JPS62142844A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジンの空燃比制御装置、特に熱線式（ホッ
トワイヤ式）吸入空気量検出装置の出力に基づいてエン
ジンに供給される混合気の基本燃料量を設定するように
構成されたエンジンの空燃比制御装置に関する。

（従　　来　　技　　術） 近年、自動車用等のエンジンにおいては、所用の出力を
確保しながら排気性能や燃費性能の向上等を図るべく、
燃焼室に供給される混合気の空燃比を最適１ｉ（Ｉｆに
維持する空燃比制御が行われる。この空燃比制御は、基
本的には、吸入空気伍とエンジン回転数とに基づいて運
転状態等に応じた所要の空燃比となるように燃料供給Ｍ
（基本燃料・供給旦）を設定する構成であるが、このよ
うな構成による場合、エンジンのバラツキ或は経年変化
等に起因して上記基本燃料供給量が最適空燃比に正確に
対応せず、そのためこのような構成に加えて、上記基本
燃料供給量を補正して最適空燃比を維持するためのフィ
ードバック制御が行われる。これは、例えば、排気通路
上に設置された排気センサにより排気ガス中の残存酸素
濃度等を検出して、燃焼室に供給された混合気の空燃比
がリーン状態であるかリッチ状態であるかを判定すると
共に、リーン状態にある時には上記基本燃料供給量を増
量補正し、またリッチ状態にある時には減ｍ補正するこ
とにより空燃比を最適値（目標空燃比）に収束させるも
のである。

ところで、このような空燃比制御を行う場合には、上記
基本燃料供給量の設定ないし算出に際してパラメータと
して用いられる吸入空気量を検出すべく種々の装置や方
法が使用されているが、その−例として、特開昭５６−
１３５７２８号公報に記載されている熱線式（ホットワ
イヤ式）の吸入空気量検出装置が知られている。この装
置は、吸気通路の上流部に吸入空気の流れと略直交する
ように熱線（抵抗線）を張り渡し、この熱線を吸入空気
が通過する際に生じる該熱線の抵抗値の変化（熱線から
吸入空気への伝熱ｍの変化に対応する）に基づいて吸入
空気■を検出するように構成されたものであり、上記熱
線自体が極めて細径であるために吸気抵抗とはならず、
また装置の低コスＩ〜化が図られる等の利点を有する反
面、次のような欠点がある。即ち、吸気通路を通過する
吸入空気に混入されているゴミ等の異物が上記熱線に付
着し且つこの異物の付＠通が多くなると、該装置による
吸入空気量の検出が精度良く行われず、そのため上記基
本燃料供給Ｍを正確に設定することが困難となって上記
空燃比制御の安定性等が損われるのである。

そこで、この種の検出装置においては、通例、上記熱線
に大電流を流すことにより該熱線に付着しているゴミ等
の異物を焼き払う所謂バーンオフが行われるが、従来に
おいては、このバーンオフを当該エンジンの停止毎に実
行し、或は運転時間が一定時間を経過する毎に実行する
構成とされていた。そのため、前者の場合においては、
エンジンの作動及び停止が頻繁に繰返し行われると上記
バーンオフも頻繁に行われることになり、これに起因し
て上記熱線ないし検出装置の早期劣化を招き、また後者
のように一定時間間隔毎にバーンオフを行うようにして
も、熱線への異物の付着面が外気条件等に応じて変化す
るために、該異物による大きな影響を受けることなく常
に良好な精度を確保しながら吸入空気量の検出を行うこ
とは困難であった。

（発　　明　　の　　目　　的） 本発明は、吸気通路に熱線を配設してなる熱線式吸入空
気■検出装置を備えたエンジンの空燃比制御装置に関す
る上記のような問題に対処するもので、最適な時期ない
し期間毎に上記検出ｇｉ置の熱線に例えば大電流を流し
てゴミ等の異物をバーンオフすることにより、該熱線に
多量の異物が付着した場合における上記検出装置による
吸入空気はの検出精度の悪化及びこれに起因する空燃比
制１２Ｉｌの不安定化の防止はもとより、上記バーンオ
フが頻繁に行われた場合における該検出装置の劣化ない
し耐久性の悪化を防止し、ちって信頼性に優れた空燃比
制御を行うことを目的とする。

（発　　明　　の　　構　　成） 本発明に係るエンジンの空燃比制御装置は、上記目的達
成のため次のように構成したことを特徴とする。

即ち、第１図に示すように、吸気通路に熱線（抵抗線）
を配設してなる熱線式吸入空気量検出装置１を備えると
共に、該装置１により検出された吸入空気間に基づいて
燃焼室に供給される混合気の基本燃料量を設定する基本
燃料車設定手段２と、空燃比はンサ３（例えば排気セン
サ）により検出された排気ガス中の残存酸素濃度等に基
づいて上記混合気の空燃比を目標空燃比に収束させるべ
く上記基本燃料量の補正を行うフィードバック制御手段
４と、上記基本燃料ｍ設定手段２からの出力値及びフィ
ードバック制御手段４からの゛出力値に基づいて所要量
の燃料を吸気通路ないし燃焼室に供給する燃料供給手段
５とを有する構成にＪ３いて、上記熱線式吸入空気量検
出装置１における熱線に例えば大電流を流すことにより
該熱線に付着しているゴミ等の異物をバーンオフするバ
ーンオフ手段６と、上記フィードバック制御手段４にお
いて算出される補正口つまり基本燃料分に対する補正量
を記憶する補正（５）記憶手段７と、該手段７により前
回のバーンオフ実行直後に記憶された補正量と現時点に
おける補正量との差分が所定値以上となった時に、上記
バーンオフ手段６を作動させて次回のバーンオフを実行
させるバーンオフ制御手段８とを設ける。その場合、上
記補正量は、フィードバック制御手段４により算出され
るフィードバック制御量そのものでもよく、またバーン
オフ直後の所定期間内におけるフィードバック制すロ伍
の平均値や所定の演算方法により求められた代表値等を
補正量として設定記憶するようにしてもよい。そして、
上記バーンオフ制御手段８によるバーンオフ実行直後の
補正量と現時点の補正量（上記吸入空気量検出装＠１の
熱線に異物が付着していない時に設定される補正量）と
の比較は、エンジンの特定運転領域、例えばアイドル領
域において行われるようになっている。

尚、エンジンの空燃比制御装置として、所定の運転領域
内でフィードバック制御量に基づいて算出された補正量
をその運転領域の学習値として設定記憶しておくと共に
、運転領域が伯の領域に一旦変化した後に再び当該運転
領域に移行した時に、上記補正口ないし学習値に基づい
てフィードバック制御を開始するようにしたものが知ら
れているが、この種の装置に上記の如き構成を適用する
場合には、特定運転領域内において設定されるバーンオ
フ直後の学習値と現時点にお【ノる学習値との差分が所
定値以上となった時に、バーンオフを実行させるように
構成すればよいことになる。

（発　　明　　の　　効　　果） 以上のように本発明によれば、熱線式吸入空気母検出装
置を備えてなるエンジンの空燃比制御装置において、上
記吸入空気量検出装置の熱線に付着しているゴミ等の異
物を焼き払う所謂バーンオフの実行が、最適な時期、つ
まり前回のバーンオフ直後における基本燃料分に対する
フィードバック制御の補正量と現時点におけるフィード
バック制御の補正口との差分が所定値以上となった時、
換言すれば熱線への異物の付着に伴って上記検出装置に
よる吸入空気量の検出誤差が所定の許容誤差以上となっ
た時になされるようにしたから、多口の異物が上記熱線
に付着することによる空燃比制御の不安定を防止しつつ
、上記バーンオフが必要以上に頻繁に実行されることに
よる上記検出装置の早期劣化ないし耐久性の低下等の問
題が解消される。これにより、長期にわたって優れた信
頼性を有する空燃比制御装置が実現されることになる。

（実　　施　　例） 以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。

第２図に示すように、エンジン１０は吸、排気弁１１．
１２を介して夫々燃焼室１３に通じる吸気通路１４及び
排気通路１５を有すると共に、吸気通路１４には、上流
側から、燃焼室１３への吸入空気口を検出する吸入空気
量検出装置１６と、吸入空気口ないしエンジン出力をコ
ントロールするスロットルバルブ１７と、燃焼”ｆｆ１
１３に燃料を供給する燃料噴射弁１８とが備えられてお
り、また排気通路１５には、排気ガス中の残存酸素濃度
から燃焼室１３に供給された混合気の空燃比を検出する
０２ｔ？ンサ１９が設置されている。ここで、上記吸入
空気量検出装置１６としては、所定電圧を印加すること
により発熱された熱ｍ（抵抗線）を吸入空気の流れと略
直交するように吸気通路１４の所定部位に配設してなる
熱線式（ホットワイヤ式）吸入空気は検出装置が用いら
れており、上記熱線から吸入空気への伝熱量の変化に起
因する該熱線の抵抗値の変化に基づいて吸入空気量の検
出が行われるようになっている。

また、このエンジン１０には、上記吸入空気ω検出装置
１６から出力される吸入空気は信号ａと、クランク角度
検出センサ２０から出力されるクランク角信号すと、上
記０２センサ１９から出力される空燃比信号Ｃとが入力
され、これらの信号ａ。

ｂ、ｃに基づいて上記燃ｒ：噴射弁１８に燃料制御信号
ｄを出力するコントロールユニット２１が備えられてい
る。このコントロールユニット２１は、基本的には上記
吸入空気伍信号ａが示す吸入空気母と、クランク角信号
す及び該ユニット２１に内蔵のフリーランニングカウン
タのカウンタ値に応じて求まるエンジン回転数とに基づ
いて基本燃料噴射ωを設定すると共に、上記空燃比倍＠
Ｃに基づいて混合気の空燃比を所定の目標空燃比に収束
させるためのフィードバック制御量を設定し、且つこの
ようにして設定された基本燃料噴射量とフィードバック
制御量とにより１サイクル当りの吸入空気量に対応する
最終燃料噴射量を算出して、パルス幅がこの最終燃料噴
射量に対応するように設定されたパルス信号を上記燃料
制御信号ｄとして燃料噴射弁１８に出力する構成とされ
ている。

更に、このコントロールユニット２１は、後述する所定
の時期ないし期間毎に上記吸入空気量検出装置１６にバ
ーンオフ信号ｅ　（例えば大電流を流すことを示す信号
）を出力して、該検出装置１６の熱線に付着しているゴ
ミ等の異物をバーンオフ（焼き払う処理）するようにな
っている。

然して、このコントロールユニット２１は、エンジン１
０の運転領域が特定運転領ＶＡ（例えばアイドル領域）
にある時に、一定期間毎に上記フィードバック制御１に
基づいて基本燃料噴射量に対する補正ａ、つまり上記最
終燃料噴射量と基本燃料噴射量との差分の代表値を所定
の演算方法により逐次算出する。そして、上記バーンオ
フ信号ｅが出力されることによりバーンオフが実行され
た直後の一定期間内に上記の如く算出された補正ｊを基
準補正量として記憶しておくと共に、この基準補正量と
逐次算出される補正ωとの差分が所定値以上となった時
に再び上記バーンオフ信号Ｃを出力してバーンオフを実
行させる。換言すれば、前回のバーンオフ実行直後の補
正量と現時点における補正口との差分が所定値以上であ
るか否かを逐一比較して、所定値以上となった時点で次
回のバーンオフを実行させるといった処理を繰返し行う
のである。

次に、上記実施例の作用をコントロールユニット２１の
作動を示す第３図（Ｉ＞、（ＩＦ）のフローチャートに
従って説明する。

先ず、イグニッションスイッチによりエンジン１０の始
動操作が行われると、コントロールユニット２１は第３
図（Ｉ）のバックグランドルーチンにおけるステップ×
１で各種状態のイニシャライズを実行すると共に、ステ
ップ×２で基準補正ＩＣｏ　　（詳細については後述す
る）の初期設定を行い、然る後、ステップＸ３．Ｘ４を
実行して熱線式吸入空気口検出装置１６からの吸気囮信
号ａが示す吸入空気ＩＱを読み込み、且つこの吸入空気
ｆｆ１Ｑと、エンジン回転数Ｎ（同図（ＩＦ）の割込み
ルーチンにおけるステップＹ１で算出される）とに基づ
いて運転領域に応じた基本燃料噴射ｆｆ１ＡＯを算出す
る。そして、上記の如きステップＸ３゜×４の処理及び
後述するステップＸｓ、Ｘｓの処理を、ステップ×７に
おいてエンジン１０が停止されたことを判定するまでの
間繰返し実行するのであるが、このように上記ステップ
×２〜×７が実行されている際には、クランク角信号す
によって求まる一定クランク角度毎の所定の時期（例え
ば上死点毎）に割込みが行われて同図（Ｉ［）に示す割
込みルーチンの処理が実行される。

ここで、上記割込みルーチンの処理フローについて説明
すると、割込みが行われた場合、コントロールユニット
２１は先ず、同図（ＩＩ）に示すフローチャートのステ
ップＹ１で、該ユニツ１〜２１に内蔵されＣいるフリー
ランニングカウタが示す今回の割込み時におけるカウン
タ値と前回の割込み時におけるカウタ値とに基づいてエ
ンジン回転数Ｎを算出すると共に、ステップＹ２で空電
比信号Ｃが示す０２センサ１９の出力値Ｂ（排気ガス中
の残存酸素濃度）を読込む。そして、次のステップＹ３
で、上記０２センサ１９の出力値Ｂが第４図（Ｉ）に示
す設定値Ｓｏ　　（目標空燃比に対応するように設定さ
れた値）よりも大きいか否かを判定し、その結果、同図
に符号×で示すように上記出力値Ｂが設定値Ｂｏよりも
大ぎい場合、つまり混合気の空燃比が目標空燃比よりも
リッチ状態である場合にはステップＹ４を実行して０２
フラグＦ１を１′′にセットし、また同図に符号ｙで示
すように上記出力値Ｂが設定値ＢＯよりも小さい場合つ
まり空燃比がリーン状態である場合にはステップＹ５を
実行して０２フラグＦ１を０′。

にリセットする。更に、コントロールユニット２１は次
のステップＹ６で、上記０２センサ１９の出力値Ｂが、
第４図＜Ｉ＞に符号ｐ１で示すように上記設定値ＢＯを
リーン側からリッチ側に移行したか否か或は符号ｐ２で
示すようにリッチ側からリーン側に移行したか否か、換
言すれば上記０２フラグＦ１が”０″から“１°′に或
は＠　１　ＩＩから“０″に反転したか否かを判定し、
その結果、０２フラグＦ１が反転した場合にはステップ
Ｙ７を実行して反転フラグＦ２を“１″にセットし、ま
た０２フラグＦ１が反転していない場合にはステップＹ
８を実行して反転フラグＦ２を“Ｏ″にリセットする。

そして、次のステップＹ９で、上記ステップＹ２にて読
込まれた０２センサ１９の出力（ｉｆｉＢを以下の制御
（今回の制御）に用いるべく前回の出力値に代えて設定
更新し、然る後、ステップＹ　＋ｏを実行することによ
り、上記０２センサ１９の出力値Ｂ或は０２フラグＦ１
のセット、リセット状態に基づいて上記バックグラウン
ドルーチンにおけるステップ×４で算出された基本燃料
噴射ｆｉＡｏを補正し且つ混合気の空燃比を所定の目標
空燃比に収束させるためのフィードバック制御ｆｆ１Ａ
を算出する。つまり、第４図（Ｉ）に符号Ｘで示すよう
に０２センサ出力値Ｂが空燃比のリッチ状態を示してい
る間は、同図（Ｉｆ）に符号ｘ′で示すようにフィード
バック制御ｍＡが徐々に（例えば所定墾ずつ）減口され
、またこれとは逆に０２センサ出力値Ｂが符号ｙで示す
ように空燃比のリーン状態を示している間は、上記フィ
ードバック制ｔｌｌｆｆｉＡが符＠ｙ′で示すように徐
々に増量される。従って、上記０２センサ出力値Ｂのリ
ーン状態からリッチ状態への移行時０１（０２フラグＦ
１のＯ°′から“°１″への反転時）にフィードバック
制ｔｉｌｆ！ＩＡが符号ｐ１′で示すように極大値とな
り、また０２センサ出力値Ｂのリッチ状態からリーン状
態への移行時１）２（０２フラグＦ１の１１１１＋から
゛Ｏパへの反転時）、に上記フィードバック制御ｆｆ１
Ａが符号＋１２’　で示すように極小値となるのである
。そして、このようにして算出されたフィードバック制
御ｆｆ１Ａと上記基本燃料噴射１１Ａｏとが、この割込
みルーチンにおける最終ステップＹ＋９にて加算される
ことにより最終燃料噴射ｆｎＡＸが設定されると共に、
この噴射ｍＡ×に対応するパルス幅の噴射パルス信号が
セットされ、且つ所定の時期に上記噴射パルス信号が燃
料制御信号ｄとして燃料噴射弁１８に出力されることに
より吸入空気１に応じた所要母の燃料が燃焼室１３に供
給される。

然して、この割込みルーチンにおけるステップＹｎでエ
ンジン１０の運転領域がアイドル領域にあることが判定
された場合には、コントロールユニット２１は以下のス
テップＹ１２〜Ｙ１８を実行することにより、熱線式吸
入空気母検出装置１６へのバーンオフ信号ｅの出力時期
を決めるために用いられる基準補正ｆｆ１ｃｏ及び補正
ｆ２ｃの算出等を行う。叩ら、先ずステップＹ１２で上
記反転フラグＦ２が“１″であるか否か、つまり第４図
ＣＩ）に示す０２センサ出力値Ｂがリーン側からリッチ
側への移行点ｐ１又はリッチ側からリーン側への移行点
ｐ２にあるか否かを判定し、これらの移行点１）１．１
１２にある場合には、ステップＹ　１３を実行して、同
図（Ｉｆ）に示す上記移行点１１１．ｐ２に対応するフ
ィードバック制御１Ａの極大値０１′及び極小値０２′
を逐次加算してトータルＭＳを求めると共に、その加算
回数に対応させて該ユニット２１に内蔵されているカウ
タのカウタ値ｎを１ずつ加算する（尚、このカウンタ値
ｎ及び上記トータル遣Ｓは、エンジン１０の運転ＦＪｉ
域がアイドル領域にない場合にステップＹ２０にてＯに
クリアされる）。そして、次のステップＹ＋＋ｓで、該
カウンタ値ｎが予め設定された所定加算回数（例えば８
回）に達しんことが判定された時点で、ステップＹ＋５
を実行して上記フィードバック制御爪Ａの極大値ｐ＋’
及び極小値ｐ２’を逐次加算することにより得られたト
ータルｍｓを上記力ウタ値ｎで除免して平均値を求め、
且つこの平均値を補正■Ｃとして設定する。このように
して補正量Ｃが設定されると、更に次のステップＹ１（
３で記憶フラグＦ３が“１″であるか否か、つまりバッ
クグラウンドルーチンの最終ステップ×１１にて１′′
にセットされた記憶フラグＦ３がそのままの状態に維持
されている前回のバーンオフ実行直後であるか否かを判
定し、バーンオフ実行直後である場合にはステップＹ１
７．Ｙ１ｇを実行して上記補正量Ｃを基準補正量ｃｏと
して配憶すると共に、上記記憶フラグＦ３をＯ″にリセ
ットする。一方、上記ステップＹ１６で記憶フラグＦ３
が０”であることが判定された場合、つまり上記の如く
基準補正ｆｆ１ｃｏが設定された後である場合には、上
記したようなステップＹ１９の処理をこのルーチンの割
込み毎に実行し、且つステップＹ１からステップＹ１６
の処理を繰返し実行する間に上記力ウタのカウンタ値ｎ
が所定値ｎｏとなる毎に上記ステップＹ１５で補正量Ｃ
を逐次設定更新する。更に、上記の如く記憶された基準
補正ｆｆ１ｃｏと逐次設定更新される補正量Ｃとは、こ
の割込みルーチンのバックグラウンドルーチンへの割込
み毎に該バックグラウンドルーチンにおけるステップ×
５で比較され、その結果、上記基準補正ωＣｏと現時点
における補正量Ｃとの差分が予め設定された所定値り以
上となった時点で該ルーチンのステップ×６を実行して
バーンオフフラグＦ４を１″にセットする。そして、次
のステップ×７にてエンジン１０の停止が判定された場
合には、ステップ×８で上記バーンオフフラグＦ４が“
１″であることを確認した上でステップ×９を実行する
ことにより、熱線式吸入空気量検出装置１６にバーンオ
フ信号ｅを出力してバーンオフを実行し、然る後、ステ
ップＸ１ｏ、Ｘ１＋を実行して上記バーンオフフラグＦ
４をＯ”にリセットすると共に、記憶フラグＦ３を“１
″にセットする。そして、上記の如き基準補正量ＣＯの
設定記憶と補正量Ｃの設定更新、及びその両者の比較に
基づくパーレォ゛）の実行は、エンジン１０が再び作動
された場合にも同様にして行われる。尚、上記バーンオ
フは、コントロールユニット２１に内蔵のタイマにより
設定された所定時間継続して実行される。

以上の動作を第５図に基づいて更に詳細に説明すると、
熱線式吸入空気量検出装置１６からの吸気量信号ａが示
す吸入空気ｆｆ１Ｑとエンジン回転数Ｎとに基づいて設
定される基本燃料噴射１］Ａｏが、上記検出装置１６の
熱線にゴミ等の異物が付着し且つその付＠母がエンジン
１０の運転時間の経過に従って増大することに起因して
、つまり該検出装置１６による吸入空気ｆｆ１Ｑの検出
精度の悪化に起因して、例えば同図（Ｉ＞に符号２１〜
ｚ３で示すように徐々に減■された場合、上記の如くフ
ィードバック制御ｆｆ１Ａに応じて算出される補正量Ｃ
は同図（ＩＩ）に符号７１′〜Ｚ　３　Ｊで示すように
徐々に増量される。そして、このように補正量Ｃが増化
される過程において、該補正ｆｆ１Ｃの基準補正ｆｆ１
ｃｏ　　（つまり、バーンオフが実行されて上記検出装
置１６の熱線に付着している異物が全て焼き払われた直
後の補正量）に対する差分が所定値りとなった時点で同
図（Ｉ［Ｉ）に符号ｅ・・・ｅで示すようにバーンオフ
信号がその都度出力される。

これにより、同図（丁）に示すように基本燃料噴射ｆａ
Ａｏの減少率が符号Ｚ＋、Ｚ２．Ｚ３で示すように夫々
異なる場合においても、換言すれば上記熱線へのゴミ等
の付着機の増加率が夫々異なる場合においても、該基本
燃料噴射ｆｆ１Ａｏが略一定岳だけ減ｍされた時点でバ
ーンオフが実行されて当初の所定団に復帰されることに
なるので、従来のように例えば上記バーンオフを一定時
間間隔毎に実行させた場合における上記基本燃料噴射Ｇ
）　ＡＯの極度なバラツキ及びこれに起因する空燃比制
御の不安定化が防止されることになる。また、このよう
に基準補正量ＣＯと現時点の補正量Ｃとの差分に基づい
てバーンオフの実行時期を制御する方法によれば、前回
のバーンオフから次回のバーンオフまでの期間が極端に
短くなるといった事態は生じず、従って例えばエンジン
の停止毎にバーンオフを実行させる場合のように、該バ
ーンオフが頻繁に行われて上記熱線式吸入空気１？１検
出装置１６が早期に劣化するといった不具合が回避され
ることになる。

尚、上記したように一定期間毎に逐次算出更新される補
正ＭＣは、所謂学習制御を行う際の学習値、つまり−Ｈ
エンジン１０の運転領域がアイドル領域から他の領域に
移行した後再びアイドル領域に突入した際のフィードバ
ック制御の初期値として用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示すブロック図である。第
２〜５図は本発明の実施例を示すもので、第２図は制御
システム図、第３図（Ｉ）、（Ｉｔ）はコントロールユ
ニットの基本動作と割込み動作とを夫々示すフローチャ
ート図、第４図はフィードバック制御の制御特性を示す
タイムチャート図、第５図は本発明の作用効果を示すタ
イムチャート図である。 １０・・・エンジン、１４・・・吸気通路、１６・・・
熱線式吸入空気量検出装置、２１・・・コントロールユ
ニット（６・・・バーンオフ手段、７・・・補正量記憶
手段、８・・・バーンオフ時期制御手段）。 第１図 第２図 第４図 第５図 （Ｉ＋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸気通路に熱線を配設してなる熱線式吸入空気量
   検出装置を備え、且つ該検出装置の出力に基づいて基本
   燃料供給量を設定すると共に、該基本燃料供給量を補正
   して混合気の空燃比を空燃比センサの出力に基づいて目
   標空燃比にフィードバック制御するように構成されたエ
   ンジンの空燃比制御装置であつて、上記熱線式吸入空気
   量検出装置の熱線に付着している異物をバーンオフする
   バーンオフ手段を設けると共に、上記フィードバック制
   御において用いられる基本燃料供給量に対する補正量を
   記憶する補正量記憶手段を設け、且つ上記バーンオフ手
   段による前回のバーンオフ実行直後に記憶された補正量
   と現時点における補正量との差分が所定値以上となった
   時に、上記バーンオフ手段による次回のバーンオフを実
   行させるバーンオフ制御手段を設けたことを特徴とする
   エンジンの空燃比制御装置。