JPS62140999A

JPS62140999A - 重量物懸吊装置

Info

Publication number: JPS62140999A
Application number: JP28245885A
Authority: JP
Inventors: 功石川; 中沢　和郎; 長瀬　哲夫; 純一稲葉; 谷口　伸一郎; 大坪　文治; 哲二吉田; 等佐藤
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Kawatetsu Kizai Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; JFE Kizai Forming Co Ltd
Priority date: 1985-12-16
Filing date: 1985-12-16
Publication date: 1987-06-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、原子炉等の重量物を工場のピット内に搬入
し、あるいはビット内から搬出するに際し、重量物を吊
り上げ、吊り下ろす懸吊装置に関するものである。

［従来の技術］従来、原子炉のような重量物を吊り上げ、吊り下ろす装
置としては、第５図に示すように、門形のフレーム１の
上部に軸線を上下に向けた複数のセンターホールジヤツ
キ（油圧ジヤツキ）２・・・を環状に配設した懸吊装置
が提供されている。

ここでセンターホールジヤツキ２は、上コレット部３と
、ピストンシリンダー４と、下コレット部５とから構成
されており、それらの中央部に貫通配置されたステップ
ロッド（吊条）６を上コレット部３で把持し、この上コ
レット部３をピストンシリンダー４によって上昇あるい
は下降させてステップロッド６を下コレット部５によっ
て把持し、このようにしてステップロッド６を上方ある
いは下方へ移動させ、ステップロッド６・・・の下部に
吊り下げられた重量物７を吊り上げ、または吊り下ろす
ことができるように構成されている。

そして各ピストンシリンダー４には、一つの油圧源（図
示せず）より送られてくる作動油がバルブスタンド（図
示せず）を介して分配供給され、全てのバルブスタンド
を同時に開閉することにより、それぞれのピストンシリ
ンダー４がステップロッド６を同時に上下動さ仕、重量
物７を水平な姿勢で吊り上げ、または吊り下ろしできる
ように構成されている。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上記懸吊装置にあっては、重量物を複数のス
テップロッドにより吊り下げるように構成されているの
で、ステップロッドの切損等の事故を防止するために、
それぞれのステップロッドに均等に荷重がかかるように
しなければならない。

したがってそのためには、各ステップロッドを同時に、
かつ、均等な速度で上下動させる必要がある。

ところが、上記懸吊装置では、全てのバルブスタンドを
同時に開閉して各ピストンシリンダー内に作動油を供給
するように構成されているので、重量物の重心の位置や
油圧配管等の条件の違いにより、供給される作動油の時
間単位量が各ピストンシリンダーによってばらつき、特
定のステップロッドが他よりも速く上昇し、あるいは、
遅く下降することがある。このような場合には、そのス
テップロッドに過負荷がかかり、それが切損して重量物
を落下させてしまう危険性があるという問題があった。

［発明の目的コこの発明は、上記問題を解決するためになされたもので
、全てのセンターホールジヤツキの作動量を均等にする
ことにより全てのステップロッドにかかる負荷を均一に
することができ、したがって、ステップロッドの切損に
よる重量物の落下等の事故を未然に防止することができ
る重量物懸吊装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］この発明の重量物懸吊装置は、重量物を懸吊する各油圧
ジヤツキに油圧ジヤツキの作動量を検出する検出手段を
設け、この検出手段の検出結果によって各油圧ジヤツキ
への送油量または各油圧ジヤツキからの戻り油の量を加
減する制御手段を設けて構成した乙のである。

［実施例］第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。

これらの図において従来例と同一の構成要素には、同一
の符号を付し、その説明を省略する。

第１図において符号８は、上昇距離計（検出手段）であ
る。この上昇距離計８は、油圧ジヤツキ２のピストンシ
リンダー４に長手方向を上下に向けて取り付けられてい
る。

上昇距離計８について詳細に説明すると、第２図におい
て符号９は基台である。基台９の中央部には、上下に離
間した一対のガイドブロックＩＯが取り付けられている
。このガイドブロックＩＯには、長手方向を上下に向け
たラック１１が上下方向に摺動自在に貫通配置されてい
る。また１、この、ラックＩＩの両端部には、それぞれ
上下の検知具１２．１３が取り付けられている。上側の
検知具１２の中央部には、固定具１４が取り付けられて
いる。固定具１４は側面視においてコ字状をなすもので
あって、ボルト１４ａを緩めることにより、検知具１２
に対して上下方向へ移動できるようになっている。一方
、センターホールジヤツキ２の上コレット３の外壁部に
は、係合片１５が固定されている。そして、この係合片
１５は、固定具１４の凹部１４　ｂ　１．：嵌合せしめ
られることにより固定具１４と連結されている。これに
よって、上コレット３が上下に移動するに従いラック１
１が上下に移動するようになっている。

また下側の検知具１３の側部には、凹部１３ａが形成さ
れている。

一方、基台９の上下の端部には、リミットスイッチ１６
．１７がそれぞれ先端部をラックｌｌ側に向けて取り付
けられている。上側のリミットスイッチ１６は、ラック
１１の下降端を検知するものであって、ラック１１が下
降して検知具１２の側部Ｌ２ａがスイッチｌｅａを押す
ことにより、ラック１１の位置を検知するようになって
いる。また、リミットスイッチ１７は、ラック１１の上
昇端を検知するものであって、検知具１３の凹部１３ａ
がスイッチ１７ａの前方まできたときにスイッチ１７ａ
が第２図中矢印へ方向に移動し、これによってラックＹ
１の位置を検知するようになっている。

また、基台９の中央部には、ラック１１を挾むように、
一対の支持板１８・１８が固定されている。これら支持
板Ｉ８・１８の下端部には、１ｉｌｌ１９が回転自在に
配置されている。軸１９の一端部には、ピニオン２０が
その歯をラック１１の歯とかみ合わせた状態で固定され
ている。また、軸１９の他端部には、大径の平歯車２１
が固定されている。また、支持板１８・１８の上端部に
は、軸２２が回転自在に配置されている。軸２２の一端
部には、小径の平歯車２３がその歯を大径の平歯車２１
とかみ合わせた状態で固定されている。さらに、軸２２
には、検知板２４が小径の歯車２３と支持板１８との中
間部に位置させて固定されている。

検知板２４は、円１板状をなす乙のであって、その側部
には、円周方向に等間隔を隔てた複数の突起２４ａが形
成されている。このような構成のもとに、検知板２４は
、ラック１１が上下に移動するに従って軸２２を中心と
して回転するようになっている。一方基台９の検知板２
４の上方の位置には、先端部を検知板２４に向けた近接
スイッチ２５が取り付けられている。近接スイッチ２５
は、その先端部の萌を検知板２４の突起２４ａが通り過
ぎた回数を計数するものであり、その計数結果によりラ
ック１１の移動距離が確認できるようになっている。

以上の構成からなる上昇距離計８は、各センターホール
ジヤツキ２に取り付けられ、上コレット３の移動量を検
出するものである。

次に、制御装置について第４図を参照して説明する。こ
の図において符号２６は油圧ポンプである。

油圧ポンプ２６とセンターホールジヤツキ２のピストン
シリンダー４とは、途中にマニホールド２７を介装させ
た配管２８によって連結されている、また、各ピストン
シリンダー４とマニホールド２７との間には、それぞれ
バルブスタンド２９が介装されている。バルブスタンド
２９は、その内部に設けられた作動油の流路を開閉する
ことによりピストンシリンダー４への送油、あるいはピ
ストンシリンダー４からの反曲の流路切換および流路の
開閉を行うものである。

また、図において符号３０は、レベル制御盤（制御手段
）である。レベル制御盤３０は、各上昇距離計８による
検出結果に基づいて各バルブスタンド２９の流路を自動
的に開閉し、ピストンシリンダー４への送油量、あるい
はピストンシリンダー４からの反曲のｍを加減し、各ピ
ストンシリンダー４の作動量を均一にできるようになっ
ている。なお、図において符号３１は操作盤、３２は電
気配線である。

このような構成のもとに上記重量物懸吊装置では、重量
物を吊り上げるに際して、いずれかの上コレット３が他
の上コレット３よりも速く上界し、あるいは速く下降し
た場合に、その上コレット３を停止させ、他の上コレッ
ト３を上昇あるいは下降させて全ての上コレット３　・
の上下位置を等しくし、これによって、全てのステップ
ロッ１：６・・・にかかる負荷を均一にすることができ
る。

すなわち、ピストンシリンダー４・・・に送油すると上
コレット３・・・が上昇する。するとラック１１が上昇
して検知板２４が回転する。このとき近接スイッチ２５
がその而を通過する検知板２４の突起２４ａの数を計数
し、その結果がレベル制御盤３０に出力される。ここで
、特定の上コレット３ａが他の上コレット３・・・より
も速く上昇し、その上下位置の差が所定値に達するとレ
ベル制御盤３０の出力により上コレット３ａに対応する
バルブスタンド２９ａの作動油の流路を閉じ、ピストン
シリンダー４ａへの送油を停止する。そして、他のピス
トンシリンダー４・・・には送油を続け、他の上コレッ
ト４・・・が上昇して全ての上コレット４・・・の上下
位置が等しくなると、再び上コレット４ａに送油を開始
する。

また、重量物を吊り下げるに際して゛は、ピストンシリ
ンダー４・・・から作動油を油圧ポンプ２６に戻すと上
コレット３・・・が下降する。そして、上記と同様にラ
ック１１が下降して検知板２４が回転する。

このとき近接スイッチ２５がその前を通過する検知板２
４の突起２４ａの数を計数し、その結果がレベル制御！
３０に出力されろ。ここで、特定の上コレツ）３ａが他
の上コレット３・・・よりし速く下降し、その上下位置
の差が所定値に達するとレベル制御盤３０の出力により
上コレット３ａに対応するバルブスタンド２９ａの作動
油の流路を閉じ、ピストンシリンダー４ａからの戻り油
を止める。そして、他のピストンシリンダー４・・・か
らの作動油を油圧ポンプ２６に戻し、他の上コレット４
・・・が下降して全ての上コレット４・・・の上下位置
が等しくなると、再び上コレット４ａから油圧ポンプ２
６に作動油を戻す。

このようにして・、各上コレット４・・・の上下位置を
修正しながらステップロッド６・・・を上下方向に移動
させ、重量物を工場内のピットに搬入し、あるいはピッ
ト内から搬出する。

上記重量物懸吊装置にあってほこ各上コレット４の移動
量の差を修正しながら上コレット４・・・の上下位置を
常に均等にすることにより、全てのステップロッドにか
かる負荷を均一にすることができ、したがって、ステッ
プロッドの切損による重量物の落下等の事故を未然に防
止することができるまた、上記実施例では、上昇距離計をポテンショメータ
ー等の測定装置を用いず、歯車や近接スイッチ等からな
る簡単な構成としているので、現場での管理、保守点検
を容易にすることができる。

［発明の効果］以上説明したようにこの発明の重量物懸吊装置は、重量
物を懸吊する各油圧ジヤツキに油圧ツヤツキの作動量を
検出する検出手段を設け、この検出手段の検出結果によ
って各油圧ジヤツキへの送油量または各油圧ジヤツキか
らの戻り油の量を加減する制御手段を設けているので、
各油圧ジヤツキの作動量を均等にして全ての吊条にかか
る負荷を均一にすることができ、したがって、吊条の切
損による重量物の落下等の事故を未然に防止することが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図は重量物懸吊装置の油圧ジヤツキに検出手段
を取り付けた状聾を示す側面図、第２図は検出手段の詳
細を示す側面図、第３図は第２図の■線矢視図１、第４
図は油圧ジヤツキの油圧配管系統と制御手段を示す概略
図、第５図は従来の懸吊装置を示す側面図である。ｌ・・・・・・フレーム、２・・・・・・センターポールジヤツキ（油圧ジヤツキ
）、６・・・・・・ステップロッド（吊条）、７・・・
・・・重量物、８・・・・・・上昇距離計（検出手段）、３０・・・・
・・レベル制御盤（制御手段）出願人　　用鉄機材工業
　株式会社清水建設株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）フレームに、内部に貫通配置された吊条を上下方
向に移動させてその吊条の下部に吊り下げられた重量物
を吊り上げ吊りおろす複数の油圧ジャッキを配設してな
る懸吊装置において、上記各油圧ジャッキに油圧ジャッ
キの作動量を検出する検出手段を設け、この検出手段の
検出結果によって各油圧ジャッキへの送油量または油圧
ジャッキからの戻り油の量を加減する制御手段を設けて
なることをを特徴とする重量物懸吊装置。
（２）上記制御手段は、内部に設けられた油の流路を上
記検出手段の検出結果に基づいて自動的に開閉するバル
ブスタンドを備えてなることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の重量物懸吊装置。