JPS6214356A - テ−プ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、テープ送り装置特に、そのリール駆動系の改
良に関するものである。

（従来技術〕 テープ送り装置は磁気記録再生を行う装置に汎用されて
いる０例えば、最近目ざましい勢いで普及しているビデ
オテープレコーダ（以下ＶＴＲと称す）がその好例であ
る。

従来、ＶＴＲのリール駆動系では、第１図に示すごとく
リールモータ１１にプーリ１２を取り付け、これにアイ
ドラ１３を圧接し、矢印で示すように首振りを行なって
供給リール台１５および巻き取りリール台１７に選択的
に係合させそれぞれを所要の方向に回転させるようにな
っている。

又、ここでは、バンドブレーキ１９を供給リール台１５
の外周に巻きつけ、その一端に装着されたテンションレ
バー２１はその一端側でテンションバネ２３によって引
っ張られていると共にその他方側先端にはテンションビ
ン２５が固着されている。このような構成をとることに
よって、繰り出されるテープＴのバックテンションとの
バランスがとられるように、テンションバネ２３の張力
によって適正なブレーキ力が供給リール台１５に働くよ
うになっている。

しかしながら、このような従来方式ではリールに対する
テープロール２７の巻き径に従ってテンジョンＸが生し
、例えば１．４にまで変化してしまうという欠点があっ
た。

そこで、このような欠点を解消する駆動方式として第２
図に小すようなものがあった。これは、供給側および巻
取り側の一対のリール台のそれぞれに専用の駆動モータ
を直結する方式である。ここでは、テンションレバー３
１のテンションピン３３に加えられるテープテンション
とバネ３５とのバランスによる位置を電気的に検出して
いる。

即ち、２つの磁気感応素／−３７および３９は、テンシ
ョンレバー３１に係１１−されたマグネット４１により
、テンションビン３３の位置を検出し、その出力をもと
に供給側リール台のｒ）Ｄテープを制御する。このよう
な構成によって、供給側リール台１５１−のリールと巻
取り側リール台１７４−のリールとの間で走行するテー
プＴのテンションを高精度で制御するようにしている。

つまり、リール台を各々独☆゛のモータで駆動すること
により、テープテンションはテープロールのａき径の変
化に対して】、１程度の変化におさえられるようになっ
ている。このようにテンション変動が少なくなると、Ｖ
ＴＲの駆ｕｈ″ｖ−とじてのず１荷変動が低ドして系が
安定となる。そのため、先の第１図の方式に比べ、例え
ば磁気ヘッドを回転駆動するドラムモータは小型のもの
でよい、また、そのモータのトルク余裕は小さくてもよ
く、テープ駆動を行なうギヤブスタンモータも低トルク
余裕でよいといった特徴がある。

しかしながら、このような方式にあっても、リールモー
タが各々に必要なためにテープ送り装置７１が高価とな
る欠点がある。また、屯１４的にもノ１常に重いモータ
が２つに増すので、それを搭載したＶＴＲが重くなり、
史番こ、消費電力が大きくなる等の問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、−１，述した問題点に鑑みて為きれたもので
、低消費電力、軽重、小型かつ安価なテープ送り装置を
提供することを１１的とする。

〔実施例〕

以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。

第３図に本発明の一実施例を示す０図において、本発明
実施例が搭載されたＶＴＲでの通常の記録再生状態を示
す、ここで、キャプスタン軸５１を回転するモータ部又
は駆動力伝達部５３に対して同軸にプーリ５５が取り付
けられている。タイミングベルト又はゴムベルト５７に
より第１のギヤ５９に駆動力が伝達され、これと同軸的
に装着された第２のギヤ６１が第１のアイドラギヤ６３
を回転させる。

ピンチローラ６５は移動レバー６９の先端に支持され、
ソレノイド６７の作動によってレバー６９にはバネ７１
の弾性力が作用し、その結果、ピンチローラ６５はキャ
プスタン軸５１に圧接させられる。このピンチローラ６
５の復帰は、戻しバネ７２の弾性力によって行われる。

第１の切換し／＜　−７３ハ、し八−７５により、ソレ
ノイド６７の動きに連動して、支点７７を中心に回動す
る。

レバー７５の復帰保持は、バネ７９で行われる。

第２の切換し八−８１は、第１切換レバー７３に対し、
その側方腕７３ａのポス８３により１１！動する。この
第２切換し八−８１は、ガイド８５ａおよび８５ｂに従
って、図面１−木モカ向にｎ（勅である。

第３の切換レバー８７は、第１し１換レバー７３に対し
て、その尾端の連結点８９により連動させられる。この
第３切換レバー８７１：には、１ｔａき戻し、早送り用
の第２のアイドラギヤ９１が、レバー９３および９５を
介して配置されている。第２のアイドラギヤ９１の中心
軸９７は、略三角形状のカム９９の内周にそってレバー
８７の動きで移動する。

２つのギヤ１０１および１０３の間には、スリップ機構
が設けられ、ギヤ１０３は巻取り側リール台１０５にギ
ヤ連結している。従って、一方のギヤ１０１によりギヤ
１０３を通じてリール台１０５を駆動するときはトルク
リミッタ−が崗き、直接、他方のギヤ１０３より駆動す
るときはトルクがそのまま加わる。

リール台１０５に対してもブレーキ機構が配置されてい
る、即ち、別な２つのギヤ１０７および１０９が連結さ
れ、ギヤ１０９はギヤ１０７の］■１転力向及びピンチ
ローラ６５のオン、オフによるレバー１１１の動きでギ
ヤ１１３と連結、非連結となる。

！ｉＳ４図は、第３図における第２切換レバー８１およ
びその周辺のギヤを抜き出して示したものである０図に
おいて、両ギヤ５９．６１は前述のごとく同軸である。

第１のアイドラギヤ６３は、ギヤ５９と連結関係にある
ようにレバー１２１　Ｌで所定の軸間をもって配置され
ている。ここで、ギヤ６３の、ギヤｌｏｔへの連結のオ
ン、オフは不図承のスリップ機構、例えばマグネットの
渦電流又はリラクタンスの変化によるもの、フェルトと
ばねによるもの等の機構によりギヤ５９　、６１の回転
方向に応じて行なわれる。また、第２の切換レバー８１
は、ソレノイド６７（第３図参照）の動きにより図にで
水平方向に０１動である。レバー８１の左方への移動に
よりレバー１２１の先端１２３とレバー８１の先端１２
５とが圧接し、斯くして、ピンチローラ６５の復帰中、
及び復帰保持中には、第１のアイドラギヤ６３はギヤｌ
Ｏ１から離開させられるようになる。

次に、第３図により通常の録１り時の動ｎを説明する。

キャプスタン駆動ｉ’１５３は図中の矢印方向（反時計
方向）に回転し、連動ベルト５７を介してギヤ５９およ
び６１を矢印方向（反時計方向）に回転させる。それに
応じて、ギヤ５９に連結させられたアイドラギヤ６３は
ギヤ１０１の方向へ移動して、ギヤ１０１と連結する。

従って、ギヤ１０１および１０３の相ｌＩ：間における
不図小のスリップ機構を介して、リール台ｔｏ５がギヤ
１０３により回転させられ、所定のトルクによりテープ
の巻取り動作が行なわれる。ギヤ比は、空転時に於てリ
ール台１０５の所定回転数に対して２〜３倍となるよう
に選択されている。なお、このとき、ピンチローラ６５
がオンとなっているため第１の切換レバー７３が図示の
位置にあり、レバー８７が第２のアイドラギヤ９１をカ
ム９９のコーナ一部９９ａによせて、ギヤ９１が回転し
ているギヤ５９と連結しないようにしている。また、ギ
ヤ１０９０時計方向の回転により、ブレーキトルクを負
荷するギヤ１０９はギヤ１１３との連結が断たれ、従っ
て、リール台１０５は殆んどブレーキ負荷のない状態と
なる。尚、１７０はこの時のギヤ１０９に対するストッ
パーである。

ここで、供給側にあっては、直結モータ駆動となるため
、テープテンション制御は第２図に関連して前述したと
同様に行なわれている。

尚、〒送すサーチ又はスロー再生でも、キャプスタンの
回転数が変化するだけであり、その他の動作は基本的に
第３図のままで行なわれる。

第５図は、逆方向の再生及び逆サーチの場合を示す、い
ま、キャプスタン駆動部５３は第３図の場合とは逆に矢
印方向（時計方向）へ回転する。

これに応じて、ベルト５７を介して、ギヤ５９および６
１が矢印方向（時計方向）へ回転するためアイドラギヤ
６３はギヤ１０１から離開させられる。そのため、ギヤ
６３は空回りすることになる。−方、リール台１０５は
テープが引出されるため矢印方向（反時計）ｊ向）へ回
転し、従って、ギヤ１０７の同方向への回転により１０
９が同方向に回動してギヤ１１３と連結する。この状態
でギヤ１０９のスリップ機構とギヤ１１３に加えられて
いる負荷トルクの合計のトルクにより、リール台１０５
には逆方向再生時の適ｉＥなバックテンションが与えら
れる。その結果、テープの走行の安定が保たれることと
なる。

ここで、供給側のリールはテンションサーボを行なわず
に、所定のトルクでテープを巻取っている。

続いて、テープの？送り、１巻戻しくＦＦ、ＦＲ）状態
の動作を説明する。

第６図はＦＦの状態を示す０図において、ソレノイド６
７がオフされることによって、レバー７５が矢印方向（
下方向）Ｔ′）へ移動し、第１の！１１１換レバー７３
が支点７７を中心にして矢印（時計方向）へ回動する。

これにより同レバー７３に連結点８９で連結されている
第３の切換レバー８７が矢印方向（右上方向）ＲＵへ移
動する。このとき、レバー９５の支点９５ａは不図承の
ガイド溝により、図中１−下に動きを規制されており、
そのため、レバー９５は矢印方向（１，方向）Ｕへ動く
ので、第２のアイドラギヤ９１の軸９７はカム９９のコ
ーナ一部９９ｂの方へ移動し、同ギヤ９１がギヤ６１お
よび１０３と連結する。この詩、リール’ｒ　ｔ　０５
のブレーキ負荷として機能するギヤ１０９に対して、レ
バー１１１の先端ビン１３１が矢印方向（左Ｆ方向）Ｌ
Ｄへ移動してレバー１３３を押圧するためギヤ１０９は
ギヤ１１３に連結せず、従って、リール台１０５にはギ
ヤ１０９のトルクのみが負荷として加わるだけである。

キャプスタン駆動部５３は、第３図と同様に矢印方向（
反時計方向）へ回転することによって、各々の連結ギヤ
がそれぞれに示す矢印方向へ回転し、ＦＦ状態となる。

ここで、第１の切換レバー７３に連動する第２の切換レ
バー８１の動きにより、第４図で示したレバー１２１の
先端１２３およびレバー８１の先端１２５とが圧接し、
該レバー１２１の動きが規制される。そのため、第１の
アイドラギヤ６３の回転に基づくギヤ６１からギヤ１０
３への駆動伝達は行なわれることはない。

第７図にＦＲ状態を示す、なお、基本的なレバーの動き
は第６図と全く同様である。しかし、ギヤ５９が逆方向
（時計力面）に回転し、第２のアイドラギヤ９１の軸９
７はカム９９のコーナ一部９９ｃ内方へ移動し、従って
、同ギヤ９１はギヤ１０３に連結しない、このため、リ
ール台１０５はギヤ１０９のトルクがブレーキ負荷とな
るのみで回転する。このギヤ１０９のブレーキトルクに
より、早春戻しくＦＲ）から停＋Ｉ−（ＳＴＯＰ）ｇ移
行する際のテープたるみ又はテープの繰り出しの防止が
図られる。このとき、供給側リールは、逆方向のサーチ
と同様にテープの巻取りを所定の回転数で行なっている
。

第８図は、第３図に示した巻取り側リール台とこれに同
軸に構成されたギヤ等を示す０図において、先端にキャ
ップ部材１５２を有するリール駆動軸１５１に対して前
述のリール台１０５およびギヤ１０７が一体的に係合し
ており、キャップ部材１５２とリール台１０５との間に
はリール駆動スピンドル１５３及びコイルばね１５４が
配置されている。ギヤ１０９は首振りレバー１５７上の
軸１５９に軸支されている。このレバー１５７は磁性材
料を混入したプラスチック製で、リール軸１５１方向に
多極着磁されている。一方、このしｔ＜　−１５７と対
向するように鉄板１５５がリール台１０５の下に装着さ
れており、該鉄板１５５とレバー１５７との間にはフェ
ルト等の緩衝材１５６が挿入されており、鉄板１５５及
びレバー１５７間の磁気吸引に伴なうこの部分の摩擦で
ブレーキ動作が行なわれる。更に、鉄板１５５の緩衝材
１５６との対向面を外れた位置にはリール台回転信号形
成用の明暗のパターンが設けられている。

ギヤ１１３は軸１６２に軸支されており、固定台１６４
との間にフェルト等の緩衝材１６３が挿入され、ばね１
６５により摩擦負荷が与えられるようになっている。リ
ール台１０５の下に反射型フォトセンサー１５８がおか
れ、鉄板１５５上に設けられた明暗のパターンを検知し
て、リール台１０５の回転信号として使用する。尚、こ
の場合の回転信号はテープ走行祉、巻取り槌の算出等に
利用される。

以上説明したように本実施例によれば、供給側リールは
直結駆動のｒ）Ｄモータにより精度のよいテンション制
御がおこなわれ、巻取り側にはキャプスタン側から駆動
力を伝達するごとく構成したため、従来に比べ安価で軽
量なテープ送り装置を搭載したＶＴＲを構成することが
できる。

又、リール台の回転のみで筒中に通常記録１ｑ生及びサ
ーチ時にはＦＦ側でトルクリミッタ−が働き、一方、逆
送り時にはテープ安定のための所定のブレーキトルクが
巻取りリール台に加わることになる。

又、ＦＦおよびＦＲでのギヤのＶｊ換えとおよび巻取側
におけるリール台負荷の切換えを簡単な構成でピンチロ
ーラのオン、オフに基づいて行うようにしたことにより
、非常に簡単な構成となり、その他のローディング機構
とはなんらかかわりなくこれらの切換えを行なえる。そ
のため、本テープ送り装置を搭載したＶＴＲの軽社化が
更に進むこととなる。

また、リール台のブレーキ負荷用の鉄板を回転信号の発
生に兼用した構成としたため、リール回転信号発生ｒ１
段が極めて安価な構成となる。

なお、１−述した実施例にあってはＶＴＲに搭載された
場合について説明したが、他の記録再生を行うテープの
走行をなすための装置にも広く適用できることは勿論で
ある。

また、本発明は記録再生を行うテープに限らず、少なく
とも一対の送り側と受取り側との間で送受給される長い
テープ状の物の走行を行う装置に応用ｆｉ）能である。

〔発明の効果〕

以り詳述した如く本発明によれば、小型、安価で消費電
力の少ないテープ送り装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来のテープ送り装置の構成を示
す平面図、第３図は本発明の一実施例によるテープ送り
装置の構成を示すｔ面図、第４図は第３図における一部
の拡大図、第５図、第６図および第７図は本発明実施例
装置を搭載したＶＴＲにおける逆再生、早春取り（ＦＦ
）および１ｉｌ−巻戻しくＦＲ）のときの動作状態を示
す構し＆、ｆ面図、第８図は第３図に示すリール台およ
びそれに連結するギヤ等の構成状態を示す側面図である
。 ５１・・・・・・キャプスタン軸 ５３・・・・・・キャプスタン駆動部 ５５・・・・・・伝達ベルト ５９．６１・・・・・・伝達ギヤ ６３．９１・・・・・・アイドラギヤ ６７・・・・・・ソレノイド ７３．８１．８７，１１１・・・・・・切換レバー１０
５・・・・・・リール台 １０７・・・・・・ギヤ １０９・・・・・・伝達ギヤ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）少なくとも一対のリール間でテープの送受給を行う
   テープ送り装置において、一対のリール台のうち一方を
   直接的に駆動し、他方のリール台の駆動はキャプスタン
   駆動手段によって為されるように構成したことを特徴と
   するテープ送り装置。 ２）前記他方のリール台は、テープ巻取り側リール台で
   あること特徴とする特許請求の範囲第１項記載のテープ
   送り装置。