JPS62152203A - 比例電磁弁駆動用パワ−増幅器 - Google Patents
比例電磁弁駆動用パワ−増幅器Info
- Publication number
- JPS62152203A JPS62152203A JP60292287A JP29228785A JPS62152203A JP S62152203 A JPS62152203 A JP S62152203A JP 60292287 A JP60292287 A JP 60292287A JP 29228785 A JP29228785 A JP 29228785A JP S62152203 A JPS62152203 A JP S62152203A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は比例電磁弁駆動用パワー増幅器に関する。
従来、比例電磁弁のか動用パワー増幅器に(j、電流制
御1111トラノジスクのコレクタに一定の電圧を与え
ておいて制御入力信号に応じた直流電流を出力する電流
制御方式のものと、出力用のスイソヂノグトラノジスタ
の導通時間を制御することにより出力TS流を制御ずろ
スイソチノグ方式のものとが1吏用されていた。
御1111トラノジスクのコレクタに一定の電圧を与え
ておいて制御入力信号に応じた直流電流を出力する電流
制御方式のものと、出力用のスイソヂノグトラノジスタ
の導通時間を制御することにより出力TS流を制御ずろ
スイソチノグ方式のものとが1吏用されていた。
前者は直流増幅であるため、応答性に慢れ、電源電圧変
動などの変!fill要素に対しても充分補正でき、安
定した方式であるといえるが、充分な応答性をj監Iろ
ためには、電流制御トシノジスタのコレクタに供給する
電圧として高い電圧が必要であり、トラノジスクのπ1
費電力が大きくなってその発、祐景が無視てきなくなる
ので、大形の大電力;・う。
動などの変!fill要素に対しても充分補正でき、安
定した方式であるといえるが、充分な応答性をj監Iろ
ためには、電流制御トシノジスタのコレクタに供給する
電圧として高い電圧が必要であり、トラノジスクのπ1
費電力が大きくなってその発、祐景が無視てきなくなる
ので、大形の大電力;・う。
Jスフと大きなJIl、熱)(Nとが必要となるという
欠・1.ξがある。。
欠・1.ξがある。。
投合はスイッチ、りガニ(cあろ1.: 61) 、i
bij :fi’、l 川11・うノJ7.々の消費
〒電力は少なく、比÷Q汀′ノ小)じ・・′)!・:′
)7ジスタてずむが、電流制御1−ラ゛ノボスタの負尚
がコイノ1即ら誘導性負荷であるため、)・う。
bij :fi’、l 川11・うノJ7.々の消費
〒電力は少なく、比÷Q汀′ノ小)じ・・′)!・:′
)7ジスタてずむが、電流制御1−ラ゛ノボスタの負尚
がコイノ1即ら誘導性負荷であるため、)・う。
ボスクのスイッチ、グAフ時にrt −−: tH圧が
発生17、このサージ電圧を吸収するためにj・ラノジ
ス))の負荷側にダイオードやバリスフなどのサージ吸
収素子を入れなければならず、その結果、制御電流のオ
フ時間が長くなるため、パワー増幅器としての応答性が
遅くなり、電源電圧の瞬時変動に対して安定性が得られ
なくなるという欠点がある、。
発生17、このサージ電圧を吸収するためにj・ラノジ
ス))の負荷側にダイオードやバリスフなどのサージ吸
収素子を入れなければならず、その結果、制御電流のオ
フ時間が長くなるため、パワー増幅器としての応答性が
遅くなり、電源電圧の瞬時変動に対して安定性が得られ
なくなるという欠点がある、。
し発明が解決しようとする問題点〕
この発明で課題とするところは、前記従来技術の欠点を
除去して、直流電流制御方式の性能を確保j7ながら、
電流制御トう、;2スタの発熱をスイノ゛fノグ方式な
みに、或いはそれ以下に少なくし、1史用トうJボスク
を小形化すると共にそれに用いる放熱器も小面積化して
、電磁弁に搭載でさるようにした比例7* Iala駆
動用パワー増幅器を提供することである。
除去して、直流電流制御方式の性能を確保j7ながら、
電流制御トう、;2スタの発熱をスイノ゛fノグ方式な
みに、或いはそれ以下に少なくし、1史用トうJボスク
を小形化すると共にそれに用いる放熱器も小面積化して
、電磁弁に搭載でさるようにした比例7* Iala駆
動用パワー増幅器を提供することである。
〔問題・、1、(の解決J−1父〕
こノ)発明の比例’12 bik斤駆動用パワー増:1
91器はルj御人力(1j弓に対して比例動作ずろ電圧
増11〜−1詔と該増幅器の出力により制1ifflさ
れろt流増’IW l・−)、・ボスクI:を有し、比
例Th電磁弁ソしソイ1−覆イルに流れろ前記トう、J
スフの出力電流を検出して前記電圧増幅器に帰還ずろこ
とにより01J記)・う。
91器はルj御人力(1j弓に対して比例動作ずろ電圧
増11〜−1詔と該増幅器の出力により制1ifflさ
れろt流増’IW l・−)、・ボスクI:を有し、比
例Th電磁弁ソしソイ1−覆イルに流れろ前記トう、J
スフの出力電流を検出して前記電圧増幅器に帰還ずろこ
とにより01J記)・う。
ボスクを含む増幅系をフィー1:バック制御するように
した比例電磁弁駆動用パワー増に’3器であって、特に
前記課題を達成するために、前記)・ラノボスタのコし
フタと直流電源との間に設けられたスイッチング可変電
圧回路と、前記トラノボスタのコレクターエミソタ間電
圧を検出する電圧検出回路と、該電圧検出回路の出力を
予め設定された基準電圧と比較してその偏差がなくなる
ように前記スイッチング可変電圧回路を制御する誤差増
幅器とを備えたことを特撮とするものである。
した比例電磁弁駆動用パワー増に’3器であって、特に
前記課題を達成するために、前記)・ラノボスタのコし
フタと直流電源との間に設けられたスイッチング可変電
圧回路と、前記トラノボスタのコレクターエミソタ間電
圧を検出する電圧検出回路と、該電圧検出回路の出力を
予め設定された基準電圧と比較してその偏差がなくなる
ように前記スイッチング可変電圧回路を制御する誤差増
幅器とを備えたことを特撮とするものである。
尚、前記′j1.4= 電圧は、当然のことながら前記
?ヒ流増1唱トランノスタが電流制御動作するに足りる
必要最小限の電圧以上に設定されろものであることは述
べろ1でもない。
?ヒ流増1唱トランノスタが電流制御動作するに足りる
必要最小限の電圧以上に設定されろものであることは述
べろ1でもない。
この発明の比例電磁弁駆動用パワー増幅器では、電りイ
と増幅トラシンスクのコレクターエミッタ間電圧が常に
一定値を保つように該トランジスクのコしクク電圧が可
変制御され、従って該トランンスタの消費電力は前記基
準電圧で定まるところの最低限になす、シかも本来の直
流電流制御方式の増幅器動作を支障なく行うことが可能
である。
と増幅トラシンスクのコレクターエミッタ間電圧が常に
一定値を保つように該トランジスクのコしクク電圧が可
変制御され、従って該トランンスタの消費電力は前記基
準電圧で定まるところの最低限になす、シかも本来の直
流電流制御方式の増幅器動作を支障なく行うことが可能
である。
この発明の好ましい実施例を示せば以下の通りである。
第1図において、7q1号IOは制御対争の比例電磁弁
のソLノイドコイルであり、本パワー増幅器は該/ L
、/イドコイルに対して信号入力手段11からノj九
られろ制御人力信号に応したia流雷電流!J(給し、
電NJ、I弁を駆動ずろ2本パワー増11qシ畳は、イ
、鐵シ人力手段11からの制御人力13号と出力電流波
1[ニに脈動波形を重畳する加算T−7°1と、ソし・
ノイj・コイル10に流オ]ろ出力電流や検出する電流
検出抵抗2と、前記加算アンプ1の出力を入力端子に受
は前記電流検出抵抗2の両端間に現れる電圧を帰1入力
端子に受けてこれらの個差出力を出力する演算増幅器3
と、この演算増+IC?r33の出力によりコイル10
に流れる電流を制御する電流増幅トランンスタ4とを含
み、基本的には負荷に流れる電流によって抵抗2に生じ
る電圧が制御人力信号電圧と比例関係になるように演算
増+11W器3で演算して、所謂フィードバック制御を
行う前記直流電流制御方式の構成を備えている。
のソLノイドコイルであり、本パワー増幅器は該/ L
、/イドコイルに対して信号入力手段11からノj九
られろ制御人力信号に応したia流雷電流!J(給し、
電NJ、I弁を駆動ずろ2本パワー増11qシ畳は、イ
、鐵シ人力手段11からの制御人力13号と出力電流波
1[ニに脈動波形を重畳する加算T−7°1と、ソし・
ノイj・コイル10に流オ]ろ出力電流や検出する電流
検出抵抗2と、前記加算アンプ1の出力を入力端子に受
は前記電流検出抵抗2の両端間に現れる電圧を帰1入力
端子に受けてこれらの個差出力を出力する演算増幅器3
と、この演算増+IC?r33の出力によりコイル10
に流れる電流を制御する電流増幅トランンスタ4とを含
み、基本的には負荷に流れる電流によって抵抗2に生じ
る電圧が制御人力信号電圧と比例関係になるように演算
増+11W器3で演算して、所謂フィードバック制御を
行う前記直流電流制御方式の構成を備えている。
12ば直流電源であり、その出力はスイッチ、ノゲ電圧
可変回!87を介して前記電流増mlπトう、−゛スフ
4のコレクタに供給されている。またこの)・ラーンス
フ4のコレクタ電圧を一方の入力6jj ニ受は且つエ
ミノク電圧を他方の入力端に受けてコしククーエミノタ
間電圧を検出する電圧検出用演算増11〜Δ器5が設け
られ、その検出電圧を3慎差増’Ik’A ’t”j:
6て設定手段8からの基準電圧と比較し、両者の個差に
応じた出力によりスイッチング可変電圧回路7の出力電
圧値を制i卸ずろようにしである。
可変回!87を介して前記電流増mlπトう、−゛スフ
4のコレクタに供給されている。またこの)・ラーンス
フ4のコレクタ電圧を一方の入力6jj ニ受は且つエ
ミノク電圧を他方の入力端に受けてコしククーエミノタ
間電圧を検出する電圧検出用演算増11〜Δ器5が設け
られ、その検出電圧を3慎差増’Ik’A ’t”j:
6て設定手段8からの基準電圧と比較し、両者の個差に
応じた出力によりスイッチング可変電圧回路7の出力電
圧値を制i卸ずろようにしである。
今、制&’ll入力信号が変化して、負荷ノLノイ1:
】0に第2図(a)のように電流がrΔしれた場合、電
流制御トランジスタ4のエミッタ電圧は、第2図(b
)のVEのように変化ずろ。一方、トラノノスタ4のコ
レクタ電圧は前記エミッタ電圧より高めにしておく必要
がある。従来方式ではコレクタ電圧は第2図(b)のV
Cのように一定の充分高めの電圧を常時与えており、こ
の場合の電流制卸j・ラシボスタの消費電力Pは、 P= (VC−VE)x I L (W)となる。ただ
しILは負荷電流である。
】0に第2図(a)のように電流がrΔしれた場合、電
流制御トランジスタ4のエミッタ電圧は、第2図(b
)のVEのように変化ずろ。一方、トラノノスタ4のコ
レクタ電圧は前記エミッタ電圧より高めにしておく必要
がある。従来方式ではコレクタ電圧は第2図(b)のV
Cのように一定の充分高めの電圧を常時与えており、こ
の場合の電流制卸j・ラシボスタの消費電力Pは、 P= (VC−VE)x I L (W)となる。ただ
しILは負荷電流である。
これに対して本発明では、第1図において電流制御トラ
ンジスタ4のエミッタ電圧VEとコレクタ電圧VCとを
常時検出して演算増幅器5でその輪差↑電圧(コしフタ
−エミッタ間電圧)をとり、この偏差電圧と基準電圧と
の誤差を誤差増幅器6で増幅してスイッチング可変電圧
回路7を制御し、制御入力信号によって負荷電it I
Lが変化してエミッタ電圧VEが変化した場合にも、
Ts流制御トう、ノスタ4のコレクターエミッタ間電圧
(vC−V E lが常に設定ト段8の基?!ド電圧に
等(7・、′iろように制ii1!!するもの−Cある
。。
ンジスタ4のエミッタ電圧VEとコレクタ電圧VCとを
常時検出して演算増幅器5でその輪差↑電圧(コしフタ
−エミッタ間電圧)をとり、この偏差電圧と基準電圧と
の誤差を誤差増幅器6で増幅してスイッチング可変電圧
回路7を制御し、制御入力信号によって負荷電it I
Lが変化してエミッタ電圧VEが変化した場合にも、
Ts流制御トう、ノスタ4のコレクターエミッタ間電圧
(vC−V E lが常に設定ト段8の基?!ド電圧に
等(7・、′iろように制ii1!!するもの−Cある
。。
即ら、今仮に人力手段1]の制御入力信号多がA化して
負荷ソレノイド10に第2図m11)のLうに電?准が
流れた場合、電りイし制御!・う、Jスノノ4の工くツ
ク電圧は第2図((ニ)のVEのように変化する。VE
が高くなったときに、トラノジスク4のエミッタ電圧V
Eとコしツク電圧VCとの差電圧である演算増4−v品
5の出力電圧が設定手段8て設定した基準電圧と等しく
なるように、スイッチング可変電圧回路7が誤差増幅器
60へ4差出力によって制御され、コし・ツク電圧VC
が追従して高くされる。このような動作によって、第2
図(c)のようにコレツク電圧VCがエミッタ電圧VE
よりも茫準電圧分だけ常に高い値となるように11変制
陣される。この場合の)・ラノボスタ4の消費電力Pは
、基準電圧をVoとすれば、 P= (VC−VE) X I L=V o X I
L [W]となる。
負荷ソレノイド10に第2図m11)のLうに電?准が
流れた場合、電りイし制御!・う、Jスノノ4の工くツ
ク電圧は第2図((ニ)のVEのように変化する。VE
が高くなったときに、トラノジスク4のエミッタ電圧V
Eとコしツク電圧VCとの差電圧である演算増4−v品
5の出力電圧が設定手段8て設定した基準電圧と等しく
なるように、スイッチング可変電圧回路7が誤差増幅器
60へ4差出力によって制御され、コし・ツク電圧VC
が追従して高くされる。このような動作によって、第2
図(c)のようにコレツク電圧VCがエミッタ電圧VE
よりも茫準電圧分だけ常に高い値となるように11変制
陣される。この場合の)・ラノボスタ4の消費電力Pは
、基準電圧をVoとすれば、 P= (VC−VE) X I L=V o X I
L [W]となる。
即ち、本発明によれば、エミッタ電圧VEが低いときに
はコレクタ電圧VCも相応に低くなり、+r−ミーツタ
電圧V Eが上昇するとそれに追従してコレツク電圧V
Cも高くなるように制御されるため、コレクタ電圧を常
に必要最低限に制御することがITJ能となり、電流制
御トラノボスタの消費Ta力を少なくしてコレクタ容量
の比較的小さい小形パヮートう、ンスクの使用が可能と
なるものである。
はコレクタ電圧VCも相応に低くなり、+r−ミーツタ
電圧V Eが上昇するとそれに追従してコレツク電圧V
Cも高くなるように制御されるため、コレクタ電圧を常
に必要最低限に制御することがITJ能となり、電流制
御トラノボスタの消費Ta力を少なくしてコレクタ容量
の比較的小さい小形パヮートう、ンスクの使用が可能と
なるものである。
以上に述へた如く、本発明によれば、TtA流制御トラ
ノジスクの消費電力を少なくしてコレクタ容量の比較的
小さい小形パヮートう、ンスタを使用ずろことができろ
ようになり、放熱器も小形化できるのでアップ自体が小
形になり、従来は比例電磁弁と別首きしなければならな
かったのが、制御弁に1h載可能なアップとしても+T
成てき、従来の直流電流制御方式の利点とスイッチレゲ
方式の利点とを合わせ持ち、両者の欠点を除去したパワ
ー増’!V+S器がtUられるものである。
ノジスクの消費電力を少なくしてコレクタ容量の比較的
小さい小形パヮートう、ンスタを使用ずろことができろ
ようになり、放熱器も小形化できるのでアップ自体が小
形になり、従来は比例電磁弁と別首きしなければならな
かったのが、制御弁に1h載可能なアップとしても+T
成てき、従来の直流電流制御方式の利点とスイッチレゲ
方式の利点とを合わせ持ち、両者の欠点を除去したパワ
ー増’!V+S器がtUられるものである。
第1図はこの発明の一実施例を示す回路図、第2図(a
)(b)(c)は作動説明用の波形図である。 1:加算アップ、2:電流検出抵抗、3:演算増1唱器
、4:電流制御トラノじスタ、5:電圧検出用演算増I
G器、6:誤差増幅器、7:スイッチング可変電圧回路
、8:基準電圧設定手段、12:直流電源。
)(b)(c)は作動説明用の波形図である。 1:加算アップ、2:電流検出抵抗、3:演算増1唱器
、4:電流制御トラノじスタ、5:電圧検出用演算増I
G器、6:誤差増幅器、7:スイッチング可変電圧回路
、8:基準電圧設定手段、12:直流電源。
Claims (1)
- 制御入力信号に対して比例動作する電圧増幅器と該増幅
器の出力により制御される電流増幅トランジスタとを有
し、比例電磁弁のソレノイドコイルに流れる前記トラン
ジスタの出力電流を検出して前記電圧増幅器に帰還する
ことにより前記トランジスタを含む増幅系をフィードバ
ック制御するようにした比例電磁弁駆動用パワー増幅器
において、前記トランジスタのコレクタと直流電源との
間に設けられたスイッチング可変電圧回路と、前記トラ
ンジスタのコレクタ−エミッタ間電圧を検出する電圧検
出回路と、該電圧検出回路の出力を予め設定された基準
電圧と比較してその偏差がなくなるように前記スイッチ
ング可変電圧回路を制御する誤差増幅器とを備えたこと
を特徴とする比例電磁弁駆動用パワー増幅器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60292287A JPS62152203A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 比例電磁弁駆動用パワ−増幅器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60292287A JPS62152203A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 比例電磁弁駆動用パワ−増幅器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62152203A true JPS62152203A (ja) | 1987-07-07 |
Family
ID=17779798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60292287A Pending JPS62152203A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 比例電磁弁駆動用パワ−増幅器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62152203A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07280120A (ja) * | 1994-04-05 | 1995-10-27 | Vickers Syst Zweigniederlassung Der Trinova Gmbh | 磁石で操作可能な弁 |
US6006783A (en) * | 1994-02-18 | 1999-12-28 | Vickers Systems Gmbh | Magnetically actuatable valve |
JP2010119041A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Mitsubishi Electric Corp | アナログ出力装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52100861A (en) * | 1976-02-18 | 1977-08-24 | Funai Electric Co | Power voltage control circuit for acoustic device |
JPS5612111A (en) * | 1979-07-10 | 1981-02-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electric power supply unit of electric power amplifier |
JPS57107618A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-05 | Toshiba Corp | Power amplifier |
JPS6027511B2 (ja) * | 1982-02-26 | 1985-06-29 | ユニバ−シテイ オブ ジヨ−ジア リサ−チ フアウンデ−シヨン,インコ−ポレ−テツド | 無機ピロリン酸塩による細菌生育刺激 |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP60292287A patent/JPS62152203A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS52100861A (en) * | 1976-02-18 | 1977-08-24 | Funai Electric Co | Power voltage control circuit for acoustic device |
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JPH07280120A (ja) * | 1994-04-05 | 1995-10-27 | Vickers Syst Zweigniederlassung Der Trinova Gmbh | 磁石で操作可能な弁 |
JP2010119041A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Mitsubishi Electric Corp | アナログ出力装置 |
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