JPS6214873A - 投球機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は野球における打撃練習やテニスの練習のために
ボールを所定方向に放出する投球機に関する。

［背景技術］ 野球やテニスの練習のための投球機は種々提案されてい
るが、従来の投球機は、次の２種に大別することがでさ
る。１つは実開昭５５−１０１１７０号公報などに示さ
れ、たところの回転駆動される投球アームを使用するも
の、他の１つは特開昭５６−７０７７６号公報などに示
されたところの一対の回軟体を使用するものである。前
者は投球アームの一端でボールを保持させた状態で、ば
ねに蓄えたエネルギーの解放により投球アームを回動さ
せ、これによってボールを放出するものであるが、ばね
にエネルギーを蓄積させる行程が必要であるために、投
球間隔が長くなってしまうという問題点を有している他
、投球アームの回動による反力が大きく、このために構
造を堅固なものとしなくてはならず、更にはばねにエネ
ルギーを蓄積させるのに使用するモータにがかる負荷が
エネルギー蓄積時と解放時とで天外く異なり、負荷変動
が大きいためにモータの疲労が激しいという問題点を有
している。後者の投球機では、一対の回転体の間にボー
ルを通すことで投球動作を行なわせることから、投球間
隔を短くすることができる上に両回転体の回転数のコン
トロールによってボールに与えるスピンの制御も行なえ
るものの、２つの回転体を共に駆動しなくてはならず、
構造が複雑になってしまうという問題点を有している。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは構造が簡単であるとともに連続的な
投球を行なうことができる投球機を提供するにある。

［発明の開示］ しかして本発明は、中心側の一端にボール供給部が設け
られているとともに外周側の一端にボール放出部が設け
られているスパイラル状の１４１通路と、１４１通路の
中心部を通る軸のまわりに回転して１４１通路に沿って
ボール供給部からボール放出部へとボールを送る送り手
段とから成ることを要旨として、送り手段の回転によっ
てボールをスパイラル状（渦巻き状もしくは円錐つる巻
線状）の１４１通路に沿って送り出すことで、ボールを
加速するようにしたことに特徴を有するものである。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、スパ
イラル状のガイド通路１は、円板状の支持板１０の片面
にスパイラルを描くガイド板１１を設けることによって
形成されている。そしてスパイラル状のガイド通路１の
中心側の−ｉ冊面には、支持板１０の中心部に設けられ
たボール供給口１３が位置して、ボール供給口１３を通
じて支持板１０の他面側に設置されているボール供給レ
ール１２の端末に連なっている。またガイド通路１の外
周側の一端には直線状とされている放出口１４がガイド
通路１と連続するように設けられている。モしてガイド
通路１に面する部分は、ふっ素樹脂等の摩擦抵抗を小さ
くする部材によって覆われている。

一方、送り手段は、支持板１０におけるガイド板１１が
設けられた一面と相対する回転板２０とこの回転板２０
の支持板１０側の面に取り付けられた送り板２１とによ
って形成されている。この送り手段における回転板２０
は、上記ガイド通路１の中心部を通る軸のまわりにモー
タ２４による駆動でもって回転する。また送り板２１は
、回転板２０の中心から外周部へと径方向に沿って設け
られているもので、その外周端は回転方向において後方
側へと折曲されている。

尚、支持板１０と回転板２０との対向間隔はボール４の
直径よりやや天外くされているとともに、ガイド板１１
の幅はボール４の半径にほぼ等しくされている。また第
１図乃至第３図において、３は上記部材を納めたケース
、１５はボール供給レール１２の端部に設置されてガイ
ド通ｖｔ１にボール４を順次供給するためのツレ／イド
、１７はボール４の放出口１４からの発射を光学的に検
出するボールセンサ、２６は回転板２０の回転数を検出
するための回転センサ、３０はモータ２４及びソレノイ
ド１５の動作を制御する制御回路を示している。

しかして、モータ２４によって回転板２０を定速度で回
転させながら、ボール供給口１３を通じてガイド通路１
の中心側の一端にボール４を供給すれば、このボール４
は送り板２１に押されてガイド通路１に沿って外周側へ
と移動する。この時、ボール４はその移動につれて回転
板２０の回転中心からの距離が大きくなるために、回転
板２０の角速度は一定であるものの、加速されて速度が
速くなり、ついには放出口１４から投げ出される。

図示例では、ボール４がガイド通路１中心部に供給され
てから、回転板２０及び送り板２１がほぼ２回転すると
、放出口１４がらのボール４の発射がなされるようにな
っている。

第４図は前記制御回路３０を示している。二二における
制御回路３０は、モータ２４及びツレ／イド１５を大々
駆動するモータ駆動回路３１及びツレ／イド駆動回路３
５を備えるとともに、回転センサ２６の出力から回転体
２０の回転数を検出する回転数検出回路３２、回転数設
定回路３３、回転数検出回路３２の出力を回転数設定回
路３３の出力と比較してモータ駆動回路３０を介しモー
タ２４の回転を定速度に制御する比較回路３４、ボール
センサ１７の出力を受けるボール検出回路３６等から構
成されている。ツレ／イド駆動回路３５は、ボール検出
回路３６の出力、あるいはボール検出回路３６の出力と
投球間隔設定回路３７の出力との論理和出力によって、
送り板２１の回転と同期をとってソレノイド１５を駆動
して、ガイド通路１にボール４を送り込む。ボール４が
発射されないことには、次のボール４の供給を行なわな
いようにしているわけである。もっともボール４の発射
が完了する前に次のボール４の供給がなされたとしても
、つまりはモータ２４にかがる負荷が増えても、回転ｌ
！２０及び送り板２１の回転数は一定に保たれるために
、ボール４の発射速度が落ちるようなことはない。従っ
て、投球間隔設定回路３７の出力に応じてのみソレノイ
ド１５を駆動するようにして、ボール４の発射が完了す
る前に次のボール４の供給を行なえるようにしてもよい
。

［発明の効果］ 以上のように本発明においてはスパイラル状ガイド通路
の中心部を通る軸のまわりに回転する送り手段によって
、ガイド通路中心のボール供給部に送られてきたボール
を、ガイド通路に沿ってガイド通路外周側の一端のボー
ル放出部へと送るものであって、送り手段の連続回転に
よりガイド通路に沿って送られるボールは、この間に徐
々に加速された後、ボール放出部から発射されるもので
あり、回転駆動される部材は１つでよく、構造的に簡単
ですむものの、連続的投球動作を行なえることはもちろ
ん、短い間隔で投球動作を行なえるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の縦断面図、第２図は同上の水
平断面図、第３図は同上の破断斜視図、第４図は同上の
ブロック回路図であって、１はガイド通路、４はボール
、１３はボール供給口、１４はボール放出口、２１は送
り板を示す。 代理人　弁理士　石　１）氏　七 第１図 第２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）中心側の一端にボール供給部が設けられていると
   ともに外周側の一端にボール放出部が設けられているス
   パイラル状のガイド通路と、ガイド通路の中心部を通る
   軸のまわりに回転してガイド通路に沿ってボール供給部
   からボール放出部へとボールを送る送り手段とから成る
   ことを特徴とする投球機。
2. （２）ボール放出部からのボールの発射を検出するボー
   ルセンサと、このボールセンサの出力によってボール供
   給部にボールを送り込む送り込み手段とを備えているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の投球機。
3. （３）送り手段の回転数検出手段と、この回転数検出手
   段の出力に応じて送り手段の回転駆動用のモータを制御
   するモータ駆動回路とを備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の投球機。