリＭ２に記憶されて留まる。
公知の原理に従って、値ＦＷはＫｃＩＩ ＠Ｊ装置３０
のメモリＭ３に記憶されまたはマツピングされてもよく
、そのメモリは、エネルギ負荷および速度の検出された
値に従ってアドレスされ、特定の動作状態について正し
いマツピング値をアクセスする。
のメモリＭ３に記憶されまたはマツピングされてもよく
、そのメモリは、エネルギ負荷および速度の検出された
値に従ってアドレスされ、特定の動作状態について正し
いマツピング値をアクセスする。
絶対的な適応技術の拡大で、マイクロプロセッサＭＰは
、エンジン負荷および速度などの様々な異なる状態下で
制御値ＶＢＰＯ３の平均を定めるためにプログラムされ
てもよく、それぞれの状態下で異なって噴射器のパルス
幅を変更させ、かつ実際の制御値ＦＢＰＯ５を安定化さ
せ、そのためそれは、常にその基準値ＦＢＲＥＦ付近を
循環する。特に、マツプ値メキリＭ３は、電気的に消去
可能でありかつ再プログラム可能であってもよく、その
ため制御値ＦＢＰＯ３の新たに定められた平均が、一般
的である特定のエンジン状態について対応するマツプ値
の更新が必要とされることを示すたびに、マツプ値メモ
リＭ３は、その特定の対応する位置で更新されることが
できる。
、エンジン負荷および速度などの様々な異なる状態下で
制御値ＶＢＰＯ３の平均を定めるためにプログラムされ
てもよく、それぞれの状態下で異なって噴射器のパルス
幅を変更させ、かつ実際の制御値ＦＢＰＯ５を安定化さ
せ、そのためそれは、常にその基準値ＦＢＲＥＦ付近を
循環する。特に、マツプ値メキリＭ３は、電気的に消去
可能でありかつ再プログラム可能であってもよく、その
ため制御値ＦＢＰＯ３の新たに定められた平均が、一般
的である特定のエンジン状態について対応するマツプ値
の更新が必要とされることを示すたびに、マツプ値メモ
リＭ３は、その特定の対応する位置で更新されることが
できる。
第１図は、内燃機関で用いられる電子制御システムの概
略ブロック図である。 第２図は、エンジンからの排気ガスの流れに配設される
酸素センサから導かれる出力信号のレベルの典型的な変
化を示すための、かつ制御システム内の制御値ＦＢＰＯ
３の対応する循環を示すための図面である。 第３図は、この発明に従って制御が行なわれないときに
は、閉じたスロットル状態下での場合の制御値ＦＢＰＯ
Ｓと聞いたスロットル状態下での場合の制御値との間で
、実際玉虫じることがある差を図解するための図面であ
る。 第４図は、この発明の第１実施例に用いられ、補償調節
をエンジンに送り出される燃料の量を制。 御する動作信号に与えるサブルーチンを図解する流れ図
である。 第５図は、この発明の第２実施例に関連する類似の流れ
図である。 図において、１０は内燃機関、１２はエアフローメータ
、１４はスロットル、１６はインレットマニホールド、
１８はダクト、２０は酸素センサ、２２は触媒、２４は
送り管、２６は燃料噴射器、２８は点火装置、２９はオ
ーバライン、３０は中央制御装置、３２は出力、３４．
３６． ３８． ４０．４２．４４および４６は入力
、４７は点火スイッチ、４８は待機蓄電池である。 特許出願人 ルーカス・エレクトリカル・エレクトロニ
クス・アンド・ システムズ・リミテッド ７面の浄′３（内容に変更なし） ＦＩＧ、Ｉ ＦＩＧ、２ 的１ｆｌ手続補正…（
方式） 昭１０６２年１月１中日 特許庁長官殿
（へ１、事件の表示 ３、補正をする者 事件どの関係 特許出願人 住 所 イギリス、ビー１９２エツクス・エフバーミン
ガム、ウェル・ストリート（番地なし）住 所 大阪市
東区平野町２丁目８番地の１ 平野町八千代ビル自発補
正 ６、補正の対象 図面全図 ７、補正の内容 濃墨を用いて描いた図面を別紙のとおり提出します。な
お、内容に変更はありまセん。 以上
略ブロック図である。 第２図は、エンジンからの排気ガスの流れに配設される
酸素センサから導かれる出力信号のレベルの典型的な変
化を示すための、かつ制御システム内の制御値ＦＢＰＯ
３の対応する循環を示すための図面である。 第３図は、この発明に従って制御が行なわれないときに
は、閉じたスロットル状態下での場合の制御値ＦＢＰＯ
Ｓと聞いたスロットル状態下での場合の制御値との間で
、実際玉虫じることがある差を図解するための図面であ
る。 第４図は、この発明の第１実施例に用いられ、補償調節
をエンジンに送り出される燃料の量を制。 御する動作信号に与えるサブルーチンを図解する流れ図
である。 第５図は、この発明の第２実施例に関連する類似の流れ
図である。 図において、１０は内燃機関、１２はエアフローメータ
、１４はスロットル、１６はインレットマニホールド、
１８はダクト、２０は酸素センサ、２２は触媒、２４は
送り管、２６は燃料噴射器、２８は点火装置、２９はオ
ーバライン、３０は中央制御装置、３２は出力、３４．
３６． ３８． ４０．４２．４４および４６は入力
、４７は点火スイッチ、４８は待機蓄電池である。 特許出願人 ルーカス・エレクトリカル・エレクトロニ
クス・アンド・ システムズ・リミテッド ７面の浄′３（内容に変更なし） ＦＩＧ、Ｉ ＦＩＧ、２ 的１ｆｌ手続補正…（
方式） 昭１０６２年１月１中日 特許庁長官殿
（へ１、事件の表示 ３、補正をする者 事件どの関係 特許出願人 住 所 イギリス、ビー１９２エツクス・エフバーミン
ガム、ウェル・ストリート（番地なし）住 所 大阪市
東区平野町２丁目８番地の１ 平野町八千代ビル自発補
正 ６、補正の対象 図面全図 ７、補正の内容 濃墨を用いて描いた図面を別紙のとおり提出します。な
お、内容に変更はありまセん。 以上
Claims (13)
- （１）エンジンの排気ガスの流れ（１８）に配設されか
つエンジンが濃厚になっているか希薄になっているかに
関する指示信号を与えるように配置されるセンサ（２０
）、制御値（ＦＢＰＯＳ）を記憶しかつ前記指示信号に
応答して、その信号がエンジンが気薄になっているか濃
厚になっているかを示すのに応じて前記記憶された制御
値をインクリメントまたはデクリメントする中央制御装
置（３０）、およびエンジンに送り込まれる燃料の量を
制御する動作信号を与える前記制御装置からの出力（３
２）を備える内燃機関のための電子制御システムであっ
て、制御装置は、実際の制御値（ＦＢＰＯＳ）のその基
準値（ＦＢＲＥＦ）からの偏差に従って前記動作信号を
制御するように配置され、制御装置（３０）はさらに、
閉じたスロットル運転状態と開いたスロットル運転状態
との間または閉じたスロットル状態と前記基準値（ＦＢ
ＲＥＦ）との間のように、実際の制御値（ＦＢＰＯＳ）
のいかなる差にも応答するように配置され、補償調節（
ＦＴＩまたはＳＣＡＬＥ）を前記動作信号に与え、その
差を減じようとすることを特徴とする、電子制御システ
ム。 - （２）制御装置（３０）は、閉じたスロットル状態下で
実際の制御値の平均ＦＢＡＶ＿Ｃを定め、開いたスロッ
トル状態下で実際の制御値の平均ＦＢＡＶ＿Ｏを定め、
かつこれら２つの平均間の差に従って前記補償調節（Ｆ
ＴＩ）を定めるように配置されることを特徴とする、特
許請求の範囲第１項記載の電子制御システム。 - （３）制御値の前記平均ＦＢＡＶ＿ＣおよびＦＢＡＶ＿
Ｏは、次の式の従って定められ、 ＦＢＡＶ＿Ｃ＝（１−α）ＦＢＡＶ＿Ｃ＋ＦＢＰＯＳ＿
ＴおよびＦＢＡＶ＿Ｏ＝（１−α）ＦＢＡＶ＿０＋ＦＢ
ＰＯＳ＿Ｔここでα＜１およびＦＢＰＯＳ＿Ｔは、前記
指示信号の遷移後の実際の制御値であることを特徴とす
る、特許請求の範囲第２項記載の電子制御システム。 - （４）前記補償ＦＴＩは、 ＦＴＩ＝ＦＴＩ＋［（ＦＢＡＶ＿Ｃ−ＦＢＡＶ＿Ｏ）／
Ｋ＿Ｏ］に従って定められることを特徴とする、特許請
求の範囲第２項または第３項記載の電子制御システム。 - （５）補償調節ＦＴＩは、エンジンが閉じたスロットル
状態下で運転しているとき、前記動作信号に与えられる
ことを特徴とする、特許請求の範囲第２項ないし第４項
のいずれかに記載の電子制御システム。 - （６）前記補償調節ＦＴＩは、さらに前記動作信号に与
えられることを特徴とする、特許請求の範囲第２項ない
し第５項のいずれかに記載の電子制御システム。 - （７）制御装置（３、０）は、閉じたスロットル状態下
で実際の制御値の平均ＦＤＡＶを定め、かつこの平均と
前記基準値ＦＢＲＥＦとの間の差に従って前記補償調節
（ＳＣＡＬＥ）を定めるように配置されることを特徴と
する、特許請求の範囲第１項記載の電子制御システム。 - （８）閉じたスロット状態下での制御値の前記平均ＦＢ
ＡＶは、 ＦＢＡＶ＝（１−α）ＦＢＡＶ＋α［（ＦＢＰＯＳ＿Ｔ
＿Ｖ＋ＦＢＰＯＳ＿Ｔ＿Ｐ）／２］に従って定められ、
ここでα＜１およびＦＢＰＯＳ＿Ｔ＿ＹおよびＦＢＰＯ
Ｓ＿Ｔ＿Ｄは、前記指示信号の連続遷移後の制御値であ
ることを特徴とする、特許請求の範囲第７項記載の電子
制御システム。 - （９）前記補償調節（ＳＣＡＬＥ）は、 ＳＣＡＬＥ＝（ＦＢＡＶ−ＦＢＲＥＦ）β＋（１−β）
ＳＣＡＬＥに従って定められることを特徴とする、特許
請求の範囲第７項または第８項記載の電子制御システム
。 - （１０）補償調節（ＳＣＡＬＥ）は、エンジンが閉じた
スロットル状態下で運転しているとき前記動作信号に与
えられることを特徴とする、特許請求の範囲第７項ない
し第９項のいずれかに記載の電子制御システム。 - （１１）前記補償調節（ＳＣＡＬＥ）は前記動作信号に
倍数的に増加して与えられることを特徴とする、特許請
求の範囲第７項ないし第１０項のいずれかに記載の電子
制御システム。 - （１２）制御装置（３０）はさらに、エンジン運転状態
の異なる組合わせ（たとえばエンジン負荷および速度）
下で制御値の平均を定め、かつそれぞれの組合わせにつ
いての平均と前記基準値との間の差に従って条件の異な
る組合わせについて前記補償調節を定めるように配置さ
れることを特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし第
１１項記載の電子制御システム。 - （１３）制御装置（３０）は、エンジン運転状態の異な
る組合わせ（たとえばエンジン負荷および速度）に従っ
て前記動作信号を定める値を記憶するマップ値メモリ（
Ｍ３）を備え、前記メモリは、その記憶された値につい
て再プログラム可能であり、かつ前記制御装置は、エン
ジン状態のそれぞれの組合わせについての制御値の新た
に定められた平均に従って前記メモリを更新するように
配置されることを特徴とする、特許請求の範囲第１２項
記載の電子制御システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8525435 | 1985-10-16 | ||
| GB858525435A GB8525435D0 (en) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | Electronic control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62157253A true JPS62157253A (ja) | 1987-07-13 |
| JP2556686B2 JP2556686B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=10586712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61247275A Expired - Lifetime JP2556686B2 (ja) | 1985-10-16 | 1986-10-16 | 内燃機関のための電子制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4723522A (ja) |
| EP (1) | EP0222514B1 (ja) |
| JP (1) | JP2556686B2 (ja) |
| DE (1) | DE3682877D1 (ja) |
| GB (2) | GB8525435D0 (ja) |
| MY (1) | MY101071A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4867125A (en) * | 1988-09-20 | 1989-09-19 | Ford Motor Company | Air/fuel ratio control system |
| US5158062A (en) * | 1990-12-10 | 1992-10-27 | Ford Motor Company | Adaptive air/fuel ratio control method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52118826U (ja) * | 1976-03-08 | 1977-09-09 | ||
| JPS5685540A (en) * | 1979-12-13 | 1981-07-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air-fuel ratio controlling device |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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