JPS62152649A - 倣い軌跡のデイジタイジング方法 - Google Patents
倣い軌跡のデイジタイジング方法Info
- Publication number
- JPS62152649A JPS62152649A JP29200185A JP29200185A JPS62152649A JP S62152649 A JPS62152649 A JP S62152649A JP 29200185 A JP29200185 A JP 29200185A JP 29200185 A JP29200185 A JP 29200185A JP S62152649 A JPS62152649 A JP S62152649A
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- data
- signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉 。
本発明１′！倣い機械でモデル形状を返信軌跡であるＮ
Ｃブロックデータの連なりに変換し、そのデータを用い
て加工機械でＮＣ加工するように構成した装置等に用い
る、倣い軌跡のディジタイジング方法に関する。
Ｃブロックデータの連なりに変換し、そのデータを用い
て加工機械でＮＣ加工するように構成した装置等に用い
る、倣い軌跡のディジタイジング方法に関する。
〈従来の技術〉
一般に上記のような装置におけるディジタイジング操作
は、全動作時にわたって、機械位！ （Ｘ、Ｙ、Ｚ）及
びスタイラスの変位（ε８、ε７．ε、）を加えたもの
（Ｘ＋ε８゜Ｙ＋ε７．Ｚ＋ε、）を倣いデータとして
得ていた。
は、全動作時にわたって、機械位！ （Ｘ、Ｙ、Ｚ）及
びスタイラスの変位（ε８、ε７．ε、）を加えたもの
（Ｘ＋ε８゜Ｙ＋ε７．Ｚ＋ε、）を倣いデータとして
得ていた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
この従来方法においては、本来スタイラスの変位がない
ＮＣ送り動作時もスタイラスの変位（ε、、ε９．ε１
）を機械位置（Ｘ。
ＮＣ送り動作時もスタイラスの変位（ε、、ε９．ε１
）を機械位置（Ｘ。
Ｙ、Ｚ）に加算して倣いデータとしていたため、第２図
に示す如＜（ａ）位置からｌｂ１位置へのＮＣ送り動作
に伴う加速・減速時等のスタイラス１１’の変動成分も
倣いデータに重畳されていたという欠点があった。この
ため本来滑らかなはずの倣いデータが、第３図の破線で
示すように粗いものとなり、その結果原型の表面位置を
近似するブロックデータの量も膨大なものとなっていた
。第２図中、１０’はトレーサへラド、１２’は原型で
ある。
に示す如＜（ａ）位置からｌｂ１位置へのＮＣ送り動作
に伴う加速・減速時等のスタイラス１１’の変動成分も
倣いデータに重畳されていたという欠点があった。この
ため本来滑らかなはずの倣いデータが、第３図の破線で
示すように粗いものとなり、その結果原型の表面位置を
近似するブロックデータの量も膨大なものとなっていた
。第２図中、１０’はトレーサへラド、１２’は原型で
ある。
このように従来方法においては、木来スタイラスの変位
が存在しないＮＣ送り動作時もスタイラスの変位を加算
して倣いデータとしていたため、ブロックデータが膨大
なものとなっていた。
が存在しないＮＣ送り動作時もスタイラスの変位を加算
して倣いデータとしていたため、ブロックデータが膨大
なものとなっていた。
本発明は、前述した従来の欠点に鑑みてなされたもので
、高速・高精度な倣い加工を可能にする倣い軌跡のディ
ジタイジング方法を提供することを目的とする。
、高速・高精度な倣い加工を可能にする倣い軌跡のディ
ジタイジング方法を提供することを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
この目的を達成する本発明の構成は、倣い機械でモデル
を倣って軌跡データを得、該データでＮＧ加工を行わせ
るようにした装置において、倣い機械の動作を識別し、
ＮＣ送り動作時にはスタイラスの変位信号を機械位置信
号に加算せず機械位置信号のみからスタイラス中心位置
のデータを演算することを特徴とする。
を倣って軌跡データを得、該データでＮＧ加工を行わせ
るようにした装置において、倣い機械の動作を識別し、
ＮＣ送り動作時にはスタイラスの変位信号を機械位置信
号に加算せず機械位置信号のみからスタイラス中心位置
のデータを演算することを特徴とする。
〈作 用〉
本来スタイラスの変位がないＮＣ送り動作時は、機械位
置のみを倣いデータとすることになり、ＮＣ送り動作に
よるスタイラスの変動成分が除去された滑らかな倣いデ
ータを得ることができて、モデル形状の近似軌跡である
ＮＣブロックデータの増大を抑えることを可能とする。
置のみを倣いデータとすることになり、ＮＣ送り動作に
よるスタイラスの変動成分が除去された滑らかな倣いデ
ータを得ることができて、モデル形状の近似軌跡である
ＮＣブロックデータの増大を抑えることを可能とする。
く実 施 例〉
本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１図は
、実施例の構成ブロック図である。図中の１０はトレー
サヘッド、１１は倣い検出器のスタイラス、１２は原型
、１３はスタイラスの変位信号（３軸分）、１４は変位
信号処理部（Ａ／Ｄコンバータ等）、１５は処理された
スタイラス変位信号（３軸分）、１６は倣い速度制御部
、１７は倣い速度指令信号、１８はディジタル・アナロ
グ変換器、１９はサーボアンプ、２ｏは倣い機械の駆動
モータ、２１は速度検出器、２２は機械位置検出器、２
３は速度フィードバック信号、２４は位置検出信号、２
５は機械位置カウンタ、２６はスタイラス中心位置演算
部、２７は倣いデータ処理部、２８はトレーサ位置信号
、２９は原形形状データ受信部（例えばメモリ媒体ある
いは加工機械）、３ｏは加工機械へ与える原形形状デー
タである６図中には、サーボ系に関する所は１軸分のみ
を記載してい・るが現実には、この部分は３軸分おく必
要がある。
、実施例の構成ブロック図である。図中の１０はトレー
サヘッド、１１は倣い検出器のスタイラス、１２は原型
、１３はスタイラスの変位信号（３軸分）、１４は変位
信号処理部（Ａ／Ｄコンバータ等）、１５は処理された
スタイラス変位信号（３軸分）、１６は倣い速度制御部
、１７は倣い速度指令信号、１８はディジタル・アナロ
グ変換器、１９はサーボアンプ、２ｏは倣い機械の駆動
モータ、２１は速度検出器、２２は機械位置検出器、２
３は速度フィードバック信号、２４は位置検出信号、２
５は機械位置カウンタ、２６はスタイラス中心位置演算
部、２７は倣いデータ処理部、２８はトレーサ位置信号
、２９は原形形状データ受信部（例えばメモリ媒体ある
いは加工機械）、３ｏは加工機械へ与える原形形状デー
タである６図中には、サーボ系に関する所は１軸分のみ
を記載してい・るが現実には、この部分は３軸分おく必
要がある。
更に、３１は倣い機械の操作部、３２は操作部３１から
出力される倣い機械の動作を識別する信号である。
出力される倣い機械の動作を識別する信号である。
次に、本発明の一実施例について作用を説明する。第１
図において、現在倣い動作であるかＮＣ送り動作である
かを示す動作識別信号３２が、倣い機械操作部３１より
出力されてスタイラス中心位置演算部２６へ入力される
□、この演算部２６では、前記動作識別信号３２を基に
、スタイラス中心位置の演算においてスタイラスの変位
（８８，ε７．ε１）を機械位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に加算
するかどうかの判断を行う。ＮＣ送り動作であれば、演
算部２６は機械位置信号のみをもってスタイラス中心位
置を演算し、これを倣いデータとして倣いデータ処理部
２７へ入力させる。倣い動作であれば、演算部２６は（
Ｘ＋ε、。
図において、現在倣い動作であるかＮＣ送り動作である
かを示す動作識別信号３２が、倣い機械操作部３１より
出力されてスタイラス中心位置演算部２６へ入力される
□、この演算部２６では、前記動作識別信号３２を基に
、スタイラス中心位置の演算においてスタイラスの変位
（８８，ε７．ε１）を機械位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に加算
するかどうかの判断を行う。ＮＣ送り動作であれば、演
算部２６は機械位置信号のみをもってスタイラス中心位
置を演算し、これを倣いデータとして倣いデータ処理部
２７へ入力させる。倣い動作であれば、演算部２６は（
Ｘ＋ε、。
Ｙ＋ε７．Ｚ＋ε、）からスタイラス中心位置を演算し
て、これを倣いデータとする。もちろん動作識別信号は
、機械位置検出信号や倣い速度指令信号等を基に作成す
る事もできる。
て、これを倣いデータとする。もちろん動作識別信号は
、機械位置検出信号や倣い速度指令信号等を基に作成す
る事もできる。
このような手法を用いることにより、従来ＮＣ送り動作
時にもスタイラスの変位を加算していたために重畳して
いたスタイラスの変動成分が除去され、第３図に実線で
示す滑らかな倣いデータを得ることができる。
時にもスタイラスの変位を加算していたために重畳して
いたスタイラスの変動成分が除去され、第３図に実線で
示す滑らかな倣いデータを得ることができる。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば倣い機械の動作を
識別し、ＮＣ送り動作時は機械位置のみを倣いデータと
することにより、従来ＮＣ送り動作時にもスタイラスの
変位を加算していた場合に重畳していたスタイラスの変
動成分を除去し、倣いデータを滑らかにしてスタイラス
の変動成分によるＮＣブロックデータの増大を抑えるこ
とができた。
識別し、ＮＣ送り動作時は機械位置のみを倣いデータと
することにより、従来ＮＣ送り動作時にもスタイラスの
変位を加算していた場合に重畳していたスタイラスの変
動成分を除去し、倣いデータを滑らかにしてスタイラス
の変動成分によるＮＣブロックデータの増大を抑えるこ
とができた。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
ＮＣ送り動作時のスタイラスの変動を示す説明図、第３
回は時間に対するＮＣ送り時の一軸分の倣いデータを示
す特性図である。 図面中、 ｌＯはトレーサヘッド、 １１はスタイラス、 １２は原型、 １３はスタイラスの変位信号（３軸分）、１４は変位信
号処理部（Ａ／Ｄコンバータ等）、・ １５は処理されたスタイラスの変位信号（３軸分）、 １６は倣い速度制御部、 １７は倣い速度指令信号、 １８はディジタル・アナログ変換器、 １９はサーボアンプ、 ２０は倣い機械の駆動モータ、 ２１は速度検出器、 ２２は機械位置検出器、 ２３は速度フィードバンク信号、 ２４は位置検出信号、 ２５は機械位置カウンタ、 ２６はスタイラス中心位置演算部、 ２７は倣いデータの処理部、 ２８はトレーサ位置信号、 ２９は原形形状データ受信部、 ３０は加工機械へ与える原形形状データ、３１は倣い機
械操作部、 ３２は動作識別信号である。
ＮＣ送り動作時のスタイラスの変動を示す説明図、第３
回は時間に対するＮＣ送り時の一軸分の倣いデータを示
す特性図である。 図面中、 ｌＯはトレーサヘッド、 １１はスタイラス、 １２は原型、 １３はスタイラスの変位信号（３軸分）、１４は変位信
号処理部（Ａ／Ｄコンバータ等）、・ １５は処理されたスタイラスの変位信号（３軸分）、 １６は倣い速度制御部、 １７は倣い速度指令信号、 １８はディジタル・アナログ変換器、 １９はサーボアンプ、 ２０は倣い機械の駆動モータ、 ２１は速度検出器、 ２２は機械位置検出器、 ２３は速度フィードバンク信号、 ２４は位置検出信号、 ２５は機械位置カウンタ、 ２６はスタイラス中心位置演算部、 ２７は倣いデータの処理部、 ２８はトレーサ位置信号、 ２９は原形形状データ受信部、 ３０は加工機械へ与える原形形状データ、３１は倣い機
械操作部、 ３２は動作識別信号である。
Claims (1)
- 倣い機械でモデルを倣って軌跡データを得、該データで
ＮＣ加工を行わせるよう構成した装置において、倣い機
械の動作を識別し、ＮＣ送り動作時にはスタイラスの変
位信号を機械位置信号に加算せず機械位置信号のみから
スタイラス中心位置のデータを演算することを特徴とす
る倣い軌跡のディジタイジング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29200185A JPS62152649A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 倣い軌跡のデイジタイジング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29200185A JPS62152649A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 倣い軌跡のデイジタイジング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62152649A true JPS62152649A (ja) | 1987-07-07 |
Family
ID=17776239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29200185A Pending JPS62152649A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 倣い軌跡のデイジタイジング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62152649A (ja) |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP29200185A patent/JPS62152649A/ja active Pending
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