JPS62156920A - 射出圧縮成形方法及び射出圧縮成形装置 - Google Patents
射出圧縮成形方法及び射出圧縮成形装置Info
- Publication number
- JPS62156920A JPS62156920A JP29900485A JP29900485A JPS62156920A JP S62156920 A JPS62156920 A JP S62156920A JP 29900485 A JP29900485 A JP 29900485A JP 29900485 A JP29900485 A JP 29900485A JP S62156920 A JPS62156920 A JP S62156920A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- thermoplastic material
- pressure
- command
- glass transition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/56—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using mould parts movable during or after injection, e.g. injection-compression moulding
- B29C45/561—Injection-compression moulding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
例えば、非球面レンズの様に研削成形工程に適さない製
品を量産化する手法として射出圧縮成形工法が近年特に
注目されている。 精密成形品を射出圧縮成形により得る場合、従来は成形
収縮率の低減を主眼として、熱可塑性樹脂その他の熱可
塑性材料の自然放熱に追従してキャビティ内圧を制御す
る様に成形プロセスをコントロールしている。 より具体的には、従来の成形プロセスのコントロールは
、可塑化した熱可塑性材料を製品取り出し温度に保持さ
れたキャビティ内に射出した後に、当該熱可塑性材料の
自然放熱による温度低下に伴ってキャビティ内圧を低下
させることにより熱可塑性材料の比容積を当該熱可塑性
材料の常温常圧時における比容積に維持する様にしたも
のであり、換言すればキャビティ内圧の制御により成形
収縮率の低減を図るものである。
品を量産化する手法として射出圧縮成形工法が近年特に
注目されている。 精密成形品を射出圧縮成形により得る場合、従来は成形
収縮率の低減を主眼として、熱可塑性樹脂その他の熱可
塑性材料の自然放熱に追従してキャビティ内圧を制御す
る様に成形プロセスをコントロールしている。 より具体的には、従来の成形プロセスのコントロールは
、可塑化した熱可塑性材料を製品取り出し温度に保持さ
れたキャビティ内に射出した後に、当該熱可塑性材料の
自然放熱による温度低下に伴ってキャビティ内圧を低下
させることにより熱可塑性材料の比容積を当該熱可塑性
材料の常温常圧時における比容積に維持する様にしたも
のであり、換言すればキャビティ内圧の制御により成形
収縮率の低減を図るものである。
ところで、メルト状態にある熱可塑性材料は、線状高分
子が異方性を有し、冷却に伴って分子間隔が挟まり、分
子間結合力が強くなるとともに、ガラス転位点を通過す
る時の加圧力によって分子間隔に相違が生じることは周
知の通りである。 そして、組成的に均質な成形品を得る為には成形品各部
の分子間結合力が均一であることが必要とされるが、上
記従来のプロセスコントロールは成形収縮率を低減する
ことを意図し、冷却に伴う熱可塑性材料の収縮に追従し
てキャビティ内圧を低下させることにより、単純に比容
積を維持するものであり、（１）ガラス転位点を通過す
る時に成形品各部が均一な温度になる様に冷却されるこ
と、（２）ガラス転位点を通過する時の動的剛性率の変
動に対応した適性な加圧力を加えること、など分子間結
合力の均一性を維持するためには特別の配慮をはらって
いないために、組成的均一性の維持が高度に要求される
製品を成形するためのプロセスとしては必ずしも適切な
ものとはいい難いという問題がある。
子が異方性を有し、冷却に伴って分子間隔が挟まり、分
子間結合力が強くなるとともに、ガラス転位点を通過す
る時の加圧力によって分子間隔に相違が生じることは周
知の通りである。 そして、組成的に均質な成形品を得る為には成形品各部
の分子間結合力が均一であることが必要とされるが、上
記従来のプロセスコントロールは成形収縮率を低減する
ことを意図し、冷却に伴う熱可塑性材料の収縮に追従し
てキャビティ内圧を低下させることにより、単純に比容
積を維持するものであり、（１）ガラス転位点を通過す
る時に成形品各部が均一な温度になる様に冷却されるこ
と、（２）ガラス転位点を通過する時の動的剛性率の変
動に対応した適性な加圧力を加えること、など分子間結
合力の均一性を維持するためには特別の配慮をはらって
いないために、組成的均一性の維持が高度に要求される
製品を成形するためのプロセスとしては必ずしも適切な
ものとはいい難いという問題がある。
本発明はこの様な問題点に鑑みてなされたものであり、
成形品各部の組成的な均質性が特に高度に要求される成
形品を得るのに適切な射出圧縮成形方法及び当該方法に
使用する射出圧縮成形装置を提供することを目的とする
ものである。 要約すれば、本発明の射出圧縮成形方法は：キャビティ
内に溶融されて射出された熱可塑性材料が該熱可塑性材
料固有のガラス転位点に至る以前の溶融した領域におい
て、該熱可塑性材料を保圧状態を維持して該熱可塑性材
料固有のガラス転位点の近傍に至る以前の温度まで冷却
する第１のプロセスと、：前記熱可塑性材料が該熱可塑
性材料固有のガラス転位点の近傍のその動的剛性率が特
異的に変動する領域において、該熱可塑性材料を、少な
くとも該熱可塑性材料の自然放熱時間よりも十分に長い
時間をかけて冷却するとともに、その冷却により増加す
る該熱可塑性材料の動的剛性率に略反比例して減圧する
第２のプロセスと、：前記熱可塑性材料が該熱可塑性材
料固有のガラス転位点を通過した領域において、該熱可
塑性材料を保圧状態を維持して取り出し温度まで冷却す
る第３のプロセスとを有しており、熱可塑性材料の動的
剛性率が特異的に変動するガラス転位点を含む温度領域
において、成形品各部を均一に冷却する（尚、ここにお
いて及び以下において、成形品各部を均一に冷却すると
は成形品各部の温度差が少なくなる様に冷却すること意
味する。）とともに、その動的剛性率の変動に対応して
適切な圧力を加えるプロセスコントロールを可能として
いる。 更に、要約すれば、本発明の射出圧縮成形装置は：指令
温度が設定されると、キャビティ内温度を前記指令温度
に追従させる様に制御する温度制御手段と二指余圧力が
設定されると、キャビティ内圧力を前記指令圧力に追従
させる様に制御する圧力制御手段と：前記キャビティ内
に溶融されて射出された熱可塑性材料固有のガラス転位
点に至る以前の温度領域に属する少なくとも１以上の第
１の指令温度列を発生する第１の指令温度列発生手段と
：該第１の指令温度列発生手段と連動し、前記キャビテ
ィ内に射出された熱可塑性材料の比容積が当該熱可塑性
材料の常温且つ常圧時における比容積と一致する様な少
なくとも１以上の第１の指令圧力列を発生する第１の指
令圧力列発生手段と：前記熱可塑性材料固有のガラス転
位点の近傍のその動的剛性率が特異的に変動する温度領
域に属する第２の指令温度列を、少なくとも該熱可塑性
材料の自然放熱時間よりも十分に長い時間間隔で順次発
生する第２の指令温度列発生手段と；該第２の指令温度
列発生手段と連動し、前記熱可塑性材料の冷却に伴い増
加する該熱可塑性材料の動的剛性率に略反比例した前記
第２の指令温度列の各々と対応する第２の指令圧力列を
発生する第２の指令圧力列発生手段と：前記熱可塑性材
料固有のガラス転位点を通過した以後の温度領域に属す
る最終的には当該熱可塑性材料の取り出し温度に相当す
る少なくとも１以上の第３の指令温度列を発生する第３
の指令温度列発生手段と：該第３の指令温度列発生手段
と連動し、最終的には当該熱可塑性材料の保圧圧力に相
当する少なくとも１以上の第３の指令圧力列を発生する
第３の指令圧力列発生手段とを有することにより、成形
品各部を均一に冷却するとともは、動的剛性率の変動に
対応して適切な圧力を加えることを可能ならしめている
。
成形品各部の組成的な均質性が特に高度に要求される成
形品を得るのに適切な射出圧縮成形方法及び当該方法に
使用する射出圧縮成形装置を提供することを目的とする
ものである。 要約すれば、本発明の射出圧縮成形方法は：キャビティ
内に溶融されて射出された熱可塑性材料が該熱可塑性材
料固有のガラス転位点に至る以前の溶融した領域におい
て、該熱可塑性材料を保圧状態を維持して該熱可塑性材
料固有のガラス転位点の近傍に至る以前の温度まで冷却
する第１のプロセスと、：前記熱可塑性材料が該熱可塑
性材料固有のガラス転位点の近傍のその動的剛性率が特
異的に変動する領域において、該熱可塑性材料を、少な
くとも該熱可塑性材料の自然放熱時間よりも十分に長い
時間をかけて冷却するとともに、その冷却により増加す
る該熱可塑性材料の動的剛性率に略反比例して減圧する
第２のプロセスと、：前記熱可塑性材料が該熱可塑性材
料固有のガラス転位点を通過した領域において、該熱可
塑性材料を保圧状態を維持して取り出し温度まで冷却す
る第３のプロセスとを有しており、熱可塑性材料の動的
剛性率が特異的に変動するガラス転位点を含む温度領域
において、成形品各部を均一に冷却する（尚、ここにお
いて及び以下において、成形品各部を均一に冷却すると
は成形品各部の温度差が少なくなる様に冷却すること意
味する。）とともに、その動的剛性率の変動に対応して
適切な圧力を加えるプロセスコントロールを可能として
いる。 更に、要約すれば、本発明の射出圧縮成形装置は：指令
温度が設定されると、キャビティ内温度を前記指令温度
に追従させる様に制御する温度制御手段と二指余圧力が
設定されると、キャビティ内圧力を前記指令圧力に追従
させる様に制御する圧力制御手段と：前記キャビティ内
に溶融されて射出された熱可塑性材料固有のガラス転位
点に至る以前の温度領域に属する少なくとも１以上の第
１の指令温度列を発生する第１の指令温度列発生手段と
：該第１の指令温度列発生手段と連動し、前記キャビテ
ィ内に射出された熱可塑性材料の比容積が当該熱可塑性
材料の常温且つ常圧時における比容積と一致する様な少
なくとも１以上の第１の指令圧力列を発生する第１の指
令圧力列発生手段と：前記熱可塑性材料固有のガラス転
位点の近傍のその動的剛性率が特異的に変動する温度領
域に属する第２の指令温度列を、少なくとも該熱可塑性
材料の自然放熱時間よりも十分に長い時間間隔で順次発
生する第２の指令温度列発生手段と；該第２の指令温度
列発生手段と連動し、前記熱可塑性材料の冷却に伴い増
加する該熱可塑性材料の動的剛性率に略反比例した前記
第２の指令温度列の各々と対応する第２の指令圧力列を
発生する第２の指令圧力列発生手段と：前記熱可塑性材
料固有のガラス転位点を通過した以後の温度領域に属す
る最終的には当該熱可塑性材料の取り出し温度に相当す
る少なくとも１以上の第３の指令温度列を発生する第３
の指令温度列発生手段と：該第３の指令温度列発生手段
と連動し、最終的には当該熱可塑性材料の保圧圧力に相
当する少なくとも１以上の第３の指令圧力列を発生する
第３の指令圧力列発生手段とを有することにより、成形
品各部を均一に冷却するとともは、動的剛性率の変動に
対応して適切な圧力を加えることを可能ならしめている
。
メルト状態にある熱可塑性材料は、冷却に伴って分子間
隔が挟まり、分子間結合力が強くなるとともに、ガラス
転位点を通過する時の加圧力によって分子間結合力に相
違が生じ、成形品各部の分子間結合力を均一にするため
には（１）ガラス転位点を通過する時に成形品各部が均
一に冷却され、又、（２）ガラス転位点を通過する時の
動的剛性率の変動に対応して加圧力を制御することが要
求されることは上記の通りであるが、本発明の射出圧縮
成形方法によれば、メルト状態にある熱可塑性の材料が
ガラス転位点を通過する時に前記熱可塑性材料の自然放
熱時間よりも十分に長い時間をかけて前記熱可塑性材料
を冷却する様になされているので、成形品の各部を概ね
に均一に冷却することが可能になり、又、冷却に伴い上
昇する前記熱可塑性材料の動的剛性率に略反比例した加
圧力を加えているので、分子間結合力の不均一や塑性変
形を防止することが可能になる。 又、メルト状態にある熱可塑性の材料は、一般的にガラ
ス転位点を通過する時にその動的剛性率が大幅に上昇す
るが、本発明の射出圧縮成形装置は、キャビティ内温度
を制御する温度制御手段と、キャビティ内圧力を制御す
る圧力制御手段とを独立して備えているので、メルト状
態にある熱可塑性材料がガラス転位点を通過する時に該
熱可塑性材料の自然放熱時間よりも十分に長い時間を費
やすことが可能となり、成形品各部を概ね均一に冷却す
ることが可能となるとともに、この様にガラス転位点の
通過時間を十分に大きくすることが可能となるため加圧
力制御用のサーボ系が十分に追従することが可能となる
ので、常時変動する動的剛性率に適合した加圧力を加え
ることができ、均質な成形品を得るプロセスコントロー
ルが可能となる。
隔が挟まり、分子間結合力が強くなるとともに、ガラス
転位点を通過する時の加圧力によって分子間結合力に相
違が生じ、成形品各部の分子間結合力を均一にするため
には（１）ガラス転位点を通過する時に成形品各部が均
一に冷却され、又、（２）ガラス転位点を通過する時の
動的剛性率の変動に対応して加圧力を制御することが要
求されることは上記の通りであるが、本発明の射出圧縮
成形方法によれば、メルト状態にある熱可塑性の材料が
ガラス転位点を通過する時に前記熱可塑性材料の自然放
熱時間よりも十分に長い時間をかけて前記熱可塑性材料
を冷却する様になされているので、成形品の各部を概ね
に均一に冷却することが可能になり、又、冷却に伴い上
昇する前記熱可塑性材料の動的剛性率に略反比例した加
圧力を加えているので、分子間結合力の不均一や塑性変
形を防止することが可能になる。 又、メルト状態にある熱可塑性の材料は、一般的にガラ
ス転位点を通過する時にその動的剛性率が大幅に上昇す
るが、本発明の射出圧縮成形装置は、キャビティ内温度
を制御する温度制御手段と、キャビティ内圧力を制御す
る圧力制御手段とを独立して備えているので、メルト状
態にある熱可塑性材料がガラス転位点を通過する時に該
熱可塑性材料の自然放熱時間よりも十分に長い時間を費
やすことが可能となり、成形品各部を概ね均一に冷却す
ることが可能となるとともに、この様にガラス転位点の
通過時間を十分に大きくすることが可能となるため加圧
力制御用のサーボ系が十分に追従することが可能となる
ので、常時変動する動的剛性率に適合した加圧力を加え
ることができ、均質な成形品を得るプロセスコントロー
ルが可能となる。
以下、図面を参照して本発明の１実施例を詳細に説明す
る。 尚、以下においては熱可塑性樹脂を熱可塑性材料の代表
として説明する。 先ず、第１図は樹脂の温度（単位はＣ）と動的剛性率〔
単位は１ｏｇＧ （ｄｙｎ／ｃＪ） ）の関係をカーブ
ａに示すとともに、樹脂の温度と適切な加圧力（ｂａｒ
）の関係をカーブｂに示しており、第１図を参照して本
発明の基本原理を説明する。 尚、第１図において、領域（１）は熱可塑性樹脂が溶融
状態の温度領域を、領域（ＩＩ）は上記熱可塑性樹脂の
ガラス転位点の近傍の温度変化に対応してその動的剛性
率が特異的に変化する温度領域を、領域（Ｉ［［）は熱
可塑性樹脂がガラス転位点を通過して樹脂が固化する温
度領域を各々示しており、これらの領域の内領域（■゛
）は動的剛性率が特に著しく変化する温度領域を示して
いる。 先ず、領域（Ｉ）において、樹脂は完全に溶融された状
態にあり、この状態にある樹脂はキャビティ内に射出す
ることが可能であるとともに、キャビティに外部より圧
力を加えることにより、キャビティ内の樹脂の圧力分布
を均一にすることができる。 従って、この温度領域において、キャビティ内の樹脂に
適当な加圧力を加えることにより所謂ヒケやソリを防止
することが可能となる。 又、この温度領域において、樹脂は十分な弾性を保って
いるので、急速に冷却しても分子間密度にムラが発生す
ることはない。 次に、領域（ＩＩ）において、樹脂はその放熱状態や熱
伝導特性等に応じて、溶融状態と固化状態とが混在して
おり、固化に伴ってその動的剛性率が大幅に増大する。 この状態において、成形品各部が均一に冷却固化され、
又、冷却に伴う動的剛性率の増大に反比例して（尚、本
明細書で、反比例とはカーブｂがカーブｂを裏返した形
状になることを意味し、加圧力の具体的な数値は樹脂に
より異なる。）加圧力を減少しない場合には、以下に説
明する様に成形品各部の不均質を招来する。 第１に、成形品中の冷却が進んだ箇所は動的剛性率が高
くなるので、加圧力を加えても分子間隔が詰ることは極
めて少ないが、冷却の未だ進んでいない箇所は加圧によ
り分子間隔が詰まり、成形品各部の密度に大幅な変動を
生じる。 第２に、成形品中の冷却が進んで動的剛性率が高くなっ
ている箇所は、物理的な自由度が低いために大きな加圧
力を加え続けた場合に塑性変形を生じる。 そこで、本発明では領域（旧において、前記樹脂の自然
放熱時間よりも十分に長い時間をかけて前記樹脂を冷却
することにより、成形品各部を概ねに均一に冷却して、
成形品各部の密度のムラを防止するとともに、樹脂に対
する加圧力を当該樹脂の冷却固化に伴って上昇する動的
剛性率に略反比例する様に制御することにより、成形品
の塑性変形を防止する様にしている。 この領域（旧は成形品の組成的均一性を決定する重要な
成形ポイントであり、（１）、キャビティ形状や樹脂の
温度伝導率により異なるが、温度降下速度を最大でも毎
分１．５６Ｃ〜２’Ｃ前後にすることが望まれ、（２１
，［脂の温度差をキャビティ全域で最大０．５８Ｃ以内
（温度サーボを使用する場合は通常温度センサを３チャ
ネル以上必要とするであろう。）にすることが望まれる
。 次に、領域（ｎ［）において、樹脂は全域において冷却
固化が進行し、その動的剛性率が高いので、塑性変形を
生じる様な大きな圧力を加えない限り、物性的に極めて
安定しており、この領域においては急速に冷却しても成
形品各部の密度にムラが生じることはない。 次に、上記の様な制御動作を行うための装置例を第２図
を参照して説明しよう。 第２図は本発明の１実施例にかかる射出圧縮成形装置を
示したものであり、図中１は射出装置を示し、射出装置
１の構造自体は従来より周知のものである。 即ち、射出装置１はホッパ１ａから供給された熱可塑性
の材料樹脂を射出シリンダ１ｂにより加熱溶融し、溶融
された樹脂を図示せぬスクリューにより射出シリンダ１
ｂの先端の射出孔ＩＣから射出するものである。 又、２は型締装置を示し、型締装置２は固定側グイプレ
ート２ａ１可動ダイプレート２ｂ、シリンダ側グイプレ
ート２Ｃ１型締シリンダ２ｄ、ピストン２ｅ、タイロッ
ド２ｆ・２ｆ、雄型２ｇ、雌型２ｈ、ランナ取出板２１
を有している。 先ず、固定側グイプレー１−２８とシリンダ側グイプレ
ート２Ｃとはタイロッド２ｆ・２ｆにより平行状態を保
って固定されており、固定側グイプレート２ａには射出
シリンダ１ｂの射出孔１ｃが結合され、又、シリンダ側
グイプレート２ｃには型締シリンダ２ｄが搭載されてい
る。 又、可動グイプレート２ｂは上記タイロッド２ｆ・２ｆ
に沿って固定側グイプレート２ａとシリンダ側グイプレ
ート２ｃの間を移動可能となされており、可動グイプレ
ート２ｂにはピストン２ｅが固定されている。従って、
ピストン２ｅを型締シリンダ２ｄ内で前進・後退させる
ことにより可動グイプレート２ｂはタイロッド２ｆ・２
ｆに沿って移動する。 この可動ダイプレート２ｂには雄型２ｇが取り付けられ
るとともに、この雄型２ｇと嵌合する雌型２ｈは固定側
グイプレート２ａに固定されたランナ取出板２１と連結
されている。従って、雄型２ｇと雌型２ｈにより形成さ
れるキャビティ２ｊ内に樹脂を射出した状態において、
ピストン２ｅの圧力を制御することによりキャビティ内
圧力を制御することができる。 そして、雄型２ｇ内にはキャビティ２ｊ内圧力を検出す
る圧力センサＰＳが設けられ、圧力センサｐｓの検出出
力は圧力制御装置３１にフィードバックされ、圧力制御
装置３１はフィードバック圧が後述する指令圧力に追従
する様に圧力制御弁４１を制御する。 又、雄型２ｇ内にはキャビテイ２ｊ内温度を検出する温
度センサＴＳが設けられ、温度センサＴＳの検出出力は
温度制御装置３２番こフィードバックされ、温度制御装
置３２はフィードバック温度が後述する指令温度に追従
する様に雌型２ｈの周囲に設けられたヒータ４を制御す
る。 尚、第２図では温度センサＴＳは１個のみ示すが、温度
センサＴＳは３チャネル以上設けられることが望ましい
ことは前述の通りである。 又、雌型２ｈと雄型２ｇの外周端面が接触した時に、キ
ャビティ内に射出されたメルト状態の樹脂の比容積が当
該樹脂の常温・常圧時の比容積と一致する様になされて
いる。 更に、３３は系全体の制御をする主制御装置、３４は例
えば紙テープリーダやフロッピィドライバやその他の補
助記憶装置、４３は方向切り換え弁、ＯＴはオイルタン
クを、Ｐはオイルポンプを各々示す。 次ぎに、第３図は本実施例の制御システムのブロック図
であり、３１・３２・３３・３４は第２図においても示
した圧力制御袋２３１・温度制御装置３２・主制御装置
３３・補助記憶装置３４を各々示している。尚、第３図
では射出装置１や方向切り換え弁４３を制御する為の系
は省略している。 本実施例では、圧力制御装置３１及び温度制御装置３２
は各々指令値追従式のフィードバック制御をするものを
想定しており、この指令値は主制御装置３３によってソ
フトウェアで設定される様になされている。 即ち、主制御装置３３はＣＰＵ３３ ａ・メモリ３３ｂ
の他に温度設定器３３Ｃ・温度入力部３３ｄ・圧力設定
器３３ｅ・圧力入力部３３ｆ及びカウンタ３３ｇを（又
は、これらの機能手段を）有している。 先ず、温度設定器３３ｃ及び温度入力部３３ｄは共にレ
ジスタ機能を有し、温度設定器３３ｃには指令温度がＣ
ＰＵ３３ ａにより書き込まれ、又、温度入力部３３ｄ
には温度の現在値が温度制御装置３２から書き込まれ、
ＣＰＵ３３ａにフィードバックされる。 又、圧力設定器３３ｅ及び圧力入力部３３ｆも共にレジ
スタ機能を有し、圧力設定器３３ｅには指令圧力がＣＰ
Ｕ３３ ａにより書き込まれ、又、圧力入力部３３ｆに
は圧力の現在値が圧力制御語Ｗ３１から書き込まれ、Ｃ
ＰＵ３３ａにフィードバックされる。 そして、ＣＰＵ３３ ａは温度入力部３３ｄからフィー
ドバックされた温度の現在値及び圧力入力部３３ｆから
フィードバックされた圧力の現在値を監視しながら、指
令値列（指令温度列及び指令圧力列）を時間順次に更新
し、更新された指令値列を温度設定器３３ｃ及び圧力設
定器３３ｅに対して設定していく。 次ぎに、圧力制御装置３１はデジタル−アナログ変換器
３１ａ・差動アンプ３１ｂ・ドライバ３１Ｃ・アナログ
−デジタル変換器３１ｄを有しており、又、４１は第１
図において示した圧力制御弁４１ （詳細には圧力制御
弁のソレノイド）を、ＰＳも第１図において示した圧力
センサを各々示す。 尚、図中ではドライバ３１ｃのバイアス電源は省略して
いる。 先ず、デジタル−アナログ変換器３１ａは主制御装置３
３の圧力設定器３３ｅに設定された指令圧力をアナログ
電圧に変換するものであり、アナログ電圧に変換された
指令圧力は差動アンプ３１ｂの正相入力に加えられてい
る。そして、この差動アンプ３１ｂの逆相入力には圧力
センサＰＳからフィードバックされる現在圧力が加えら
れている。 従って、差動アンプ３１ｂの出力電圧は指令圧力と現在
圧力の差に対応したレベルになり、この差動アン１３１
ｂの出力電圧に対応してドライバ３１Ｃとソレノイド４
１に流れる駆動電流が制御される。 又、圧力センサＰＳが検出した現在圧力はアナログ−デ
ジタル変換器３１ｄで符合化されて主制御装置３３の圧
力入力部３３ｆに入力される様になされている。 次ぎに、温度制御装置３２はデジタル−アナログ変換器
３２ａ・差動アンプ３２ｂ・ドライバ３２Ｃ・アナログ
−デジタル変換器３２ｄを有しており、又、４は第１図
において示したヒータを、ＴＳも第１図において示した
温度センサを各々示す。 尚、図中ではドライバ３２Ｃのバイアス電源は省略して
いる。 先ず、デジタル−アナログ変換器３２ａは主制御装置３
３の温度設定器３３ｅに設定された指令温度をアナログ
電圧に変換するものであり、アナログ電圧に変換された
指令温度は差動アンプ３２ｂの正相入力に加えられてい
る。そして、この差動アンプ３２ｂの逆相入力には温度
センサＴＳからフィードバックされる現在温度が加えら
れている。 従って、差動アンプ３２ｂの出力電圧は指令温度と現在
温度の差に対応したレベルになり、この差動アンプ３２
ｂの出力電圧に対応してドライバ３２ｃとヒータ４に流
れる駆動電流が制御される。 又、温度センサＴＳが検出した現在温度はアナログ−デ
ジタル変換器３２ｄで符合化されて主制御装置３３の温
度入力部３３ｄに入力される様になされている。 それでは、上記事項及び第４図に示すフローチャート及
び第５図のＰＶＴ曲線を参照して本実施例の動作を説明
しよう。 尚、第５図のＰＶＴ線図は圧力Ｐをパラメータとして、
温度（横軸）と比容積Ｖ（縦軸）の関係を示している。 尚、以下に述べる動作例は、そのガラス転位点の近傍の
動的剛性率が特異的に変動する温度領域（ｎ）が１３０
°Ｃ〜１１０°Ｃの範囲にある樹脂を材料として使用し
た例を示しており、溶融状態にある樹脂を温度領域（ｎ
）の直前温度である１４０″Ｃ迄は約１００秒間で急速
冷却し、１３０６Ｃ〜１１０°Ｃの動的剛性率が特異的
に変動する領域では約５００秒を費やして、２０段階の
ステップで冷却するとともに、動的剛性率に略反比例し
て加圧力を制御し、しかる後に取り出し温度まで急速に
冷却する様にした例を示している。 先ず、システム起動後ホッパ１ａから投入された材料樹
脂は、射出シリンダ１ｂ内において加熱溶融される。 又、ＣＰＵ３３ ａは１４０°Ｃという温度を温度設定
器３３ｃに設定し、温度入力部３３ｄからフィードバッ
クされる現在温度を監視する。 温度設定器３３ｃにセットされた１４０°Ｃという温度
はデジタル−アナログ変換器３２ａでアナログ電圧に変
換されて差動アンプ３２ｂに加えられ、差動アンプ３２
ｂはこの指令温度と現在温度の差に対応する電圧をドラ
イバ３２ｃに加えて、ヒータ４の駆動電流を制御する。 そして、キャビティ２ｊ内の温度は温度センサＴＳによ
って差動アンプ３２ｂの逆相入力にフィードバックされ
て、差動アンプ３２ｂの出力電圧としてヒータ４の駆動
電流に反映されるので、温度センサＴＳが検出する現在
温度は指令温度に追従する。 又、この温度センサＴＳが検出した現在温度はアナログ
−デジタル変換器３２ｄによって符合化されて主制御装
置３３の温度入力部３３ｄに加えられる。 そして、ＣＰＵ３３ ａは、温度入力部３３ｄに加えら
れた現在温度が指令温度である１ ４０ ”Ｃになると
射出装置１に起動をかけ、溶融された樹脂を射出孔１ｃ
からキャビティ２ｊ内に射出させる。そしてこの時点で
は圧力設定器３３ｅの指令圧力はＯであるので、射出さ
れた樹脂圧によりピストン２ｅは後退する。（ＰＶＴ曲
線上のポイントＰ、）そして、この射出処理が完了する
と、射出装置１側の図示せぬ制御装置によって射出孔Ｉ
Ｃは遮蔽される。 引き続いて、ＣＰＵ３３ａは圧力設定器３３ｅに１７５
０ ｋｇｆ／ｃａｔという圧力を設定するとともに、圧
力保持時間の計時を開始する。尚、この計時動作は主制
御装置３３内にタイマを設けても良いし、又、ＣＰＵ３
３ ａのタイマ機能を使用してもよい。 さて、この様にして圧力設定器３３ｅにセットされた１
７５０ ｋｇｆ／ａＪいう圧力はデジタル−アナログ
変換器３１ａでアナログ電圧に変換されて差動アン１３
１ｂに加えられ、差動アンプ３１ｂはこの指令圧力と現
在圧力の差に対応する電圧をドライバ３１ｃに加えて、
圧力制御弁４１の励磁電流を制御する。 そして、この時点では方向切り換え弁４３は型締シリン
ダ２ｄの前進方向に切り換えられており、ホンプＰによ
り組み上げた作動油によってピストン２ｅは、そのアド
バンスエンドまで前進して雌型２ｈと雄型２ｇの外周の
端面が接触し、キャビティ２ｊ内圧力は１７５０ｋｇｆ
／ａＪに上昇する。 （ＰＶＴ曲線上のポイントＰ２） 又、射出シリンダ１ｂからキャビティ２ｊ内に溶融され
た樹脂が射出されることにより、キャビティ２ｊ内の温
度は上昇するが、キャビティ２ｊ内の温度は温度センサ
ＴＳによって差動アンプ３２ｂの逆相入力にフィードバ
ックされて、差動アンプ３２ｂの出力電圧としてヒータ
４の駆動電流に反映されるので、温度センサＴＳが検出
する現在温度は指令温度である１４０”Ｃに追従し、キ
ャビティ２ｊ内の樹脂は冷却される。この樹脂の冷却に
伴ってキャビティ２ｊ内の圧力は減少するが、この時点
では雄型２ｇと雌型２ｈの端面ば接触しているので、キ
ャビティ２ｊ内の容積はシリンダ２ｄの圧力にかかわり
なく一定であり、キャビティ２ｊ内の樹脂は０．８３９
という一定の比容積を保って冷却される。（ＰＶＴ曲線
上のポイントＰｉ） 又、温度センサＰＳによって検出された現在温度はアナ
ログ−デジタル変換器３２ｄによって符合化されて、主
制御袋Ｗ３３の温度入力部３３ｄに記憶される。 一方、ＣＰＵ３３ａは温度入力部３３ｄにフィードバッ
クされた現在温度を監視しており、樹脂の射出後の現在
温度が１４０°Ｃになると、計時開始後１００秒の保持
時間が経過した後にガラス転位点の直前の温度である１
３０’Ｃという温度を温度設定器３３Ｃに設定するとと
もに、圧力保持時間の計時を再度開始し、引続き温度入
力部３３ｄからフィードバックされる現在温度を監視す
る。 温度設定器３３Ｃに１３０°Ｃという温度が新たな指令
値として設定されることにより、差動アンプ３２ｄの出
力はマイナスになり、ヒータ３２Ｃの駆動電流を減少さ
せるので、キャビテイ２ｊ内温度は低下し、温度センサ
ＴＳが検出した現在温度は新たな指令値に追従する。即
ち、温度制御装置３２は全体として、温度設定器３３Ｃ
に設定されている最新の指令値に追従する様に作動し、
現在温度を主制御装置３３の温度入力部３３ｄに逐次書
き込む。 そして、ＣＰＵ３３ ａは温度入力部３３ｅに書き込ま
れた現在温度が１３０°Ｃ（ＰＶＴ曲線上のポイントＰ
４）になると、樹脂温度が１３０６Ｃの時の動的剛性率
に対応した８ ６０ｋｇｆ／ｃＪという指令圧力を圧力
設定器３３ｅに設定する。従って、圧力制御装置３１は
キャビティ２ｊ内の圧力が新たな指令圧力である８ ６
０ｋｇｆ／ｃＩａになる様に作動し、圧力センサＰＳが
検出した現在圧力を圧力入力部３３ｆに書き込む。 そして、ＣＰＵ３３ ａは圧力入力部３３ｆに書き込ま
れた現在圧力が８６０ ｋｇｆ／ｃａｌになると、計時
開始から２５秒経過した後に、以下に詳述する様にして
、材料樹脂の動的剛性率が特異的に変動する１１０°迄
の温度領域を５００秒という長時間を費やして、材料樹
脂の冷却をするとともに、冷却に伴う動的剛性率の変化
に対応してキャビ、ティ２ｊ内の圧力を制御する。 より詳細には、ＣＰＵ３３ ａはカウンタ３３ｇ（初期
状態においてカウンタ３３ｇの計数値はＯになっている
。）を１加算する。 尚、このカウンタ３３ｇはガラス転位点の近傍の動的剛
性率が特異的に変化する１３０°〜１１０６の温度領域
を細分化した、冷却・減圧ステンプの回数をカウントす
るためのものであり、従って、現在の動作例〔即ち、ガ
ラス転位点の近傍を２０ステツプで冷却する場合〕では
カウンタ３３ｇは最終的に２０カウントすることになる
。尚、以下においてカウンタ３３ｇの計数値をＮ （Ｎ
は１〜２０の自然数）と表示する。 さて、この様にしてカウンタ３３ｇを１加算した後に、
ＣＰＵ３３ ａは温度設定器３３ｃの指令値を更新し、
（１３０−ＩＸＮ） ６Ｃという温度をセットし、新
たな計時動作を開始する。 尚、（１３０−ＩＸＮ）’Ｃという温度は１３０６Ｃ〜
１１０°Ｃに至る２０°Ｃの間を２０ステツプで冷却さ
せるために（即ち、１ステツプにつき１°Ｃ冷却するた
めに）算出されたものであり、細分化されたステップ数
やガラス転位点の範囲によってこの減算する値が変動す
ることはいうまでもない。 そして、この様にして温度設定器３３ｃの指令温度が更
新されると、温度制御装置３２は、全体として温度セン
サＴＳによって検出される樹脂の現在温度がこの新たに
更新された指令温度に追従する様に作動し、やがて温度
センサＴＳが検出する現在温度は（１３０−ＩＸＮ）’
Ｃという値を示し、この値がアナログ−デジタル変換器
３２ｄを介して、主制御装置３３の温度入力部３３ｄに
与えられる。 そして、ＣＰＵ３３ａは温度入力部３３ｄに書き込まれ
た現在温度が（１３０−１ｘＮ）’Ｃを示すと、温度が
（１３０−１ｘＮ）’Ｃの時の樹脂の動的剛性率に対応
した圧力である（８６０−３８ Ｎ） ｋｇｆ／ｃｊＡ
という値を圧力設定器３３ｅに設定し、圧力制御装置３
１は全体として圧力センサＰＳによって検出される現在
圧力が新たに設定された指令圧力に追従する様に作動し
、やがて圧力センサＰＳが検出する現在圧力は（８６０
−３８Ｎ） ｋｇｆ／ａ（という値を示し、この値がア
ナログ−デジタル変換器３１ｄを介して、主制御装置３
３の圧力入力部３３ｆに書き込まれる。 尚、ここで（８６０３８ＸＮ） ｋｇｆｌｏａという圧
力は樹脂が１３０°Ｃの時の動的剛性率に対応した８
６０ ｋｇｆ／ｃ＋ａという圧力から樹脂が１１００の
時の動的剛性率に対応した１ ００ｋｇｆ／ｃｎという
圧力までの７６０ｋｇｆ／−の間を２０ステツプで減圧
するために（即ち、１ステツプで３８ｋｇｆ１０ａｋ圧
するために）算出されたものであり、細分化されたステ
ップ数やガラス転位点の範囲によってこの減算する値が
変動することはいうまでもない。 ＣＰＵ３３ａは圧力入力部３３ｆに書き込まれた現在圧
力が（８６０−３８ｘＮ） ｋｇｆ／ａ（という値を示
すと、上記新たな計時動作の開始後２５秒が経過した後
に次のステップに進み、以後カウンタ３３ｇの計数値が
２０を示す迄、上記動作を繰り返す。 尚、この２５秒という保持時間はガラス転位点の近傍を
通過する５００秒の時間を２０ステツプに分割すること
により算出される時間であり、ガラス転位点を通過する
のに要する時間やその間のステップ数が変更すれば、こ
れに伴って変更されることはいうまでもない。 更に、本動作例では指令温度を一１°Ｃの等差数列的に
更新するとともに、指令圧力に関しても３８ ｋｇｆ／
ａｆｌの等差数列的に更新する様にした例を示している
が、これはガラス転位点の近傍の温度領域において、温
度を等差数列的に変化させた時に、冷却に伴う動的剛性
率に反比例した圧力制御をするためには圧力も等差数列
的に変化させることが要求される様な樹脂を使用した場
合を想定したものであり、樹脂の性質によっては温度の
変化率に対する圧力の変化率の関数が変動することも十
分に考えられる。 この様に本実施例では材料樹脂固有のガラス転位点の近
傍の動的剛性率が特異的に変動する温度領域を、１ステ
ツプにつき２５秒の２０ステツプ（即ち、合計５００秒
）という長時間をかけて、しかも少なくとも３チャネル
以上の温度フィードバック系を使用して冷却しているの
で、キャビティ２ｊ内の材料樹脂各部の温度差を極めて
少ないものとすることができる。 従って、成形品はその各部が概ね均一な動的剛性率を維
持しながら冷却固化されることになり、その間の加圧力
分布の差による分子間密度の差を極小ならしめることが
可能となる。 更に、本実施例ではこの温度領域において、加圧力を冷
却に伴う動的剛性率に略反比例する様に制御するので、
加圧に伴う塑性変形も有効に防止され、しかも、上記の
様にこの温度領域を十分な時間をかけて冷却しているの
で、加圧力制御用のサーボ系（即ち、圧力制御装置３１
）も十分に追従することができる。 そして、上記２０段階の冷却・減圧ステップが終了して
、カウンタ３３ｇの計数値が２０に達すると、ＣＰＵ３
３ ａは次ぎに説明する様に、樹脂を取出温度で１００
秒間保圧する。 即ち、ＣＰＵ３３ ａは温度設定器３３ｃに取出温度で
ある１０００Ｃという値をセットするとともに、圧力設
定器３３ｅに４０ ｋｇｆ／ｃ＋（という値をセントし
くＰＶＴ曲線上のポイントＰ、）、新たな計時動作を開
始する。 そして、上述の様に温度制御装置３２は温度センサＴＳ
が検出する現在温度が新たな指令温度である１００°Ｃ
に追従する様に、又、圧力制御装置３１は圧力センサｐ
ｓが検出する現在圧力が新たな指令圧力である４ ０
ｋｇｆ／ａｉｌに追従する様に作動する。 そして、現在温度は温度入力部３３ｄを介して、又、現
在圧力は圧力入力部３３ｆを介して、各々ＣＰＵ３３
ａにフィードバックされ、ＣＰＵ３３ａは温度入力部３
３ｄが示す現在温度が１００”Ｃになり、圧力入力部３
３ｆが示す現在圧力が４０ｋｇｆ／ｃＪになると新たな
計時動作開始後１００秒が経過した時に、方向切り換え
弁４３を作動させてピストン２ｅを型締シリンダ２ｄ内
に後退させ、成形品を取り出す。 そして、製品取り出しに伴い、製品は加圧力の減少によ
り一時的に膨張するが（ＰＶＴ曲線上のポイントＰ６）
、その後冷却に伴って常温・常圧時における比容積に戻
る。（ＰＶＴ曲線上のポイントＰ？） そして、所望される個数の製品を成形するまで上記動作
を繰り返す。 尚、本発明の射出圧縮成形方法は、熱可塑性材料固有の
ガラス転位点の近傍の動的剛性率が特異的に変動する温
度領域において、成形品各部の温度ムラが生じない様に
、自然放熱時間よりも十分に長い時間をかけて前記熱可
塑性材料を冷却するとともに、その冷却により増加する
熱可塑性材料の動的剛性率に略反比例した加圧力を加え
ることを本質とするものであり、又、本発明の射出圧縮
成形装置はキャビティ内温度を指令温度に追従させる温
度制御手段と、キャビティ内圧力を指令圧力に追従させ
る圧力制御手段とを各々独立して備えるとともに、ガラ
ス転位点の近傍の動的剛性率が特異的に変動する温度領
域において、少なくとも該熱可塑性材料の自然放熱時間
よりも十分に長い時間間隔で指令温度列を上記温度制御
手段に順次与える指令温度列発生手段と、該指令温度列
発生手段と連動し、前記熱可塑性材料の冷却に伴い増加
する該熱可塑性材料の動的剛性率に略反比例した前記指
令温度列の各々と対応する指令圧力列を前記圧力制御手
段に順次与える指令圧力列発生手段とを備えることを本
質とするものであり、ガラス転位点の範囲や通過速度、
ガラス転位点の通過ステップ等は適宜変更することがで
き、又、使用する熱可塑性材料も限定されるものでない
。 又、上記ではガラス転位点の近傍の温度領域を通過する
時に等差数列的な演算により指令温度列と指令圧力列を
順次発生する様にした例を示したが、指令温度列のデー
タテーブルと指令圧力列のデータテーブル（この指令圧
力のデータテーブルは使用材料毎に異なる第１図のカー
ブｂ上の数値であることはいうまでもない。）をメモリ
３３ｂ内に予め用意し、ガラス転位点の温度領域を通過
する時に熱可塑性材料の自然放熱時間よりも十分に長い
時間間隔で上記の指令温度列を読みだして温度制御装置
３２に与えるとともに、現在温度が指令温度に追従した
ことを確認してから対応する指令圧力列を読みだして圧
力制御装置３１に与える様にしてもよい。 又、上記では熱可塑性樹脂を熱可塑性材料の一例として
使用する例を想定して説明したが、熱可塑性の材料であ
る限り、ガラス等であっても使用することはいうまでも
ない。 更に、装置や方法の細部に多くの変更を加えることがで
きることもいうまでもない。
る。 尚、以下においては熱可塑性樹脂を熱可塑性材料の代表
として説明する。 先ず、第１図は樹脂の温度（単位はＣ）と動的剛性率〔
単位は１ｏｇＧ （ｄｙｎ／ｃＪ） ）の関係をカーブ
ａに示すとともに、樹脂の温度と適切な加圧力（ｂａｒ
）の関係をカーブｂに示しており、第１図を参照して本
発明の基本原理を説明する。 尚、第１図において、領域（１）は熱可塑性樹脂が溶融
状態の温度領域を、領域（ＩＩ）は上記熱可塑性樹脂の
ガラス転位点の近傍の温度変化に対応してその動的剛性
率が特異的に変化する温度領域を、領域（Ｉ［［）は熱
可塑性樹脂がガラス転位点を通過して樹脂が固化する温
度領域を各々示しており、これらの領域の内領域（■゛
）は動的剛性率が特に著しく変化する温度領域を示して
いる。 先ず、領域（Ｉ）において、樹脂は完全に溶融された状
態にあり、この状態にある樹脂はキャビティ内に射出す
ることが可能であるとともに、キャビティに外部より圧
力を加えることにより、キャビティ内の樹脂の圧力分布
を均一にすることができる。 従って、この温度領域において、キャビティ内の樹脂に
適当な加圧力を加えることにより所謂ヒケやソリを防止
することが可能となる。 又、この温度領域において、樹脂は十分な弾性を保って
いるので、急速に冷却しても分子間密度にムラが発生す
ることはない。 次に、領域（ＩＩ）において、樹脂はその放熱状態や熱
伝導特性等に応じて、溶融状態と固化状態とが混在して
おり、固化に伴ってその動的剛性率が大幅に増大する。 この状態において、成形品各部が均一に冷却固化され、
又、冷却に伴う動的剛性率の増大に反比例して（尚、本
明細書で、反比例とはカーブｂがカーブｂを裏返した形
状になることを意味し、加圧力の具体的な数値は樹脂に
より異なる。）加圧力を減少しない場合には、以下に説
明する様に成形品各部の不均質を招来する。 第１に、成形品中の冷却が進んだ箇所は動的剛性率が高
くなるので、加圧力を加えても分子間隔が詰ることは極
めて少ないが、冷却の未だ進んでいない箇所は加圧によ
り分子間隔が詰まり、成形品各部の密度に大幅な変動を
生じる。 第２に、成形品中の冷却が進んで動的剛性率が高くなっ
ている箇所は、物理的な自由度が低いために大きな加圧
力を加え続けた場合に塑性変形を生じる。 そこで、本発明では領域（旧において、前記樹脂の自然
放熱時間よりも十分に長い時間をかけて前記樹脂を冷却
することにより、成形品各部を概ねに均一に冷却して、
成形品各部の密度のムラを防止するとともに、樹脂に対
する加圧力を当該樹脂の冷却固化に伴って上昇する動的
剛性率に略反比例する様に制御することにより、成形品
の塑性変形を防止する様にしている。 この領域（旧は成形品の組成的均一性を決定する重要な
成形ポイントであり、（１）、キャビティ形状や樹脂の
温度伝導率により異なるが、温度降下速度を最大でも毎
分１．５６Ｃ〜２’Ｃ前後にすることが望まれ、（２１
，［脂の温度差をキャビティ全域で最大０．５８Ｃ以内
（温度サーボを使用する場合は通常温度センサを３チャ
ネル以上必要とするであろう。）にすることが望まれる
。 次に、領域（ｎ［）において、樹脂は全域において冷却
固化が進行し、その動的剛性率が高いので、塑性変形を
生じる様な大きな圧力を加えない限り、物性的に極めて
安定しており、この領域においては急速に冷却しても成
形品各部の密度にムラが生じることはない。 次に、上記の様な制御動作を行うための装置例を第２図
を参照して説明しよう。 第２図は本発明の１実施例にかかる射出圧縮成形装置を
示したものであり、図中１は射出装置を示し、射出装置
１の構造自体は従来より周知のものである。 即ち、射出装置１はホッパ１ａから供給された熱可塑性
の材料樹脂を射出シリンダ１ｂにより加熱溶融し、溶融
された樹脂を図示せぬスクリューにより射出シリンダ１
ｂの先端の射出孔ＩＣから射出するものである。 又、２は型締装置を示し、型締装置２は固定側グイプレ
ート２ａ１可動ダイプレート２ｂ、シリンダ側グイプレ
ート２Ｃ１型締シリンダ２ｄ、ピストン２ｅ、タイロッ
ド２ｆ・２ｆ、雄型２ｇ、雌型２ｈ、ランナ取出板２１
を有している。 先ず、固定側グイプレー１−２８とシリンダ側グイプレ
ート２Ｃとはタイロッド２ｆ・２ｆにより平行状態を保
って固定されており、固定側グイプレート２ａには射出
シリンダ１ｂの射出孔１ｃが結合され、又、シリンダ側
グイプレート２ｃには型締シリンダ２ｄが搭載されてい
る。 又、可動グイプレート２ｂは上記タイロッド２ｆ・２ｆ
に沿って固定側グイプレート２ａとシリンダ側グイプレ
ート２ｃの間を移動可能となされており、可動グイプレ
ート２ｂにはピストン２ｅが固定されている。従って、
ピストン２ｅを型締シリンダ２ｄ内で前進・後退させる
ことにより可動グイプレート２ｂはタイロッド２ｆ・２
ｆに沿って移動する。 この可動ダイプレート２ｂには雄型２ｇが取り付けられ
るとともに、この雄型２ｇと嵌合する雌型２ｈは固定側
グイプレート２ａに固定されたランナ取出板２１と連結
されている。従って、雄型２ｇと雌型２ｈにより形成さ
れるキャビティ２ｊ内に樹脂を射出した状態において、
ピストン２ｅの圧力を制御することによりキャビティ内
圧力を制御することができる。 そして、雄型２ｇ内にはキャビティ２ｊ内圧力を検出す
る圧力センサＰＳが設けられ、圧力センサｐｓの検出出
力は圧力制御装置３１にフィードバックされ、圧力制御
装置３１はフィードバック圧が後述する指令圧力に追従
する様に圧力制御弁４１を制御する。 又、雄型２ｇ内にはキャビテイ２ｊ内温度を検出する温
度センサＴＳが設けられ、温度センサＴＳの検出出力は
温度制御装置３２番こフィードバックされ、温度制御装
置３２はフィードバック温度が後述する指令温度に追従
する様に雌型２ｈの周囲に設けられたヒータ４を制御す
る。 尚、第２図では温度センサＴＳは１個のみ示すが、温度
センサＴＳは３チャネル以上設けられることが望ましい
ことは前述の通りである。 又、雌型２ｈと雄型２ｇの外周端面が接触した時に、キ
ャビティ内に射出されたメルト状態の樹脂の比容積が当
該樹脂の常温・常圧時の比容積と一致する様になされて
いる。 更に、３３は系全体の制御をする主制御装置、３４は例
えば紙テープリーダやフロッピィドライバやその他の補
助記憶装置、４３は方向切り換え弁、ＯＴはオイルタン
クを、Ｐはオイルポンプを各々示す。 次ぎに、第３図は本実施例の制御システムのブロック図
であり、３１・３２・３３・３４は第２図においても示
した圧力制御袋２３１・温度制御装置３２・主制御装置
３３・補助記憶装置３４を各々示している。尚、第３図
では射出装置１や方向切り換え弁４３を制御する為の系
は省略している。 本実施例では、圧力制御装置３１及び温度制御装置３２
は各々指令値追従式のフィードバック制御をするものを
想定しており、この指令値は主制御装置３３によってソ
フトウェアで設定される様になされている。 即ち、主制御装置３３はＣＰＵ３３ ａ・メモリ３３ｂ
の他に温度設定器３３Ｃ・温度入力部３３ｄ・圧力設定
器３３ｅ・圧力入力部３３ｆ及びカウンタ３３ｇを（又
は、これらの機能手段を）有している。 先ず、温度設定器３３ｃ及び温度入力部３３ｄは共にレ
ジスタ機能を有し、温度設定器３３ｃには指令温度がＣ
ＰＵ３３ ａにより書き込まれ、又、温度入力部３３ｄ
には温度の現在値が温度制御装置３２から書き込まれ、
ＣＰＵ３３ａにフィードバックされる。 又、圧力設定器３３ｅ及び圧力入力部３３ｆも共にレジ
スタ機能を有し、圧力設定器３３ｅには指令圧力がＣＰ
Ｕ３３ ａにより書き込まれ、又、圧力入力部３３ｆに
は圧力の現在値が圧力制御語Ｗ３１から書き込まれ、Ｃ
ＰＵ３３ａにフィードバックされる。 そして、ＣＰＵ３３ ａは温度入力部３３ｄからフィー
ドバックされた温度の現在値及び圧力入力部３３ｆから
フィードバックされた圧力の現在値を監視しながら、指
令値列（指令温度列及び指令圧力列）を時間順次に更新
し、更新された指令値列を温度設定器３３ｃ及び圧力設
定器３３ｅに対して設定していく。 次ぎに、圧力制御装置３１はデジタル−アナログ変換器
３１ａ・差動アンプ３１ｂ・ドライバ３１Ｃ・アナログ
−デジタル変換器３１ｄを有しており、又、４１は第１
図において示した圧力制御弁４１ （詳細には圧力制御
弁のソレノイド）を、ＰＳも第１図において示した圧力
センサを各々示す。 尚、図中ではドライバ３１ｃのバイアス電源は省略して
いる。 先ず、デジタル−アナログ変換器３１ａは主制御装置３
３の圧力設定器３３ｅに設定された指令圧力をアナログ
電圧に変換するものであり、アナログ電圧に変換された
指令圧力は差動アンプ３１ｂの正相入力に加えられてい
る。そして、この差動アンプ３１ｂの逆相入力には圧力
センサＰＳからフィードバックされる現在圧力が加えら
れている。 従って、差動アンプ３１ｂの出力電圧は指令圧力と現在
圧力の差に対応したレベルになり、この差動アン１３１
ｂの出力電圧に対応してドライバ３１Ｃとソレノイド４
１に流れる駆動電流が制御される。 又、圧力センサＰＳが検出した現在圧力はアナログ−デ
ジタル変換器３１ｄで符合化されて主制御装置３３の圧
力入力部３３ｆに入力される様になされている。 次ぎに、温度制御装置３２はデジタル−アナログ変換器
３２ａ・差動アンプ３２ｂ・ドライバ３２Ｃ・アナログ
−デジタル変換器３２ｄを有しており、又、４は第１図
において示したヒータを、ＴＳも第１図において示した
温度センサを各々示す。 尚、図中ではドライバ３２Ｃのバイアス電源は省略して
いる。 先ず、デジタル−アナログ変換器３２ａは主制御装置３
３の温度設定器３３ｅに設定された指令温度をアナログ
電圧に変換するものであり、アナログ電圧に変換された
指令温度は差動アンプ３２ｂの正相入力に加えられてい
る。そして、この差動アンプ３２ｂの逆相入力には温度
センサＴＳからフィードバックされる現在温度が加えら
れている。 従って、差動アンプ３２ｂの出力電圧は指令温度と現在
温度の差に対応したレベルになり、この差動アンプ３２
ｂの出力電圧に対応してドライバ３２ｃとヒータ４に流
れる駆動電流が制御される。 又、温度センサＴＳが検出した現在温度はアナログ−デ
ジタル変換器３２ｄで符合化されて主制御装置３３の温
度入力部３３ｄに入力される様になされている。 それでは、上記事項及び第４図に示すフローチャート及
び第５図のＰＶＴ曲線を参照して本実施例の動作を説明
しよう。 尚、第５図のＰＶＴ線図は圧力Ｐをパラメータとして、
温度（横軸）と比容積Ｖ（縦軸）の関係を示している。 尚、以下に述べる動作例は、そのガラス転位点の近傍の
動的剛性率が特異的に変動する温度領域（ｎ）が１３０
°Ｃ〜１１０°Ｃの範囲にある樹脂を材料として使用し
た例を示しており、溶融状態にある樹脂を温度領域（ｎ
）の直前温度である１４０″Ｃ迄は約１００秒間で急速
冷却し、１３０６Ｃ〜１１０°Ｃの動的剛性率が特異的
に変動する領域では約５００秒を費やして、２０段階の
ステップで冷却するとともに、動的剛性率に略反比例し
て加圧力を制御し、しかる後に取り出し温度まで急速に
冷却する様にした例を示している。 先ず、システム起動後ホッパ１ａから投入された材料樹
脂は、射出シリンダ１ｂ内において加熱溶融される。 又、ＣＰＵ３３ ａは１４０°Ｃという温度を温度設定
器３３ｃに設定し、温度入力部３３ｄからフィードバッ
クされる現在温度を監視する。 温度設定器３３ｃにセットされた１４０°Ｃという温度
はデジタル−アナログ変換器３２ａでアナログ電圧に変
換されて差動アンプ３２ｂに加えられ、差動アンプ３２
ｂはこの指令温度と現在温度の差に対応する電圧をドラ
イバ３２ｃに加えて、ヒータ４の駆動電流を制御する。 そして、キャビティ２ｊ内の温度は温度センサＴＳによ
って差動アンプ３２ｂの逆相入力にフィードバックされ
て、差動アンプ３２ｂの出力電圧としてヒータ４の駆動
電流に反映されるので、温度センサＴＳが検出する現在
温度は指令温度に追従する。 又、この温度センサＴＳが検出した現在温度はアナログ
−デジタル変換器３２ｄによって符合化されて主制御装
置３３の温度入力部３３ｄに加えられる。 そして、ＣＰＵ３３ ａは、温度入力部３３ｄに加えら
れた現在温度が指令温度である１ ４０ ”Ｃになると
射出装置１に起動をかけ、溶融された樹脂を射出孔１ｃ
からキャビティ２ｊ内に射出させる。そしてこの時点で
は圧力設定器３３ｅの指令圧力はＯであるので、射出さ
れた樹脂圧によりピストン２ｅは後退する。（ＰＶＴ曲
線上のポイントＰ、）そして、この射出処理が完了する
と、射出装置１側の図示せぬ制御装置によって射出孔Ｉ
Ｃは遮蔽される。 引き続いて、ＣＰＵ３３ａは圧力設定器３３ｅに１７５
０ ｋｇｆ／ｃａｔという圧力を設定するとともに、圧
力保持時間の計時を開始する。尚、この計時動作は主制
御装置３３内にタイマを設けても良いし、又、ＣＰＵ３
３ ａのタイマ機能を使用してもよい。 さて、この様にして圧力設定器３３ｅにセットされた１
７５０ ｋｇｆ／ａＪいう圧力はデジタル−アナログ
変換器３１ａでアナログ電圧に変換されて差動アン１３
１ｂに加えられ、差動アンプ３１ｂはこの指令圧力と現
在圧力の差に対応する電圧をドライバ３１ｃに加えて、
圧力制御弁４１の励磁電流を制御する。 そして、この時点では方向切り換え弁４３は型締シリン
ダ２ｄの前進方向に切り換えられており、ホンプＰによ
り組み上げた作動油によってピストン２ｅは、そのアド
バンスエンドまで前進して雌型２ｈと雄型２ｇの外周の
端面が接触し、キャビティ２ｊ内圧力は１７５０ｋｇｆ
／ａＪに上昇する。 （ＰＶＴ曲線上のポイントＰ２） 又、射出シリンダ１ｂからキャビティ２ｊ内に溶融され
た樹脂が射出されることにより、キャビティ２ｊ内の温
度は上昇するが、キャビティ２ｊ内の温度は温度センサ
ＴＳによって差動アンプ３２ｂの逆相入力にフィードバ
ックされて、差動アンプ３２ｂの出力電圧としてヒータ
４の駆動電流に反映されるので、温度センサＴＳが検出
する現在温度は指令温度である１４０”Ｃに追従し、キ
ャビティ２ｊ内の樹脂は冷却される。この樹脂の冷却に
伴ってキャビティ２ｊ内の圧力は減少するが、この時点
では雄型２ｇと雌型２ｈの端面ば接触しているので、キ
ャビティ２ｊ内の容積はシリンダ２ｄの圧力にかかわり
なく一定であり、キャビティ２ｊ内の樹脂は０．８３９
という一定の比容積を保って冷却される。（ＰＶＴ曲線
上のポイントＰｉ） 又、温度センサＰＳによって検出された現在温度はアナ
ログ−デジタル変換器３２ｄによって符合化されて、主
制御袋Ｗ３３の温度入力部３３ｄに記憶される。 一方、ＣＰＵ３３ａは温度入力部３３ｄにフィードバッ
クされた現在温度を監視しており、樹脂の射出後の現在
温度が１４０°Ｃになると、計時開始後１００秒の保持
時間が経過した後にガラス転位点の直前の温度である１
３０’Ｃという温度を温度設定器３３Ｃに設定するとと
もに、圧力保持時間の計時を再度開始し、引続き温度入
力部３３ｄからフィードバックされる現在温度を監視す
る。 温度設定器３３Ｃに１３０°Ｃという温度が新たな指令
値として設定されることにより、差動アンプ３２ｄの出
力はマイナスになり、ヒータ３２Ｃの駆動電流を減少さ
せるので、キャビテイ２ｊ内温度は低下し、温度センサ
ＴＳが検出した現在温度は新たな指令値に追従する。即
ち、温度制御装置３２は全体として、温度設定器３３Ｃ
に設定されている最新の指令値に追従する様に作動し、
現在温度を主制御装置３３の温度入力部３３ｄに逐次書
き込む。 そして、ＣＰＵ３３ ａは温度入力部３３ｅに書き込ま
れた現在温度が１３０°Ｃ（ＰＶＴ曲線上のポイントＰ
４）になると、樹脂温度が１３０６Ｃの時の動的剛性率
に対応した８ ６０ｋｇｆ／ｃＪという指令圧力を圧力
設定器３３ｅに設定する。従って、圧力制御装置３１は
キャビティ２ｊ内の圧力が新たな指令圧力である８ ６
０ｋｇｆ／ｃＩａになる様に作動し、圧力センサＰＳが
検出した現在圧力を圧力入力部３３ｆに書き込む。 そして、ＣＰＵ３３ ａは圧力入力部３３ｆに書き込ま
れた現在圧力が８６０ ｋｇｆ／ｃａｌになると、計時
開始から２５秒経過した後に、以下に詳述する様にして
、材料樹脂の動的剛性率が特異的に変動する１１０°迄
の温度領域を５００秒という長時間を費やして、材料樹
脂の冷却をするとともに、冷却に伴う動的剛性率の変化
に対応してキャビ、ティ２ｊ内の圧力を制御する。 より詳細には、ＣＰＵ３３ ａはカウンタ３３ｇ（初期
状態においてカウンタ３３ｇの計数値はＯになっている
。）を１加算する。 尚、このカウンタ３３ｇはガラス転位点の近傍の動的剛
性率が特異的に変化する１３０°〜１１０６の温度領域
を細分化した、冷却・減圧ステンプの回数をカウントす
るためのものであり、従って、現在の動作例〔即ち、ガ
ラス転位点の近傍を２０ステツプで冷却する場合〕では
カウンタ３３ｇは最終的に２０カウントすることになる
。尚、以下においてカウンタ３３ｇの計数値をＮ （Ｎ
は１〜２０の自然数）と表示する。 さて、この様にしてカウンタ３３ｇを１加算した後に、
ＣＰＵ３３ ａは温度設定器３３ｃの指令値を更新し、
（１３０−ＩＸＮ） ６Ｃという温度をセットし、新
たな計時動作を開始する。 尚、（１３０−ＩＸＮ）’Ｃという温度は１３０６Ｃ〜
１１０°Ｃに至る２０°Ｃの間を２０ステツプで冷却さ
せるために（即ち、１ステツプにつき１°Ｃ冷却するた
めに）算出されたものであり、細分化されたステップ数
やガラス転位点の範囲によってこの減算する値が変動す
ることはいうまでもない。 そして、この様にして温度設定器３３ｃの指令温度が更
新されると、温度制御装置３２は、全体として温度セン
サＴＳによって検出される樹脂の現在温度がこの新たに
更新された指令温度に追従する様に作動し、やがて温度
センサＴＳが検出する現在温度は（１３０−ＩＸＮ）’
Ｃという値を示し、この値がアナログ−デジタル変換器
３２ｄを介して、主制御装置３３の温度入力部３３ｄに
与えられる。 そして、ＣＰＵ３３ａは温度入力部３３ｄに書き込まれ
た現在温度が（１３０−１ｘＮ）’Ｃを示すと、温度が
（１３０−１ｘＮ）’Ｃの時の樹脂の動的剛性率に対応
した圧力である（８６０−３８ Ｎ） ｋｇｆ／ｃｊＡ
という値を圧力設定器３３ｅに設定し、圧力制御装置３
１は全体として圧力センサＰＳによって検出される現在
圧力が新たに設定された指令圧力に追従する様に作動し
、やがて圧力センサＰＳが検出する現在圧力は（８６０
−３８Ｎ） ｋｇｆ／ａ（という値を示し、この値がア
ナログ−デジタル変換器３１ｄを介して、主制御装置３
３の圧力入力部３３ｆに書き込まれる。 尚、ここで（８６０３８ＸＮ） ｋｇｆｌｏａという圧
力は樹脂が１３０°Ｃの時の動的剛性率に対応した８
６０ ｋｇｆ／ｃ＋ａという圧力から樹脂が１１００の
時の動的剛性率に対応した１ ００ｋｇｆ／ｃｎという
圧力までの７６０ｋｇｆ／−の間を２０ステツプで減圧
するために（即ち、１ステツプで３８ｋｇｆ１０ａｋ圧
するために）算出されたものであり、細分化されたステ
ップ数やガラス転位点の範囲によってこの減算する値が
変動することはいうまでもない。 ＣＰＵ３３ａは圧力入力部３３ｆに書き込まれた現在圧
力が（８６０−３８ｘＮ） ｋｇｆ／ａ（という値を示
すと、上記新たな計時動作の開始後２５秒が経過した後
に次のステップに進み、以後カウンタ３３ｇの計数値が
２０を示す迄、上記動作を繰り返す。 尚、この２５秒という保持時間はガラス転位点の近傍を
通過する５００秒の時間を２０ステツプに分割すること
により算出される時間であり、ガラス転位点を通過する
のに要する時間やその間のステップ数が変更すれば、こ
れに伴って変更されることはいうまでもない。 更に、本動作例では指令温度を一１°Ｃの等差数列的に
更新するとともに、指令圧力に関しても３８ ｋｇｆ／
ａｆｌの等差数列的に更新する様にした例を示している
が、これはガラス転位点の近傍の温度領域において、温
度を等差数列的に変化させた時に、冷却に伴う動的剛性
率に反比例した圧力制御をするためには圧力も等差数列
的に変化させることが要求される様な樹脂を使用した場
合を想定したものであり、樹脂の性質によっては温度の
変化率に対する圧力の変化率の関数が変動することも十
分に考えられる。 この様に本実施例では材料樹脂固有のガラス転位点の近
傍の動的剛性率が特異的に変動する温度領域を、１ステ
ツプにつき２５秒の２０ステツプ（即ち、合計５００秒
）という長時間をかけて、しかも少なくとも３チャネル
以上の温度フィードバック系を使用して冷却しているの
で、キャビティ２ｊ内の材料樹脂各部の温度差を極めて
少ないものとすることができる。 従って、成形品はその各部が概ね均一な動的剛性率を維
持しながら冷却固化されることになり、その間の加圧力
分布の差による分子間密度の差を極小ならしめることが
可能となる。 更に、本実施例ではこの温度領域において、加圧力を冷
却に伴う動的剛性率に略反比例する様に制御するので、
加圧に伴う塑性変形も有効に防止され、しかも、上記の
様にこの温度領域を十分な時間をかけて冷却しているの
で、加圧力制御用のサーボ系（即ち、圧力制御装置３１
）も十分に追従することができる。 そして、上記２０段階の冷却・減圧ステップが終了して
、カウンタ３３ｇの計数値が２０に達すると、ＣＰＵ３
３ ａは次ぎに説明する様に、樹脂を取出温度で１００
秒間保圧する。 即ち、ＣＰＵ３３ ａは温度設定器３３ｃに取出温度で
ある１０００Ｃという値をセットするとともに、圧力設
定器３３ｅに４０ ｋｇｆ／ｃ＋（という値をセントし
くＰＶＴ曲線上のポイントＰ、）、新たな計時動作を開
始する。 そして、上述の様に温度制御装置３２は温度センサＴＳ
が検出する現在温度が新たな指令温度である１００°Ｃ
に追従する様に、又、圧力制御装置３１は圧力センサｐ
ｓが検出する現在圧力が新たな指令圧力である４ ０
ｋｇｆ／ａｉｌに追従する様に作動する。 そして、現在温度は温度入力部３３ｄを介して、又、現
在圧力は圧力入力部３３ｆを介して、各々ＣＰＵ３３
ａにフィードバックされ、ＣＰＵ３３ａは温度入力部３
３ｄが示す現在温度が１００”Ｃになり、圧力入力部３
３ｆが示す現在圧力が４０ｋｇｆ／ｃＪになると新たな
計時動作開始後１００秒が経過した時に、方向切り換え
弁４３を作動させてピストン２ｅを型締シリンダ２ｄ内
に後退させ、成形品を取り出す。 そして、製品取り出しに伴い、製品は加圧力の減少によ
り一時的に膨張するが（ＰＶＴ曲線上のポイントＰ６）
、その後冷却に伴って常温・常圧時における比容積に戻
る。（ＰＶＴ曲線上のポイントＰ？） そして、所望される個数の製品を成形するまで上記動作
を繰り返す。 尚、本発明の射出圧縮成形方法は、熱可塑性材料固有の
ガラス転位点の近傍の動的剛性率が特異的に変動する温
度領域において、成形品各部の温度ムラが生じない様に
、自然放熱時間よりも十分に長い時間をかけて前記熱可
塑性材料を冷却するとともに、その冷却により増加する
熱可塑性材料の動的剛性率に略反比例した加圧力を加え
ることを本質とするものであり、又、本発明の射出圧縮
成形装置はキャビティ内温度を指令温度に追従させる温
度制御手段と、キャビティ内圧力を指令圧力に追従させ
る圧力制御手段とを各々独立して備えるとともに、ガラ
ス転位点の近傍の動的剛性率が特異的に変動する温度領
域において、少なくとも該熱可塑性材料の自然放熱時間
よりも十分に長い時間間隔で指令温度列を上記温度制御
手段に順次与える指令温度列発生手段と、該指令温度列
発生手段と連動し、前記熱可塑性材料の冷却に伴い増加
する該熱可塑性材料の動的剛性率に略反比例した前記指
令温度列の各々と対応する指令圧力列を前記圧力制御手
段に順次与える指令圧力列発生手段とを備えることを本
質とするものであり、ガラス転位点の範囲や通過速度、
ガラス転位点の通過ステップ等は適宜変更することがで
き、又、使用する熱可塑性材料も限定されるものでない
。 又、上記ではガラス転位点の近傍の温度領域を通過する
時に等差数列的な演算により指令温度列と指令圧力列を
順次発生する様にした例を示したが、指令温度列のデー
タテーブルと指令圧力列のデータテーブル（この指令圧
力のデータテーブルは使用材料毎に異なる第１図のカー
ブｂ上の数値であることはいうまでもない。）をメモリ
３３ｂ内に予め用意し、ガラス転位点の温度領域を通過
する時に熱可塑性材料の自然放熱時間よりも十分に長い
時間間隔で上記の指令温度列を読みだして温度制御装置
３２に与えるとともに、現在温度が指令温度に追従した
ことを確認してから対応する指令圧力列を読みだして圧
力制御装置３１に与える様にしてもよい。 又、上記では熱可塑性樹脂を熱可塑性材料の一例として
使用する例を想定して説明したが、熱可塑性の材料であ
る限り、ガラス等であっても使用することはいうまでも
ない。 更に、装置や方法の細部に多くの変更を加えることがで
きることもいうまでもない。
以上説明した様に、本発明によれば、熱可塑性材料固有
のガラス転位点の近傍の動的剛性率が特異的に変動する
温度領域を、熱可塑性材料の自然放熱時間よりも十分に
長い時間をかけて冷却するので、成形品の各部の均一な
冷却が可能となる。 従って、成形品はその各部が概ね均一な動的剛性率を維
持しながら冷却固化されることになり、その間の加圧力
分布の差による分子間密度の差を極めて少ないものとす
ることが可能となる。 更に、本発明では上記温度領域において、冷却に伴う動
的剛性率に略反比例する様に加圧力を制御するので、加
圧に伴う塑性変形や分子間密度の不均一も有効に防止さ
れ、しかも、上記の様にこの温度領域を十分な時間をか
けて冷却しているので、加圧力制御様のサーボ系も十分
に追従することができる。 更に、本発明では、熱可塑性材料固有のガラス転位点の
近傍の動的剛性率が特異的に変動する温度領域の前後の
温度領域では、急速冷却が可能であるので、全体として
の成形時間が長期化することもない。 従って、本発明によれば、例えば非球面光学レンズの様
に高度な組成的均質性が要求されるとともに、研削成形
に適合しない成形品を工業的量産過程で成形することが
可能となる。
のガラス転位点の近傍の動的剛性率が特異的に変動する
温度領域を、熱可塑性材料の自然放熱時間よりも十分に
長い時間をかけて冷却するので、成形品の各部の均一な
冷却が可能となる。 従って、成形品はその各部が概ね均一な動的剛性率を維
持しながら冷却固化されることになり、その間の加圧力
分布の差による分子間密度の差を極めて少ないものとす
ることが可能となる。 更に、本発明では上記温度領域において、冷却に伴う動
的剛性率に略反比例する様に加圧力を制御するので、加
圧に伴う塑性変形や分子間密度の不均一も有効に防止さ
れ、しかも、上記の様にこの温度領域を十分な時間をか
けて冷却しているので、加圧力制御様のサーボ系も十分
に追従することができる。 更に、本発明では、熱可塑性材料固有のガラス転位点の
近傍の動的剛性率が特異的に変動する温度領域の前後の
温度領域では、急速冷却が可能であるので、全体として
の成形時間が長期化することもない。 従って、本発明によれば、例えば非球面光学レンズの様
に高度な組成的均質性が要求されるとともに、研削成形
に適合しない成形品を工業的量産過程で成形することが
可能となる。
第１図は熱可塑性材料温度と動的剛性率の関係及び熱可
塑性材料温度と適切な加圧力の関係を示す特性図、第２
図は本発明の１実施例に係る射出圧縮成形装置の構成図
、第３図は本発明の１実施例に係る射出圧縮成形装置の
制御システムのブロック図、第４図は本発明の１実施例
に係る射出成形方法のフローチャート、第５図は熱可塑
性材料の圧力と温度と比容積の関係を示すＰＶＴ線図。 １・・・射出装置 １ａ・・・ホッパ１ｂ・・
・射出シリンダ
塑性材料温度と適切な加圧力の関係を示す特性図、第２
図は本発明の１実施例に係る射出圧縮成形装置の構成図
、第３図は本発明の１実施例に係る射出圧縮成形装置の
制御システムのブロック図、第４図は本発明の１実施例
に係る射出成形方法のフローチャート、第５図は熱可塑
性材料の圧力と温度と比容積の関係を示すＰＶＴ線図。 １・・・射出装置 １ａ・・・ホッパ１ｂ・・
・射出シリンダ
Claims (3)
- （１）、キャビティ内に溶融されて射出された熱可塑性
材料が該熱可塑性材料固有のガラス転位点に至る以前の
溶融した領域において、該熱可塑性材料を保圧状態を維
持して該熱可塑性材料固有のガラス転位点の近傍に至る
以前の温度まで冷却する第１のプロセスと、 前記熱可塑性材料が該熱可塑性材料固有のガラス転位点
の近傍のその動的剛性率が特異的に変動する領域におい
て、該熱可塑性材料を、少なくとも該熱可塑性材料の自
然放熱時間よりも十分に長い時間をかけて冷却するとと
もに、その冷却により増加する該熱可塑性材料の動的剛
性率に略反比例して減圧する第２のプロセスと、 前記熱可塑性材料が該熱可塑性材料固有のガラス転位点
を通過した領域において、該熱可塑性材料を保圧状態を
維持して取り出し温度まで冷却する第３のプロセスと、 を有する射出圧縮成形方法。 - （２）、特許請求の範囲第１項記載の射出圧縮成形方法
において、 前記第１のプロセス及び前記第３のプロセスを前記第２
のプロセスよりも時間的に十分に短くしたことを特徴と
する射出圧縮成形方法。 - （３）、指令温度が設定されると、キャビティ内温度を
前記指令温度に追従させる様に制御する温度制御手段と
、 指令圧力が設定されると、キャビティ内圧力を前記指令
圧力に追従させる様に制御する圧力制御手段と、 前記キャビティ内に溶融されて射出された熱可塑性材料
固有のガラス転位点に至る以前の温度領域に属する少な
くとも１以上の第１の指令温度列を発生する第１の指令
温度列発生手段と、 該第１の指令温度列発生手段と連動し、前記キャビティ
内に射出された熱可塑性材料の比容積が当該熱可塑性材
料の常温且つ常圧時における比容積と略一致する様な少
なくとも１以上の第１の指令圧力列を発生する第１の指
令圧力列発生手段と、前記熱可塑性材料固有のガラス転
位点の近傍のその動的剛性率が特異的に変動する温度領
域に属する第２の指令温度列を、少なくとも該熱可塑性
材料の自然放熱時間よりも十分に長い時間間隔で順次発
生する第２の指令温度列発生手段と、該第２の指令温度
列発生手段と連動し、前記熱可塑性材料の冷却に伴い増
加する該熱可塑性材料の動的剛性率に略反比例した前記
第２の指令温度列の各々と対応する第２の指令圧力列を
発生する第２の指令圧力列発生手段と、 前記熱可塑性材料固有のガラス転位点を通過した以後の
温度領域に属する最終的には当該熱可塑性材料の取り出
し温度に相当する少なくとも１以上の第３の指令温度列
を発生する第３の指令温度列発生手段と、 該第３の指令温度列発生手段と連動し、最終的には当該
熱可塑性材料の保圧圧力に相当する少なくとも１以上の
第３の指令圧力列を発生する第３の指令圧力列発生手段
と、 を有することを特徴とする射出圧縮成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29900485A JPS62156920A (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 射出圧縮成形方法及び射出圧縮成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29900485A JPS62156920A (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 射出圧縮成形方法及び射出圧縮成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62156920A true JPS62156920A (ja) | 1987-07-11 |
| JPH0548735B2 JPH0548735B2 (ja) | 1993-07-22 |
Family
ID=17866990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29900485A Granted JPS62156920A (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 射出圧縮成形方法及び射出圧縮成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62156920A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106696192A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-24 | 河南工程学院 | 微注塑压缩模具 |
| CN108790088A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-11-13 | 中原大学 | 射出成型设备及射出成型方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57187232A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method and device for resin compression molding |
| JPS5924620A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-08 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 厚肉樹脂成形方法 |
| JPS60215662A (ja) * | 1984-04-10 | 1985-10-29 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 光学活性なスルホキシド類の製造方法 |
| JPS6212019A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-01-21 | カ−リングスイツチ インコ−ポレ−テツド | 複合接触レバ−作用を有する押ボタンスイツチ |
-
1985
- 1985-12-28 JP JP29900485A patent/JPS62156920A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57187232A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method and device for resin compression molding |
| JPS5924620A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-08 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 厚肉樹脂成形方法 |
| JPS60215662A (ja) * | 1984-04-10 | 1985-10-29 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 光学活性なスルホキシド類の製造方法 |
| JPS6212019A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-01-21 | カ−リングスイツチ インコ−ポレ−テツド | 複合接触レバ−作用を有する押ボタンスイツチ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106696192A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-24 | 河南工程学院 | 微注塑压缩模具 |
| CN108790088A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-11-13 | 中原大学 | 射出成型设备及射出成型方法 |
| EP3552796A1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-16 | Chung Yuan Christian University | Injection molding apparatus and injection molding method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0548735B2 (ja) | 1993-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940010712B1 (ko) | 열가소성 수지의 사출 성형방법 및 장치 | |
| US7431871B2 (en) | Method for regulating the contraction of molded parts | |
| JPH0226723A (ja) | プレス加圧を伴う射出成形方法 | |
| JPWO2007037137A1 (ja) | 射出成形装置 | |
| EP1013400A2 (en) | Mould clamping control device for injection moulding | |
| JPH0550972B2 (ja) | ||
| WO2000059705A1 (fr) | Procede de moulage par injection-compression et dispositif de moulage par injection-compression mettant en oeuvre ledit procede | |
| US5399303A (en) | Method of controlling resin molding conditions | |
| US20060202370A1 (en) | Method for controlling the production of injection molded parts | |
| JPS62156920A (ja) | 射出圧縮成形方法及び射出圧縮成形装置 | |
| JPWO2011114378A1 (ja) | 射出成形方法、成形品の製造方法並びに射出成形装置 | |
| JPS636341B2 (ja) | ||
| JPH10323872A (ja) | 射出成形方法及び射出成形機 | |
| JPS61125824A (ja) | 射出圧縮成形金型 | |
| JPH0622832B2 (ja) | 射出圧縮成形方法及び装置 | |
| JPH10286858A (ja) | 射出成形装置 | |
| JPH0354608B2 (ja) | ||
| JP2002018883A (ja) | 射出成形機 | |
| JPH0671698A (ja) | 射出成形用金型 | |
| JPH05253983A (ja) | 射出成形装置 | |
| Cho et al. | Optimal open‐loop control of the mould filling process for injection moulding machines | |
| JPH11291307A (ja) | 薄肉円盤成形品の製造装置および製造方法 | |
| JPS6274619A (ja) | 射出圧縮成形方法及び射出圧縮成形装置 | |
| JPH0270418A (ja) | 多数個取成形金型の制御装置 | |
| Wadhwa et al. | Experimental Results of Low Thermal Inertia Molding. I. Length of Filling |