JPS6214379B2 - - Google Patents
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- JPS6214379B2 JPS6214379B2 JP55178631A JP17863180A JPS6214379B2 JP S6214379 B2 JPS6214379 B2 JP S6214379B2 JP 55178631 A JP55178631 A JP 55178631A JP 17863180 A JP17863180 A JP 17863180A JP S6214379 B2 JPS6214379 B2 JP S6214379B2
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- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 16
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37252—Life of tool, service life, decay, wear estimation
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/50203—Tool, monitor condition tool
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工具の寿命検知等に伴い予備工具に交
換した場合の予備工具に対する工具寸法補正を自
動的に行うことができる装置を提供するものであ
る。
換した場合の予備工具に対する工具寸法補正を自
動的に行うことができる装置を提供するものであ
る。
一般に自動工具交換装置を備えた工作機械にお
いて、使用中の工具が折損とか工具寿命となつた
場合にはこれを予備工具に交換して継続的に機械
加工を行うものがある。しかしながら工具寿命と
なつた工具に対して工具寸法補正が行われている
場合、予備工具に交換した後も前の工具寸法補正
値を使用することはできない。何となれば予備工
具に対する工具寸法補正値は工具寿命となつた工
具の寸法補正値と異なることが多いからである。
このため予備工具に交換された場合は、手動で予
備工具に対する寸法補正値を入力しなおしており
自動化はされていない。
いて、使用中の工具が折損とか工具寿命となつた
場合にはこれを予備工具に交換して継続的に機械
加工を行うものがある。しかしながら工具寿命と
なつた工具に対して工具寸法補正が行われている
場合、予備工具に交換した後も前の工具寸法補正
値を使用することはできない。何となれば予備工
具に対する工具寸法補正値は工具寿命となつた工
具の寸法補正値と異なることが多いからである。
このため予備工具に交換された場合は、手動で予
備工具に対する寸法補正値を入力しなおしており
自動化はされていない。
予備工具に対する工具寸法補正の自動化の困難
性は、NCプログラム中の工具寸法補正値を指定
するＤコード自体変えることができないことと、
このＤコードは外部に出力されないから、予備工
具に対する寸法補正値を外部設定器に予め設定し
ておいても前記Ｄコードでは設定器に設定された
工具寸法補正値を指定することができないことに
起因する。
性は、NCプログラム中の工具寸法補正値を指定
するＤコード自体変えることができないことと、
このＤコードは外部に出力されないから、予備工
具に対する寸法補正値を外部設定器に予め設定し
ておいても前記Ｄコードでは設定器に設定された
工具寸法補正値を指定することができないことに
起因する。
特に最近の工具寸法補正機能としては、数値制
御装置の外部に設けた設定器に補正値をセツトす
ることはしないで、数値制御装置内部に補正値メ
モリを設けて各工具に対する補正値をこの補正値
メモリに記憶させ、この補正値メモリからＤコー
ドで指定された特定の補正値を読出し、送り指令
値に加減算して工具寸法補正を行つているので、
Ｄコード自体数値制御装置の外部に出力されない
のである。よつて予備工具に対する寸法補正値を
外部の設定器に設定しておいたのでは、これを補
正値として数値制御装置内部で演算処理すること
はできないのである。
御装置の外部に設けた設定器に補正値をセツトす
ることはしないで、数値制御装置内部に補正値メ
モリを設けて各工具に対する補正値をこの補正値
メモリに記憶させ、この補正値メモリからＤコー
ドで指定された特定の補正値を読出し、送り指令
値に加減算して工具寸法補正を行つているので、
Ｄコード自体数値制御装置の外部に出力されない
のである。よつて予備工具に対する寸法補正値を
外部の設定器に設定しておいたのでは、これを補
正値として数値制御装置内部で演算処理すること
はできないのである。
本発明は予備工具に対する補正値をかかる補正
値メモリに自動的に入力するために、予備工具交
換に伴い予備工具が主軸に挿着されたことを検知
して予備工具用の補正値を補正値メモリに書込む
ようにしたものであり、既存の数値制御装置に何
らの改造を加えることなしに補正値メモリに記憶
された補正値の自動的な設定替えを可能にしたも
のである。
値メモリに自動的に入力するために、予備工具交
換に伴い予備工具が主軸に挿着されたことを検知
して予備工具用の補正値を補正値メモリに書込む
ようにしたものであり、既存の数値制御装置に何
らの改造を加えることなしに補正値メモリに記憶
された補正値の自動的な設定替えを可能にしたも
のである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図は概念的な構成を示すブロツク線図であ
り、１０は数値制御装置で、通常の数値制御機能
に加えて、工具寸法補正値を記憶する補正値メモ
リ１１から所定の補正値を読出し移動指令の終点
をずらす工具寸法補正機能を有している。補正値
メモリ１１に記憶された補正値を外部から設定替
えするため、外部補正値入力端子１２と、補正量
の＋−符号の入力端子１３と、軸選択入力端子１
４と、ストローブ信号入力端子１５が設けられ、
ストローブ信号入力端子１５にストローブ信号が
与えられると入力端子１２，１３，１４に与えら
れた補正量、符号、軸指定を読みとり、この読み
とられた補正量はＤコード及び軸選択にて指定さ
れた補正量に符号内容に応じて加算又は減算さ
れ、この加算値又は減算値が数値制御装置内部の
補正値メモリ１１に記憶される。ここに補正値メ
モリ１１の設定替えにおいては、設定替えすべき
補正量がNCプログラム中のＤコードにて指定さ
れた状態のもとで前記ストローブ信号を与える必
要があるがこれについては後述する。
第１図は概念的な構成を示すブロツク線図であ
り、１０は数値制御装置で、通常の数値制御機能
に加えて、工具寸法補正値を記憶する補正値メモ
リ１１から所定の補正値を読出し移動指令の終点
をずらす工具寸法補正機能を有している。補正値
メモリ１１に記憶された補正値を外部から設定替
えするため、外部補正値入力端子１２と、補正量
の＋−符号の入力端子１３と、軸選択入力端子１
４と、ストローブ信号入力端子１５が設けられ、
ストローブ信号入力端子１５にストローブ信号が
与えられると入力端子１２，１３，１４に与えら
れた補正量、符号、軸指定を読みとり、この読み
とられた補正量はＤコード及び軸選択にて指定さ
れた補正量に符号内容に応じて加算又は減算さ
れ、この加算値又は減算値が数値制御装置内部の
補正値メモリ１１に記憶される。ここに補正値メ
モリ１１の設定替えにおいては、設定替えすべき
補正量がNCプログラム中のＤコードにて指定さ
れた状態のもとで前記ストローブ信号を与える必
要があるがこれについては後述する。
２０は工具寿命管理装置で、主軸モータの負荷
電流を検知し設定負荷電流以上となつたことによ
り工具寿命と判定する機能とか、工具折損の検出
機能とか、各工具毎に工具使用時間を累積し寿命
時間と比較して工具寿命と判定する機能を有しい
ずれの判定がなされても予備工具交換信号STC
を出力する。３０はＴコード変換装置で、この予
備工具交換信号STCが与えられるとNCプログラ
ムにより指定されたＴコードをこれに対応する予
備工具指定コード（T′コード）に変換する。そ
して予備工具交換信号STCがなければ数値制御
装置から出力されたＴコードをそのまま出力す
る。４０は強電制御回路で、Ｔコード変換回置３
０から出力されたＴコード又はT′コードで工具
マガジンを割出す制御、工具交換腕の交換動作を
制御する制御が行われる。
電流を検知し設定負荷電流以上となつたことによ
り工具寿命と判定する機能とか、工具折損の検出
機能とか、各工具毎に工具使用時間を累積し寿命
時間と比較して工具寿命と判定する機能を有しい
ずれの判定がなされても予備工具交換信号STC
を出力する。３０はＴコード変換装置で、この予
備工具交換信号STCが与えられるとNCプログラ
ムにより指定されたＴコードをこれに対応する予
備工具指定コード（T′コード）に変換する。そ
して予備工具交換信号STCがなければ数値制御
装置から出力されたＴコードをそのまま出力す
る。４０は強電制御回路で、Ｔコード変換回置３
０から出力されたＴコード又はT′コードで工具
マガジンを割出す制御、工具交換腕の交換動作を
制御する制御が行われる。
５０は予備工具に対する工具寸法補正値を設定
記憶する設定装置である。一例として予備工具の
数だけのデジタルスイツチDSが設けられ、前記
数値制御装置１０の各入力端子１２に対し選択手
段としてのゲートを介して接続されている。各予
備工具ごとに工具寸法補正値及び符号がデジタル
スイツチに設定されており、この設定値は補正値
メモリ１１を設定替えする場合に補正値メモリ内
に記憶された補正値に対して加算されるようにな
つているため、予備工具における補正量をそのま
ま設定するのではなくその差を設定しておくもの
とする。尚外部入力の補正値をキヤンセルする場
合は減算が行われる。この設定装置５０において
はＴコード変換装置３０より予備工具を指定する
T′コードが与えられると指定された予備工具に
対応したデジタルスイツチのゲートを開く。６０
は指定された予備工具が主軸に挿着されたことを
検知する検知回路で、Ｔコード変換装置３０から
出力されるコードを順次シフトし記憶する第１の
レジスタ６１、第２のレジスタ６２、第３のレジ
スタ６３を有している。
記憶する設定装置である。一例として予備工具の
数だけのデジタルスイツチDSが設けられ、前記
数値制御装置１０の各入力端子１２に対し選択手
段としてのゲートを介して接続されている。各予
備工具ごとに工具寸法補正値及び符号がデジタル
スイツチに設定されており、この設定値は補正値
メモリ１１を設定替えする場合に補正値メモリ内
に記憶された補正値に対して加算されるようにな
つているため、予備工具における補正量をそのま
ま設定するのではなくその差を設定しておくもの
とする。尚外部入力の補正値をキヤンセルする場
合は減算が行われる。この設定装置５０において
はＴコード変換装置３０より予備工具を指定する
T′コードが与えられると指定された予備工具に
対応したデジタルスイツチのゲートを開く。６０
は指定された予備工具が主軸に挿着されたことを
検知する検知回路で、Ｔコード変換装置３０から
出力されるコードを順次シフトし記憶する第１の
レジスタ６１、第２のレジスタ６２、第３のレジ
スタ６３を有している。
第１のレジスタ６１は次に使用すべき工具、第
２のレジスタ６２は主軸に挿着された工具、第３
のレジスタ６３は主軸から抜き取られた工具の各
コードを各別に記憶するもので、主軸に挿着され
た工具のコードを記憶する第２のレジスタ６２に
は予備工具であることを表わすT′コードを検知
するコード判別回路６４が接続されている。ここ
に予備工具であるT′コードとしてはＴ０１〜Ｔ
０９までを使用し、Ｔ１０以降は通常の工具を指
定するＴコードとすれば、コード判別回路６４は
第２図のｌ１〜ｌ４に示す構成となる。尚CR１
Ｔ，CR２Ｔ…………CR４０Ｔ，CR８０Ｔは前
記第２のレジスタ６２の出力によつて開閉される
接点であり、２進化10進コードの信号が与えられ
る。リレーCR１は予備工具が主軸に挿着される
と付勢されるリレーであり、このリレーCR１の
付勢によつて発せられる検知信号はストローブ信
号発生回路７０に与えられる。このストローブ信
号発生回路７０の具体例については第２図のｌ５
〜ｌ９に示す。CM７４，CM７５は数値制御装
置１０から出力される補助機能命令Ｍ７４，Ｍ７
５によつて閉成される接点で、Ｍ７４は外部補正
入力「入」を指令し、Ｍ７５は外部補正入力
「切」を指令するものであり、接点CM７４，CM
７５のいずれか一方が閉じられるとリレーCR２
が付勢され、タイマTR１を付勢する。タイマTR
１がタイムアツプするとタイマ接点TR１−１，
TR１−２が閉じられタイマTR２を付勢するとと
もにリレーCR３を付勢する。タイマTR２がタイ
ムアツプするとタイマ接点TR２−１を開きリレ
ーCR３を無勢する。ここにリレーCR３はタイマ
TR２に設定された短い時間だけ付勢されること
になり、このリレーCR３の接点CR３−１は前記
ストローブ信号入力端子１５に接続されており、
ストローブ信号を与える。
２のレジスタ６２は主軸に挿着された工具、第３
のレジスタ６３は主軸から抜き取られた工具の各
コードを各別に記憶するもので、主軸に挿着され
た工具のコードを記憶する第２のレジスタ６２に
は予備工具であることを表わすT′コードを検知
するコード判別回路６４が接続されている。ここ
に予備工具であるT′コードとしてはＴ０１〜Ｔ
０９までを使用し、Ｔ１０以降は通常の工具を指
定するＴコードとすれば、コード判別回路６４は
第２図のｌ１〜ｌ４に示す構成となる。尚CR１
Ｔ，CR２Ｔ…………CR４０Ｔ，CR８０Ｔは前
記第２のレジスタ６２の出力によつて開閉される
接点であり、２進化10進コードの信号が与えられ
る。リレーCR１は予備工具が主軸に挿着される
と付勢されるリレーであり、このリレーCR１の
付勢によつて発せられる検知信号はストローブ信
号発生回路７０に与えられる。このストローブ信
号発生回路７０の具体例については第２図のｌ５
〜ｌ９に示す。CM７４，CM７５は数値制御装
置１０から出力される補助機能命令Ｍ７４，Ｍ７
５によつて閉成される接点で、Ｍ７４は外部補正
入力「入」を指令し、Ｍ７５は外部補正入力
「切」を指令するものであり、接点CM７４，CM
７５のいずれか一方が閉じられるとリレーCR２
が付勢され、タイマTR１を付勢する。タイマTR
１がタイムアツプするとタイマ接点TR１−１，
TR１−２が閉じられタイマTR２を付勢するとと
もにリレーCR３を付勢する。タイマTR２がタイ
ムアツプするとタイマ接点TR２−１を開きリレ
ーCR３を無勢する。ここにリレーCR３はタイマ
TR２に設定された短い時間だけ付勢されること
になり、このリレーCR３の接点CR３−１は前記
ストローブ信号入力端子１５に接続されており、
ストローブ信号を与える。
７１は符号入力端子１３に与えるべき信号を発
生する符号信号発生回路で、第２図のｌ１０〜ｌ
１１に示す構成となつている。リレーCR４が付
勢された場合のみ符号入力端子１３にＨレベルの
信号を与え補正値の減算が行われ無勢されていれ
ば補正値の加算が行われる。接点CR１Ｘ−１は
選択されたデジタルスイツチDSに設定された補
正量が−のとき閉じられる接点で外部補正入力
「入」が指令され接点CM７４が閉じられること
により有効にされる。接点CR１Ｘ−２は補正量
が−のとき開かれる接点で、外部補正入力「切」
が指定され、接点CM７５が閉じられることによ
り有効にされる。したがつてリレーCR４は外部
補正入力「入」Ｍ７４が指令された場合と外部補
正入力「切」Ｍ７５が指令された場合では付勢無
勢状態が反転され、符号入力端子１３に与える信
号状態も反転される。よつてＭ７４で補正値が加
算されたのであれば、Ｍ７５では補正値は減算さ
れることになり、外部入力補正値をキヤンセル
し、補正値メモリ１１に記憶されていた元の補正
値に戻すことができるようになつている。
生する符号信号発生回路で、第２図のｌ１０〜ｌ
１１に示す構成となつている。リレーCR４が付
勢された場合のみ符号入力端子１３にＨレベルの
信号を与え補正値の減算が行われ無勢されていれ
ば補正値の加算が行われる。接点CR１Ｘ−１は
選択されたデジタルスイツチDSに設定された補
正量が−のとき閉じられる接点で外部補正入力
「入」が指令され接点CM７４が閉じられること
により有効にされる。接点CR１Ｘ−２は補正量
が−のとき開かれる接点で、外部補正入力「切」
が指定され、接点CM７５が閉じられることによ
り有効にされる。したがつてリレーCR４は外部
補正入力「入」Ｍ７４が指令された場合と外部補
正入力「切」Ｍ７５が指令された場合では付勢無
勢状態が反転され、符号入力端子１３に与える信
号状態も反転される。よつてＭ７４で補正値が加
算されたのであれば、Ｍ７５では補正値は減算さ
れることになり、外部入力補正値をキヤンセル
し、補正値メモリ１１に記憶されていた元の補正
値に戻すことができるようになつている。
７２は軸選択信号発生回路で、詳細は第２図の
ｌ１２に示すように接点CR２−３の閉成によつ
て付勢されるリレーCR５によつて構成され、こ
のリレーCR５の接点CR５−１が軸選択入力端子
１４に接続されている。
ｌ１２に示すように接点CR２−３の閉成によつ
て付勢されるリレーCR５によつて構成され、こ
のリレーCR５の接点CR５−１が軸選択入力端子
１４に接続されている。
次に上記構成に基く動作について第３図のプロ
グラムを参照して説明する。プログラム中のＴコ
ードＴ２１，Ｔ２２…………で指定される工具に
対する補正値は予め補正値メモリ１１に記憶さ
れ、又これらの工具に対する予備工具としてＴ０
１，Ｔ０２…………Ｔ０９が準備されているもの
とする。各予備工具Ｔ０１，Ｔ０２…………Ｔ０
９に対する補正値及び＋−符号を設定装置５０の
各デジタルスイツチDS１，DS２…………に設定
しておく。ここに各補正値は、便宜上Ｚ軸指令の
終点位置をずらすための所謂工具長補正値として
設定されているものとする。プログラム中のＧ４
３は＋側のオフセツト方向を、Ｇ４４（第３図中
省略）は−側のオフセツト方向を指令するもので
あり、これに続くＤコードが補正値メモリ内の特
定の補正値を指定し、Ｄコードの次にプログラム
された軸移動指令に対して補正がかけられる。本
発明においては、かかるＤコードと同一ブロツク
に外部補正入力「入」の補助機能命令Ｍ７４を入
れるものとする。これは前記ストローブ信号を発
するタイミングを決めるために必要なものであ
る。
グラムを参照して説明する。プログラム中のＴコ
ードＴ２１，Ｔ２２…………で指定される工具に
対する補正値は予め補正値メモリ１１に記憶さ
れ、又これらの工具に対する予備工具としてＴ０
１，Ｔ０２…………Ｔ０９が準備されているもの
とする。各予備工具Ｔ０１，Ｔ０２…………Ｔ０
９に対する補正値及び＋−符号を設定装置５０の
各デジタルスイツチDS１，DS２…………に設定
しておく。ここに各補正値は、便宜上Ｚ軸指令の
終点位置をずらすための所謂工具長補正値として
設定されているものとする。プログラム中のＧ４
３は＋側のオフセツト方向を、Ｇ４４（第３図中
省略）は−側のオフセツト方向を指令するもので
あり、これに続くＤコードが補正値メモリ内の特
定の補正値を指定し、Ｄコードの次にプログラム
された軸移動指令に対して補正がかけられる。本
発明においては、かかるＤコードと同一ブロツク
に外部補正入力「入」の補助機能命令Ｍ７４を入
れるものとする。これは前記ストローブ信号を発
するタイミングを決めるために必要なものであ
る。
第３図のプログラムによれば、工具交換は次の
ように行われる。数値制御装置１０がN001のプ
ログラムを解読すると工具寿命管理装置２０及び
Ｔコード変換装置３０に対しＴ２１が出力され
る。Ｔ２１の工具が工具寿命となつていなければ
予備工具交換信号STCは出力されないので、Ｔ
コード変換装置３０はＴ２１をそのまま強電盤４
０に対して出力し、工具マガジンを割出して工具
交換位置に準備する。又Ｔ２１は検知回路６０の
第１のレジスタ６１にセツトされる。次にN002
のプログラムを解読すると、工具交換動作を指令
する補助機能命令Ｍ０６が強電盤４０に対して出
力され交換アームを動作させて工具交換位置に割
出されている工具Ｔ２１を主軸に挿着する。
ように行われる。数値制御装置１０がN001のプ
ログラムを解読すると工具寿命管理装置２０及び
Ｔコード変換装置３０に対しＴ２１が出力され
る。Ｔ２１の工具が工具寿命となつていなければ
予備工具交換信号STCは出力されないので、Ｔ
コード変換装置３０はＴ２１をそのまま強電盤４
０に対して出力し、工具マガジンを割出して工具
交換位置に準備する。又Ｔ２１は検知回路６０の
第１のレジスタ６１にセツトされる。次にN002
のプログラムを解読すると、工具交換動作を指令
する補助機能命令Ｍ０６が強電盤４０に対して出
力され交換アームを動作させて工具交換位置に割
出されている工具Ｔ２１を主軸に挿着する。
工具Ｔ２１が主軸に挿着されると第１のレジス
タ６１の内容が第２のレジスタ６２にシフトさ
れ、コード判別回路６４にて主軸に挿着された工
具が予備工具でないか判別される。この場合にｌ
１の接点CR１Ｔが閉じられ接点CR２０Ｔが開か
れるのでリレーCR１は付勢されず予備工具検出
信号は出力されない。工具交換動作の完了後Ｔ２
２が出力され工具マガジンを割出して次に使用す
る工具の準備動作が行われかつ第１レジスタ６１
にＴ２２がセツトされる。N003からN008までの
プログラムは工具Ｔ２１による加工プログラムで
あり、N003でＸ軸、Ｙ軸移動による位置決めが
行われ、N004でＺ軸移動による加工動作が行わ
れることになる。
タ６１の内容が第２のレジスタ６２にシフトさ
れ、コード判別回路６４にて主軸に挿着された工
具が予備工具でないか判別される。この場合にｌ
１の接点CR１Ｔが閉じられ接点CR２０Ｔが開か
れるのでリレーCR１は付勢されず予備工具検出
信号は出力されない。工具交換動作の完了後Ｔ２
２が出力され工具マガジンを割出して次に使用す
る工具の準備動作が行われかつ第１レジスタ６１
にＴ２２がセツトされる。N003からN008までの
プログラムは工具Ｔ２１による加工プログラムで
あり、N003でＸ軸、Ｙ軸移動による位置決めが
行われ、N004でＺ軸移動による加工動作が行わ
れることになる。
ここにおいて、Ｚ軸移動が開始される前にＭ７
４が出力されるがコード判別回路６４より予備工
具検知信号が出されていないので、デジタルスイ
ツチの選択もされないし、ストローブ信号発生回
路７０、符号信号発生回路７１、軸選択信号発生
回路７２からも信号は発せられないので、外部か
らの補正値入力はなされない。したがつてＧ４
３，Ｄ２１により補正値メモリに記憶された補正
値が読み出され、Ｚ軸移動指令に加算されて終点
位置が補正され、この補正された終点位置に向つ
てＺ軸移動が開始され加工が行われる。N005…
………N007においても各軸指令によつて送りが
制御され加工動作が行われる。N008にプログラ
ムされたＭ７５は外部補正入力をキヤンセルのた
めの命令であるが、予備工具が使用されていない
のでこの命令は無視されることになる。N009の
プログラムにより再び工具交換が行われ、既に準
備されているＴ２２を主軸に挿着し、主軸から抜
き取られた工具Ｔ２１がマガジンに返えされる。
これとともに第２のレジスタ６２にＴ２２がシフ
トされ第３のレジスタ６３にＴ２１がシフトされ
る。この第３のレジスタ６３はマガジンに工具を
戻す場合に元の収納位置を割出して戻す番地方式
の工具マガジンのときに利用される。
４が出力されるがコード判別回路６４より予備工
具検知信号が出されていないので、デジタルスイ
ツチの選択もされないし、ストローブ信号発生回
路７０、符号信号発生回路７１、軸選択信号発生
回路７２からも信号は発せられないので、外部か
らの補正値入力はなされない。したがつてＧ４
３，Ｄ２１により補正値メモリに記憶された補正
値が読み出され、Ｚ軸移動指令に加算されて終点
位置が補正され、この補正された終点位置に向つ
てＺ軸移動が開始され加工が行われる。N005…
………N007においても各軸指令によつて送りが
制御され加工動作が行われる。N008にプログラ
ムされたＭ７５は外部補正入力をキヤンセルのた
めの命令であるが、予備工具が使用されていない
のでこの命令は無視されることになる。N009の
プログラムにより再び工具交換が行われ、既に準
備されているＴ２２を主軸に挿着し、主軸から抜
き取られた工具Ｔ２１がマガジンに返えされる。
これとともに第２のレジスタ６２にＴ２２がシフ
トされ第３のレジスタ６３にＴ２１がシフトされ
る。この第３のレジスタ６３はマガジンに工具を
戻す場合に元の収納位置を割出して戻す番地方式
の工具マガジンのときに利用される。
工具Ｔ２２が主軸に挿着されてもコード判別回
路６４は予備工具検出信号を発しないので、以降
のプログラムにおいても外部補正値の入力は行わ
ないで所要の加工動作が行われる。
路６４は予備工具検出信号を発しないので、以降
のプログラムにおいても外部補正値の入力は行わ
ないで所要の加工動作が行われる。
前記N001にさかのぼつて、工具Ｔ２１が工具
寿命となつている場合には、工具寿命管理装置２
０より予備工具交換信号STCが出力され、Ｔコ
ード変換装置３０においては、Ｔ２１は予備工具
であるＴ０１に変換されて出力される。このため
工具マガジンの割出しも予備工具Ｔ０１を割出す
べく制御され、第１のレジスタ６１にＴ０１がセ
ツトされる。N002のプログラムが解読されると
Ｍ０６により工具交換動作が行われ、主軸に予備
工具Ｔ０１が挿着される。これとともに第１のレ
ジスタ６１の内容Ｔ０１が第２のレジスタ６２に
シフトされる。これにてコード判別回路６４をな
す接点CR１Ｔが閉じられ、リレーCR１が付勢さ
れて予備工具が主軸に挿着されたことを検知し、
第２図におけるｌ５の接点CR１−１を閉じる。
一方設定装置４０においてはＴ０１が与えられる
ことにより予備工具Ｔ０１の補正値を選択し、補
正値入力端子１２に与える。この段階ではストロ
ーブ信号が発せられないので、外部補正値を数値
制御装置内に取り込まない。N003ではＸ軸、Ｙ
軸移動による位置決めが行われ、N004では補助
機能命令Ｍ７４がストローブ信号発生回路７０に
対して出力され、接点CM７４が閉じられると既
に接点CR１−１が閉じられているのでリレーCR
２が付勢され、接点CR２−１を閉じてタイマTR
１を付勢する。このタイマTR１のタイムアツプ
により接点TR１−１，TR１−２が閉じられ、リ
レーCR３が付勢され、タイマTR２のタイムアツ
プにより接点TR２−１が開かれ無勢される。こ
れによつてストローブ入力端子１５にパルス状の
ストローブ信号が与えられる。これとともにｌ１
０，ｌ１２に挿入された接点CR２−２，CR２−
３も閉じられる。リレーCR４は接点CM７４が
閉成されても補正値の符号は＋であるので接点
CR１Ｘ−１は開いたままであり、リレーCR４は
付勢されない。このため符号入力端子１３にはＬ
レベルの信号が与えられたことになり、外部補正
値の加算が指令される。リレーCR５は接点CR２
−３の閉成により付勢され、軸選択入力端子１４
にＨレベルの信号を与え、この信号はＺ軸を指定
するものとする。これらの信号入力によつて数値
制御装置１０は、補正値メモリに記憶されＤ２１
で指定される補正値に外部からの補正値を加算し
て、この加算値を補正値メモリに設定しなおす。
これとともに加算された補正値がＺ軸移動指令に
加算されて終点位置が補正され、この補正された
終点位置に向つてＺ軸移動が開始され、予備工具
Ｔ０１による加工が行われる。N005〜N007まで
のプログラムについてはＤコードもＺ軸移動指令
も与えられていないので工具寸法補正は行われな
い。N008になるとＭ７５が出力されるので、ｌ
６，ｌ１１の接点CM７５が閉じられる。リレー
CR２は付勢されタイマTR１，TR２、リレーCR
３を前記と同様作動させ、ストローブ信号入力端
子１５にストローブ信号を与える。これとともに
リレーCR４は接点CM７５が閉じられることに
より接点CR１Ｘ−２は閉じられているため付勢
され、符号入力端子１３にＨレベルの信号を与え
外部補正値の減算を指令する。リレーCR５も接
点CR２−３の閉成により付勢されＺ軸選択信号
を軸選択入力端子１４に与える。これによつて
N003において設定替えされた補正値より予備工
具についての補正値が減算され、減算値即ち補正
値メモリにもともと記憶されていた補正値が変更
後の補正値として設定される。このように工具寸
法補正動作が終了したところで外部補正値をキヤ
ンセルしておくことの必要性は、次のワークの加
工においてもN004のプログラムが行われると外
部補正値を加算した補正値に設定替えされるた
め、これを繰り返えすことにより予備工具につい
ての補正値を累積させないために必要である。
寿命となつている場合には、工具寿命管理装置２
０より予備工具交換信号STCが出力され、Ｔコ
ード変換装置３０においては、Ｔ２１は予備工具
であるＴ０１に変換されて出力される。このため
工具マガジンの割出しも予備工具Ｔ０１を割出す
べく制御され、第１のレジスタ６１にＴ０１がセ
ツトされる。N002のプログラムが解読されると
Ｍ０６により工具交換動作が行われ、主軸に予備
工具Ｔ０１が挿着される。これとともに第１のレ
ジスタ６１の内容Ｔ０１が第２のレジスタ６２に
シフトされる。これにてコード判別回路６４をな
す接点CR１Ｔが閉じられ、リレーCR１が付勢さ
れて予備工具が主軸に挿着されたことを検知し、
第２図におけるｌ５の接点CR１−１を閉じる。
一方設定装置４０においてはＴ０１が与えられる
ことにより予備工具Ｔ０１の補正値を選択し、補
正値入力端子１２に与える。この段階ではストロ
ーブ信号が発せられないので、外部補正値を数値
制御装置内に取り込まない。N003ではＸ軸、Ｙ
軸移動による位置決めが行われ、N004では補助
機能命令Ｍ７４がストローブ信号発生回路７０に
対して出力され、接点CM７４が閉じられると既
に接点CR１−１が閉じられているのでリレーCR
２が付勢され、接点CR２−１を閉じてタイマTR
１を付勢する。このタイマTR１のタイムアツプ
により接点TR１−１，TR１−２が閉じられ、リ
レーCR３が付勢され、タイマTR２のタイムアツ
プにより接点TR２−１が開かれ無勢される。こ
れによつてストローブ入力端子１５にパルス状の
ストローブ信号が与えられる。これとともにｌ１
０，ｌ１２に挿入された接点CR２−２，CR２−
３も閉じられる。リレーCR４は接点CM７４が
閉成されても補正値の符号は＋であるので接点
CR１Ｘ−１は開いたままであり、リレーCR４は
付勢されない。このため符号入力端子１３にはＬ
レベルの信号が与えられたことになり、外部補正
値の加算が指令される。リレーCR５は接点CR２
−３の閉成により付勢され、軸選択入力端子１４
にＨレベルの信号を与え、この信号はＺ軸を指定
するものとする。これらの信号入力によつて数値
制御装置１０は、補正値メモリに記憶されＤ２１
で指定される補正値に外部からの補正値を加算し
て、この加算値を補正値メモリに設定しなおす。
これとともに加算された補正値がＺ軸移動指令に
加算されて終点位置が補正され、この補正された
終点位置に向つてＺ軸移動が開始され、予備工具
Ｔ０１による加工が行われる。N005〜N007まで
のプログラムについてはＤコードもＺ軸移動指令
も与えられていないので工具寸法補正は行われな
い。N008になるとＭ７５が出力されるので、ｌ
６，ｌ１１の接点CM７５が閉じられる。リレー
CR２は付勢されタイマTR１，TR２、リレーCR
３を前記と同様作動させ、ストローブ信号入力端
子１５にストローブ信号を与える。これとともに
リレーCR４は接点CM７５が閉じられることに
より接点CR１Ｘ−２は閉じられているため付勢
され、符号入力端子１３にＨレベルの信号を与え
外部補正値の減算を指令する。リレーCR５も接
点CR２−３の閉成により付勢されＺ軸選択信号
を軸選択入力端子１４に与える。これによつて
N003において設定替えされた補正値より予備工
具についての補正値が減算され、減算値即ち補正
値メモリにもともと記憶されていた補正値が変更
後の補正値として設定される。このように工具寸
法補正動作が終了したところで外部補正値をキヤ
ンセルしておくことの必要性は、次のワークの加
工においてもN004のプログラムが行われると外
部補正値を加算した補正値に設定替えされるた
め、これを繰り返えすことにより予備工具につい
ての補正値を累積させないために必要である。
このように予備工具交換指令が出されることに
よりプログラムにて指定される工具に代えて予備
工具が選択され、この予備工具が主軸に挿着され
たことを検知して予備工具に応じた補正値に補正
値メモリを自動的に設定替えするようにしたの
で、予備工具についても工具寸法補正機能をもた
せることがで、無人化運転において大いに威力を
発揮させることができる。
よりプログラムにて指定される工具に代えて予備
工具が選択され、この予備工具が主軸に挿着され
たことを検知して予備工具に応じた補正値に補正
値メモリを自動的に設定替えするようにしたの
で、予備工具についても工具寸法補正機能をもた
せることがで、無人化運転において大いに威力を
発揮させることができる。
尚、上記実施例においては、Ｚ軸に対してのみ
補正機能をもたせた所謂工具長補正について説明
したが本発明思想は、他の任意の軸に対する補正
についても応用できることは勿論であり、又工具
径補正にも適用することができる。特に予備工具
のセツチング作業において、工具長寸法等はセツ
チング操作によつてプログラムにて指定される工
具と同一寸法に設定することができるが、工具径
については再研摩等により径寸法が変つてしまつ
た工具についてまでそろえることはできないの
で、工具径補正が行われている予備工具について
本発明を適用すると特に有効である。
補正機能をもたせた所謂工具長補正について説明
したが本発明思想は、他の任意の軸に対する補正
についても応用できることは勿論であり、又工具
径補正にも適用することができる。特に予備工具
のセツチング作業において、工具長寸法等はセツ
チング操作によつてプログラムにて指定される工
具と同一寸法に設定することができるが、工具径
については再研摩等により径寸法が変つてしまつ
た工具についてまでそろえることはできないの
で、工具径補正が行われている予備工具について
本発明を適用すると特に有効である。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
概念的な構成を示すブロツク線図、第２図はコー
ド判別回路、ストローブ信号発生回路、符号信号
発生回路、軸選択信号発生回路の具体構成を示す
リレー回路線図、第３図はNCプログラムの一例
を示す図である。 １０……数値制御装置、１１……補正値メモ
リ、２０……工具寿命管理装置、３０……Ｔコー
ド変換装置、４０……強電盤、５０……設定装
置、６０……予備工具の主軸挿着検知回路、６
１，６２，６３……レジスタ、６４……コード判
別回路、７０……ストローブ信号発生回路、７１
……符号信号発生回路、７２……軸選択信号発生
回路。
概念的な構成を示すブロツク線図、第２図はコー
ド判別回路、ストローブ信号発生回路、符号信号
発生回路、軸選択信号発生回路の具体構成を示す
リレー回路線図、第３図はNCプログラムの一例
を示す図である。 １０……数値制御装置、１１……補正値メモ
リ、２０……工具寿命管理装置、３０……Ｔコー
ド変換装置、４０……強電盤、５０……設定装
置、６０……予備工具の主軸挿着検知回路、６
１，６２，６３……レジスタ、６４……コード判
別回路、７０……ストローブ信号発生回路、７１
……符号信号発生回路、７２……軸選択信号発生
回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工具折損又は工具寿命を検出して工具マガジ
ンに収納された予備工具に交換する予備工具交換
手段と、内部の補正値メモリに記憶された工具寸
法補正値にて移動指令の終点をずらす工具寸法補
正機能を有する数値制御装置と、前記予備工具に
ついての工具寸法補正値を予め設定記憶する補正
値設定装置と、予備工具が主軸に挿着されたこと
を検知する検知手段と、主軸に挿着される予備工
具に応じて前記補正値設定装置にて設定された補
正値を選択する選択手段と、前記検知手段による
予備工具の主軸挿着信号により有効にされ前記補
正値メモリに記憶された補正値を前記選択手段に
て選択された補正値によつて変更する補正値変更
手段とを備えた予備工具に対する工具寸法自動補
正装置。 ２ 前記補正値変更手段は、前記補正値メモリに
記憶された補正値と前記選択手段にて選択された
補正値との加算値を変更後の補正値として前記補
正メモリに設定する特許請求の範囲第１項記載の
工具寸法自動補正装置。 ３ 前記補正値変更手段は、前記補正値メモリに
記憶された補正値より前記選択手段にて選択され
た補正値を減算した減算値を変更後の補正値とし
て前記補正値メモリに設定する特許請求の範囲第
１項記載の工具寸法自動補正装置。 ４ 前記補正値変更手段において変更後の補正値
を加算値とするのは、補正値メモリに記憶された
特定の補正値を設定するＤコードと同一ブロツク
に与えられるNCプログラム中の第１の補助機能
命令によつて指令されるようにした特許請求の範
囲第２項記載の工具寸法自動補正装置。 ５ 前記補正値変更手段において変更後の補正値
を減算値とするのは、補正値メモリに記載された
特定の補正値を設定するＤコードが有効であつて
工具寸法補正動作後のブロツクに与えられるNC
プログラム中の第２の補助機能命令によつて指令
されるようにした特許請求の範囲第３項記載の工
具寸法自動補正装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55178631A JPS57102733A (en) | 1980-12-16 | 1980-12-16 | Automatic dimension correcting apparatus for spare tool |
| FR8123298A FR2495984A1 (fr) | 1980-12-16 | 1981-12-14 | Systeme de correction de position pour outils de rechange dans une machine-outil a commande numerique |
| US06/330,667 US4404506A (en) | 1980-12-16 | 1981-12-14 | Tool position offsetting system for a spare tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55178631A JPS57102733A (en) | 1980-12-16 | 1980-12-16 | Automatic dimension correcting apparatus for spare tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57102733A JPS57102733A (en) | 1982-06-25 |
| JPS6214379B2 true JPS6214379B2 (ja) | 1987-04-02 |
Family
ID=16051830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55178631A Granted JPS57102733A (en) | 1980-12-16 | 1980-12-16 | Automatic dimension correcting apparatus for spare tool |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4404506A (ja) |
| JP (1) | JPS57102733A (ja) |
| FR (1) | FR2495984A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5794810A (en) * | 1980-12-04 | 1982-06-12 | Fanuc Ltd | Main shaft stopping device at constant position |
| JPS57172411A (en) * | 1981-04-15 | 1982-10-23 | Mitsubishi Electric Corp | Numeric controller |
| JPS58175003A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-14 | Fanuc Ltd | 数値制御指令方式 |
| GB2119295B (en) * | 1982-05-05 | 1986-08-28 | Hartridge Ltd Leslie | Machine tool |
| JPS5969246A (ja) * | 1982-10-07 | 1984-04-19 | Fanuc Ltd | 工具寿命管理方法 |
| JPS59212909A (ja) * | 1983-05-17 | 1984-12-01 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具寸法補正制御装置 |
| JPS609631A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械における予備工具の準備方法 |
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| JPS6125208A (ja) * | 1984-07-12 | 1986-02-04 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の自動座標系設定装置 |
| JPS61164760A (ja) * | 1985-01-10 | 1986-07-25 | Osaka Kiko Co Ltd | 工具折損の検出方法 |
| JPS6288541A (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-23 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工具交換時の工具補正指示装置 |
| JPH01282609A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Fanuc Ltd | Ｎｃデータ出力形式設定方法 |
| US5208761A (en) * | 1991-01-07 | 1993-05-04 | Norio Michigami | Method for the diameter confirmation of drills in a PWB machine |
| DE19856098C2 (de) | 1998-12-04 | 2002-01-17 | Agie Sa | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Senkerosionsmaschine |
| DE19856116A1 (de) * | 1998-12-04 | 2000-06-15 | Agie Sa | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Senkerosionsmaschine |
| JP2002036178A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | カッターの寿命予測方法及び寿命予測装置 |
| JP5088156B2 (ja) * | 2008-02-05 | 2012-12-05 | 株式会社ジェイテクト | ロボット安全監視装置 |
| US8588957B2 (en) * | 2011-10-24 | 2013-11-19 | Sikorsky Aircraft Corporation | Cutting tool data verification system and method |
| JP6326374B2 (ja) * | 2012-11-30 | 2018-05-16 | コマツＮｔｃ株式会社 | 工作機械 |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (9)
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|---|---|---|---|---|
| FR1265351A (fr) * | 1960-05-20 | 1961-06-30 | G S P Atel | Dispositif de compensation des variations d'une dimension d'un outil, sur machine automatique |
| USRE25956E (en) * | 1962-07-27 | 1966-02-22 | Tool location in automatically controlled machine tools | |
| US3817647A (en) * | 1963-01-11 | 1974-06-18 | J Lemelson | Tool control arrangement |
| US3626266A (en) * | 1969-07-25 | 1971-12-07 | Warner Swasey Co | Numerically controlled machine tool including zero offset control |
| JPS5148825B2 (ja) * | 1972-08-11 | 1976-12-23 | ||
| JPS5341872A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-15 | Okuma Mach Works Ltd | System for automatically controlling serviceable life of tools |
| US4185376A (en) * | 1977-12-22 | 1980-01-29 | Kearney & Trecker Corporation | Unmanned machining center with tool checking |
| US4246557A (en) * | 1979-06-26 | 1981-01-20 | Gould Inc. | Bell alarm for circuit breaker |
| US4268949A (en) * | 1979-10-04 | 1981-05-26 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Tracing milling machine |
-
1980
- 1980-12-16 JP JP55178631A patent/JPS57102733A/ja active Granted
-
1981
- 1981-12-14 FR FR8123298A patent/FR2495984A1/fr active Granted
- 1981-12-14 US US06/330,667 patent/US4404506A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5558950A (en) * | 1978-10-19 | 1980-05-02 | Ikegai Corp | Automatic tool control system in numerically controlled lathe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57102733A (en) | 1982-06-25 |
| FR2495984B1 (ja) | 1985-05-10 |
| US4404506A (en) | 1983-09-13 |
| FR2495984A1 (fr) | 1982-06-18 |
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