JPS62154384A

JPS62154384A - 記憶装置

Info

Publication number: JPS62154384A
Application number: JP29604685A
Authority: JP
Inventors: Shinji Sengoku; 千石　真治
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-12-27
Filing date: 1985-12-27
Publication date: 1987-07-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、電子計算機、電子計算機周辺端末機等に用
いられる記憶装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第８図は例えば特開昭６０−１０１７７７号公報、エレ
クトロニクス（１９８５年４月号、）−−ドディスク、
Ｐ５９〜Ｐ６５．オーム社）及びソフトウェアの知識（
矢田光治著、１９８２年、Ｐ７５〜Ｐ８３）等に示され
た記憶装置の１例として用いられる従来の磁気ディスク
装置を示す構成図である。同図において、１は支持台、
２は支持台１に取付けられた例えばスピンドルモータ等
の回転装置、３は回転装置２の回転軸に装着された記録
媒体としての例えば磁気ディスクのようなディスク、４
は一端がアーム５に固着された加圧ばねで、他端に記録
及び再生用の例えば磁気ヘッドのようなヘッド６が上向
きに取付けられている。７はアーム５を支持している支
持機構、８は回転検出器で、回転装置２従ってディスク
３の回転位置を検出し、回転パルス信号を出力する。９
は支持機構７を組込み、ヘッド６をディスク３の半径方
向に移動させるためのヘッド駆動機構、１０はヘッド駆
動機構９を駆動するためのヘッド駆動回路である。１１
は、ディスク３に情報を書込むためにヘッド６に記録用
信号を出力したシ、ヘッド６を介してディスク３から読
取った信号を再生信号とする記録再生回路、１２はディ
スク駆動回路で、回転装置２を回転駆動させる。１３は
制御装置で、例えば中央処理装置等を内蔵し、回転検出
器８０回転パルス信号を入力し、ヘッド駆動回路１０．
記録再生回路１１及びディスク駆動回路１２を統括制御
し、電子計算機（図示せず）と接続され、ディスク３に
記録する情報を入力し＋ｂ、ディスク３から再生した情
報を出力する。

次に動作について説明する。回転装置２とディスク３が
停止中は、ヘッド６を加圧する加圧ばね４の上方への加
圧力によってヘッド６はディスク３の記録面に当接して
いる。制御装置３から起動指令を入力し九ディスク駆動
回路１２による回転装置２の起動において、回転装置２
が回転駆動されると、ディスク３が回転し、ディスク３
の面上に発生する粘性空気流によってヘッド６に下向き
の浮力が生じ、ヘッド６がディスク３の記録面上に次第
に浮上し始める。このように回転装置２が回転駆動され
て、回転検出器８から回転パルス信号が出力される。制
御装置１３はこの回転パルス信号に従ってディスク駆動
回路１２を介して回転装置２の回転を例えば３６００　
ｒｐｍとなるように制御する。定常回転時においては下
方への浮力がヘッド６を上方へ加圧する加圧はね４の加
圧力と平衡して、ディスク３とヘッド６との間に微小な
空隙を保ちながらディスク３が定常回転を続ける。

これＫよシ、ヘッド６はディスク３に対向して配置され
る。

このような状態で、電子計算機（図示せず）から制御装
置１３を介して記録再生回路１１に記録又は再生の指令
が送られると、記録再生回路１１の制御によってヘッド
６を介してディスク３に情報が記録されたシ又はディス
ク３から情報が再生される。勿論この際、ヘッド６がデ
ィスク３の所定のトラックに位置するように制御装置１
３から、駆動指令をヘッド駆動回路１０を介して受けた
ヘッド移動機構９は支持機構７をディスク３の半径方向
に駆動する。

次に回転装置２の制動において、制御装置１３の駆動停
止指令がディスク駆動回路１２に与えられ、ディスク駆
動回路１２に：よる回転装置２の回転駆動が無くなると
、回転装置２とディ２２３０回転が落ちるため、ヘッド
６の浮力が加圧ばね４の加圧力よシも小さくなり、ヘッ
ド６がディスク３０面上に次第に近づき、回転が停止す
ると、ヘッド６はディスク３の記録面に当接する。

上記従来例ではディスクを代表的に一枚で示したが、多
数枚のディスクを１つの回転装置で回転する場合には、
各ディスクに対してヘッドが各々配置される。又、磁気
ディスク装置の制御装置は上述の電子計算機の制御装置
に組込まれている従来例もある。さらに、支持機構は固
定機構に支持固定されている従来例もあシ、この場合に
は第８図に示したヘッド移動機構９及びヘッド駆動回路
１０は必要とされない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の記憶装置は以上のように構成されているので、記
憶装置内部から発生した厘埃がヘッドとディスクの微小
な空隙を出入りしたり、記憶装置外部から強い振動や衝
撃を受けたりすると、ヘッドがディスクに間接的又は直
接的に接触し、ヘッド又はディスクが段々に傷付き、長
時間経つとヘッドがディスクから浮上不可能となり、デ
ィスクの記憶情報を消失するなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ディスクの記憶情報の消失事故を防止するた
めにその消失事故が発生する可能性が若干高いことを未
然に検出できる記憶装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る記憶装置は、回転する記録媒体としての
ディスクにヘッドで情報の記録及び／又は再生する記憶
装置において、ディスクの回転位置を検出する回転検出
器の出力信号を入力して回転装置の起動時間が長くなる
ことを検出する検出回路を設けたものである。

〔作　用〕

この発明における記憶装置は、ヘッド又はディスクが傷
付き始めると、傷によってヘッドとディスクの摩擦抵抗
が大きくな夛、回転装置の起動時間が長くなることを検
出回路によシ検出し、ヘッドがディスクに！ｉｉｌ落す
る前の状態を検出して、ヘッドがディスクに墜落してデ
ィスクの記憶情報の消失することの事故を未然に防止可
能にならしめる０〔実施例〕以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示し、同図において、第
８図と同符号の１〜８で示される構成要素は従来のもの
と同様である。２０はワンショットマルチバイブレータ
で、回転検出器８からの入力パルスの立下がシでトリガ
ーされ、予め設定された所定の時間例えばディスク３の
定常回転時に回転検出器８から出力されるパルスの２周
期分より若干短かい時間だけ、正論理で論理１１″の信
号を出力する。２１はアンドゲートで、回転検出器８及
びワンショットマルチバイブレータ２０から入力した両
信号の論理積をとって出力する。２２はリトリガーワン
ショットマルチバイブレータで、アンドゲート２１から
入力した信号に変化が無い時は論理“１′の信号を出力
し、その入力信号に変化が成る時は予め設定された所定
の時間だけ論理“０′″の信号を出力する。２３はワン
ショットマルチバイブレータで、回転装置２が起動され
た時に制御装置１３の起動指令によりトリガーされ、予
め設定された所定の時間だけ、論理″０″の信号を出力
する。２４はアンドゲートで、リトリガーワンショット
マルチバイブレータ２２及びワンショットマルチバイブ
レータ２３から入力した肩入力信号の論理積をとって出
力する。２５は検出回路で、上述の符号８及び２０〜２
４の構成要素から構成されている。その他の従来例と同
じ構成要素は図示省略しである。なお、記号（ａ）〜（
ｆ）は符号８゜２０〜２４で示される構成要素に対応す
る出力信号である。

第２図において、記号（ａ）〜（ｆ）は第１図と同じも
ので、各出力信号の波形を示し、実線（又は点線）は回
転装置２の起動時間が異常で長くなった（又は正常で短
かい）状態を示す。

次にこの実施例の動作について説明する。このような記
憶装置は、ヘッド６の浮上が正常な状態の時には、回転
装置２の起動時間が正常な値になる。このため、点線で
示されるように回転検出器８の出力信号（ａ）のパルス
間隔は回転装置２の起動開始時からすぐ一定とな９、ア
ンドゲート２１から出力信号（ｅ）の点線で示したよう
に異常時より早めにパルスが出てリドリガーワンショッ
トマルチバイブレータ２２の出力信号（司がすぐ論理＃
１″″の信号から論理＃０゛の信号になってからワンシ
ョットマルチバイブレータ２３の出力信号（ｅ）が論理
“０′″の信号から論理”１″の信号になるため、アン
ドゲート２４の出力信号（ｆ）は論理“０′″の信号の
ままで、アンドゲート２４からパルスは出力されない。

このことは検出回路２５から検出信号としてのパルスが
出力されなかったことＫなる。

ヘッド６及び／又ハディスク３の損傷の程度がひどくな
ると、傷によってヘッド６とディスク３との摩擦抵抗が
回転装置２の起動時に大きくなシ、従って回転装置２の
起動時間が長くなる。このため、第２図の実線で示され
ているように、回転検出器８の出力信号（ａ）のパルス
間隔は回転装置２の起動開始直後において正常時よシ長
くなる。このためワンショットマルチバイブレータ２０
が正論理で論理“１゛の信号を出力している間、回転検
出器８は出力信号（ａ）で示したようにパルスを出力し
ないので、出力信号（ｅ）で示したようにアンドゲート
２１から起動開始直後にパルスが出力されない。

従って、ワンショットマルチバイブレータ２３の出力信
号（ｅ）が論理“０′″から論理“１゛の信号になって
から、アンドゲート２１の出力信号（Ｃ）のパルスが正
常時よ）も遅く出てリドリガーワンショット−ｖ　Ａ／
　ｆバイブレータ２２の出力信号（ｄ）が論理“１゛か
ら論理“０′の信号になるため、アンドゲート２４の出
力信号（ｆ）に含まれるパルスが検出信号として出力さ
れる。このことは、検出回路２５から１つのパルスの検
出信号が出力されたことであシ、この検出信号は制御装
置１３を介して又は介さずして電子計算機（図示せず）
に送られる。

なお、上記実施例において、ワンショットマルチバイブ
レータ２３の出力信号を第２図に示した出力信号（ｅ）
とは逆の関係にし、第１図に示した回路でリドリガーワ
ンショットマルチバイブレータ２２を除去し、アンドゲ
ート２１の出力信号（Ｃ）とそのワンショットマルチバ
イブレータ２３の出力信号とをアンドゲート２４で論理
積をとり、アンドゲート２４からパルスが出力されるか
否かによシ上述の検出をしてもよい。勿論、この場合、
パルスがアンドゲート２４から出力されなければ異常時
となり、このパルスが出力されないことを検出するよう
Ｋしてもよい。

第３図はこの発明の一実施例ともいうべき応用例を示す
もので、２６．２８は上述の電子計算機２７を介して相
互に接続された第１図に示した第１及び第２の磁気ディ
スク装置である。第１の磁気ディスク装置２６の検出回
路２５の検出信号が第１の磁気ディスク装置２６から電
子計算機２７に送られると、電子計算機２７は直ちに第
１の磁気ディスク装置２６に指令を出し、第１の磁気デ
ィスク装置２６のヘッド６がディスク３から浮上不可能
となる前にこのディスク３から情報を再生し、第２の磁
気ディスク装置２８にこの再生情報を記憶させることに
よって、記憶情報の消失事故を防止することができる。

第４図（４）に示した回路は第１図に示したリドリガー
ワンショットマルチバイブレータに代工得るタイマ回路
であシ、第４図（Ｂ）はその信号波形を示している。同
図において、３０はオープンコレクタのインバータゲー
ト、３１は積分回路３２を構成する抵抗、３３は抵抗３
１に直列接続され積分回路３２を構成するコンデンサで
、抵抗３１とコンデンサ３２との結節点はインバータゲ
ート３０の出力側に接続されている。所定期間以上イン
バータゲート３０が入力する出力信号（ｃ）にパルスが
無いと、コンデンサ３２の充電電圧が論理″１′″の信
号のレベル（図の点線以上）に達し、出力信号（ｄ）で
示したように論理″１″の信号を出力する。しかし、イ
ンバータゲート３０が入力する出力信号（ｃ）にパルス
がある毎に、積分回路３２のコンデンサ３３の充電電荷
はインバータゲート３０を通して放電されるので、論理
′１“の信号が出力されないで論理＃０１の信号が出力
される。第４図囚に示した回路は第１図に示したワンシ
ョットマルチバイブレータにも代用することが可能で、
その場合の信号波形は第４図（Ｃ’）Ｋ示されている。

同図において、上述の制御装置１３から起動開始時の信
号例えば起動指令信号（、、）を入力するインバータゲ
ート３０はその信号（ａｘ）の立下シ時点から出力側を
オープンとするので、積分回路３２は充電を開始する。

積分回路３２の充電電圧が論理“１″″の信号レベル（
図の点線で示されている）以上となると、積分回路３２
の出力信号（ｅ）は論理“１′″の信号となる。

第５図は第１図に示したアンドゲートに代え得るＤ−フ
リップフロップ（以下、Ｄ−ＦＦという）である。Ｄ−
ＦＦ３７のＤ入力側は正の電源電圧子■でプルアップさ
れている。クロック入力端子側に第２図の出力信号（ｅ
）が与えられ、リセット端子側に第２図の出力信号（ｄ
）が与えられ、Ｄ−ＦＦ　３７の正転出力側から第２図
の出力信号（ｆ）が出力される。これは第２図の信号波
形を見れば自明なので動作については省略する。又、ク
ロックドＪＫ−フリップフロップのに入力端子を接地し
たものも第１図のアンドゲートの代シに用いられうる。

第６図囚は第１図に示したリドリガーワンショットマル
チバイブレータに代え得るタイマ回路であり、第６図の
）のその信号波形である。４０は出力信号（ｃ）の周波
数よシはるかに高い周波数のパルス（市）を出力する発
振器、４１は発振器４０のパルス（ｄｌ）をカウントす
るカウンタで、リセット端子に上述の出力信号（ｅ）を
入力し、上述の出力信号（ｄ）を出力している。パルス
が出力信号（ｃ）にないと、カウンタ４１はカウントア
ツプエンドして論理“１′のキャリー信号を出力する。

この後に出力信号（ｃ）に所定期間内にパルスがある限
りカウンタ４１はリセットされるので、カウンタ４１の
出力信号（ｄ）は論理“０゛の信号となる。

第７図囚は第１図に示したワンショットマルチバイブレ
ータに代え得るタイマ回路を示し、第７図（Ｂ）はその
信号波形である。４３は発振器４２のパルス（ａＳ）を
カウントするカウンタで、出力信号は（、）であシ、例
えば駆動停止指令等の上述の信号（ｅｌ）によってリセ
ットされる。カウンタ４３は信号（ｅｌ）の立下シでリ
セットされ、論理“０゛の信号を出力する。その後、パ
ルス（ｅ３）をカウントアツプエンドして、所定パルス
数の計数後は論理“１″″のキャリー信号を出力する。

なお、第４図〜第７図に示した出力信号（ａ）〜（ｆ）
は第２図に示した信号波形と同−又は相当する。

また、第４図〜第７図に各々示した回路の内の適当な回
路が第１図に示した回路の内の適当な回路と置き換えら
れても、第１図で述べたと同様な動作が行なわれる。

また、回転検出器８は、ディスク３からヘッド６を介し
て得られる回転位置情報を用いてもよく、上記実施例と
同様の効果を奏する。

また、上記実施例では、ヘッドを記録再生用としたが記
録用又は再生用のみでもよく、この場合には記録再生回
路は記録回路又は再生回路となる。

さらに１上記実施例では磁気ディスク装置の場合につい
て説明したが、周知の光学方式、光磁気方式、レーザ方
式、電界方式、電荷方式や他の方式を応用した周知の記
憶装置としての録音、録画装置、その他の記憶装置であ
ってもよい。

〔発明の効果〕

以上のように１この発明によれば、回転装置の起動時間
が長くなることを検出するように構成したので、ヘッド
の墜落事故に伴うディスクの記憶情報の消失事故の発生
の可能性が若干高いことを未然に検出でき、その消失事
故を防止できるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による記憶装置のブロック
図、第２図は第１図の信号波形図、第３図はこの発明の
一実施例というべき応用例を示すブロック図、第４図乃
至第７図は第１図の回路に代え得る回路を各々示す回路
図とその信号波形図、第８図は従来の記憶装置を示すブ
ロック図である。図において、２は回転装置、３はディスク、６はヘッド
、８は回転検出器、２０．２３はワンショトマルチバイ
ブレータ、２１，２４はアンドゲート、２２はリドリガ
ーワンショットマルチバイブレータ、２５は検出回路、
３０はインバータゲート、３２は積分回路、３７は７リ
ツグ７０ツブ、４０゜４２は発振器、４１．４３はカウ
ンタ。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転装置で記録媒体としてのディスクを回転し、
回転検出器で上記ディスクの回転位置を検出し、上記デ
ィスクに対して情報を記録及び／又は再生するために用
いるヘッドを上記ディスクの記録面と対向して配置した
記憶装置において、上記回転検出器の回転パルス信号を
入力して上記回転装置の起動時間が長くなることを検出
する検出回路を設けたことを特徴とする記憶装置。
（２）上記検出回路は、上記回転パルス信号でトリガー
される第１のワンショットマルチバイブレータと、上記
回転検出器の回転パルス信号と上記第１のワンショット
マルチバイブレータの出力信号との論理積をとる第１の
アンドゲートと、この第１のアンドゲートの出力信号を
入力とするリトリガーワンショットマルチバイブレータ
と、上記回転装置の起動開始時点でトリガーされ予め設
定された時間だけ低レベルの信号を出力する第２のワン
ショットマルチバイブレータと、上記リトリガーワンシ
ョットマルチバイブレータの出力信号と上記第２のワン
ショットマルチバイブレータの出力信号との論理積をと
る第２のアンドゲートから成り、この第２のアンドゲー
トの出力を検出信号にしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の記憶装置。
（３）上記第１及び第２のワンショットマルチバイブレ
ータ及び上記リトリガーワンショットマルチバイブレー
タの内の少なくとも１つをタイマ回路に置き替えたこと
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の記憶装置。
（４）上記第１及び第２のアンドゲートの内の少なくと
も１つをフリップフロップに置き替えたことを特徴とす
る特許請求の範囲第２項又は第３項記載の記憶装置。
（５）上記検出回路は、上記回転パルス信号でトリガー
される第１のワンショットマルチバイブレータと、上記
回転検出器の回転パルス信号と上記第１のワンショット
マルチバイブレータの出力信号との論理積をとる第１の
アンドゲートと、上記回転装置の起動開始時点でトリガ
ーされ予め設定された時間だけ高レベルの信号を出力す
る第２のワンショットマルチバイブレータと、上記第１
のアンドゲートの出力信号と上記第２のワンショットマ
ルチバイブレータの出力信号との論理積をとる第２のア
ンドゲートから成り、この第２のアンドゲートの出力を
検出信号にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の記憶装置。
（６）上記第１及び第２のワンショットマルチバイブレ
ータの内の少なくとも１つをタイマ回路に置き替えたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の記憶装置。
（７）上記第１及び第２のアンドゲートの内の少なくと
も１つをフリップフロップに置き替えたことを特徴とす
る特許請求の範囲第５項又は第６項記載の記憶装置。